Në mesin e vitit 1954, ndërmarrjeve kryesore të industrisë sovjetike të automobilave iu caktua detyra e zhvillimit të një automjeti premtues me rrota shumë të larta ndër-vend të përshtatshme për përdorim në ushtri. Byroja speciale e projektimit e Uzinës së Moskës me emrin Stalini punoi në shfaqjen e një makine të tillë si pjesë e projektit ZIS-E134. Së pari, një model prototip i quajtur "Modeli Nr.1" u krijua dhe u testua në vendin e provës. Ajo u pasua nga një prototip i dytë me një përcaktim të ngjashëm.
Në vjeshtën e vitit 1955, filluan testet e versionit të parë të automjetit të të gjithë terrenit ZIS-E134. Ishte një automjet me katër rrota me rrota me diametër të madh, i aftë të mbante deri në 3 tonë ngarkesë dhe të tërhiqte një rimorkio 6 ton. Një tipar karakteristik i "Layout No. 1" ishte përdorimi më i gjerë i përbërësve dhe montimeve të gatshme të huazuara nga pajisjet serike. Në të njëjtën kohë, duke përdorur përbërësit ekzistues, ishte e mundur të zbatoheshin disa ide thelbësisht të reja. Gjatë testeve, prototipi duhej të konfirmonte ose mohonte qëndrueshmërinë e zgjidhjeve të aplikuara.
Automjeti terrenor ZIS-E134 "Model 2" pa tenda. Foto Denisovets.ru
Gjatë testeve të makinës ZIS-E134, u zbulua se termocentrali dhe transmetimi i propozuar plotësojnë kërkesat dhe ju lejojnë të merrni aftësitë e dëshiruara. Në të njëjtën kohë, u përcaktua që shasia, duke treguar karakteristikat e kërkuara, doli të ishte e paarsyeshme e vështirë. Gomat e mëdha me presion relativisht të ulët iu përgjigjën saktë terrenit të pabarabartë dhe fjalë për fjalë lanë pezullimin e pranverës jashtë punës. Për shkak të veçorive të caktuara të projektimit, "Model 1" mund të kalonte vetëm përmes pengesave të ujit.
Në fund të vitit 1955, pasi morën rezultatet e para të testit të prototipit të parë, projektuesit e SKB ZIS, të kryesuar nga V. A. Grachev filloi të zhvillojë një version të ri të një automjeti premtues. Në projektin e ri eksperimental, ishte planifikuar të përdorej disa nga zhvillimet e testuara tashmë. U propozua kombinimi i tyre me disa ide të reja. Si rezultat i kësaj, versioni i dytë i projektit ZIS-E134 duhet të kishte ndryshuar në mënyrën më të dukshme nga i pari. Në të njëjtën kohë, për shkak të natyrës eksperimentale të punës, projekti i ri nuk u riemërua dhe emri i mëparshëm u ruajt.
Për të dalluar dy prototipet e pamjeve të ndryshme, prototipi i dytë u caktua si "Modeli Nr. 2". Sipas disa burimeve, në dokumentet e Ministrisë së Mbrojtjes, ky automjet me përvojë në të gjithë terrenin ishte renditur me emrin ZIS-134E2. Prania e përcaktimeve shtesë duke ruajtur emrin e zakonshëm shmang konfuzionin e mundshëm, megjithëse nuk e përjashton plotësisht atë. Gjithashtu, nuk duhet harruar se në kuadrin e projektit ZIS-E134, u ndërtuan edhe dy prototipe të tjera, të cilat gjithashtu ndryshonin nga teknologjia e mëparshme.
Një prototip me tendë. Foto Russoauto.ru
Automjeti i të gjithë terrenit ZIS-E134 "Modeli Nr. 2" u propozua të bëhej lundrues, për shkak të të cilit projektuesit duhej të braktisnin ruajtjen e masës së veçorive të prototipit të parë. Pra, në vend të një strukture kornizë, duhet të përdoret një trup mbështetës i mbyllur. Sipas rezultateve të testimit të prototipit të parë, u vendos që të braktisen elementët elastikë në pezullim. Më në fund, kërkohej një riorganizim i caktuar i vëllimeve të brendshme të bykut. Si rezultat, të dy prototipet kishin ngjashmëri minimale të jashtme dhe të brendshme.
Modeli i parë u ndërtua në bazë të një kornize metalike, por në projektin e ri ata vendosën të përdorin një byk me një zhvendosje të një forme të veçantë, të aftë për të kthyer një automjet tokësor të të gjithë terrenit në një automjet amfib. Një fakt interesant është se konturet dhe paraqitja e bykut të përdorur në ZIS-134E2 u përdorën më pas në një numër projektesh të reja. Ky dizajn është vërtetuar mirë dhe ka dëshmuar potencialin e tij.
