IMR-2 me tralë KMT-R
shënim. Në artikullin e parë në lidhje me IMR-2, u bë një pasaktësi. Aty thuhet (përfshirë edhe në titrat e fotografisë) se në automjet është përdorur një pite miniere KMT-4. Për IMR-2, u krijua tralja KMT-R, për të cilën u morën pjesët e thikës të tartalit KMT-4. KMT-R u zhvillua në 1978-85. në kuadrin e punës kërkimore "Kryqëzimi", ku ata zhvilluan një trawlë të ndërtuar kundër minave për automjete të blinduara (tanke, BMP, BML, transportues personeli të blinduar, BTS, BMR dhe IMR). Studimet nuk u përfunduan - udhëheqja ushtarake e BRSS konsideroi se mjetet ekzistuese të trawling ishin të mjaftueshme dhe krijimi i mjeteve shtesë ishte i papërshtatshëm. Si rezultat, vetëm IMR-2 dhe më vonë IMR-2M ishin të armatosur me një tralë të këtij lloji. Por përsëri në histori.
Pjesa 2. Aplikimi i IMR-2
Afganistan. Pagëzimi i parë i zjarrit i IMR u bë në Afganistan. Por, si zakonisht, ka një minimum informacioni mbi aplikacionin. Edhe oficerët e ish-shkollës sonë Inxhinierike Kamenets-Podolsk kishin pak për të thënë. Kryesisht në lidhje me BMR dhe trawls. IMR -të u panë kryesisht në Kalimin Salang. Por rishikimet në lidhje me punën e këtyre makinave janë vetëm të mira.
Në shumicën dërrmuese të rasteve, IMR e modelit të vitit 1969, e krijuar në bazë të rezervuarit T-55, operonte në Afganistan. Që nga viti 1985, IRM-2 të parë u shfaqën në bazë të T-72 dhe me rezistencë të përmirësuar ndaj minave. Në Afganistan, IMR -të u përdorën kryesisht si pjesë e njësive të mbështetjes së trafikut (OOD) dhe grupeve rrugore. Detyra e tyre ishte të çmontonin mbeturinat në rrugë, të pastronin rrugët në kalimet nga rrëshqitjet e borës dhe rrëshqitjet e tokës, makinat e përmbysura, si dhe të rivendosnin rrugën. Prandaj, në zonën e përgjegjësisë për mbrojtjen e secilit regjiment pushkësh të motorizuar, OOD u krijuan si pjesë e BAT, MTU-20 dhe IMR, gjë që bëri të mundur mbajtjen e vazhdueshme të pistës në një gjendje të kalueshme.
Kur kolonat e njësive luftarake po lëviznin, një post luftarak u caktua domosdoshmërisht, i cili mund të përfshinte IMR. Këtu, për shembull, është urdhri i marshimit të përcjelljes luftarake të një batalioni pushkësh të motorizuar gjatë një operacioni në zonën Bagram më 12 maj 1987: zbulimi i këmbëve, një tank me një spastrim të minave, i ndjekur nga një makinë inxhinierike IMR-1 dhe një rezervuar me një buldozer tank universal. Kolona kryesore e batalionit është e ardhshme.
Në Afganistan, në kushtet e tokave shkëmbore dhe të forta, tralja e thikës praktikisht nuk u përdor. E njëjta gjë mund të thuhet për lëshuesin e çminimit - praktikisht nuk kishte as caqe të përshtatshme për të.
WRI është e para në Afganistan. Regjimenti i 45 -të i inxhinierëve
IMR-2 në Afganistan. Regjimenti i 45 -të i inxhinierëve
Çernobilit. Por Çernobili u bë testi i vërtetë për IMR -të. Kur ndodhi aksidenti në termocentralin bërthamor të Çernobilit, pajisjet e tipit IMR dolën të ishin shumë të dobishme. Gjatë eliminimit të pasojave të katastrofës, trupat inxhinierike u përballën me detyra komplekse që kërkonin një qasje krijuese për zgjidhjen e tyre, domethënë, rritjen e vetive mbrojtëse të pajisjeve inxhinierike për të kryer punë në afërsi të njësisë së shkatërruar të energjisë. Tashmë në maj, misione deri në 12 WRI u kryen atje. Vëmendja kryesore iu kushtua përmirësimit të tyre, duke rritur vetitë mbrojtëse. Ishte në Çernobil që këto makina treguan cilësitë e tyre më të mira dhe vetëm IMR doli të ishte makina e vetme e aftë të funksiononte pranë reaktorit bërthamor të shkatërruar. Ajo gjithashtu filloi të ngrejë një sarkofag rreth reaktorit, dorëzoi dhe instaloi pajisje vinçi.
