Nga mesi i viteve 1960, nëndetëset e raketave balistike me energji bërthamore ishin bërë një pjesë e rëndësishme e forcave strategjike bërthamore amerikane. Për shkak të fshehtësisë së lartë dhe aftësisë për të vepruar nën mbrojtjen e anijeve të flotës sipërfaqësore dhe aviacionit, SSBN -të në patrullën luftarake, ndryshe nga raketat balistike të vendosura në lëshuesit e silove në territorin amerikan, ishin praktikisht të paprekshëm nga një sulm i papritur çarmatosës. Në të njëjtën kohë, nëndetëset raketore ishin pothuajse armë ideale të agresionit. Brenda 15-20 minutave pas marrjes së komandës së duhur, SSBN Amerikane e vendosur në Atlantikun e Veriut, Mesdheun ose Detin e Japonisë mund të shkaktojë një sulm me raketa bërthamore në objektiva në BRSS ose vendet e Traktatit të Varshavës. Midis 1960 dhe 1967, Marina Amerikane mori 41 nëndetëse raketash me energji bërthamore. Të gjithë ata u emëruan pas burrave të shquar amerikanë dhe morën pseudonimin "41 në rojën e Lirisë". Në vitin 1967, SSBN -të amerikane kishin 656 SLBM. Kështu, për sa i përket numrit të transportuesve të vendosur, flota ishte në të njëjtin nivel me bombarduesit strategjikë dhe ishte rreth një e treta inferiore ndaj forcave bërthamore strategjike tokësore. Në të njëjtën kohë, më shumë se gjysma e nëndetëseve raketore amerikane ishin në gatishmëri të vazhdueshme për të lëshuar raketat e tyre.
Sidoqoftë, strategët amerikanë nuk ishin të kënaqur me gamën relativisht të shkurtër të lëshimit të Polaris SLBM të modifikimeve të para, të cilat nuk kaluan 2.800 km. Për më tepër, saktësia e goditjes së kokave monoblock bëri të mundur goditjen efektive të objektivave të zonave të mëdha - domethënë, në vitet '60, SLBM, si ICBM për shkak të mbrojtjes së tyre ajrore të rëndësishme, ishin tipike "vrasës të qytetit". Armë të tilla mund të zbatojnë politikën e "parandalimit bërthamor", duke kërcënuar armikun me shkatërrimin e miliona civilëve dhe shkatërrimin total të qendrave politike dhe ekonomike. Por nuk ishte e mundur të fitohej lufta vetëm me raketa, megjithëse e pajisur me koka luftarake të fuqisë megaton. Pjesa kryesore e divizioneve sovjetike ishte vendosur jashtë qyteteve të dendura të populluara, dhe bazat e raketave me rreze të mesme dhe të gjatë të "njollosur" praktikisht në të gjithë territorin e BRSS ishin vështirë të prekshme nga SLBM dhe ICBM. Edhe me skenarin më optimist për zhvillimin e një konflikti global për Shtetet e Bashkuara dhe NATO -n, një pjesë e konsiderueshme e potencialit bërthamor sovjetik ishte në gjendje të shkaktonte dëm të papranueshëm ndaj agresorit dhe epërsinë e shumëfishtë të BRSS dhe vendeve të Traktatit të Varshavës në armët konvencionale nuk i lejoi aleatët evropianë të Shteteve të Bashkuara të shpresonin për fitore në një betejë tokësore. Në rast të një konflikti global, amerikanët, pasi kishin pësuar humbje të konsiderueshme, ende kishin një shans të uleshin jashtë shtetit, por fati i vendeve të NATO -s në Evropë nuk do të ishte për t'u patur zili.