Të gjitha njësitë kryesore të makinës u vendosën në një pjesë të madhe të poshtme të trupit. Kishte pjesë të lakuara më poshtë në pjesën e përparme dhe të pasme. Në anët e tyre ishin anët vertikale me pika fiksimi të rrotave. Bottomshtë përdorur një fund horizontal. Mbi pjesën e përparme në një trup të tillë, u instalua një kapuç me madhësi të mesme, i cili u dallua nga një formë jo standarde. Për të mbrojtur motorin dhe trupin nga përmbytja me ujë deti, grilat e radiatorit nuk u zhvendosën në anët e bykut dhe u zhvendosën prapa. Një strukturë shirit metalik u shfaq në fletën ballore, e cila rriti ngurtësinë e kapakut. Në nivelin e radiatorëve kishte një kabinë të hapur të një dizajni të thjeshtuar. E gjithë mesi dhe pjesa e pasme e bykut formuan një zonë të madhe ngarkese.
Diagrami kinematik i makinës: 1 - motori; 2 - konvertuesi i çift rrotullues; 3, 8 - transmetimi kardan; 4 - kuti ingranazhi; 5 - rast transferimi; 6 - COM në rastin e transferimit; 7 - frena parkimi; 9, 16 - ngritja e energjisë; 10 - lëvizje zinxhirore e drejtimit të topit të ujit; 11 - promovuesi ZIS -151; 12 - top uji; 13 - ingranazhet kryesore; 14 - boshti i pasmë i drejtimit; 15 - rrota; 17 - gjysmë -bosht me një nyje drejtuese; 18 - boshti i përparmë i drejtimit. Figura Ser-sarajkin.narod2.ru
Përpara bykut ishte një motor benzine ZIS-121A i pajisur me një kokë cilindri alumini. Motori i aplikuar zhvilloi fuqi deri në 120 kf. Ashtu si në "Modeli Nr. 1", një transmetim hidraulik automatik me tre faza, i zhvilluar fillimisht për autobusin ZIS-155A, ishte i lidhur me motorin. Një transmetues / konvertues çift rrotullues hidraulik i tillë duhej të zgjidhte disa probleme në të njëjtën kohë. Ai bëri të mundur mbrojtjen e motorit nga ndalimi kur tejkalohet ngarkesa, rriti disa herë çift rrotullues në fillim të lëvizjes dhe ndryshoi automatikisht ingranazhet, duke lehtësuar punën e shoferit. Prania e një pjese të pasme të integruar e bëri më të lehtë "lëvizjen" e një automjeti të mbërthyer në të gjithë terrenin.
Nga konvertuesi i çift rrotullues, fuqia u transmetua në një kuti ingranazhi me pesë shpejtësi të marrë nga një kamion ZIS-150. Kjo u pasua nga një rast transferimi me dy faza (të dyja me zhvendosje poshtë), i lidhur me dy ngritje të energjisë. Këto tre pajisje ishin serike dhe të prodhuara për transportuesit e personelit të blinduar BTR-152V. Nga ngritjet e energjisë, boshtet e helikës u larguan, të lidhura me diferenciale aksiale të vetë-mbylljes. Gjatë një prej modifikimeve të mëvonshme në transmetim, u shfaq një ngritje e fuqisë për helikën e avionit të ujit të pasmë.
Në projektin e azhurnuar ZIS-E134, arkitektura me katër boshte e shasisë u ruajt, por disa nga njësitë e saj u ridizajnuan. Para së gjithash, SKB ZIS braktisi pezullimin elastik. "Modeli Nr.1" tregoi mundësinë e përdorimit të gomave me presion të ulët si një mjet amortizimi, dhe për këtë arsye në "Modelin Nr.2" boshtet e boshtit ishin fiksuar në mënyrë të ngurtë në trup. Ndryshe nga makina e mëparshme, u vendos që të instalohen boshtet në intervale të ndryshme. Pra, qendrat e rrotës së parë dhe të dytë ishin të ndara me 1400 mm, e dyta dhe e treta - me 1595 mm. Hendeku i tretë është zvogëluar në 1395 mm.
