Vitet e fundit, në interes të trupave inxhinierike ruse, sisteme robotike premtuese janë zhvilluar për t'u përdorur në kërkimin dhe asgjësimin e pajisjeve shpërthyese. Disa RTK sapper janë miratuar tashmë dhe përdoren në mënyrë aktive në operacionet e vërteta. Për më tepër, puna e zhvillimit vazhdon, dhe mostra krejtësisht të reja mund të shfaqen së shpejti.
Platforma të lehta
Për të kërkuar dhe neutralizuar pajisjet shpërthyese, pastruesit mund të kenë nevojë për RTK të lehta dhe kompakte që fjalë për fjalë mund të zvarriten në çdo hendek. Industria tashmë ka zhvilluar pajisje të tilla, dhe Qendra Ndërkombëtare e Veprimit ndaj Minave të Forcave të Armatosura Ruse arriti ta testojë atë në kushte reale.
Një nga RTK-të e para dhe më të dobishme të këtij lloji ishte "Scarab" nga kompania "SET-1". Baza e kompleksit është një platformë kompakte dhe e lehtë (355x348x155 mm, më pak se 5.5 kg) platformë me telekomandë me katër rrota me radio komunikim të dyanshëm me operatorin. "Scarab" mbart një video kamera dhe lejon zbulimin brenda një rrezeje prej 250 m nga operatori. Në konfigurimin bazë, një RTK e tillë siguron mbledhjen e informacionit në kushte të ndryshme.
Vitin e kaluar, "SET-1" prezantoi për testimin e një RTK të re "Scorpion", të bërë në bazë të "Scarab". Ajo përmban shufra dhe grepa të lëvizshëm, si dhe karakteristika të përmirësuara të vrapimit. Detyra kryesore e "Akrepit" është heqja e të ashtuquajturës. strija. Roboti mund të zbulojë një tel të tendosur dhe pastaj ta përshpejtojë dhe ta shqyejë me shufrat e ngritura. Shpejtësia e lartë e lëvizjes e mbron atë nga fragmentet dhe valët shpërthyese. Gjithashtu, RTK mund të përdoret për të transportuar pagesa inxhinierike, etj.
Drita "Scarab" tashmë ka kaluar testet në Siri dhe ka marrë nota të larta, megjithëse u vu re se nuk kishte asnjë mundësi për të bashkëvepruar me objektet e zbuluara. "Akrepi" më i ri është testuar në kushtet e vendit të provës. Deri në fund të vitit 2020, mund të miratohet nga trupat inxhinierike.
"Cobra" me një manipulues
Në një numër situatash, pastruesit kanë nevojë për një robot të kontrolluar nga distanca me një manipulues të plotë të përshtatshëm për bashkëveprimin me objektet. Në vendin tonë, janë zhvilluar disa sisteme të ngjashme të llojeve të ndryshme. Në veçanti, që nga viti 2018, trupat inxhinierike marrin RTK "Cobra-1600" të zhvilluar nga Instituti Kërkimor i Inxhinierisë Mekanike Speciale të Universitetit Teknik Shtetëror të Moskës. Bauman.
"Cobra-1600" është një platformë vetëlëvizëse e ndjekur me një manipulues dhe një sërë kamerash. Në pozicionin e transportit, produkti ka dimensione 850x420x550 mm, pesha pa pajisje shtesë - 62 kg. Platforma mund të lëvizë në sipërfaqe të ndryshme dhe të kapërcejë pengesa të vogla. Kontrolli kryhet me kabllo ose radio.
Dizajni i manipuluesit lejon funksionimin me një mbivendosje prej të paktën 900 mm nga trupi i platformës. Kapaciteti maksimal i ngritjes (në shtrirje më të vogla) 25 kg. Manipuluesi është i pajisur me një kapëse të kontrolluar dhe gjithashtu mund të mbajë pajisje shtesë.
Roboti është në gjendje të kryejë zbulimin, kërkimin dhe studimin e objekteve të dyshimta. Objectshtë e mundur të lëvizni objektin e zbuluar ose të ndikoni në të duke përdorur mjete shtesë. Në varësi të llojit të kërcënimit, Cobra-1600 mund të përdoret për ta neutralizuar atë drejtpërdrejt ose për ta transportuar atë në një vend të sigurt.
Së bashku me një numër mostrash të tjera moderne për qëllime të ndryshme, "Cobra-1600" përfshihet në "Kompleksin inxhinierik celular për çminimin" MICR. Të gjitha objektet e kompleksit transportohen me makina dhe janë gjithmonë gati për përdorim. Disa ditë më parë, Ministria e Mbrojtjes njoftoi miratimin e MICR për furnizimin e trupave inxhinierike. Disa komplekse të tilla tashmë u janë dorëzuar trupave.
Kështu, tani "Cobra-1600" përdoret si një mjet inxhinierik i pavarur dhe si pjesë e një kompleksi më kompleks shumëfunksional. Në të njëjtën kohë, një platformë me një manipulues nuk është shembulli i vetëm i këtij lloji, i cili zgjeron aftësitë e njësive pastruese.
Nga familja e Uranit
Në të kaluarën e afërt, departamenti 766 i prodhimit dhe pajisjeve teknologjike "(766 UPTK) ka zhvilluar një linjë të RTK" Uran ". Në bazë të platformave të unifikuara, propozohet të krijohen automjete të blinduara të klasave të ndryshme me aftësi të ndryshme. I pari në këtë familje ishte një pastrues RTK "Uran-6".