Edhe pse në vitet '60 SSBNs amerikane dhe sistemet e tyre të armëve tejkaluan ndjeshëm homologët e tyre sovjetikë, udhëheqja e Departamentit të Mbrojtjes të SHBA, për të fituar një avantazh total mbi BRSS, kërkoi SLBM me një gamë lëshimi të paktën të barabartë me modifikimin e tretë të Polaris, por me një peshë të madhe hedhëse dhe shumë herë përmirësuar saktësinë duke goditur kokat luftarake me udhëzime individuale. Duke punuar përpara kurbës, tashmë në vitin 1962, specialistët e Lockheed Corporation, bazuar në aftësitë e tyre teknologjike, bënë llogaritjet e nevojshme. Në materialet e paraqitura në Departamentin e Zhvillimit Special të Marinës Amerikane, u tha se krijimi i një rakete të tillë është i mundur brenda 5-7 vjetësh. Në të njëjtën kohë, pesha e saj fillestare në krahasim me raketën Polaris A-3 që po kalonte teste fluturimi në atë kohë do të dyfishohet afërsisht. Fillimisht, raketa e re u quajt Polaris B-3, por më vonë, për të justifikuar rritjen e mprehtë të kostos së programit, ajo u quajt UGM-73 Poseidon C-3.
Për të qenë i drejtë, duhet thënë se Poseidoni kishte pak të përbashkëta me modifikimin e tretë të Polaris. Nëse gjatësia e raketës nuk u rrit shumë - nga 9, 86 në 10, 36 m, atëherë diametri i trupit u rrit nga 1.37 në 1.88 mm. Masa pothuajse është dyfishuar - 29.5 ton kundrejt 16.2 ton për Polaris A -3. Ashtu si në Polaris, në prodhimin e kutive të motorëve të Poseidonit, tekstil me fije qelqi u përdor me dredha -dredha të tekstil me fije qelqi dhe përmasat pasuese me rrëshirë epoksi.
Motori shtytës i fazës së parë i zhvilluar nga Hercules kishte një dizajn origjinal. Ai kontrollohej nga një hundë që ishte devijuar nga disqet hidraulikë. Vetë hunda, e bërë nga aliazh alumini, për të zvogëluar gjatësinë e përgjithshme të raketës, u fut në ngarkesën e karburantit dhe u zgjat pas lëshimit. Gjatë fluturimit, për të siguruar një kthesë në këndin e rrotullimit, u përdor një sistem mikro hundësh, duke përdorur gaz të prodhuar nga një gjenerator gazi. Motori i fazës së dytë nga Thiokol Chemical Corp ishte më i shkurtër dhe paraqiste një grykë tekstil me fije qelqi të veshur me grafit. E njëjta lëndë djegëse u përdor në motorët e fazës së parë dhe të dytë: një përzierje e gomës artificiale me perklorat amoniumi dhe shtimi i pluhurit të aluminit. Ndarja e instrumenteve ishte e vendosur prapa motorit të fazës së dytë. Falë përdorimit të një platforme të re me tre boshte të stabilizuar me gyro, pajisjet e kontrollit siguruan KVO rreth 800 m. Inovacioni themelor i zbatuar në UGM-73 Poseidon C-3 SLBM ishte përdorimi i kokave të luftës me shënjestrim individual. Përveç kokave të luftës, raketa mbante një gamë të gjerë përparimesh të mbrojtjes raketore: mashtrime, reflektues dipolesh dhe bllokues. Fillimisht, me qëllim unifikimin dhe kursimin e parave, ushtria këmbënguli në përdorimin e një sistemi udhëzues dhe kokat luftarake Mk.12 të krijuara për një raketë balistike ndërkontinentale me bazë silo LGM-30G Minuteman-III në një raketë të re të destinuar për vendosjen në raketa nëndetëse transportuesit. ICBM -të në shërbim me krahët strategjikë të raketave të Forcave Ajrore të SH. B. A. -së bartën tre koka luftarake W62 me një kapacitet 170 kt. Sidoqoftë, komanda e flotës, duke dashur të rrisë fuqinë goditëse të SLBM -ve të saj, ishte në gjendje të provonte nevojën për të pajisur raketa të reja me një numër të madh të kokave të luftës të drejtuara individualisht. Si rezultat, raketat Poseidon u pajisën me blloqe Mk.3 me koka termonukleare W68 me fuqi 50 kt, në një sasi nga 6 në 14 njësi. Më pas, SLBM me 6-10 kokë luftarake u bënë opsionet standarde.