Prototipi kalon mbi llogore. Foto Trucksplanet.com
Akset e vazhdueshme me diferenciale u huazuan nga automjeti i blinduar BTR-152V dhe u ndryshuan pak për të rritur pak matësin e pistës. U përdorën goma me gjashtë shtresa. Rrotat ishin të lidhura me një sistem pompimi të centralizuar, i cili bëri të mundur ndryshimin e presionit nga 3.5 kg / cm 2 në 0.5 kg / cm 2. Ashtu si paraardhësi i tij, prototipi i ri mori një drejtues të fuqisë të ndërtuar mbi përbërës të gatshëm. Me ndihmën e tij, shoferi mund të kontrollonte pozicionin e katër rrotave të përparme. Në praktikë, është treguar se dy akse të drejtueshme mund të përmirësojnë ndjeshëm manovrimin e makinës në të gjitha sipërfaqet.
Fillimisht, projektuesit vendosën që amfibi ZIS-E134 "Modeli Nr. 2" të notonte duke rrotulluar rrotat. Sidoqoftë, pas provave të para të tilla, u vendos që ta pajisni atë me një avion uji. Ky produkt u huazua nga rezervuari amfib PT-76. Ndryshe nga kjo e fundit, e cila kishte dy topa uji, automjeti për të gjithë terrenin ishte i pajisur me vetëm një pajisje të tillë. Për këtë arsye, për të kontrolluar rrjedhën, topi i ujit duhej të plotësohej me një hundë cilindrike rrotulluese që kontrollon vektorin e shtytjes.
Në rast të problemeve në rrugën e deponisë, prototipi ishte i pajisur me çikrikun e tij për vetë-shërim. Drejtimi i kësaj pajisjeje u krye nga një bosht helikë i veçantë që shtrihej nga transmetimi.
Një tipar karakteristik i prototipit të dytë ZIS-E134 ishte një kabinë e hapur e një modeli të thjeshtuar, e huazuar nga amfibi me përvojë ZIS-485. Ajo ishte e vendosur direkt pas ndarjes së motorit dhe mbi disa nga pajisjet e transmetimit. Mbi kapuç, një kornizë me një xham të përparmë ishte e fiksuar, e plotësuar me elementë të vegjël anësorë. Nuk kishte çati, por në vend të saj kishte harqe për instalimin e një tende. Vendi i punës i shoferit ishte në anën e majtë të taksisë. Në të djathtë të postës së kontrollit, ata vendosën pajisje të ndryshme dhe një vend të dytë, të instaluar anash në drejtim të udhëtimit. Vendi i tretë i punës i testuesit ishte prapa shoferit. U propozua të futesh në makinë përmes anës së ulët të kabinës.
Ngjitja e një pengese. Foto Trucksplanet.com
Të gjitha pjesët e mesme dhe të pasme të bykut ishin dhënë nën trupin anësor. Ishte një platformë relativisht e gjatë, e rrethuar me anë të ulëta. Kishte nyje për instalimin e harqeve, mbi të cilat u propozua të tërhiqej tendë. Për lehtësi më të madhe, kabina dhe trupi ishin të mbuluara me dy tenda të veçantë.
Për sa i përket dimensioneve të tij, "Layout No. 2" ishte i ngjashëm me "Layout No. 1" të mëparshëm. Disa nga karakteristikat kryesore të dy makinave ishin gjithashtu në të njëjtin nivel, duke përmbushur kërkesat e klientit. Gjatësia e prototipit të dytë arriti 6, 8 m, gjerësia - rreth 2, 2 m. Lartësia përgjatë harqeve të tendave u afrua 2.5 m. Pastrimi tokësor i automjetit të të gjithë terrenit, i përcaktuar nga fundi i bykës së re, u zvogëlua në 345 mm. Refuzimi i një numri komponentësh ka çuar në një ulje të mprehtë të peshës së strukturës. Pesha e frenimit ishte 6, 518 ton. Mjeti i gjithë terrenit mund të merrte në bord një ngarkesë që peshonte deri në 1312 kg. Në të njëjtën kohë, pesha e saj bruto arriti në 7, 83 ton. Mundësia teorike e tërheqjes së një rimorkio mbeti.
Ndërtimi i automjetit prototip ZIS-E134 "Modeli Nr. 2" përfundoi në fillim të prillit 1956. Së shpejti, makina u dërgua në vendin e provës për të hyrë dhe për të përcaktuar karakteristikat kryesore. U zbulua se një ridizajnim radikal i modelit nuk ndikoi negativisht në karakteristikat e lëvizshmërisë. Pra, shpejtësia e makinës në tokë arriti në 58 km / orë. Në terrene të ashpra, shpejtësia maksimale ra me gati gjysmën. Automjeti i gjithë terrenit konfirmoi mundësinë e ngjitjes në një mur 1 m të lartë ose kalimit të një hendek 1.5 m të gjerë. Mund të ngjitej në një shpat me një pjerrësi prej 35 ° dhe të lëvizte me një rrotull deri në 25 °.
