Në pjesën e dytë, ne shqyrtuam modifikimet kryesore të IMR-2. Por përmirësimi i makinës dhe pajisjeve të tij nuk u ndal. Ato vazhdojnë edhe sot e kësaj dite.
Në mesin e viteve 1980. një model eksperimental i një pajisjeje trau u testua në IMR. Kjo ishte për shkak të faktit se tralja e thikës së makinës (si tralja KMT -6 për tanke) nuk siguronte trawling të besueshëm të minierave të varrosura më shumë se 30 cm - ishte 20%. Gjatë punës, një pajisje trau u zhvillua në formën e një kornize, e cila ishte varur në një buldozer universal. Si rezultat, pesha totale e të gjithë përbërësve të tralës u zvogëlua, por besueshmëria e minierave me trawling në një thellësi prej 50 cm u rrit me vetëm 10%.
Pajisja eksperimentale me trawling në buldozerin IMR-2
Gjithashtu, në dekadat e fundit, shumë robotë janë kryer për të modernizuar dhe përmirësuar trupat e punës të IMR. Për shembull, ne do të japim një patentë për një modernizim (ose ndryshim) interesant të manipuluesit mbërthyes IMR-2M:
Makina inxhinierike pastruese (Patenta RU 2072088):
F41H13 - Mjetet e sulmit ose mbrojtjes, të paklasifikuara diku tjetër. Autorët e patentës: Kondratovich A. A., Afanasyev V. E., Primak L. V., Cherepanov V. D., Kuptsov V. I.
Shpikja lidhet me një mjet për të kapërcyer pengesat dhe pengesat, në veçanti bllokimet e pyjeve dhe gurëve. Makina inxhinierike e pastrimit përmban një shasi bazë 1, në të cilën është montuar trupi i punës i buldozerit 2 dhe një pjatë rrotulluese 3 me një bum teleskopik 4. E reja në makinë është se bumi teleskopik është i pajisur me një rrokje 5 me cilindra hidraulikë kontrolli 6, e bërë në formën e dy nofullave të artikuluara, njëra - në formën e një tehu të buldozerit 7 me thumba 8 të fiksuar në të, tjetra - në formën e një kornize 9 me dhëmbë 10 të fiksuar fort në të.
Fig. 1
Shpikja lidhet me një mjet për të kapërcyer pengesat dhe pengesat, në veçanti, bllokimet e pyjeve dhe gurëve.
Makina inxhinierike e njohur për pastrimin e IMR-2M, që përmban një shasi të gjurmuar, në të cilën është montuar një trup universal i buldozerit dhe një platformë rrotulluese me një bum teleskopik, në të cilën është instaluar një trup pune në formën e një manipuluesi të kapjes. Disavantazhi i kësaj makinerie është produktiviteti i saj i ulët kur bën kalime në bllokimet e pyjeve dhe gurëve.
Detyra e zgjidhjes teknike të propozuar është të rrisë produktivitetin e makinës kur bëni kalime në bllokimet e pyjeve dhe gurëve.
Analiza krahasuese e zgjidhjes teknike të propozuar me prototipin tregon mundësinë e rritjes së produktivitetit të makinës kur rregulloni kalimet në grumbujt e gurëve dhe pyjeve me 2-3 herë.
Thelbi i zgjidhjes teknike të propozuar ilustrohet me vizatime.
Figura 1 tregon një breshëri makinerish inxhinierike (IMR), pamje anësore; ne fig 2 rrokje në pozicion të hapur, pamje anësore; figura 3 kapje në një pozicion të mbyllur, pamje anësore; figura 4 gripper në pozicionin e hapur, pamja e përparme; Fig. 5 tregon kapësen në pozicionin e mbyllur, pamjen e përparme.
IMR funksionon si më poshtë. Kur bëni kalime në rrënoja, ku mbizotëron fraksioni i imët, si dhe kur bëni një hyrje në një shpat të pjerrët të tokës, nofullat e kapëses 5 janë të mbyllura (Fig. 3 dhe 5).
Fig. 3
Fig. 5
Duke ulur bumin teleskopik 4, kapja 5 futet në bllokim (pjerrësia), pastaj duke tërhequr bumin teleskopik dhe duke e kthyer kapjen në një plan vertikal, kapni elementët e bllokimit midis kapjes dhe tehut dozer 2 të tehut të dozerit të ulur në toka, pas së cilës lëvizja e makinës bazë përzien elementët e bllokimit në drejtimin e dëshiruar (toka nga pjerrësia midis rrokjes dhe tehut të dozerit nuk shtrëngohet, por lëviz në drejtim të makinës, për shkak të së cilës një hyrje eshte formuar).