IMR-2 rreth 4 njësi të energjisë
Në Çernobil, u prekën gjithashtu disa mangësi në hartimin e IMR-2, për të cilat foli nënkolonel E. Starostin, një ish mësues i Institutit Inxhinierik Kamenets-Podolsk. Ai dhe vartësit e tij ishin ndër likuiduesit e parë të aksidentit. E. Starostin mbërriti në NPP më 30 Prill 1986: Përkundër faktit se IMR-2 doli të ishte makina më e përshtatshme për ato kushte, u identifikuan gjithashtu disa mangësi. Më vonë ne i listuam ato tek përfaqësuesit e deponisë eksperimentale nga Nakhabino dhe fabrika e prodhuesit. E para është vetë thika e buldozerit. Në pjesën e përparme, ajo kishte një fletë çeliku të ngjitur prej 8-10 mm. Kjo ishte e mjaftueshme për punë në toka prej balte. Dhe kur ishte e nevojshme të çmontoni mbeturinat nga betoni, kjo e fundit shpesh shponte nëpër fletën ballore të tehut, grafit rrezatimi ra në vrima, dhe askush nuk e nxori atë nga atje, dhe vrimat u ngjitën. Dhe, si rezultat, rrezatimi në sfond i makinës ishte vazhdimisht në rritje. E dyta është funksionimi i ngadaltë i hidraulikës, si rezultat i së cilës shpenzohet më shumë kohë për një lloj pune të caktuar, dhe ka rrezatim përreth. E treta - shqetësimi në punën me stacionin radio, i cili ishte prapa në të djathtë - është më mirë që të ishte në të majtë. Së katërti, pajisja e zbulimit kimik GO -27 ishte vendosur në anën e majtë të mekanikut në qoshe, dhe për të marrë lexime prej tij, mekaniku duhej të përkulej anash - dhe ai po voziste, dhe nuk ishte e dëshirueshme të shpërqendrohet. Bettershtë më mirë të transferoni pajisjen në kabinën e operatorit. Së pesti - shikueshmëri e pamjaftueshme nga vendi i mekanikut - kur tehu është në pozicionin e punës, zona e verbër për pamjen është rreth 5m. Për shkak të kësaj, - vazhdon E. Starostin, - ditën e parë ne pothuajse ramë në një hendek të thellë prapa gardhit të stacionit.
IMR-2. Për të punuar si në betejë
Tashmë nga fundi i majit, automjetet e modernizuara me zëvendësim filluan të mbërrijnë në stacion. Për të rritur mbrojtjen kundër rrezatimit në këto makina, kulla e operatorit, kapaku i operatorit dhe kapaku i shoferit u mbuluan me pllaka plumbi 2 cm. Për më tepër, shoferi mori një fletë plumbi shtesë në sediljen e tij (nën pikën e pestë). Ishte fundi i makinës që ishte më pak i mbrojtur. Makina kishte për qëllim të kapërcente shpejt zonat e kontaminuara gjatë armiqësive, por këtu është e ngadaltë të punosh në zona të vogla dhe prandaj efekti i rrezatimit nga toka ishte mjaft i fortë. Më vonë, makina edhe më të fuqishme u shfaqën në zonë.
Medinsky V. A., një pjesëmarrës tjetër në likuidimin e aksidentit, kujton (për më shumë detaje, shihni faqen e internetit të Katastrofës Globale).
Më 9 maj, ai, së bashku me vartësit e tij, mbërritën në termocentralin bërthamor të Çernobilit. IMR dhe IMR-2 u hodhën menjëherë në stacion për të rreshtuar grafit, uranium, beton dhe gjëra të tjera që kishin dalë nga reaktori. Pikat e ndotjes radioaktive ishin të tilla, “… saqë kimistët kishin frikë të shkonin atje. Në përgjithësi, ata nuk kishin asgjë për të përzënë nën reaktor. Automjeti i tyre më i mbrojtur, PXM, kishte një koeficient dobësimi vetëm rreth 14-20 herë. IMR-2 ka 80 herë. Dhe kjo është në versionin origjinal. Kur mbërriti plumbi i fletës, ne gjithashtu forcuam mbrojtjen duke vënë një centimetër ose dy plumb kudo që të ishte e mundur. Në të njëjtën kohë, travat e minierave dhe lëshuesit e ngarkesave të zgjatura të çminimit me të gjitha pajisjet u hoqën nga automjetet pasi ato ishin krejtësisht të panevojshme. Zyrtarisht, operatori është komandanti i automjetit, por në atë situatë mekaniku ishte drejtuesi kryesor, pasi ai duhej të punonte me pajisje buldozer, përveç kësaj, njësitë e kontrollit të sistemeve KZ dhe OPVT janë me të. " Fakti është se sistemi i qarkut të shkurtër (mbrojtja kolektive) u nxit nga komanda "A" - një atom! Në rast shpërthimi bërthamor, automatizimi fik ventilatorin për rreth 15 sekonda, fik motorin, vë makinën në frenë, mbyll blindat, hyrjet për ventilatorin dhe analizuesin e gazit, etj. (lexoni më lart). Kur vala e goditjes kalon (gjatë këtyre 15 sekondave), atëherë hapjet e analizuesit të gazit dhe ventilatorit hapen, ventilatori fillon dhe të gjitha shufrat (pompë karburanti me presion të lartë, frenat, grilat) janë në gjendje të ndizen për funksionim normal Me "Kjo është në një shpërthim bërthamor," shkruan