Performanca në ujë kur përdorni rrotat ishte e pamjaftueshme. Makina u mbajt mbi ujë, por shpejtësia e lëvizjes la shumë për të dëshiruar. Si rezultat, u krye një modernizim i vogël i paraqitjes, i cili përfshinte instalimin e një njësie shtytëse të avionit të ujit. Tani, pasi zbriti në ujë dhe ndezi një top të ri uji, automjeti për të gjithë terrenin zhvilloi një shpejtësi deri në 6 km / orë.
Zbritja. Foto Trucksplanet.com
Brenda pak muajsh, specialistët e Uzinës im. Stalini dhe Ministria e Mbrojtjes kryen teste të modelit të ndërtuar "Nr. 2" / ZIS-134E2, duke mbledhur të dhënat e nevojshme për funksionimin e njësive individuale dhe makinës në tërësi. Makina konfirmoi karakteristikat e llogaritura dhe tregoi aspektet pozitive të inovacioneve të aplikuara. Në praktikë, janë demonstruar përparësitë e një automjeti në të gjithë terrenin me një trup zhvendosës. Ndryshe nga paraardhësi i tij, prototipi i ri mund të lëvizte jo vetëm në tokë ose në bregdet.
Në gusht 1956, të dy prototipet e ndërtuar hynë në një nga vendet e provës. Këtë herë, prodhuesi dhe departamenti ushtarak do t'i testonin ato në teste krahasuese. Informacioni i mbledhur më herët lejoi supozime të caktuara, por kërkoheshin kontrolle të reja për të konfirmuar përfundimet paraprake. "Modeli Nr. 2" me sa duket tregoi tiparet e tij karakteristike dhe konfirmoi përparësitë e tij ndaj "Modeli Nr.1" më të vjetër.
Pas testeve krahasuese, një automjet me përvojë në të gjithë terrenin e modelit të dytë u kthye tek prodhuesi, i cili deri në këtë kohë mori një emër të ri "Fabrika e quajtur pas Likhachev ". Duke zhvilluar idetë në themel të projektit, projektuesit e SKB ZIL propozuan të rindërtojnë shasinë dhe të modifikojnë ndjeshëm transmetimin. Urat e para dhe të katërt, me ndihmën e kllapave të veçanta, u bartën përpara dhe prapa, përkatësisht, jashtë anëve origjinale, dhe hendeku midis akseve qendrore u ul. Llogaritjet kanë treguar se një rregullim i tillë i karrocave do të zgjedh shpërndarjen e ngarkesës në tokë.
"Modeli Nr. 2" me një shasi të ridizajnuar. Foto Drive2.com
Gjatë muajve të ardhshëm, modeli i rindërtuar # 2 u testua në vendin e provës në mënyrë që të përcaktohen përfitimet reale të shasisë së përditësuar. U zbulua se vendosja e rrotave në intervale të ndryshme ka kuptim dhe siguron disa avantazhe mbi konfigurimin origjinal. Këto përfundime u morën parasysh gjatë krijimit të një teknike të re të veçantë.
Sipas burimeve të ndryshme, testet e "Modeli Nr. 2" të azhurnuar vazhduan deri në vitin 1957. Pas kësaj, prototipi u dërgua në vendin e ruajtjes. Informacioni i mbledhur gjatë testeve u përdor shpejt në zhvillimin e automjeteve të reja në të gjithë terrenin për qëllime të ndryshme. Modeli i parë i pajisjeve, në krijimin e të cilit u përdorën zhvillimet në ZIS-134E2, ishte një shasi speciale ZIL-135. Një byk zhvendosjeje, si dhe një shasi me katër boshte me një pezullim të ngurtë dhe një rregullim të veçantë të urave, kaluan nga modeli eksperimental në të. Më pas, projekti ZIL-135 u zhvillua dhe makinat e një numri modifikimesh u përdorën në fusha të ndryshme.
Projekti i dytë i familjes ZIS-E134 u zhvillua për të testuar një numër idesh të reja që mund të rrisin patentën e pajisjeve dhe të zgjerojnë fushën e aplikimit të tij. Trupi i ri dhe karroca e rindërtuar paguan dhe shpejt kaloi në projekte të reja të pajisjeve, të destinuara tashmë për përdorim në praktikë. Sidoqoftë, hulumtimi mbi temën e automjeteve ultra të larta ndër-vendore nuk ka të ndalur. Në të njëjtin 1956, prototipet Nr. 0 dhe Nr.3, krijuar gjithashtu në kuadër të projektit ZIS-E134, hynë në deponi.