Pesha maksimale e hedhjes ishte 2000 kg, por në varësi të peshës së ngarkesës luftarake dhe numrit të kokave të luftës, diapazoni mund të ndryshojë ndjeshëm. Pra, kur raketa ishte e pajisur me 14 koka luftarake, rrezja e lëshimit nuk i kalonte 3400 km, nga 10 në 4600 km, nga 6 në 5600 km. Sistemi i shkyçjes së kokës së luftës siguroi udhëzime për objektivat e vendosur në një sipërfaqe prej 10.000 km².
Nisja u krye nga një thellësi deri në 30 m. Të 16 raketat mund të hidheshin në 15 minuta. Koha e përgatitjes për lëshimin e raketës së parë ishte 12-15 minuta. Pasi raketa doli nga uji dhe në një lartësi prej 10-30 m, filloi motori i fazës së parë. Në një lartësi prej rreth 20 km, faza e parë u qëllua dhe motori i fazës së dytë filloi. Kontrolli i raketave në këto faza u krye duke përdorur grykë të devijuara. Pas shkëputjes nga etapa e dytë, koka e luftës vazhdoi fluturimin e saj, duke ndjekur një trajektore të caktuar, duke gjuajtur në mënyrë të njëpasnjëshme kokat e luftës. Trupi i kokës së luftës Mk.3 ishte bërë nga një aliazh beryllium mbrojtës termik me një gisht grafit të hequr. Hunda e grafit ishte gjithashtu asimetrike në fluturim në shtresa të dendura të atmosferës, gjë që i dha rrotullimit bllokut për të parandaluar djegien e pabarabartë. Vëmendje e veçantë i është kushtuar mbrojtjes nga rrezatimi depërtues, i cili mund të çaktivizojë pajisjet e kontrollit dhe ngarkesën e plutoniumit. Siç e dini, raketat e para sovjetike dhe amerikane përgjuese ishin të pajisura me koka termonukleare me një rendiment të shtuar të rrezatimit neutron. E cila supozohej të "neutralizonte" elektronikën dhe të fillonte një reaksion bërthamor në bërthamën e plutoniumit, duke shkaktuar dështimin e kokës së luftës.
Testet e fluturimit të prototipeve filluan në gusht 1966. Raketat u lëshuan nga lëshuesit tokësorë në Providencat Lindore në Florida. Nisja e parë nga transportuesi i raketave nëndetëse USS James Madison (SSBN-627) u zhvillua më 17 korrik 1970. Më 31 Mars 1971, kjo varkë shkoi në patrullim luftarak për herë të parë.
Nëndetëset e klasës James Madison me energji bërthamore janë në të vërtetë nëndetëse të përmirësuara të klasës Lafayette. Strukturisht, jashtë dhe në aspektin e funksionimit të të dhënave, ato pothuajse nuk ndryshonin nga paraardhësit e tyre, por në të njëjtën kohë ata ishin më të qetë dhe kishin pajisje të përmirësuara hidroakustike.
Sidoqoftë, pas riarmatimit të raketave Poseidon në Shtetet e Bashkuara, ato filluan të konsiderohen si një lloj i veçantë i SSBN. Në total, Marina amerikane mori një seri prej 10 transportuesish raketash të klasës James Madison. Midis Marsit 1971 dhe Prillit 1972, të 10 anijet u riarmatosën me raketa Poseidon. Në të njëjtën kohë, diametri i kapanoneve të raketave u rrit dhe u instalua një sistem i ri i kontrollit të zjarrit.
UGM-73 Poseidon C-3 SLBM u instalua gjithashtu në SSBN të klasës Lafayette dhe Benjamin Franklin. Varka kryesore Benjamin Franklin (SSBN-640) hyri në shërbim më 22 tetor 1965.
