Izraeli po zhvillon sisteme të përparuara robotike për qëllime të ndryshme. Së bashku me modelet e tjera, automjetet e reja po krijohen për trupat inxhinierike. Supozohet se pajisjet e kontrolluara nga distanca do të ndihmojnë në kryerjen e zbulimit, pastrimin e mbeturinave, shpërndarjen e pajisjeve shpërthyese, etj. Një kompleks i ri i këtij lloji, i caktuar si SAHAR, u prezantua për disa vjet. Deri më sot, ky projekt është ndarë në disa të rinj, dhe tani po flasim për një familje të tërë të automjeteve të ushtrisë speciale.
Shumë kohë më parë, Forcat e Mbrojtjes të Izraelit filluan të punojnë në temën e sistemeve robotike (RTK) dhe të kërkojnë detyra për pajisje të tilla. Një nga fushat premtuese u konsiderua zhvillimi i RTK -së për trupat inxhinierike. Inxhinierët ushtarakë shpesh duhet të punojnë në mjediset më sfiduese dhe më të rrezikshme. Një zgjidhje e dukshme për një numër problemesh është puna e kryer nga robotët, operatorët e të cilëve janë në strehë. Mostrat e para të pajisjeve të tilla për trupat inxhinierike u shfaqën më shumë se 10 vjet më parë.
Versioni i parë i kompleksit SAHAR, i shfaqur në 2014.
Në vitin 2014, një grup ndërmarrjesh të udhëhequra nga Israel Israel Aerospace Industries (IAI) prezantuan një model të ri të RTK -së, të aftë për të plotësuar pajisjet e trupave inxhinierike. Kompania IAI, së bashku me Amerikën e huaj QinetiQ të Veriut dhe Watairpoll, prezantuan projektin SAHAR (i shkurtër për izraelitët "Robotikë Inxhinierike Zbulimi"). Një grup i pajisjeve speciale të dizajnuara për të kërkuar dhe neutralizuar pajisjet shpërthyese u vendosën në një nga platformat ekzistuese. U dha gjithashtu zgjidhja e detyrave të tjera.
Shfaqja e parë e produktit IAI SAHAR u zhvillua në maj 2014 në ekspozitën amerikane AUVSI kushtuar projekteve të përparuara në fushën e robotikës. Një ngarkues kompakt Bobcat i pajisur me një numër pajisjesh të reja ishte i ekspozuar në zonën e ekspozitës. Makina ishte e pajisur me një grup të tërë pajisjesh vëzhgimi dhe kërkimi, pajisje komunikimi dhe pajisje të reja pune në vend të një kovë standarde. Në këtë formë, një automjet inxhinierik mund të jetë me interes për trupat.
Kompanitë e zhvillimit treguan se baza e një lloji të ri të RTK është një grup i pajisjeve speciale që sigurojnë kontroll të largët të makinës dhe zgjidhje të automatizuar të detyrave të caktuara. Disa nga pajisjet e reja u propozuan të instaloheshin brenda ngarkuesit bazë, të tjerat jashtë trupit të tij. Në të njëjtën kohë, vetura nuk kishte nevojë për përmirësime të rëndësishme. Në formën e propozuar, ajo duhej të mbante një kovë të re, zëvendësimi i së cilës nuk shoqërohej me vështirësi, si dhe të merrte grila mbrojtëse mbi lustrim.
Sipas të dhënave të vitit 2014, kamerat ishin të pranishme në bordin e robotit inxhinierik për drejtimin dhe monitorimin e zonës përreth. Ata gjithashtu përdorën një lloj pajisje elektronike të krijuar për të kërkuar pajisje shpërthyese në sektorin para veturës. Të gjitha sistemet e kontrollit në bord u kombinuan me pajisje të telekomandës, dhe gjithashtu morën mjete për transmetimin e të dhënave në tastierën e operatorit. Ishte parashikuar të përdorej një kompjuter në bord i aftë për të marrë përsipër disa nga funksionet e operatorit.
Më vonë RTK bazuar në shasinë Bobcat
Si pajisje pune në versionin e parë të kompleksit SAHAR, u përdor një kovë me dhëmbë të poshtëm të zgjatur dhe një palë doreza të sipërme të lëvizshme. Me ndihmën e një pajisjeje të tillë, roboti mund të hiqte shtresën e sipërme të tokës duke nxjerrë një pajisje shpërthyese prej tij. Gjithashtu u sigurua një ngritje e thjeshtë e objekteve mbi tokë. Curshtë kurioze që nuk u siguruan mjete mbrojtëse për pajisjet e punës.
Sipas zhvilluesve, inxhinieri premtuese RTK kishte për qëllim të zgjidhte një gamë të gjerë detyrash në mungesë të ndonjë rreziku për operatorin. Një makinë e tillë mund të kryejë punë ndërtimi ose gërmimi, përfshirë në kushte të vështira që lidhen me rreziqet për njerëzit. Pajisjet në bord mund të sigurojnë një kërkim për pajisje të ndryshme shpërthyese të prodhimit të fabrikës ose artizanatit. IAI SAHAR pastaj mund t'i marrë ato dhe t'i çojë në një vend të sigurt pa vënë në rrezik shoferin e tyre ose njerëzit e tjerë.
