Për shumë vite, Byroja e Dizajnit Special të Uzinës. I. A. Likhachev zhvilloi projekte për automjete ultra të larta ndër-vend. Klienti kryesor i makinave të tilla ishte Ministria e Mbrojtjes, por nga një kohë e caktuar departamentet e tjera filluan të luajnë një rol të tillë. Pra, në fillim të viteve gjashtëdhjetë, SKB ZIL filloi bashkëpunimin me ndërmarrjet në industrinë e hapësirës. Një nga rezultatet e tij më interesante ishte automjeti me përvojë në të gjithë terrenin ZIL-135Sh.
Nga mesi i viteve gjashtëdhjetë, programi hapësinor sovjetik u përball me vështirësi të caktuara logjistike. Raketat hapësinore u ndërtuan në uzinën Progress në Kuibyshev (tani Samara), pas së cilës ato u dërguan të çmontuara me hekurudhë në kozmodromin Baikonur, ku u krye montimi i tyre përfundimtar dhe përgatitja për lëshimin. Për sa kohë ne po flisnim për automjetet e nisjes bazuar në platformën R-7, metoda të tilla dukeshin të pranueshme. Sidoqoftë, zhvillimi i raketës "hënore" N-1, e cila u dallua nga dimensionet e saj të rritura, tashmë ishte duke u zhvilluar. Dorëzimi i njësive të tij në kozmodrom u shoqërua me probleme serioze.
Një prototip ZIL-135Sh në vendin e provës. Foto ruse-sila.rf
Duke marrë parasysh alternativat për transportin hekurudhor, specialistët e OKB-1, të kryesuar nga S. P. Korolevëve iu ofrua një mundësi origjinale për dërgimin e kuvendeve të raketave në Baikonur. U propozua ndërtimi i shkallëve në Kuibyshev, pas së cilës ata do të transportoheshin në një maune të veçantë përgjatë Vollgës dhe Detit Kaspik në qytetin Guryev (tani Atyrau, Kazakistan). Aty raketa ishte planifikuar të ngarkohej në një transport të veçantë dhe të dorëzohej nga toka në kozmodrom. Për të zbatuar një propozim të tillë, ishte e nevojshme të krijohej një maune lumi dhe një automjet tokësor me karakteristika të pranueshme. Në rastin e transportit tokësor, detyra e projektuesve ishte e ndërlikuar nga fakti se njësitë individuale të së ardhmes N-1 mund të peshonin të paktën 20-25 ton.
Një grup inxhinierësh OKB-1, të kryesuar nga V. P. Petrov, ata formuan një pamje të përafërt të transportuesit të ardhshëm dhe bënë disa propozime të rëndësishme. Pra, për të siguruar lëvizshmëri dhe manovrueshmëri të pranueshme, makinës i duheshin rrota të orientueshme të tipit të përdorur në mjetet e uljes së hundës të avionëve. Në të njëjtën kohë, karakteristikat e dëshiruara të aftësisë dhe lëvizshmërisë ndër-vendore në stepat e SSR Kazakistan mund të merren vetëm me përdorimin e rrotave me një diametër prej të paktën 1.5 m. Me një shasi të tillë, transportuesi i ardhshëm mund të marrë dimensionet e pranueshme dhe tregojnë kapacitetin mbajtës të dëshiruar.
Modeli i transportuesit të ardhshëm me madhësi të plotë me ngarkesë. Foto Gruzovikpress.ru
Duke formuar një pamje të përafërt të transportuesit të ardhshëm të raketave, OKB-1 filloi të kërkojë një zhvillues të një projekti të plotë. Disa fabrika të automobilave vendas kishin përvojën e nevojshme menjëherë, por jo të gjitha reaguan me entuziazëm ndaj propozimit të projektuesve të "hapësirës". Pra, Instituti NAMI dhe Fabrika e Automjeteve në Minsk nuk guxuan të marrin pjesë në një projekt kaq kompleks, i cili, për më tepër, nuk mori shumë kohë për t'u zhvilluar.