V. Medinsky, "kur një rrjedhë e tillë është jetëshkurtër. Por nuk ka shpërthim! Rrjedha e një fuqie të tillë vazhdon të ndikojë, dhe ju mund të prisni që gjithçka të kthehet në normale pafundësisht. Makina është e mbytur (dhe madje jo një, por gjithçka me radhë)! Dhe këtu kualifikimi i një drejtuesi mekanik del në krye. Vetëm një person i trajnuar mund të mendojë të ndezë njësinë e kontrollit OPVT (ekziston një ndërprerës kaq dinake "OPVT-KZ"), dhe të mos bjerë në panik, të lidhë të gjitha shufrat, të ndezë motorin e makinës dhe mbingarkuesin dhe të vazhdojë me qetësi të punojë " Ditën e parë, e gjithë papastërtia IMRami u grumbullua më afër mureve të reaktorit, dhe në disa vende - në grumbuj ". Kur u ngrit pyetja në lidhje me heqjen e papastërtisë "radioaktive" nga vendi përreth reaktorit në vendet e varrimit, u gjet një rrugëdalje "në formën e kontejnerëve për mbeturinat shtëpiake (të zakonshme, standarde), të cilat IMR i kapi dhe i hoqi me një mbërthyes-manipulues. Ato u instaluan në PTS-2. PTS i çoi në vendin e varrimit. Atje, një tjetër IMR shkarkoi kontejnerë në depon aktuale. Ndihet mire.
IMR-1 heq mbeturinat radioaktive. Pllakat e plumbit janë qartë të dukshme në trup
Por IMR-2 nuk kishte një kruajtës ripper. Në vend të kësaj, ajo kishte një lëshues për akuzat e zgjatura të çminimit. Kjo do të thotë, nuk ka asgjë për të mbushur kontejnerët aktualë. Ne e zgjidhëm këtë problem në një mënyrë të shpejtë duke bashkuar një kapëse ersatz të bërë nga fletë çeliku mbi manipuluesin e kapëses. Sidoqoftë, kjo çoi në faktin se kapja ndaloi së mbylluri plotësisht (normalisht darë mbylleni me një mbivendosje të mirë, cm 20) dhe për shkak të kësaj nuk ishte e mundur ta vendosni atë në pozicionin e grumbulluar. Vëllimi i kapjes që rezultoi ishte më i madh se vëllimi i kruajtësit, kështu që u vendos që të braktiseshin standardet e kruajtësve nga IMR. Pra, brenda dy ditësh, një "kruese" e bërë nga një kovë ekskavatori erdhi tek ne. Ai u përshtat shumë mirë në dorezë, kishte një vëllim shumë të dobët, por peshonte rreth 2 ton, domethënë sa i gjithë kapaciteti mbajtës i stelës. Tregtitë e morën parasysh këtë çështje, dhe pas rreth një ose dy javësh, një makinë mbërriti me kapjen e duhur (dhe gërshërët mbërthyes në pjesët rezervë). "Dinosauri" i parë (IMR-2D) mbërriti në të njëjtën kohë. " V. Medinsky gjithashtu përshkruan më në detaje IMR-2D e parë: "Makina është ndryshuar shumë. Për të filluar, nuk kishte dritare mbi të. Në vend të kësaj, ka tre kamera televizive dhe dy monitorë (njëra për operatorin, tjetra për mekanikun). Pamja e Mehvod u sigurua nga një aparat televiziv (në të djathtë të kapakut), operatori dy (një në bum, e dyta në kokën e bumit). Kamerat televizive me makinë mekanike dhe ajo në lulëzim kishin disqe lëvizës. Ai në kokë shikoi manipuluesin, u kthye me të dhe dukej si një cilindër rreth gjysmë metër i gjatë dhe 20 centimetra në diametër. Pranë tij ishte instaluar një lokalizues gama. Por manipuluesi…. Unë nuk e di kush dhe çfarë u tha zhvilluesve, por kapja që ata vendosën në "dinosaurin" e parë mund të ishte përdorur diku në Hënë ose një minierë ari, por për biznesin tonë ishte qartë e vogël. Vëllimi i tij, Zoti na ruajt, ishte 10 litra! Vërtetë, as nuk u përdor shumë dobët. Meqenëse materialet më aktive, si rregull, nuk kishin një vëllim të madh, lokalizuesi gama bëri të mundur identifikimin e tyre me shumë saktësi. Një tipar tjetër i dy IMR-2D-ve të parë ishte mungesa e pajisjeve të buldozerit (e dyta kopjoi të parën, por ndryshoi prej tij në një kapje normale, erdhi në dy javë). Të gjithë kishin një sistem shumë të fuqishëm të filtrimit të ajrit (një lloj grykë në perde bazuar në një filtër ajri nga T-80). Karakteristika më e rëndësishme ishte mbrojtja e shtuar kundër rrezatimit. Dhe në nivele të ndryshme - të ndryshme. Në fund 15000 herë, në kapakët (të dy) 500 herë, në nivelet e gjoksit të shoferit 5000 herë, etj. Masa e automjeteve arriti në 57 tonë. E treta (mbërriti tashmë në korrik) ndryshonte nga dy të mëparshmet nga prania e dritareve (dy pjesë, përpara dhe majtas-përpara, krejtësisht të pahijshme, 7 centimetra të trasha, gjë që e bëri atë të duket si përqafimet e një bunkeri) pranë shoferit Me Operatori ka akoma kamera televizive dhe një monitor ". Ne shtojmë se pajisjet e buldozerit mbetën standarde, pesha e makinës u rrit në 63 tonë.