Nga anijet SSBN Lafayette dhe James Madison të tipit Benjamin Franklin, përveç pajisjeve më të avancuara, ndryshonin në njësinë kryesore të turbo-ingranazheve me material thithës të zërit dhe një model të ri helikë, i cili bëri të mundur uljen e zhurmës.
Varkat u riarmatosën gjatë rregullimeve të planifikuara. Lloji SSBN "Lafayette", para kësaj mbante kompleksin "Polaris A-2", pjesa tjetër-"Polaris A-3". Riarmatimi nga Polaris në Poseidon filloi në 1968 dhe përfundoi në 1978. Dhjetë transportues raketash të ndërtuar herët të klasës George Washington dhe Aten Allen mbajtën raketat Polaris A-3. Nuk ishte e mundur t'i ri-pajisni ato në Poseidon për shkak të diametrit të vogël të kapanoneve të raketave. Për më tepër, një numër ekspertësh shprehën mendimin se SSBN të tipit "George Washington", për shkak të problemeve me ruajtjen e një thellësie të caktuar të shkaktuar nga tiparet e projektimit, gjatë lëshimeve të raketave nuk do të ishin në gjendje të qëllonin SLBM me një masë lëshimi më shumë se 20 ton me një normë të lartë dhe relativisht të sigurt.
Varkat e armatosura me "Polaris" shërbyen në Oqeanin Paqësor, duke patrulluar përgjatë bregdetit lindor të BRSS. Transportuesit e raketave me Poseidons operuan në Atlantik dhe Mesdhe. Për ta, bazat e përparme në Skoci dhe Spanjë ishin të pajisura. Miratimi i raketave Poseidon C-3 ka rritur ndjeshëm aftësitë luftarake të Marinës amerikane. Ndërsa numri i nëndetëseve dhe raketave mbeti i pandryshuar, numri i kokave të vendosura mbi to u rrit 2, 6 herë. Nëse në vitin 1967, 656 raketa Polaris ishin të pajisura me koka luftarake të vitit 2016, atëherë në 1978, 496 raketa Poseidon strehuan deri në 4960 (në realitet, pak më pak, pasi disa nga raketat kishin 6 koka), koka termonukleare, plus 480 të tjera në raketa "Polaris A-3 ". Kështu, rreth 5,200 kokë luftarake bërthamore u vendosën në raketat balistike nëndetëse, gjë që e rriti kontributin në arsenalin bërthamor të SHBA në 50%. Tashmë në fund të viteve 70, përbërësi detar i forcave strategjike bërthamore amerikane doli në krye për sa i përket numrit të kokave të luftës të vendosura në transportuesit dhe vazhdon ta mbajë atë edhe sot e kësaj dite.
Në të njëjtën kohë, procesi i shërbimit luftarak të raketave UGM-73 Poseidon C-3 nuk ishte pa re. Megjithëse besueshmëria e lëshimit të Poseidonit ishte afërsisht 84%, kjo raketë fitoi një reputacion si kapriçioz dhe i vështirë për t’u përdorur, gjë që nuk u ndihmua pak nga nevoja për korrigjim të kujdesshëm të pajisjeve të kontrollit në bord.
Informacioni në lidhje me incidentet e ndryshme me armë bërthamore që ndodhën në nëndetëse raketash dhe arsenale detare gjatë Luftës së Ftohtë u klasifikuan me kujdes. Por, megjithatë, në media njëlloj diçka rrjedh. Diku në 1978, doli që kokat luftarake W68 nuk i plotësonin kërkesat e sigurisë. Pra, ekspertët amerikanë në fushën e armëve bërthamore shkruajnë për "rrezikun e lartë të zjarrit" të tyre. Si rezultat, 3,200 kokat luftarake iu nënshtruan rishikimit deri në vitin 1983, dhe pjesa tjetër u dërguan për asgjësim. Për më tepër, gjatë kontrollit dhe verifikimit të lëshimit të kokave inerte, u zbulua një defekt prodhimi në hundën e grafitit të kokës Mk.3, i cili çoi në nevojën për t'i zëvendësuar ato në të gjitha kokat luftarake.