Situata u shpëtua nga SKB ZIL, e kryesuar nga V. A. Graçev. Në një takim kushtuar zhvillimit të një automjeti të ri, ai shprehu gatishmërinë e tij për të krijuar një makinë speciale të aftë për të transportuar ngarkesa që peshojnë deri në 100 ton në terren të ashpër - katër herë ngarkesën e kërkuar. Llogaritjet e thjeshta treguan se një automjet premtues për të gjithë terrenin do të jetë në gjendje të mbajë të gjithë fazën e dytë ose të tretë të raketës N-1. Faza e parë më e madhe dhe më e rëndë mund të shpërbëhet në vetëm tre seksione.
Kështu, për të transportuar të gjithë elementët e raketës në Baikonur, ishin të nevojshme vetëm pesë ose gjashtë fluturime të transportuesit, pas së cilës ishte e mundur të filloni montimin e raketës. Në rastin e transportit hekurudhor, kërkohej një shkallë e tërë, dhe montimi do të merrte shumë më tepër kohë.
Diagrami skematik i eksperimentit ZIL-135Sh. Figura ruse-sila.rf
Së shpejti u shfaqën një numër dokumentesh që zyrtarisht i dhanë fillimin projektit të ri. SKB ZIL u emërua zhvilluesi kryesor i transportuesit për industrinë e hapësirës. Dizajni i sistemeve elektrike speciale iu besua SKB të uzinës së Moskës Nr 467 me emrin. F. E. Dzerzhinsky. OKB-1 ndërmori përgatitjen e specifikimeve teknike, koordinimin e punës dhe ndihmën administrative.
Në fillim të vitit 1967, disa ndërmarrje formuan së bashku pamjen e transportuesit të ardhshëm. U propozua të ndërtohet një makinë me një zonë ngarkese prej 10, 8x21, 1 m në madhësi. Shasia supozohej të kishte një strukturë tetë boshtesh me një rregullim të rrotave 32x32. Rrotat u propozuan të instalohen në çifte në stendat e kthyeshme. Katër rafte të tillë u vendosën në secilin cep të bykut. Për shkak të këtij modeli të shasisë, ishte e mundur të sigurohej manovrimi më i lartë. Masa e përgjithshme do të arrinte 80-100 ton me një ngarkesë prej rreth 100 ton të premtuar.
Diagrami i një rrote motorike me një motor DT-15M. Figura Os1.ru
Natyrisht, ndërtimi i një transportuesi eksperimental në konfigurim të plotë nuk kishte kuptim ende. Para zhvillimit të një projekti të plotë, u propozua të krijohej, ndërtohej dhe testohej një prototip në një konfigurim të thjeshtuar. Nga pikëpamja e shasisë, kjo makinë duhej të përfaqësonte një të tetën e një transportuesi me madhësi të plotë. Me ndihmën e përbërjes së zvogëluar të pajisjeve, ishte e mundur të kontrolloni idetë dhe zgjidhjet kryesore, si dhe të nxirrni përfundime të caktuara dhe të bëni ndryshime në projektin ekzistues.
U propozua krijimi i një prototipi duke përdorur përbërës dhe kuvende të gatshme. Burimet kryesore të përbërësve do të ishin automjetet e të gjithë terrenit të familjes ZIL-135. Për shembull, transmetimi elektrik u bazua në njësitë e automjetit të gjithë terrenit ZIL-135E. Në këtë drejtim, automjeti eksperimental u caktua si ZIL-135SH ("Shasia"). Gjithashtu gjendet përcaktimi ZIL-135MSh. Duhet të theksohet se disa njësi u huazuan nga avioni Il-18, por ky fakt nuk u pasqyrua në emrin e projektit.
Diagrami i sistemit hidropneumatik të makinës. Figura Os1.ru
Projekti ZIL-135SH propozoi ndërtimin e një laboratori vetëlëvizës të një dizajni të pazakontë, i cili ka dallimet më serioze nga automjetet e tjera ultra të larta ndër-vend. Karakteristikat e veçanta ishin të pranishme si në termocentralin ose transmetimin, ashtu edhe në hartimin e shasisë. Në veçanti, kjo e fundit supozohej të kombinonte njësitë tradicionale dhe elementët e transportuesit të ardhshëm "hapësinor".