IMR-2D. Gama-lokalizuesi (cilindri i bardhë) është qartë i dukshëm në kokën e kapës-manipuluesit. Lidhja e kovës me pincat kapëse është gjithashtu qartë e dukshme.
Ekspertët nga Instituti NIKIMT punuan në këto makina (IMR-2D). Sipas kujtimeve të E. Kozlova (Ph. D., një pjesëmarrës në likuidimin e pasojave të aksidenteve në termocentralin bërthamor të Çernobilit në 1986-1987), më 6 maj 1986, grupi i parë i specialistëve nga Kërkimi dhe Instituti i Dizajnit të Teknologjisë së Instalimit (NIKIMT) për dekontaminimin - B. N. Egorov, N. M. Sorokin, I. Ya. Simanovskaya dhe B. V. Alekseev - shkoi në termocentralin bërthamor të Çernobilit për të ofruar ndihmë në eliminimin e pasojave të aksidentit. Situata e rrezatimit në stacion po përkeqësohej vazhdimisht. Një detyrë tjetër, jo më pak e rëndësishme, me të cilën ballafaqoheshin punonjësit e NIKIMT ishte të zvogëlonte nivelin e rrezatimit rreth Njësisë 4 në nivele të pranueshme. Një nga zgjidhjet e saj praktike ishte e lidhur me ardhjen e automjeteve të pastrimit IMR-2D. Me urdhër të Ministrisë të datës 07.05.86, NIKIMT u urdhërua të kryejë një numër punimesh, përfshirë krijimin, në një kohë jashtëzakonisht të shkurtër, të dy komplekseve robotikë të bazuar në automjetin e ushtrisë IMR-2 për të eleminuar pasojat e Çernobilit aksident. Të gjitha udhëzimet shkencore dhe organizimi i punës për këtë problem iu besuan Zëvendës Drejtorit A. A. Kurkumeli, shef i departamentit N. A. Sidorkin, dhe specialistët kryesorë të institutit u bënë udhëheqës përgjegjës të fushave të ndryshme të punës për zbatimin e kësaj detyre, të cilët, duke punuar gjatë gjithë kohës, ishin në gjendje të prodhonin një IMR-2D të ri të modernizuar në 21 ditë. Në të njëjtën kohë, motori mbrohej me filtra nga hyrja e pluhurit radioaktiv, një lokalizues gama, një manipulues për mbledhjen e materialeve radioaktive në një koleksion të veçantë, një kapje që mund të hiqte tokën deri në 100 mm të trashë, të veçantë rezistente ndaj rrezatimit sistemet televizive, një periskop tank, një sistem mbështetës të jetës së një operatori dhe shoferi, pajisje për matjen e sfondit radioaktiv brenda dhe jashtë makinës. IMR-2D ishte e veshur me një bojë speciale shumë të dezinfektuar. Makina kontrollohej në ekranin e televizorit. U deshën 20 tonë plumb për ta mbrojtur atë nga rrezatimi. Mbrojtja në të gjithë vëllimin e brendshëm të makinës në kushte reale ishte rreth 2 mijë herë, dhe në disa vende arriti në 20 mijë herë. Më 31 maj, punonjësit e NIKIMT testuan për herë të parë IMR-2D në kushte reale pranë njësisë së 4-të të termocentralit bërthamor të Çernobilit nga ana e sallës së turbinës, e cila i dha udhëheqjes së selisë së Çernobilit një pamje të vërtetë të shpërndarjes së fuqia e rrezatimit gama. Më 3 qershor, automjeti i dytë IMR-2D mbërriti nga NIKIMT, dhe të dy automjetet filluan të funksionojnë në zonën e rrezatimit më të lartë. Puna e kryer duke përdorur këtë teknologji uli ndjeshëm sfondin e përgjithshëm të rrezatimit rreth Njësisë 4 dhe bëri të mundur fillimin e ndërtimit të Strehëzës duke përdorur pajisjet në dispozicion.
