Pjesa e pare. Pak histori
Kështu ndodhi që historisë së teknologjisë inxhinierike, në kontrast me historinë e aviacionit, tankeve dhe madje edhe fortifikimit, gjithmonë i kushtohet shumë pak vëmendje. E gjitha varet nga karakteristikat teknike dhe viti i prodhimit. Isshtë e kuptueshme - informacioni mbi historinë (HISTORIA E SAKT!!) E teknologjisë inxhinierike është shumë e parëndësishme. Në këtë artikull, autori u përpoq, për aq sa ishte e mundur, për të zbuluar disa pika në historinë e zhvillimit të makinës pastruese inxhinierike IMR-2. Kjo çështje është akoma e rëndësishme, veçanërisht në përvjetorin e ardhshëm të aksidentit në termocentralin bërthamor të Çernobilit, ku IMR demonstroi të gjitha aftësitë e tyre.
Gjatë kryerjes së armiqësive, bëhet e nevojshme të sigurohet përparimi i trupave përgjatë rrugëve (rrugëve ushtarake) ose pajisjet dhe mbështetja e tyre. Në vitin 1933, u prezantua koncepti i një rruge kolone-një drejtim jashtë rrugës i zgjedhur në terren, i përgatitur për një lëvizje afatshkurtër të trupave. Puna kryesore në përgatitjen e shiritit të kolonës ishte: shënimi i itinerarit, zvogëlimi i këndeve të prejardhjes dhe ngritjes, përforcimi i ligatinave me mburoja druri, pastrimi i rrugës nga mbeturinat, bora, minat, etj. Makinat e reja të zhvilluara në bazë të traktorit ChTZ janë duke u miratuar: një makinë për prerjen e shkurreve, një lopatë traktori, rrotulla të mekanizuara, një borëpastruese. Në fund të viteve 1930. trupat marrin buldozerë, kanale dhe të ngjashme. Pas luftës në vitet 1950 dhe 60. makina të përmirësuara BAT, BAT-M, u zhvilluan bashkëngjitje më të avancuara. Por zhvillimi më i madh i makinave për përgatitjen dhe mirëmbajtjen e gjurmëve të kolonave, duke siguruar përparimin e shpejtë të trupave, pastrimin e mbeturinave, përfshirë ndërtesat urbane, u morën gjatë shfaqjes së raketave bërthamore (gjysma e dytë e viteve 1960). Një rritje në vëllimin e detyrave, ndryshimet në përmbajtjen e tyre, afatet dhe kushtet për përmbushjen e tyre çuan në krijimin e një makinerie inxhinierike për pastrimin e një IMR.
Makinat pastruese inxhinierike i përkasin grupit të automjeteve të dizajnuara për të bërë kalime, pastrimin e mbeturinave dhe shkatërrimin gjatë mbështetjes inxhinierike të operacioneve ushtarake të trupave, përfshirë në terrene të kontaminuara radioaktivisht. Për të përmbushur këto detyra, makinat janë të pajisura me buldozer, vinç dhe pajisje shtesë (kovë, kruajtëse, stërvitje).
IMR-2M bën një kalim në bllokimin e pyjeve
Pajisjet e buldozerit në makina të tilla janë universale. Mund të instalohet në njërën nga tre pozicionet:
- dy hale, e cila është kryesore dhe ka për qëllim të bëjë kalime në rrënoja dhe shkatërrim, vendosjen e gjurmëve të kolonave, heqjen e shtresës së sipërme të tokës të ndotur me radioaktivitet;
- buldozer, i cili përdoret kur rregulloni rampat, mbushni gërmimet, lëvizni tokën dhe gërmoni vetë;
- klasifikues, i përdorur për ndërtimin e shinave të kolonave në shpate dhe në lloje të tjera të punës që kërkojnë lëvizjen e tokës (borës) në një drejtim.
Pajisjet e bumit në shumicën e rasteve janë të pajisura me një manipulues të kapjes, i cili lejon kryerjen e një game të madhe punimesh në rregullimin e kalimeve në bllokimet e pyjeve dhe gurëve.
Si një pajisje shtesë, makina mund të pajiset me një njësi çminimi dhe një tralë kundër minave.
Ky grup automjetesh përfshin gjithashtu tanke sapper dhe disa automjete inxhinierike që mund të përdoren për punë inxhinierike nën zjarrin e armikut dhe në kushtet e shkatërrimit masiv (rezervuari amerikan i pastrimit M728, gjermanisht Pionierpanzer-1, etj.).