"Uran-6" është një automjet i blinduar me gjurmë 6 ton me montime për instalimin e pajisjeve të ndryshme inxhinierike. RTK e gjurmuar ka një motor nafte 240 kf. dhe është i aftë të punojë vazhdimisht deri në 5 orë. Kontrolli kryhet nga tastiera e operatorit me anë të radio komunikimit të dyanshëm. Operatori mund të jetë në një distancë prej të paktën 800 m nga "Uran-6", gjë që eliminon rrezikun e humbjes së tij.
Roboti mund të përdorë tre lloje tralësh, si dhe një kapëse mekanike dhe një teh të tipit dozer. Me pajisje të tilla, RTK është në gjendje të kryejë punë gërmimi, të manipulojë objekte të mëdha ose të kryejë tralim të vazhdueshëm të një brezi me gjerësi 1, 7 m. Objektet e rrezikshme shkatërrohen mekanikisht ose minohen nga ndikimi i traut.
Sipas llogaritjeve, një robot "Uran-6" është i aftë të zëvendësojë 20 njerëz-pastrues. Duke vepruar kështu, makina merr përsipër të gjitha rreziqet dhe nuk rrezikon operatorin. Karakteristikat e larta të RTK -së u konfirmuan gjatë testeve të pranimit që u zhvilluan në zona të rrezikshme të Republikës Çeçene. Më pas, produktet Uran-6 u përdorën në çminimin e territorit sirian. Si në deponi ashtu edhe në kushte reale, çminimi i RTK -së u shfaq në mënyrën më të mirë.
Bazuar në rezervuarin
Përvoja tregon se edhe një shasi serike e tankeve mund të bëhet baza për një kompleks robotik. Kjo qasje u zbatua në projektin e deminimit të RTK-së "Pass-1", i zhvilluar në bazë të automjetit ekzistues inxhinierik BMR-3MA. Rishikimi i mostrës ekzistuese u krye nga Sinjali VNII.
Automjeti i blinduar i çminimit BMR-3MA është ndërtuar në shasinë e rezervuarit kryesor T-90A dhe ruan njësitë e tij kryesore. Në të njëjtën kohë, përdoren mbrojtje të zgjeruara të minave dhe nyje për instalimin e pajisjeve të trawling. Compshtë siguruar pajtueshmëri me fshirëset moderne të minave me rrota KMT-7 dhe KMT-8. Në konfigurimin e tij bazë, BMR-3MA operohet nga një ekuipazh prej dy personash dhe mund të mbajë tre pastrues.
Projekti "Pass-1" parashikon pajisjen e makinerisë inxhinierike me pajisje shtesë të kontrollit që sigurojnë funksionim autonom ose ekzekutimin e komandave të operatorit. Vendet e punës të operatorëve janë të vendosura në një makinë të veçantë. Pas një azhurnimi të tillë, BMR-3MA ruan të gjitha funksionet e tij themelore dhe karakteristikat e synuara. Në të njëjtën kohë, arrihen përparësitë që lidhen me largimin e ekuipazhit në një distancë të sigurt.
Në vitin 2016, VNII Signal dhe Ministria e Mbrojtjes kryen me sukses testet shtetërore të Prokhod-1. Pajisja ka konfirmuar aftësitë e saj, dhe zhvilluesi i saj njoftoi gatishmërinë e saj për të krijuar një prodhim serik të pajisjeve për BMR-3MA. Më vonë "Pass-1" u shfaq në ekspozita dhe në televizion. Në vitin 2017, kishte lajme në lidhje me furnizimin e serisë BMR-3MA për njësitë inxhinierike, por miratimi i kompletit Prokhod-1 ende nuk është raportuar.
Idetë e përgjithshme
Kështu, në vetëm disa vjet, një numër sistemesh robotike serike të klasave të ndryshme dhe për qëllime të ndryshme u shfaqën në trupat inxhinierike ruse. Të dy sistemet kompakte portative dhe automjetet e blinduara të mëdha të rënda u vunë në punë. Të gjithë ata kanë kaluar testet e nevojshme dhe kanë vërtetuar aftësitë e tyre. Një numër mostrash madje arritën të marrin pjesë në operacionet e pastrimit të vërtetë të minave në vendin tonë dhe jashtë saj.
Curshtë kurioze që, përkundër dallimeve të tyre, të gjitha projektet moderne dhe premtuese bazohen në të njëjtat ide. Pajisjet nga "Scorpion" në "Pass -1" janë krijuar me një qëllim - për të siguruar kryerjen e detyrave inxhinierike në kushte të rrezikshme pa rreziqe për njerëzit. Të gjitha sistemet robotike të çminimit janë të afta të veprojnë në një distancë të konsiderueshme nga operatori. Përvoja ka treguar se idetë e sigurisë maksimale njerëzore mund të zbatohen duke përdorur platforma të ndryshme dhe pajisje të synuara.
Deri më sot, në interes të njësive të pastruesit, janë krijuar një numër mostrash të klasave të ndryshme me aftësi të ndryshme. Kjo teknikë ka zënë të gjitha fushat e propozuara dhe shfaqet mirë gjatë kryerjes së detyrave edukative dhe të jetës reale. Shtë e qartë se zhvillimi i RTK -ve të saperit duhet të vazhdojë. Kjo do të bëjë të mundur përdorimin e përvojës së grumbulluar dhe prezantimin e teknologjive të reja, falë të cilave do të shfaqen modele më të përparuara.