IMR-2 në rrugën për në Çernobil
Një nga testuesit IMR-2D ishte Valery Gamayun, një projektues nga NIKIMT. Ai ishte i destinuar të bëhej një nga të parët që arriti, në IMR-2D, të modifikuar nga specialistët e institutit, t'i afrohej njësisë së 4-të të shkatërruar të energjisë dhe të bënte matjet e duhura në zonën radioaktive, të merrte një hartogram të zonës përreth bërthamës së shkatërruar termocentrali. Rezultatet e marra formuan bazën për planin e Komisionit Qeveritar për pastrimin e zonës së kontaminuar.
Siç kujton V. Gamayun, më 4 maj, ai, së bashku me zëvendës drejtorin e NIKIMT A. A. Kurkumeli shkoi në një terren trajnimi ushtarak në Nakhabino, ku ata morën pjesë në zgjedhjen e një automjeti inxhinierik ushtarak. Ne zgjodhëm IMR-2 si atë më të kënaqshëm. Makina hyri menjëherë në NIKIMT për rishikim dhe modernizim. IMR ishte e pajisur me një lokalizues gama (kolimator), një manipulues për mbledhjen e materialeve radioaktive, një kapje që mund të hiqte një shtresë të tokës së sipërme, një periskop tank dhe pajisje të tjera. Në Çernobil, më vonë ata filluan ta quajnë atë një mijë.
Më 28 maj, V. Gamayun fluturoi për në Çernobil, dhe të nesërmen ai takoi makinën e parë IMR-2D, e cila mbërriti me hekurudhë në një tren me dy makina. Makina doli të ishte shumë e prishur pas transportit, ishte e qartë se po transportohej me shpejtësinë maksimale. Më duhej ta vija në rregull IMR -në. Për ta bërë këtë, u hap një fabrikë e mbyllur e makinerive bujqësore, ku makinat e mjeljes u riparuan më herët. Mjetet dhe makineritë e nevojshme mbetën në rregull të përsosur atje. Pas riparimit, IMR u dërgua në një rimorkio në termocentralin bërthamor të Çernobilit. Ishte 31 maj. Për Gamayun: "Në orën 14:00, IMR -ja jonë ishte duke qëndruar në rrugën në bllokun e parë të termocentralit bërthamor të Çernobilit. Niveli i rrezatimit në këtë pozicion fillestar arriti në 10 r / orë, por ishte e nevojshme të kishim kohë për të bërë një udhëtim para se të fluturonit rreth helikopterëve, të cilët zakonisht ngrinin pluhur me helikat e tyre, dhe më pas sfondi i rrezatimit u rrit në 15-20 r / h Në të gjithë botën, doza e rrezatimit të sigurt u konsiderua të ishte 5 roentgens, të cilat një person mund të merrte gjatë vitit. Gjatë katastrofës së Çernobilit, kjo normë për likuiduesit u ngrit 5 herë. Në pozicionin fillestar, më duhej të mendoja shumë në lëvizje. Ata vendosën të lëvizin në drejtim të kundërt, pasi kabina e shoferit fillimisht ishte e mbrojtur nga rrezatimi me më pak se vendi i operatorit. Ata hoqën këpucët dhe, për të mos sjellë pluhur rrezatimi në kabinën e pilotit, u ulën në vendet e tyre vetëm me çorape. Në këtë pikë, komunikimi midis kabinës së shoferit dhe ndarjes së operatorit po funksiononte normalisht. Por disa intuitë sugjeruan që mund të ndërpritet, prandaj, për çdo rast, ne u pajtuam që nëse refuzon, ne do të trokasim. Kur u zhvendosëm, lidhja me të vërtetë u zhduk. Për shkak të zhurmës së motorit, trokitja e rënë dakord me goditjen e çelësit mezi dallohej, dhe nuk kishte asnjë lidhje fare me ata që prisnin kthimin tonë jashtë zonës së rrezikut. Dhe këtu kuptuam se nëse ndodh diçka, për shembull, nëse motori ngec, thjesht nuk do të ketë askënd që të na largojë nga këtu, dhe ne do të duhet të kthehemi në këmbë përmes zonës së kontaminuar, dhe madje edhe në të njëjtat çorape. Dhe në atë kohë kolimatori im (dozimetri) doli jashtë shkallës dhe nuk ishte e mundur të merrte lexime prej tij. Makina duhej të modifikohej përsëri. Ne e bëmë këtë në të njëjtën fabrikë riparimi të makinerive mjelëse. Vetëm pas kësaj, filluan daljet e rregullta në zonën e prekur rreth reaktorit të shkatërruar, si rezultat i së cilës u bë një zbulim i plotë i rrezatimit dhe u mor një hartografi e zonës. Së shpejti u thirra në Moskë - për të përgatitur makina të tjera për dërgimin në termocentralin bërthamor të Çernobilit ".