IMR së pari
IMR e parë sovjetike u zhvillua në Omsk në bazë të rezervuarit T-55. U vu në shërbim në vitin 1969. Pajisjet kryesore të makinës përfshinin një buldozer universal dhe pajisje vinçi me një kapës-manipulues. Duhet të theksohet se një automjet i kësaj klase u shfaq në Perëndim (në SHBA) katër vjet më parë: në vitin 1965, "rezervuari inxhinierik (sapper) M728" hyri në shërbim. Amerikani tejkaloi makinën sovjetike për sa i përket kapacitetit të ngritjes së pajisjeve të vinçit (8 ton kundrejt 2 ton për IMR), por makina sovjetike ishte më e lehtë, më e manovrueshme dhe më e gjithanshme për shkak të një manipuluesi me një kapëse.
Me miratimin e një brezi të ri të tankeve (T-64, T-72, T-80) dhe ndryshimeve në strukturën organizative të nën-njësive të tankeve dhe pushkëve të motorizuara (programi "Division-86"), u bë e nevojshme të krijohej një automjet i ri breshëri në një bazë më moderne. Një automjet i tillë ishte IMR-2, bazuar në rezervuarin T-72A.
Robotët mbi IMR-2 filluan në 1975. Makina (ideja dhe dizajni i përgjithshëm) u zhvillua në Omsk nën udhëheqjen e A. Morov, dhe pajisjet e punës dhe zhvillimin e projektimit, projektimit dhe dokumentacionit teknologjik në Chelyabinsk SKB-200 dhe Novokramatorsk Fabrika e Makinerisë (rishikimi i shasisë, hidraulika, zhvilluesi kryesor i makinave eksperimentale).
Pajisjet kryesore të punës - një bum teleskopik dhe një teh dozer - u përpunuan në makinën e mëparshme, dhe modernizimi dhe përshtatja e tyre me IMR -2 nuk shkaktoi ndonjë vështirësi. Pajisjet e reja në makinë janë një tralë kundër minave dhe një njësi çminimi. Le të ndalemi në to në më shumë detaje.
Pajisjet e reja u zhvilluan nga një zyrë e veçantë e projektimit të Uzinës së Traktorit Chelyabinsk - SKB 200, nën udhëheqjen e V. A. Samsonov në bashkëpunim me Fabrikën e Ndërtimit të Makinerisë Novokramatorsk. B. Shamanov dhe V. Samsonov ishin të angazhuar në lëshuesin e çminimit (PU), dhe V. Gorbunov ishte angazhuar në traunimin e minave. Puna u krye nën mbikëqyrjen e përgjithshme të kreut të byrosë premtuese të zhvillimit V. Mikhailov.
Projektuesi SKB-200 V. Mikhailov
Nëse gjithçka shkoi më e pranueshme me një spastrim të minave, atëherë vendndodhja e lëshuesit në trupin e IMR, propozimi i Samsonov, nuk i përshtatet zhvilluesit kryesor të makinës. Katër kaseta me ngarkesë çminimi (me një peshë totale prej 1200 kg) u vendosën në pjesën e pasme të automjetit dhe u fiksuan fort në byk. Në të njëjtën kohë, ata u varën mbi kapakët e transmetimit, të cilët duhej të hapeshin gjatë mirëmbajtjes ditore. Për më tepër, megjithëse kasetat me ngarkesa u zhvendosën sa më shumë që të ishte e mundur, bumi i manipuluesit të IMR nga pozicioni i ruajtur ishte i vështirë të kthehej përpara. Edhe në pozicionin e ngritur, bumi i manipuluesit preku pjesën e sipërme të kasetave. E gjithë kjo nuk i përshtatet zhvilluesit kryesor, dhe ai ngriti çështjen e përjashtimit të lëshuesit nga WRI. Por ushtria këmbënguli në vete. Kreu i byrosë premtuese të zhvillimit V. Mikhailov sugjeroi bërjen e një lëshuesi të pastrimit të minave, pasi disa vjet më parë një opsion i tillë në bazën e rrotave KB-200 tashmë ishte duke u zhvilluar. Ishte shumë më e lehtë dhe më e lirë. Por kishte një detyrë të miratuar nga lart, dhe ajo duhej të kryhej.
(Përafërsisht 10 vjet më vonë, një instalim i ngjashëm i çminimit MICLIC u shfaq në Shtetet e Bashkuara. Ngarkesa ishte një zinxhir prej 140 eksplozivësh C4 të lidhur në një kabllo. Ngarkesa u furnizua në fushën e minuar duke përdorur një raketë pluhur. Ngarkesa u grumbullua dhe u transportua në një enë me një bosht të ndjekur.)