Kur bëni kalime në rrënoja, ku mbizotëron fraksioni i trashë (shkrimet, pllakat e betonit të armuar, etj.), Kapja 5 hapet (Fig. 2 dhe 4). Duke ulur bumin teleskopik 4 dhe duke e kthyer rrokjen 5 në rrafshin vertikal dhe horizontal për t'i dhënë atij orientimin e kërkuar, ata e futin atë me dhëmbët 10 në bllokim, duke mbyllur njëkohësisht nofullat 7, 9 dhe duke kapur elementet e bllokimit midis tyre. Pastaj, duke kontrolluar bumin teleskopik 4 dhe pllakën rrotulluese 3, lëvizni elementët e bllokimit në drejtimin e dëshiruar.
Fig. 2
] Fig. 4
Nëse është e nevojshme, këto cikle përsëriten.
Për shkak të zbatimit të zgjidhjes teknike të propozuar, bëhet e mundur të rritet me 2-3 herë produktiviteti i makinës kur bëni kalime në rrënoja, ndërsa pjesa tjetër e funksionalitetit të makinës ruhet.
Ndoshta, kur analizoni një bllokim, një kapje e tillë është më fitimprurëse. Por me të, shkathtësia e makinës humbet. Në fund të fundit, ndonjëherë është e nevojshme të gërmoni një hendek ose hendek, të hiqni materialin më të madh në anën e shtegut dhe të mos e lëvizni, etj.
Analogë të huaj
Në ushtritë e vendeve të tjera të botës (pa llogaritur republikat e ish -BRSS - ekziston një IMR) ka edhe automjete inxhinierike të ngjashme me IMR -2. Ata emërtohen ndryshe: një tank sapper, një automjet inxhinierik i blinduar (luftarak), një automjet breshëri inxhinierike. Përbërja e pajisjeve të tyre gjithashtu mund të ndryshojë nga ajo e IMR-2, por sfera e detyrave të kryera është praktikisht e njëjtë. Më poshtë janë disa përfaqësues të kësaj familje.
Mbretëria e Bashkuar:
Rezervuari i rezervuarit "CHIEFTAIN" AVRE. "Chieftain" është krijuar për të siguruar lëvizshmëri të lartë të grupeve të betejave të tankeve duke pastruar shtigjet e tyre të lëvizjes në kushtet e përdorimit masiv të pengesave nga armiku, përfshirë minën. Në vend të një kullë, një platformë e ngarkimit të ngarkesave ishte montuar për të akomoduar pajisjet e punës. Rezervuari është i pajisur me një spastrim minash thikë të tipit EMP me një sistem kontrolli hidraulik, pajisjet e buldozerit UDK1 u pezulluan në vend të një trau për 10 minuta, deri në tre pako tuba plastikë për kapërcimin e kanaleve antitank, një ose dy grupe ngarkesa të zgjeruara të çminimit në rimorkiot L8, sipërfaqe fleksibël e rrugës e klasës 60, një çikrik me një forcë prej 10 ton, pajisje vinçi. U urdhëruan gjithsej 46 tanke sapper.
Rezervuari "Kapiten"
Që nga viti 2008, Forcat Inxhinierike Britanike kanë përdorur automjetin Troyan për të kryer misione të përcjelljes së trupave. Njësitë inxhinierike morën 33 automjete të tilla për të zëvendësuar automjetet inxhinierike të blinduara Chieftain në shërbim. Shasia e automjetit inxhinierik luftarak Troyan (BIM) bazohet në përbërësit dhe montimet e tankeve kryesore të betejës Challenger 2. Automjeti Troyan është i pajisur me mbrojtje të fuqishme modulare të blinduara të ngjashme me rezervuarin bazë, i cili duhet të sigurojë mbrojtje për ekuipazhin nga shpërthimi i një minave anti-tank, si dhe nga zjarri i shumicës së armëve anti-tank. Meqenëse makinat e këtij lloji shpesh detyrohen të kryejnë detyra inxhinierike që lidhen me një rrezik për jetën e ekuipazhit, ato mund të përdoren në modalitetin e telekomandës. Ai përdor një mitraloz 7.62 mm të telekomanduar si armatim të tij.