IMR-2D punon në bllokun e 4-të
IMR-2 punonte 8-12 orë në ditë. Në rënien e bllokut, makinat punuan jo më shumë se 1 orë. Pjesa tjetër e kohës kaloi në përgatitje dhe udhëtime. Ky intensitet i punës çoi në faktin se, pavarësisht nga të gjitha masat mbrojtëse, radioaktiviteti i sipërfaqeve të brendshme të të tre IMR-2D, veçanërisht në akomodimin e ekuipazhit (nën këmbë), arriti në 150-200 mR / orë. Prandaj, së shpejti makinat duhej të zëvendësoheshin me teknologji plotësisht të automatizuar.
Kompleksi Klin u bë një teknikë e tillë. Pas aksidentit në termocentralin bërthamor të Çernobilit, pati një nevojë urgjente për të krijuar pajisje të automatizuara për eliminimin e pasojave të aksidentit dhe kryerjen e detyrave tokësore pa pjesëmarrjen e drejtpërdrejtë njerëzore. Puna në një kompleks të tillë filloi në prill 1986 pothuajse menjëherë pas aksidentit. Zhvillimi i kompleksit u krye nga zyra e projektimit VNII-100 në Leningrad. Së bashku me Uralet deri në verën e vitit 1986, u zhvillua dhe u ndërtua një kompleks robotik "Klin-1", i cili përbëhej nga një robot transporti dhe një makinë kontrolli të bazuar në IMR-2. Makina robot ishte e angazhuar në pastrimin e mbeturinave, tërheqjen e pajisjeve, mbledhjen e mbeturinave radioaktive dhe mbeturinave, dhe ekuipazhi i automjetit komandues kontrollonte të gjitha këto procese nga një distancë e sigurt, ndërsa ishte në mes të një automjeti të mbrojtur.
Sipas afatit, kompleksi ishte menduar të zhvillohej në 2 muaj, por zhvillimi dhe prodhimi zgjati vetëm 44 ditë. Detyra kryesore e kompleksit ishte të minimizonte praninë e njerëzve në një zonë me një nivel të lartë radioaktiviteti. Pas përfundimit të gjithë punës, kompleksi u varros në vendin e varrimit.
Kompleksi përbëhej nga dy makina, njëra kontrollohej nga një shofer, tjetra kontrollohej nga distanca nga një operator.
Makina e kontrollit të kompleksit "Klin-1"
Makinë pune, e kontrolluar nga distanca e kompleksit "Klin-1"
Makina "Objekti 032", e krijuar në bazë të makinës inxhinierike të pastrimit IMR-2, u përdor si një makinë pune. Ndryshe nga automjeti bazë, "Objekti 032" kishte pajisje shtesë për dekontaminim, si dhe një sistem të telekomandës. Për më tepër, mundësia e "banimit" të makinës mbeti. Ndarja e motorit dhe karroca e poshtme janë modifikuar për të përmirësuar besueshmërinë kur punoni në kushtet e ekspozimit ndaj rrezatimit jonizues.
Për të kontrolluar automjetin pa pilot, u prodhua automjeti i kontrollit Objekti 033. Tanku kryesor i betejës T-72A u mor si bazë. Një ndarje speciale strehonte ekuipazhin e automjetit, i cili përbëhej nga një shofer dhe operator, si dhe të gjitha pajisjet e nevojshme për monitorimin dhe kontrollin e automjetit. Trupi i automjetit ishte i mbyllur plotësisht dhe i veshur me fletë plumbi për mbrojtje të shtuar nga rrezatimi. Në qendër të makinës u instaluan njësi për fillimin e motorit, si dhe pajisje të tjera të specializuara.
Në zonën e eliminimit, disa variante IMR funksionuan, të cilat ndryshonin në nivelin e zbutjes së rrezatimit. Pra, IMR-2 i parë siguroi një zbutje të rrezatimit 80 herë. Kjo nuk ishte e mjaftueshme. Disa IMR ishin të pajisura me ekrane mbrojtëse të plumbit nga trupat inxhinierike, të cilat siguruan një zbutje 100-fish të rrezatimit. Më pas, IMR që sigurojnë zbutje të rrezatimit 200-500- dhe 1000-fish u prodhuan në fabrikë: "centurion" IMR-2V-deri në 80-120 herë; IMR -2E "dvuhsotnik" - deri në 250 herë; IMR-2D "mijë metra"-deri në 2000 herë.