Udhërrëfyesi PU i instaluar në pjesën e ashpër
Propozimi tjetër i V. Mikhailov ishte si më poshtë: instaloni kasetat në kornizë dhe lëvizni kornizën sa më shumë që të jetë e mundur në mënyrë që kasetat të mos ndërhyjnë në lulëzimin e manipuluesit. Forconi pjesën e kornizës që varet nga sterni me mbështetëse. Propozimi u pranua. Për më tepër, u propozua të bëheshin kaseta të ngarkesave të bëra prej druri dhe të shkarkohen pasi u shkarkua ngarkesa e çminimit, gjë që bëri të mundur uljen e peshës së automjetit me 600 kg (kishte një mbipeshë prej 2 ton në IMR, kështu që ata kërkuan ndonjë mënyrë për të zvogëluar peshën e automjetit).
IMR-2. Ngarkesa e deminimit të UP -së qartë e dukshme në pjesën e pasme të bykut dhe kuti të mëdha për akuzat e çminimit
Kasetat prej druri jo vetëm që ulën peshën, por gjithashtu nuk u shembën gjatë rënies nga makina (ato metalike shpesh deformoheshin). Gjithashtu, prania e kasetave prej druri me ngarkesa për çminim bëri të mundur thjesht ndryshimin e tyre në vend që (siç ishte parashikuar më herët) të ngarkohen në kaseta metalike. Hedhja e kasetave gjithashtu plotësoi kërkesat e zhvilluesit kryesor kur kushtet e funksionimit të bumit u përmirësuan. U shpik një metodë origjinale për të rivendosur kasetat e ngarkimit të çminimit. Kasetat u vendosën në korniza, të cilat u zhvendosën jashtë në gjysmë blloqe të veçanta për të hyrë në çelësat e transmetimit. Për lëshimin, u vendos të përdoret tensioni i litarit të frenave, i cili mbajti ngarkesën e deminimit gjatë fluturimit. Litari ishte ngjitur në gjysmë blloqet nën kaseta. Kur litari u tërhoq, gjysmë blloqet u kthyen, duke zhbllokuar kasetat dhe duke i rënë ato.
Kishte probleme të vogla me instalimin e një tralë kundër minave. Zhvilluesit e tij nuk ishin të kënaqur me vëllimet e vogla të hapësirës midis buldozerit të ngritur në pozicionin e depozituar dhe trupin e makinës. Ishte fjalë për fjalë një çarje për një trawl thikë, e cila në pozicionin e ruajtur duhet të shtrihet gjithashtu në pjesën e sipërme të hundës IMR. Në fillim, pati një propozim për të braktisur tralën e thikës, dhe vendosjen e thikave të saj në të gjithë gjerësinë e buldozerit IMR (kjo u bë në tralën amerikane T5E3) dhe t'i bënte ato të lëvizshme. Në këtë rast, një minave pastruese mund të dalë me një gjerësi kalimi prej rreth 4m. Por oficerët e Komitetit Shkencor dhe Teknik të Trupave Inxhinierike as nuk donin të dëgjonin (përsëri, dhjetë vjet më vonë, kjo ide u mishërua në automjetin amerikan të devijimit të COV, në Rusi kjo ide tani është kthyer në një rrugë inxhinierike automjeti - patenta RF Nr. 2202095). Pas një kërkimi të gjatë për një zgjidhje, ne arritëm në përfundimin-të merrnim pjesët e vjetra të thikës nga tralja KMT-4M, pasi ato ishin më të vogla në krahasim me seksionet e reja KMT-6. Ngritja e tralës në pozicionin e grumbulluar u krye nga cilindra hidraulikë. Për minierat me trawling me një siguresë pin (lloji TMK-2), pjesët e thikës ishin të pajisura me dy shufra horizontale të ngarkuar me pranverë.
Tërralja e minierës KMT-4 në pozicionin e ruajtur
Trawl KMT-4 në pozicion pune. Shufrat metalike janë qartë të dukshme, të vendosura horizontalisht dhe të destinuara për të trauar minierat me fund me një siguresë
Gradualisht, të gjitha çështjet u zgjidhën dhe zhvilluesit filluan të prodhojnë prototipe të IMR. Një bravandreqës, një saldator dhe një projektues shkuan nga Chelyabinsk në Kramatorsk për të instaluar një tralë kundër minave dhe një lëshues çminimi në makinën e pastrimit. Më vonë, kreu i pranimit ushtarak, koloneli N. Omelyanenko dhe projektuesi V. Mikhailov, shkuan atje për të marrë IMR.