Por, përkundër disa mangësive, duhet pranuar se raketa Poseidon rriti ndjeshëm fuqinë goditëse të SSBN -ve amerikane. Dhe nuk është vetëm një rritje e mprehtë e numrit të kokave të vendosura. Edhe gjatë procesit të projektimit, ishte planifikuar instalimi i një sistemi udhëzues të astrokorigjimit në UGM-73 Poseidon C-3 SLBM, i cili supozohej të përmirësonte rrënjësisht saktësinë e synimit të kokave të luftës. Sidoqoftë, me kërkesë të ushtrisë, për të zvogëluar kohën e zhvillimit dhe minimizuar rrezikun teknik, u miratua një sistem navigimi tashmë i zotëruar. Siç është përmendur tashmë në kokat e KVO të SLBMs "Poseidon" fillimisht arritën në rreth 800 m, gjë që nuk ishte shumë e keqe për INS. Në gjysmën e dytë të viteve 70, si rezultat i disa fazave të modernizimit të sistemit të navigimit NAVSAT (English Navy Navigation Satellite Syste), i cili rriti saktësinë e përcaktimit të koordinatave të transportuesve të raketave nëndetëse dhe njësisë llogaritëse të raketave duke përdorur një element të ri baza dhe xhiroskopët me një pezullim elektrostatik, KVO arriti ta sjellë atë në 480 m. Si rezultat i rritjes së saktësisë së të shtënave, nëndetëset bërthamore amerikane me raketa Poseidon nuk ishin më vetëm "vrasës të qytetit". Sipas të dhënave amerikane, probabiliteti i goditjes së një objektivi të tillë si bunkerët e komandës dhe siloset e raketave që mund të përballojnë një presion të tepërt prej 70 kg / cm² me një koka termonukleare W68 me një kapacitet 50 kt ishte pak më e lartë se 0.1. raketa, forcat bërthamore strategjike amerikane për herë të parë morën mundësinë e shkatërrimit praktikisht të garantuar të objektivave veçanërisht të rëndësishëm.
Zhvillimi i forcave bërthamore strategjike sovjetike mori një rrugë tjetër. BRSS gjithashtu ndërtoi transportues bërthamorë të nëndetëseve të raketave. Por ndryshe nga Shtetet e Bashkuara, fokusi ynë kryesor në vitet 60-70 ishte në ICBM të rënda me bazë silo. Kryqëzorët strategjikë të nëndetëseve raketore sovjetike dolën në patrullime luftarake 3-4 herë më pak se nëndetëset amerikane. Kjo ishte për shkak të mungesës së kapacitetit të riparimit në vendet ku ishin vendosur SSBN-të dhe të metave të sistemeve të raketave me raketa të lëngshme. Përgjigja sovjetike ndaj rritjes së mprehtë të numrit të kokave të luftës në SLBM-të amerikane ishte zhvillimi i forcave anti-nëndetëse të afta për të vepruar në oqeane, larg brigjeve të tyre. Tani detyra kryesore e nëndetëseve torpedo sovjetike me energji bërthamore në rast të një konflikti në shkallë të plotë, përveç veprimeve në komunikimet dhe shkatërrimin e grupeve të goditjeve të transportuesve të avionëve, ishte lufta kundër SSBN-ve amerikane. Në Nëntor 1967, nëndetësja e parë torpedo me energji bërthamore, projekti 671, u prezantua në Marinën e BRSS. Më vonë, në bazë të këtij projekti shumë të suksesshëm, u krijuan dhe u ndërtuan seri të mëdha varkash: projekti 671RT dhe 671RTM. Për sa i përket nivelit të zhurmës, nëndetëset bërthamore sovjetike të këtyre projekteve ishin afër nëndetëseve bërthamore amerikane të tipit Los Angeles, gjë që i lejoi ata në kohë paqe të monitoronin fshehurazi