Pothuajse të gjitha IMR -të që ishin atëherë në gradë përfunduan në Çernobil dhe të gjithë qëndruan atje përgjithmonë. Gjatë operacionit, makinat grumbulluan aq shumë rrezatim sa që vetë forca të blinduara u bënë radioaktive.
IMR në varrezat e pajisjeve në rajonin e Çernobilit
Pas aksidentit në Çernobil, u bë e nevojshme modernizimi i mëtejshëm i IMR-2. Modernizimi i mëvonshëm i automjetit çoi në shfaqjen e variantit IMR-2M, i cili u miratua me vendimin e Shefit të Trupave Inxhinierike më 25 dhjetor 1987. Në automjetin e ri, pesha u ul në 44.5 ton (45.7 ton në IMR-2), ajo u krye në bazë të rezervuarit T-72A. Një grup lëshuesish të ngarkimit të çminimit u hoq nga automjeti (për shkak të shfaqjes së një lëshuesi të veçantë vetëlëvizës "Meteorite" (instalimi i çminimit UR-77, Fabrika e Traktorit Kharkov), si dhe fakti që gjatë funksionimit ky instalim doli për të qenë shumë kapriçioz. Kruajtësi u kthye (si në IMR -në e parë), gjë që e bëri makinën më të gjithanshme për sa i përket kryerjes së punës në zonat e shkatërrimit - shkatërrimi i kreshtës së rrënojave të larta, nxjerrja e trarëve të mëdhenj, mbeturinat, grumbullimi i mbeturinave, shembja e kurrizit të gypit etj. Makina është prodhuar nga marsi 1987 deri në korrik 1990 dhe njihet si një mostër e ndërmjetme ose kalimtare e IMR-2M e mishërimit të parë (me kusht IMR-2M1).
IMR-2M të versionit të parë. Instituti Inxhinierik Kamyanets-Podolsk. Në pjesën e ashpër, kornizat janë të dukshme, të cilave u ishte bashkangjitur më parë ngarkesa e çminimit të UP -së
Në 1990, makina iu nënshtrua një modernizimi tjetër. Ndryshimet ndikuan në kapjen e manipuluesit. Ai u zëvendësua nga një trup universal i tipit kovë, i cili mund të mbante objekte të krahasueshme me një kuti shkrepëseje, të punonte si kapëse, lopatë mbrapa dhe përpara, kruese dhe rrjepëse (kruajtësi u hoq si një pajisje e veçantë).
IMR-2M e opsionit të dytë. Trupi i ri i tipit kovë është qartë i dukshëm
Deri në vitin 1996 (tashmë në Federatën Ruse të pavarur), në bazë të IMR-2 dhe IMR-2M, automjetet e pastrimit IMR-3 dhe IMR-3M u krijuan në bazë të rezervuarit T-90. Për sa i përket përbërjes së pajisjeve dhe karakteristikave taktike dhe teknike, të dy automjetet janë identikë. Por IMR-3 është krijuar për të siguruar përparimin e trupave dhe kryerjen e punës inxhinierike në zonat me një nivel të lartë të ndotjes radioaktive të terrenit. Shumëllojshmëria e zbutjes së rrezatimit gama në vendet e ekuipazhit - 120. IMR-3M është krijuar për të siguruar përparimin e trupave, përfshirë zonat e kontaminuara me radioaktivitet, shkalla e zbutjes së rrezatimit gama në vendet e ekuipazhit është 80.
IMR-3 në punë
Karakteristikat taktike dhe teknike
makinë pastrimi IMR-3
Gjatësia - 9.34 m, gjerësia - 3, 53 m, lartësia - 3, 53 m.
Ekuipazhi - 2 persona.
Pesha - 50.8 ton.
Motori me naftë V-84, 750 kf (552 kW).
Rezerva e energjisë është 500 km.
Shpejtësia maksimale e transportit është 50 km / orë.
Produktiviteti: kur rregulloni kalimet - 300-400 m / orë, kur shtroni rrugë - 10 - 12 km / orë.
Performanca e gërmimit: gërmimi - 20 m3 / orë, buldozer - 300-400 m3 / orë.
Kapaciteti i ngritjes së vinçit - 2 ton.
Armatimi: mitralozi NSVT prej 12.7 mm.
Arritja maksimale e bumit është 8 m.