Dhe në Prill 1977, prototipet e IMR u dërguan në testet e fabrikës (paraprake) pranë Tyumen, në Liqenin Andreevskoye. V. Mikhailov shkroi se ai kishte kujtime të këqija të testeve: oficerët që drejtuan testet e lëshuesit dhe trautë bënë shumë devijime nga programi i provës, udhëzimet e funksionimit dhe udhëzimet e sigurisë shpesh u shkelën. Gjithashtu, pas fillimit të ngarkimit të çminimit, ishte e nevojshme të matni devijimin e tij: plus ose minus 10% në distancë dhe 5% në anët. E gjithë kjo duhej të matet me një shpejtësi anësore të erës jo më shumë se 5 m / s. Por kjo u neglizhua. Pra, pas lëshimit tjetër (shpejtësia anësore e erës arriti në 8 m / s), ngarkesa u largua në një kënd prej 450 nga drejtimi i lëshimit. Këndi u regjistrua, por shpejtësia e erës nuk ishte. V. Mikhailov u ngushëllua vetëm nga fakti se kur litari i frenave u shtrembërua edhe në një kënd prej 450, kasetat e zbrazëta të ngarkimit u hodhën nga njëra anë në tokë.
Në lëshimin tjetër, ndodhi një emergjencë tjetër: forca e flakës nga motori i avionit, ngarkesa e çminimit u hodh në çarjet mbi transmetimin e makinës nga era, dhe detektorët e zjarrit punuan. Gazi inert mbushi hapësirën në makinë. Operatori dhe shoferi (ushtarë të rinj) ishin tmerrësisht të frikësuar. Kur dilte nga makina, mekaniku goditi kokën në kapak dhe mori një tronditje të lehtë (një helmetë u vu). Pas kësaj, ishte shkruar në udhëzimet e funksionimit që ngarkimi fillon vetëm me mbylljen e grilave të ndarjes së transmetimit.
Pas testimit të UP-së, ata filluan të testojnë një tralë kundër minave. Meqenëse kishte ende borë, traulet e minierave inerte u kryen me një pajisje dimërore (ACE): grila speciale të bëra nga pllaka u vunë në thikat e prerjes së trautë. Nga 180 minierat e vendosura në dëborë, vetëm dy u humbën, d.m.th. cilësia e traut ishte 99%. Cilësia e minierave me trau të vendosura në tokë ishte 100%. Në përgjithësi, testet e deminimit të UP -së dhe tralës ishin të suksesshme.
Të njëjtat teste treguan se 150 kg peshë të tjera mund të kursehen në makinë - kjo është mbrojtja e pajisjes së transferimit të shpërthimit (CTD). Granatimet e një ngarkese çminimi dhe UPD nga armët e vogla treguan se ato nuk shpërthyen nga kjo. Prandaj, pozicioni i UPD u ndryshua pak (u fut në fishek me një ngarkesë) dhe një provë tjetër u krye në janar 1978. Ata kaluan pranë Kharkovit në prani të shefit të trupave inxhinierike të ushtrisë së 6 -të, kolonel Alekseenko. Për nder të Alekseenko, një akuzë çminimi u nis në luftime (800 kg) dhe më pas u shpërtheu. Testet ishin të suksesshme.
Tjetrat ishin testet shtetërore, të cilat u zhvilluan në verë pranë Kievit. Ata përfunduan me sukses, megjithëse u errësuan nga tragjedia - projektuesi i SKB -200 V. Gorbunov u plagos rëndë. Shkaku i tragjedisë është i parëndësishëm - një shkelje e rregullave të sigurisë. Në njërën nga lëshimet, udhëzuesi me ngarkesë nuk u ngrit në këndin e dëshiruar (me 100 në vend të 600). Diçka ka ndodhur me rrjetin elektrik. Sipas udhëzimeve, ishte e nevojshme të fikni pajisjet elektrike të makinës. Kjo nuk u bë. Kreu i punës thirri projektuesit nga Kramatorsk (zhvilluesi kryesor), ata urdhëruan elektricistin të shihte se çfarë ndodhi. V. Gorbunov u afrua menjëherë. Në vend që të largonte elektricistin dhe të kryente të gjitha operacionet sipas udhëzimeve, ai qëndroi prapa lëshuesit. Elektricisti në këtë kohë mbylli qarkun për fillimin e motorit jet (i cili, përsëri, në kundërshtim me udhëzimet, ishte në udhëzues). Forca e flakës goditi elektricistin në shpatull, dhe Gorbunov mu në fytyrë. V. Gorbunov u trajtua për një kohë të gjatë, por nuk ishte e mundur të rikthehej shikimi dhe dëgjimi deri në fund.