Raportet zyrtare pohuan se lloji i ri i kompleksit ka një shkallë të lartë të autonomisë. Të paktën disa nga detyrat kryesore mund të kryhen automatikisht. Kështu, projekti i propozuar eliminoi rreziqet për një person, dhe gjithashtu uli barrën mbi të. Një makinë me funksione të tilla iu ofrua, para së gjithash, trupave inxhinierike. Sidoqoftë, në atë kohë, projekti kishte nevojë për përmirësim. Një makinë speciale, e gatshme për funksionim të plotë, supozohej të shfaqej më vonë.
Në të ardhmen, kompania IAI disa herë tregoi këtë version të SAHAR RTK, si dhe versionet e tij të modifikuar. Ekspozitat e reja shfaqën pajisje inxhinierike të një lloji të ngjashëm, të cilat kishin pajisje të ndryshme elektronike. Në veçanti, përbërja dhe pamja e njësive të instaluara në çatinë e kabinës ndryshuan me kalimin e kohës. Ka arsye për të besuar se projektuesit jo vetëm që përmirësuan pajisjet ekzistuese, por gjithashtu i zëvendësuan ato me pajisje të reja.
Shasia me shumë qëllime RoBattle në Eurosatory 2016
Në vitin 2016, në ekspozitën Eurosatory në Francë, u zhvillua premiera e zhvillimit të ri të IAI - platforma robotike RoBattle. Ky produkt ishte një platformë shumëfunksionale triaksiale me një sërë pajisjesh elektronike dhe ulëse për pajisje shtesë. Si pjesë e shfaqjes së parë, platforma u përdor në një konfigurim zbulimi. Ajo mbante një direk me një bllok mjetesh optike-elektronike dhe një stacion armësh të kontrolluar nga distanca me një mitraloz. Më pas, RoBattle u shfaq në një konfigurim të ndryshëm.
Në gusht 2017, IAI njoftoi krijimin e një modifikimi të ri të kompleksit robotik RoBattle. Këtë herë ishte fjala për një automjet inxhinierik. Mostra e re ishte seriozisht e ndryshme nga ajo e paraqitur më herët. Ai kishte konturet e tjera të bykut të lidhura me praninë e rezervimit dhe nevojën për të instaluar një kovë të lëvizshme. Në të njëjtën kohë, tiparet kryesore të dizajnit mbetën të njëjta. Në çatinë e trupit të automjetit të konvertuar kishte një modul luftarak dhe një bllok me optikë. Trarët me pajisje pune të tipit të përdorur në SAHAR RTK ishin fiksuar në anët.
Në fillim të tetorit 2018, kompania e zhvillimit tregoi një version të ri të kompleksit RoBattle dhe njoftoi të dhëna më të plota në lidhje me të. Doli se vitet e fundit, inxhinierët izraelitë kanë modifikuar ndjeshëm makinën tashmë të njohur, e cila ka rritur efikasitetin e saj. Në të njëjtën kohë, u tregua se versioni i modernizuar i RoBattle po ndërtohet duke përdorur elementë të SAHAR RTK. Kjo e bën atë një nga elementët e të ashtuquajturës. patrullë robotike përpara.
Sipas raporteve të fundit, projekti SAHAR përfshin ndërtimin e pajisjeve të reja jo vetëm bazuar në ngarkuesin Bobcat. Në fakt, ne po flasim për krijimin e një kompleksi të pajisjeve elektronike radio të përshtatshme për montim në platforma të ndryshme me karakteristika të caktuara. Mostra që rezulton, duke pasur aftësitë e nevojshme, do të jetë në gjendje të kryejë detyra zbulimi inxhinierike, të çmontojë mbeturinat, dhe gjithashtu të kërkojë dhe neutralizojë pajisje shpërthyese. Tashmë ekzistojnë dy variante të një kompleksi të tillë robotik në platforma të ndryshme, dhe të reja mund të shfaqen në të ardhmen.
Reklamimi i RTK SAHAR bazuar në platformën RoBattle
Përbërja e saktë e kompleksit të ri ende nuk është zbuluar, por kompania e zhvillimit foli për parimet e saj të funksionimit. Një sistem kontrolli i automatizuar, duke përdorur navigimin satelitor, duhet të drejtojë makinën përgjatë një rruge të caktuar. Kamera të shumta dhe radarë kompakt sigurojnë zbulimin dhe përgjigjen e pengesave. Kështu, detyra e drejtimit kryhet automatikisht dhe pa pasur nevojë për punë të vazhdueshme të operatorit.