Si standard, Troyan është i pajisur me një teh dozer të lëvizur në mënyrë hidraulike të montuar në hark. Tehu mund të përdoret si për shkatërrimin e pengesave ashtu edhe për përgatitjen e shpejtë të pozicioneve të qitjes. Nëse është e nevojshme të bëhet një kalim në pengesat shpërthyese të minave, ai mund të zëvendësohet shpejt në terren me një thikë miniere me thikë ose një spastrim minash të llojit të plugut. Bërja e kalimeve në një fushë të minuar është gjithashtu e mundur në një mënyrë shpërthyese. Për ta bërë këtë, Troyan mund të tërheqë një sistem pastrimi të minave Python në një rimorkio. Nëse është e nevojshme, një spastrim minierash elektromagnetik mund të instalohet në këtë makinë për të shkatërruar minierat e pajisura me siguresa të afërsisë. Platforma e pasme është projektuar për transportin e pajisjeve të ndryshme inxhinierike, të tilla si magjepsëse. Një bum ekskavatori me kontroll hidraulik është montuar në anën e djathtë të BIM "Troyan". Sot, vetëm kjo makinë inxhinierike është përshtatur maksimalisht për t'u përdorur në konfliktet moderne.
Automjeti inxhinierik "Troyan"
Që nga viti 2010, automjetet inxhinierike luftarake Terrier nga kompania britanike BAE Systems filluan të hyjnë në shërbim me trupat inxhinierike britanike. "Terrier" mund të kryejë një gamë të gjerë pune, duke përfshirë - vendosjen e rrugëve të kolonave, sigurimin e përparimit të trupave përmes zonave të shkatërrimit, gërmimin e llogoreve, kanaleve antitank, krijimin e barrierave inxhinierike, ngarkimin dhe vendosjen e magjepsjeve. Makina inxhinierike luftarake Terrier është e pajisur me një sistem kontrolli fluturimi me tela që ju lejon të kontrolloni makinën nga një distancë deri në një kilometër. Automjeti është i aftë të transportojë 5 tonë materiale, është i armatosur me një mitraloz 7.62 mm, si dhe granata hedhës tymi për të krijuar një ekran tymi, të pajisur me një sistem mbrojtës NBC, kamera infra të kuqe. Terrier ka një peshë bruto prej 32 ton, ka një byk të blinduar të salduar plotësisht dhe mund të pajiset shtesë me forca të blinduara të varura. Ekuipazhi përbëhet nga 2 persona.
IMR "Terrier"
Gjermani:
Rezervuari gjerman "Pionierpanzer 2" është krijuar për të ndihmuar automjetet e rënda luftarake në kalimin e pengesave të ujit, si dhe për të kryer operacione gërmimi dhe ngritjeje në zona të përparuara. Shtë një zhvillim i mëtejshëm i rezervuarit të sapunit Pionierpanzer 1, bazuar në rezervuarin Leopard 1. Makina është e pajisur me një bum ekskavator teleskopik, pajisje buldozer, një sërë pajisjesh për prerje dhe saldim elektrik, të mundësuar nga një gjenerator elektrik i integruar, një çikrik kapstan me një mekanizëm tensioni kabllor. Armatimi përfshin mitraloz 7, 62 mm. Sistemi i telekomandës së pajisjeve të ekskavatorit ju lejon të kryeni më saktë gërmime, ngritje dhe punë të tjera. Bumi i kutisë trekëndore vendoset në anën e djathtë para bykut dhe në pozicionin e stivuar vendoset në çati. Pajisjet e buldozerit mund të pajisen me kapëse që rrisin gjerësinë e prerjes deri në 3.75 m. Dhëmbët e rrjepësit janë të varur në anën e pasme të tehut. Rezervuari sapper mund të pajiset me pajisje nënujore të drejtimit, e cila siguron kapërcimin e pengesave të ujit deri në 4 m të thellë.
Rezervuari "Pioneerpancer2"
Franca:
Rezervuari Sapper AMX-30 EBG u krijua në shasinë e kalimtarit të tankeve AMX-30, por me një motor të ri, pezullim dhe transmetim të modifikimit AMX-30V2. Shtë e pajisur me pajisje buldozer me kapacitet 120 m3 në orë. Pajisjet e kruajtjes janë gjithashtu në dispozicion. Kur e përdorni, makina ngadalë mbështetet përgjatë rrugës, duke e niveluar atë. Makina është e pajisur me katër udhëzues me tuba për minierat në distancë të terrenit, si dhe një lëshues për një pagesë të zgjatur të çminimit. Armatimi kryesor është një top 142 mm, për qitje nga i cili përdoren predha 17 kg.