Pas të gjitha testeve, dokumentacioni i prodhimit të serisë u përgatit dhe u mbrojt. Në 1980, me dekret të Komitetit Qendror të CPSU dhe Këshillit të Ministrave të BRSS Nr. 348-102 të datës 28.04.80 dhe urdhrit të Ministrit të Mbrojtjes të 03.06.80 Nr. 0089, automjeti i breshërisë inxhinierike ishte miratuar nga Ushtria Sovjetike nën përcaktimin "IMR-2".
Në maj 1981, një grupi krijuesish të IMR-2 nga Kramatorsk dhe Chelyabinsk iu dha urdhra dhe medalje. Kështu, V. Gorbunov, i cili vuajti gjatë gjykimeve, iu dha medalja "Për Punën e Trimuar".
IMR-2 (Novograd-Volynsky)
Në fillim, IMR-2 supozohej të prodhohej në Omsk në uzinën inxhinierike të transportit lokal, por që nga viti 1976 u riorientua në prodhimin e tankeve T-80. Prandaj, me dekret të Komitetit Qendror të CPSU dhe Këshillit të Ministrave të BRSS të 27 korrikut 1977, kjo përgjegjësi iu caktua Uralvagonzavod (Nizhniy Tagil), ku ishte planifikuar ndërtimi i një ndërtese të veçantë. Por ndërtimi i tij u vonua dhe 10 shasitë e para IMR-2 u mblodhën në dyqanet e tankeve. Vetëm në 1985, filloi prodhimi serik i shasisë IMR-2, të cilat më pas u përfunduan në Uzinën Mekanike Novokramatorsk.
IMR-2 ka për qëllim pajisjen e pasazheve, pastrimin e mbeturinave dhe shkatërrimeve gjatë mbështetjes inxhinierike të operacioneve ushtarake, përfshirë në terrene të kontaminuara me radioaktivitet. Për më tepër, mund të përdoret për tërheqjen e pajisjeve të dëmtuara nga shtigjet e lëvizjes së trupave, për kryerjen e operacioneve të shpëtimit emergjent në zonat e shkatërrimit në masë, dhe të ngjashme
IMR-2 i parë filloi të hyjë në trupat në fillim të vitit 1986. Nënkolonel Evgeny Starostin kujton, i cili në 1985-1991. shërbeu në batalionin 306 të veçantë inxhinier të MD 24 (Yavorov, Ukrainë) si komandant toge dhe më vonë një kompani:
- Në shkurt-mars 1986 ne morëm pajisje të reja. Këto ishin automjete inxhinierike IMR-2. Ribarimi i makinave të reja u bë në përputhje me direktivën e Shtabit të Përgjithshëm për riorganizimin e Forcave të Armatosura, dhe më konkretisht në kuadrin e programit "Divizioni-86". Në këtë kohë, shfaqet një doktrinë e re ofenduese, stafi i divizioneve ndryshon, të gjithë marrin pajisje të reja që mund të sigurojnë veprime ofenduese, në këtë rast, të divizionit tonë të mekanizuar. Në nënseksionet inxhinierike, IMR-2 u bë një makinë e tillë. Kur morëm makina të reja, kishte vështirësi të caktuara. Së pari, cisternat i dëbuan ata nga platformat hekurudhore, sepse mekanikët për IMR-2 u trajnuan në Shtetet Baltike, dhe në kohën kur pajisjet e reja u morën në divizion, ata thjesht nuk ishin atje. Në përgjithësi cisternat ndihmuan shumë. Por në thelb më duhej të bëja gjithçka vetë: lexoni "Manualet" teknike, shtypni butonat vetë, shtypni levat. Kam studiuar në tanke më të vjetër, dhe tanku T-72 si bazë e automjetit ishte i ri për mua. Në përgjithësi, IMR-2 ishte i ngjashëm me IMR-në e mëparshme, por pajisjet e brendshme ishin më të vogla. Risia ishte shfaqja e një turi me thikë dhe një instalimi të çminimit. Sa i përket kontrollit, në IMR-2 ishte më e thjeshtë dhe më e lehtë në kontrast me IMR për faktin se kishte një transmetim hidraulik, jo një mekanik. Sistemi PAZ është gjithashtu një risi. Cili është thelbi i tij? Kur pajisja e rrezatimit dhe zbulimit kimik GO-27 zbulon një kërcënim, sistemi ndalet, fik motorin, të gjitha grilat mbyllen dhe makina mbyllet, furnizimi me energji elektrike është i fikur, funksionon vetëm radio dhe drita e urgjencës. Pas 4, 5 sek. njësia e filtrimit është e ndezur. Pastaj (rreth 15-20 sekonda më vonë) tashmë mund të ndizni motorin. Kur provova për herë të parë PAZ mbi veten time, u trondita - motori u ndal, makina u ndal, gjithçka troket, mbyllet, drita fiket. Ndihet si një sprat në një kavanoz. Tani është qesharake, por atëherë …
Trupi punues - manipuluesi - dhe veçantia e punës me të doli të ishte shumë e suksesshme. Ajo ishte e lehtë dhe shumë e shkathët. Pra, ushtarët e mi të kohës së vjetër arritën të mbyllnin kutinë e hapur të ndeshjeve me anë të një manipuluesi.