SSBN -të e Marinës Amerikane. Për më tepër, në maj 1966, me urdhër të Komandës së Lartë të Marinës së BRSS, u prezantua një klasë e anijeve të mëdha anti-nëndetëse (BOD). Në vitet 60-70, anijet me ndërtim special ishin duke u ndërtuar: projektet 61, 1134A dhe 1134B, dhe gjatë rishikimit, shkatërruesit e projektit 56 u ri-pajisën në projektin anti-nëndetës 56-PLO. Përveç torpedove anti-nëndetëse dhe lëshuesve të raketave, armatimi i BPK pr. 1134A dhe 1134B përfshinte torpedo të drejtuara me raketa, të cilat mund të pajiseshin me koka konvencionale dhe "speciale". Helikopterë të veçantë anti-nëndetësorë me gomone hidroakustike dhe hidrofone zhytëse mund të rrisin efektivitetin e luftës kundër nëndetëseve. Në Dhjetor 1967, një kryqëzor i madh anti-nëndetës (transportues helikopterësh) "Moskva" pr.1123, i krijuar posaçërisht për kërkimin dhe shkatërrimin e nëndetëseve bërthamore strategjike të armikut në zona të largëta të Oqeanit Botëror, hyri në shërbim. Grupi i tij i aviacionit përbëhej nga 12 helikopterë anti-nëndetës Ka-25PL. Në janar 1969, avioni anti-nëndetës Il-38 u miratua nga aviacioni detar, i cili ishte një analog funksional i P-3 Orion amerikan. Il-38 plotësoi avionin amfib Be-12, operacioni i të cilit filloi në 1965. Be-12 dhe Il-38 të modifikuara posaçërisht mund të mbajnë ngarkesa të thellësisë bërthamore 5F48 "Skalp" dhe 8F59 ("Skat"). Në vitet 70, helikopterët u modifikuan për të përdorur "municione speciale". Por, pavarësisht investimeve të konsiderueshme financiare dhe një sërë armësh anti-nëndetëse, Marina e BRSS nuk ishte në gjendje të shkatërronte shumicën e SSBN-ve amerikane para se të lëshonin raketa. Parandaluesi kryesor nuk ishin anijet, nëndetëset, avionët dhe helikopterët, por raketat balistike të vendosura thellë në territorin sovjetik.
Kështu, në sfondin e rritjes së numrit të ICBM-ve sovjetike, një përmirësimi të karakteristikave të tyre dhe shfaqjes në BRSS të anijeve anti-nëndetëse të klasit oqeanik, SLBM-të e vendosura Poseidon nuk dukeshin më një armë kaq të përsosur dhe nuk mund të siguronin epërsi e garantuar në një konflikt global. Duke dashur të rrisin rëndësinë e nëndetëseve të raketave bërthamore në strukturën e forcave strategjike bërthamore amerikane dhe të konsolidojnë suksesin e arritur në rivalitetin e përjetshëm me Forcat Ajrore, admiralët amerikanë në fund të viteve 60, edhe para miratimit të UGM-73 Poseidon Raketa C-3, filloi zhvillimin e një SLBM me një gamë të qitjes ndërkontinentale. Kjo, nga ana tjetër, supozohej të rrisë më tej stabilitetin luftarak të SSBN-ve amerikane, duke i lejuar ata të godasin territorin e BRSS gjatë patrullimit në zona të paarritshme për forcat anti-nëndetëse sovjetike.
Sidoqoftë, shërbimi luftarak i UGM-73 Poseidon C-3 ishte mjaft i gjatë, gjë që tregon përsosmërinë e lartë të raketës. Nga qershori 1970 deri në qershor 1975, 5250 armë luftarake W68 u mblodhën për të pajisur Poseidon SLBM. Sipas të dhënave të publikuara në faqen e internetit të korporatës Lockheed, 619 raketa iu dorëzuan klientit. Varka e fundit Poseidon u çaktivizua në 1992, por raketat dhe kokat e luftës ishin në ruajtje deri në 1996.