Rezervuari sapper AMX-30 EBG
SHBA:
Pastrimi i automjeteve inxhinierike IMR M1 Grizzly. Automjeti inxhinierik "Grizzly" (përndryshe "Breacher") është zhvilluar që nga viti 1992 dhe ka për qëllim të bëjë kalime në fushat e minuara, të tërheqë mbeturinat, të pajisë kalimet përmes kanaleve antitank dhe qasjet në vendkalimet përmes pengesave të ujit dhe tokave të thata, fragmente të kanale për strehim (djathtas, bum teleskopik i montuar) dhe llogore për automjete luftarake. Bazuar në rezervuarin M1 Abrams. Makina është e pajisur me pajisje ekskavatori, një tralë miniere me dy tehe me pajisje për rregullimin automatik të thellësisë së trautë. Në një bum teleskopik 10-m në formë kuti të një seksioni trekëndësh, mund të lidhni një kovë me një kapacitet 1.5 metra kub. m, ngarkoj goditje ose kap. Armatimi përfshin mitraloz 7, 62 mm dhe granatë-hedhës 40 mm.
IMR- "Grizzly"
Sidoqoftë, rezultatet e pakënaqshme të testit dhe kostoja e lartë e prototipeve shkaktuan pezullimin e financimit për programin Assalt Breacher. Sidoqoftë, në vitin 2007, 33 nga këto automjete u blenë për Trupat Detare të SHBA. Pajisjet kryesore inxhinierike të BIM "Breacher" janë një spastrim i minierës së parmendës i montuar në harkun e makinës. Me ndihmën e kësaj pajisje, makina mund të bëjë një kalim të vazhdueshëm me një gjerësi prej 4.5 m në një fushë të minuar nga minat antitank dhe anti-personel të pajisur me siguresa kontakti me një shpejtësi prej rreth 5 km / orë. Makina parashikon vendosjen e dy akuzave të zgjatura të çminimit "Miklik". Ekuipazhi i BIM është dy persona. Vendet për vendosjen e pastruesve, pajisjeve dhe pajisjeve shtesë nuk sigurohen. Për më tepër, kjo makinë është e pajisur me disa video kamera dhe një sistem të telekomandës radio.
Në vend të një përfundimi
Ushtria IMR-2M e Kazakistanit
IMR-3. Tërralla anti-tank KMT-P3 është qartë e dukshme në pjesën e përparme të bykut.
IMR për çmontimin e rrënojave
BURIMET:
Baryatinsky M. T-72. Armatura ruse kundër NATO -s. M.: Koleksioni, Yauza, 2008.
Luftoni një armik të padukshëm. IMR-2D, "dinosauri" i Çernobilit // https://strangernn.livejournal.com/ 869308.html.
-Njësia ushtarake A 2070 Design and Technology Center (KTC MO of Ukraine) //
Tërheqjet e Çernobilit: makina e famshme IMR-2 është një teknikë likuidimi e pazëvendësueshme // https://eco-turizm.net/dostoprimechatelnosti-chernobyilya-znamenitaya-mashina-imr-2-nezamenimaya-tehnika-likvidatsii-ch-3-3. php
IMR - makinë pastrimi inxhinierike //
-IMR-1 objekt 616a-https://hobby-models.ru/walkaround/imr-1-obekt-616a.html.
IMR-2 (njësi ushtarake në Novograd-Volynsky) // https://photo.qip.ru/users/coast70/150500371/ 161300080/#mainImageLink.
Automjeti inxhinierik për pastrimin e IMR. Përshkrimi teknik dhe manuali i udhëzimeve. M.: Shtëpia botuese ushtarake, 1972.
Automjet inxhinierik për pastrimin e IMR-2M. Përshkrimi teknik dhe manuali i udhëzimeve. - M.: Shtëpia botuese ushtarake, 1990.
Pastrimi i Makinerisë Inxhinierike (Zyra e Patentave RF) //
Makinë inxhinierike IMR-2 //
Automjet inxhinierik për pastrimin e IMR-2. Fabrika e Riparimit të Armatosur të Lviv //
Historia e tartave vendase të minave // Teknika dhe armë. Dje Sot Nesër. Nr. 6 2012
"Si ishte. Duke kujtuar katastrofën e Çernobilit”. Sajti "Katastrofa Globale" //
Instituti i Kërkimit dhe Dizajnimit të Teknologjisë së Kuvendit - Atomstroy // https://expodigital.ru/?m1=Mjedisi inovativ
- SHA Korporata Shkencore dhe Prodhuese URALVAGONZAVOD //
Runov V. A. Lufta afgane. Operacionet luftarake. M.: Yauza, Eksmo, 2008.
Pylli i Kuq: Likuidimi //
Arma moderne e botës. Makinat inxhinierike //
Feschuk M. Grusht i blinduar i BRSS. Tanket kryesore sovjetike dhe pajisjet speciale të bazuara në to. (1961-1991).
Çernobilit //