Sa i përket automjetit më themelor - rezervuarit T -72, unë do të them se automjeti është i mbrojtur, i rehatshëm, i besueshëm dhe i lehtë për t'u përdorur.
Duhet të kujtojmë se një njësi çminimi është shtuar në pajisjet kryesore (buldozer, vinç, tralë miniere), e cila ndodhet në pjesën e pasme të makinës dhe përfshin udhëzues të djathtë dhe të majtë me ngarkesa të çminimit. Prania e saj u përcaktua nga fakti se IMR-2 do të bënte kalime në fushat e minuara dhe pengesat shpërthyese të minave të armikut për të siguruar përparimin e trupave.
IMR-2. Bulldozer ovale dhe bum me një kapës-manipulator në pozicionin e grumbulluar, dhe lëshuesi i ngarkesës së çminimit ngrihet në pozicionin e qitjes
Evgeny Starostin:
- Në lidhje me instalimin e pastrimit të minave UR-83. Nuk dihet pse ajo ishte fare në këtë makinë. Kishte shumë probleme me të. Mjafton të thuhet se tarifat për instalimin ishin vendosur në kuti druri në të dy anët e automjetit. Dhe kjo është 1380 kg eksploziv. Dhe kjo është në një automjet që duhet të veprojë në shkallën e parë, së bashku me tanket. Një granatë RPG, ose një shpërthim plumbash - dhe makina nuk dukej se ekzistonte (distanca e ngarkimit të lëshimit është vetëm 500 m). Përgatitja për fillimin e akuzave të çminimit u krye me dorë, me daljen e ekuipazhit nga makina! Dhe kjo gjatë betejës … Një problem tjetër ishte fillimi i akuzave, të cilat ishin të vendosura pranë ndarjes së motorit. Dhe nëse shoferi harron të mbyllë perdet e ndarjes së shkathët, atëherë motorët e fillimit të ngarkesave të çminimit mund të dëmtojnë motorin dhe të shkaktojnë zjarr në makinë. Gjatë likuidimit të aksidentit në stacionin e Çernobilit, ai ishte përgjithësisht i padobishëm, vetëm u solli një mori problemesh oficerëve specialë (instalimi është sekret).
Përshkrimi i modelit dhe karakteristikat kryesore taktike dhe teknike
Strukturisht, IMR-2 përbëhet nga një makinë bazë dhe pajisje pune.
- Makinë bazë (produkti 637) është një automjet i blinduar i gjurmuar i bërë në bazë të përbërësve dhe montimeve të rezervuarit T-72A, dhe është krijuar për montimin e pajisjeve të ndryshme mbi të. Për këtë qëllim, disa ndryshime u bënë në trupin e "produktit 637": pjesa e poshtme u përforcua, modeli i pllakës së frëngjisë u ndryshua, pajisjet e vëzhgimit u zëvendësuan me syze, elementët e bashkëngjitjes për pajisjet e punës u ngjitën në harkun e trupit, etj. Trupi i makinës ndahet në dy ndarje: kontrolli dhe transmetimi. Ndarja e kontrollit është e vendosur në hark (vendi i drejtimit mekanik) dhe pjesët e mesme të bykut (vendi i operatorit). Ndarja e transmetimit zë pjesën e pasme të bykut, përmban motorin e makinës, të vendosur tërthor dhe të kompensuar në anën e majtë.