IMR janë pjesë e inxhinierisë rrugore dhe ndarjeve të pengesave dhe përdoren si pjesë e mbështetjes së trafikut dhe grupeve të pengesave së bashku me instalimet e çminimit, stakuesit e urës së tankeve, duke siguruar ofensivën e tankeve dhe njësive të mekanizuara të nivelit të parë. Pra, një IMR-2 përfshihet në departamentin e inxhinierisë rrugore të togës së inxhinierisë rrugore të grupit të pastrimit ISR të brigadës së tankeve (të mekanizuara), si dhe togën e pastrimit të kompanisë inxhinierike të pastrimit të batalionit të inxhinierisë rrugore të inxhinierisë regjiment
Modifikimet kryesore të IMR-2:
IMR-2 (ob. 637, 1980) - një automjet pastrimi inxhinierik, i pajisur me një vinç bum (kapacitet ngritës 2 ton në një shtrirje të plotë prej 8.8 m), një teh buldozeri, një spastrim minash dhe një lëshues çminimi. Prodhimi serik që nga viti 1982
IMR-2D (D - "Modifikuar") - IMR -2 me mbrojtje të shtuar kundër rrezatimit, zbutje të rrezatimit deri në 2000 herë. Ne punuam në Çernobil. Të paktën 3 u ndërtuan në qershor-korrik 1986.
IMR-2M1 - një version i modernizuar i IMR -2 pa një lëshues të çminimit, një gjetës vargu dhe një mitraloz PKT, por me forca të blinduara të zgjeruara. Vinçi bum plotësohet me një kruajtës ripper. Performanca e pajisjeve inxhinierike mbeti e njëjtë. Ai u vu në shërbim në 1987, prodhuar nga 1987 në 1990.
IMR-2M2 - një version i modernizuar i IMR-2M1 me pajisje buldozerësh shumëfunksionalë më të fuqishëm, vinçi i bumit mori një trup universal pune (URO) në vend të një kapëse pinceri. URO ka aftësitë e një manipuluesi, kap, lopatë mbrapa dhe para, kruese dhe rrjepëse. Futur në shërbim në 1990.
"Robot" - IMR-2 me telekomandë, 1976
"Pykë-1" (ob. 032) - IMR-2 me telekomandë. Një prototip u ndërtua në qershor 1986.
"Pykë-1" (ob. 033)- kontrolli i automjetit "objekt 032", gjithashtu në shasinë IMR-2. Ekuipazhi - 2 persona. (shoferi dhe operatori).
IMR-3 - makinë inxhinierike për pastrimin, zhvillimin e IMR-2. Naftë B-84. Tehu i Dozerit, manipuluesi i bumit hidraulik, fshirja e minave në pistën e thikës.
Llojet e punës të kryera nga IMR-3
Deri më sot, një automjet inat inxhinierik, në veçanti IMR-2M (IMR-3), është automjeti më i avancuar dhe premtues i breshërisë inxhinierike. Mund të kryejë të gjitha llojet e punës në kushtet e ndotjes radioaktive të zonës, dëmtimit të rëndë të atmosferës nga gazrat agresive, avujt, substancat toksike, tymi, pluhuri dhe ekspozimi i drejtpërdrejtë ndaj zjarrit. Besueshmëria e tij është konfirmuar gjatë eliminimit të pasojave të fatkeqësive më madhështore të kohës sonë dhe në kushtet luftarake të Afganistanit. IMR-2M (IMR-3) është në dispozicion jo vetëm në sferën ushtarake, por edhe në sferën civile, ku përdorimi i aftësive të tij universale garanton përfitime të mëdha. Equallyshtë po aq efektive sa një automjet inxhinierik dhe si një automjet shpëtimi emergjent.
Lista e operacioneve të kryera nga WRI është e gjerë. Ky është, në veçanti, një shtrim i pistave në terrene të ashpra mesatare, në pyje të cekëta, në dëborë të virgjër, në shpate, çrrënjosje trungje, prerje pemësh, duke bërë kalime në rrënoja pyjore dhe guri, në fusha të minuara dhe pengesa jo shpërthyese. Me ndihmën e saj, ju mund të çmontoni mbeturinat në vendbanimet, ndërtesat dhe strukturat e urgjencës. Makina kryen një fragment llogore, gropa, pajisje dhe strehimore të mbushura, mbushje të vrimave, kanaleve, grykave, përgatitja e kanaleve, çarjeve, digave, kalimeve përmes kanaleve dhe tankeve antitank. IMR ju lejon të instaloni pjesë të urave, të rregulloni rampat dhe daljet në vendkalimet e ujit. Këshillohet që ta përdorni atë për punë në tokat e kategorive I-IV, në gurore dhe punime të hapura, për të luftuar zjarret e pyjeve dhe torfe, për të kryer operacione ngritëse, për të evakuuar dhe tërhequr pajisjet e dëmtuara.
Pastrimi i borës është një punë krejtësisht paqësore për WRI. Volgograd, 1985