Lokatorët dhe kamerat gjithashtu kërkojnë objekte potencialisht të rrezikshme. Argumentohet se një grup pajisjesh të tilla sigurojnë mbikëqyrje të njëkohshme në disa zona në distanca deri në qindra metra. Kompjuteri në bord përpunon sinjalet në hyrje dhe kërkon shenja karakteristike të objekteve potencialisht të rrezikshme. Kur zbulohet një pajisje shpërthyese, kompleksi SAHAR paralajmëron të gjithë trupat përreth. Më tej, është e mundur të merren masat e nevojshme. Se si saktësisht roboti do të merret me kërcënimet nuk dihet. Ndoshta, në të ardhmen, automjetet inxhinierike do të marrin një ose një pajisje tjetër pune të krijuar për të neutralizuar pajisjet shpërthyese.
Disa ditë më parë, në fillim të nëntorit, u zbuluan informacione të reja në lidhje me përparimin e projektit SAHAR. Kohët e fundit, zhvillimi i teknologjisë së re është kryer me pjesëmarrjen e Zyrës për Zhvillimin e Armëve dhe Infrastrukturës Industriale dhe Teknike. Kompleksi robotik ka kaluar fazën e projektimit dhe është duke u testuar. Në të ardhmen e afërt, është planifikuar të testohet dhe rregullohet mirë SAHAR si një mjet për të luftuar pajisjet shpërthyese.
Sipas kompanisë së zhvillimit, RTK e re është e aftë të kryejë funksione të ndryshme dhe të ndihmojë trupat në një mënyrë ose në një tjetër. Në të njëjtën kohë, para së gjithash, është planifikuar të kontrolloni aftësitë e makinës në kërkimin dhe asgjësimin e minierave. Funksionet e tjera do të zhvillohen dhe përmirësohen më vonë. Për momentin, janë pajisjet shpërthyese që konsiderohen kërcënimi kryesor në të cilin duhet të përqendrohen.
Kompleksi SAHAR në shasinë RoBattle në formën e tij aktuale
Sa kohë do të zgjasë faza e testimit dhe përsosjes është e panjohur. Nga të dhënat e disponueshme, rrjedh se filloi jo më shumë se disa muaj më parë. Në të njëjtën kohë, shasia me rrota RoBattle dhe përbërësit e sistemit SAHAR janë zhvilluar dhe testuar gjatë viteve të fundit. Kështu, procesi i testimit të të gjithë asamblesë së kompleksit robotik mund të marrë më pak kohë nga sa duket. Kjo do të thotë që një mostër e gatshme e pajisjeve inxhinierike do të jetë në gjendje të hyjë në shërbim me IDF në vitet e ardhshme.
Sidoqoftë, një pyetje tjetër mbetet pa përgjigje. Në periudha të ndryshme, kompleksi SAHAR u demonstrua në dy versione, kryesisht të ndryshëm në llojin dhe klasën e shasisë. Mostra më e re, për të cilën kompania e zhvillimit ka folur muajt e fundit, është ndërtuar në një platformë me rrota, ndërsa versioni i gjurmuar është zhdukur nga lajmet për një kohë të gjatë. Pse ndodhi kjo është hamendësimi i kujtdo. Ndoshta klienti ose zhvilluesi e konsideroi platformën RoBattle me tre boshte një bazë më të suksesshme për RTK, dhe për këtë arsye braktisi ngarkuesin alternativ Bobcat.
Me sa duket, në të ardhmen e parashikueshme, IAI SAHAR RTK premtuese do të kalojë të gjitha testet e nevojshme, pas së cilës Forcat e Mbrojtjes të Izraelit do të jenë në gjendje ta miratojnë atë. Nëse projektuesit arrijnë të zgjidhin të gjitha detyrat dhe të krijojnë një mostër të pajisjeve inxhinierike me karakteristikat e kërkuara, atëherë mbetet vetëm për të pasur zili ushtrinë izraelite. Ajo do të jetë në gjendje të marrë një kompleks të ri robotik të aftë për të zgjidhur të gjitha detyrat themelore pa ndërhyrjen njerëzore. Vendet e tjera ende nuk kanë analoge të drejtpërdrejta të një sistemi të tillë, megjithëse ka mjete të ndryshme robotike për të kërkuar dhe neutralizuar pajisje shpërthyese.
Sidoqoftë, pajisjet premtuese janë ende në fazat e verifikimit dhe përsosjes, dhe duhet një kohë e caktuar për të përfunduar punën e zhvillimit. Ka të ngjarë që në vitet e ardhshme IDF të njoftojë miratimin e kompleksit SAHAR në shërbim dhe të fillojë funksionimin e tij në trupat inxhinierike. Sidoqoftë, projekti mund të përballet me vështirësi të caktuara, të cilat do të çojnë në një ndryshim në aspektin ose pamundësinë e përmbushjes së të gjitha planeve. Ndërkohë, në dritën e të dhënave të paraqitura, projekti i Israel Aerospace Industries duket jashtëzakonisht interesant dhe i dobishëm për trupat.