Për vozitje përgjatë një kursi të caktuar në kushtet e dukshmërisë së kufizuar dhe mungesës së pikave referuese, makina bazë ka një gjirokompasë. Pajisjet e vëzhgimit Mechvod përfshijnë pajisje vëzhgimi ditën dhe natën, e cila siguron drejtimin dhe funksionimin e IMR-2 në çdo kohë të ditës. Gjithashtu, makina është e pajisur me një sistem mbrojtjeje kundër armëve të shkatërrimit në masë, një sistem shkarkimi tymi dhe pajisje zjarri. Për mbrojtje, automjeti është i armatosur me një mitraloz 7.62 mm, i cili është instaluar mbi kullën e operatorit.
Shasia bazë IMR-2
- Pajisjet e punës të makinës përbëhet nga një buldozer universal, një bum teleskopik me një kontroll, një spastrim minierash dhe një njësi çminimi.
Buldozeri universal është krijuar për zhvillimin dhe lëvizjen e tokës, pastrimin e borës dhe shkurreve, prerjen e pemëve, heqjen e trungjeve, bërjen e kalimeve në mbeturinat pyjore dhe shkatërrimin.
Buldozer universal IMR. Pamja e përparme
Përbëhet nga një kornizë, mekanizma ngritës, ulës dhe anues, një teh të vogël qendror dhe dy krahë të lëvizshëm anësorë. Tehu qendror është një strukturë e ngjitur që është ngjitur në kornizë dhe mund të rrotullohet në të djathtë dhe të majtë me 100. Krahët e tehut (djathtas dhe majtas) janë të ngjashëm në dizajn, pllakat e tyre të përparme kanë një sipërfaqe të lakuar. Thikat janë të lidhura në fund të pllakës së përparme. Për shkak të lëvizshmërisë së krahëve anësorë, buldozeri mund të marrë një nga tre pozicionet: buldozer, dërrasë e dyfishtë (shtrimi i pistave) dhe grader. Buldozeri universal kontrollohet nga shoferi pa lënë makinën.
Trupi kryesor i punës - një bum teleskopik - është ngjitur me kujdes në kllapën e kullës, e vendosur në pllakën e rrotullimit. Shigjeta ka një manipulues origjinal që kopjon veprimet e dorës së njeriut dhe ka gjashtë pozicione të pavarura. Bumi dhe manipuluesi kontrollohen nga operatori i makinës nga tastiera nga kulla duke përdorur një sistem elektro-hidraulik. Në procesin e punës, mund të kryhen operacionet e mëposhtme: rrotullimi i bumit, ngritja dhe ulja e bumit, zgjatja dhe tërheqja e bumit, ngritja dhe ulja e kapëses, kthimi i kapëses, hapja dhe mbyllja e kapëses. Dizajni i pajisjeve të bumit ju lejon të kombinoni operacione të ndara, por jo më shumë se dy. Për shembull, kthimi i bumit dhe hapja (mbyllja) e kapëses, etj.
Mbërthyes-manipulues në pozicionin e punës
Tërralja e minave të pistës KMT-4 është një pjesë integrale e IMR-2 dhe është projektuar që automjeti të kapërcejë në mënyrë të pavarur fushat e minuara anti-tank të bëra nga ATM të të gjitha llojeve, përfshirë. anti-fund me një siguresë pin. Tartali përbëhet nga tre pjesë kryesore: pjesët e thikës së djathtë dhe të majtë (të një modeli të ngjashëm) dhe mekanizmi i transferimit. Seksioni i thikës përbëhet nga një trup pune (tre thika prerëse, një kuti në formë kutie, një krah i palosshëm), një balancues, një pajisje kundërpeshuese, një pajisje kunjash për trauimin e minave kundër fundit, kopjimin e relievit të një ski dhe një trawling pajisje dimri. Në pozicionin e punës, thikat e traut janë varrosur në tokë. Nëse një minierë has në rrugën e tyre, ajo hiqet nga toka me thika, bie në hale dhe tërhiqet në anën prapa gjurmës së shinave të rezervuarit.
Instalimi i çminimit (UR) është pajisje shtesë për tralën kundër minave dhe është krijuar për të bërë kalime në fushat e minuara dhe pengesat shpërthyese të minave të armikut në mënyrë që të sigurojë përparimin e trupave. Ndodhet në pjesën e pasme të trupit të automjetit dhe përbëhet nga dy udhëzues (djathtas dhe majtas) për fillimin e akuzave të çminimit. Një motor jet vendoset në hekurudhë, e cila, kur lëshohet, tërheq ngarkesën e çminimit prapa saj dhe e dërgon atë në fushën e minuar. Vetë ngarkesat e çminimit janë në kaseta prej druri (dy për anë) në pjesën e pasme të bykut në mbrojtëset. Përgatitja e tarifave për lëshimin kryhet nga ekuipazhi manualisht pasi të keni lënë automjetin.
Pamje e pasme e pastrimit të UP -së
Karakteristikat kryesore të performancës së makinës
Automjeti bazë: baza e gjurmuar e rezervuarit T-72A (produkti 637).
Pesha me elementë të lëvizshëm (tralë thike KMT, UR), t: 45, 7.
Ekuipazhi, pers.: 2.
Performanca:
- kur përgatitni pista kolone në terren të mesëm të thyer- 6-10 km / orë;
- kur pajisni kalimet në grumbujt pyjorë - 340-450 m3 / h;
- kur pajisni kalimet në rrënojat prej guri - 300-350 m / vit;
- kur zhvilloni tokën me pajisje buldozer (mbushja e kanaleve, gypave, etj.) - 230-300 m3 / vit.
Kapërcimi i pengesave, breshëri:
- këndi maksimal i ngritjes - 30;
- këndi maksimal i rrotullimit është 25.
Gjerësia e tehut të Dozer, m:
- në pozicionin e dyfishtë - 3, 56;
- në pozicionin e buldozerit - 4, 15;
- në pozicionin e klasës - 3, 4.
Kapaciteti i ngritjes së bumit, t: 2.
Shpejtësia, km / orë:
- në autostradë - 50;
- në rrugë të poshtra - 35-45.
Nisësi:
- numri i udhëzuesve, copë: 2.
- max. këndi i ngritjes së udhërrëfyesve, qytet.: 60.
- diapazoni i furnizimit me ngarkesë për çminim, m: 250-500.
Lundrim në dyqan, km: 500.
Kryerja e detyrave themelore inxhinierike
Kalimet në grumbujt pyjorë bëhen duke e ndarë pjesën më të madhe të bllokimit me një teh të buldozerit, si dhe duke nxjerrë dhe pastruar me një shigjetë me një manipulues të pemëve individuale që pengojnë funksionimin e buldozerit (si rregull, duke u nxjerrë jashtë mbi nivelin e tehut ose që paraqet kërcënim për dëmtim të elementeve dhe përbërësve të makinës). Në të njëjtën kohë, tehja e dozerit vendoset në pozicionin e pllakës së dyfishtë, dhe bumi me manipuluesin kthehet dhe vendoset nga doreza para tehut.
Kalimet në perdet prej guri, në varësi të lartësisë dhe gjatësisë së tyre, bëhen ose duke u pastruar në një themel të fortë me një lartësi bllokimi deri në 50 cm, ose, në një lartësi më të madhe, me anë të një kalimi sipërm, për të cilin një hyrje dhe është rregulluar dalja nga bllokimi. Në një lartësi të madhe të pengesës, kreshta e saj shembet me ndihmën e një manipuluesi, mbeturinat e mëdha hiqen anash ose grumbullohen në devijim.
Në rrënojat në vendbanimet, IMR bën pasazhe si dhe në muret prej guri. Por në të njëjtën kohë, në anët e bllokimit, është e nevojshme të rrëzoni elementë të rrezikshëm të ndërtesave (mureve), shtyllave, direkëve, etj.
Ai rregullon daljet në vendkalimet IMR-2 duke prerë pjerrësinë bregdetare (shkëmbin) ose duke prerë shpatin. Kur prerni pjerrësinë, rruga është e rregulluar në formën e një gjysmë të prerë-gjysmë të mbushur me prerje të njëpasnjëshme të shpatit. Tehu vendoset më pas në pozicionin e graduesit, dhe vetë prerja kryhet me tehun e kthyer përpara.
Makina kryen prerje të pemëve individuale me një diametër prej 20-40 cm duke i prerë ato me një teh në rrënjë. Pemët me diametër më shumë se 40 cm priten me një manipulues me krasitje të njëkohshme ose paraprake të sistemit rrënjë. Grumbullimi i trungjeve deri në 40 cm në diametër kryhet duke prerë sistemin rrënjor duke thelluar deponinë me 15-20 cm 2 m para trungut.
Makina po gërmon një gropë me një teh të vendosur në pozicionin e buldozerit, me një lëvizje të njëpasnjëshme reciproke. Toka nga gropa lëviz periodikisht në parapet.
Në terrenet radioaktive dhe të kontaminuara kimikisht, IMR kryen të gjitha llojet e punimeve të mësipërme, por me vulosje të plotë të makinës.