Prototipi u bazua në një kornizë në formë komplekse. Pjesa e përparme dhe e pasme e saj ishin drejtkëndëshe. Midis tyre, menjëherë pas kabinës së kabinës, ishin gropat gjatësore të profilit në formë L. Ato ishin të destinuara për instalimin e elementeve të veçantë të shasisë. U propozua të përdorni daljen e përparme të kornizës për të instaluar kabinën, dhe elementët e dy termocentraleve u vendosën menjëherë në pjesën e pasme të saj. Aty ishte vendosur edhe një organ për transportin e mallrave ose pronave të ndryshme.
Termocentrali ZIL-135Sh përbëhej nga dy motorë ZIL-375Ya me një kapacitet 375 kf secili. Motori i parë ishte vendosur në kuvendin e kornizës së pasme, para tij. Një motor i dytë u vendos në pjesën e pasme të platformës, drejtpërdrejt mbi boshtin e rrotave. Motori i përparmë ishte i lidhur me një gjenerator elektrik 120 kW GET-120, i cili ishte baza e transmetimit elektrik. Motori i dytë ishte i pajisur me një transmetim hidromekanik të lidhur me boshtin e pasmë të makinës. Siç u konceptua nga projektuesit, motori kryesor ishte ai i përparmi, i cili ishte pjesë e njësisë benzinë-elektrike. Motori i dytë ishte planifikuar të përdoret në disa situata për të rritur fuqinë e përgjithshme të makinës.
Rafti i timonit të djathtë. Foto Os1.ru
Pajisjet u pezulluan në gropat e kornizës në formë L, e cila ishte elementi kryesor i të gjithë projektit eksperimental. Në mbështetëset vertikale të veçanta u vendosën dy rafte të ndërtuar në bazë të njësive të avionëve Il-18. Kishte një shirit vertikal që shërbeu si një amortizues pezullimi hidropneumatik me një goditje prej 450 mm. Makinat elektrike ishin montuar në pjesët anësore, me ndihmën e të cilave rafti mund të rrotullohej rreth një boshti vertikal, duke siguruar manovrim. Në fund të shiritave ishte një palë rrota motorike.
Impianti Nr. 476 ka zhvilluar një sistem origjinal sinkron të përcjelljes për kontrollin e lëvizjeve të rafteve. Sistemi i kontrollit bëri të mundur rrotullimin e raftit në një kënd deri në 90 ° në të djathtë dhe në të majtë duke përdorur dy mënyra, sipas ligjit të trapezoidit ose paralelogramit të drejtimit. Gjithashtu parashikoi mundësinë e drejtimit brenda një sektori me gjerësi 20 °. Mënyra e funksionimit të kontrolleve u zgjodh nga shoferi. Shndërrimi i rrotullimit të timonit në komanda për disqet u krye nga një pajisje analoge speciale që mori të dhëna nga një numër sensorësh dhe lëshoi sinjale për aktivizuesit. Algoritme të tilla u zbatuan për herë të parë në praktikën e brendshme.
Një palë rrota motorike ishin montuar në një mbështetëse të zakonshme në fund të raftit. Qendra e secilit prej tyre vendosi një motor elektrik 15 kW DT-15M DC të lidhur me një kuti ingranazhi planetar me një fazë. Rrotat ishin të pajisura me goma 1200x500x580 mm me një shkelë të zhvilluar. Të katër rrotat e mbështetëseve të përparme kishin një sistem të centralizuar të kontrollit të presionit. Presioni i gomave ndryshonte brenda 1-3 kg / cm 2.
Sistemi i kontrollit të rrotullimit të raftit. Foto Os1.ru
Dy mbështetëset e rrotullimit me dy rrota u plotësuan nga një bosht i pasmë për të mbështetur kornizën në pozicionin e duhur. Boshti me dy rrota u pezullua nga burimet gjatësore. Me ndihmën e një transmetimi hidromekanik, fuqia e motorit "të pasëm" u transmetua në rrotat e boshtit të pasmë.
Për shkak të modelit të veçantë të shasisë, formula e rrotave të prototipit ZIL-135Sh mund të përshkruhet si 6x6 / 4 ose 4x4 + 2x2. Të gjashtë rrotat e makinës ishin drejtuese, por ngasja e dy rrotave të pasme mund të fiket. Nga 6 rrotat, 4 u bënë të drejtueshme dhe u kthyen së bashku me raftet e tyre.
Për disa teste, prototipi ZIL-135Sh ishte i pajisur me priza hidraulike. Nja dy pajisje të tilla u instaluan në anët e përparme të kornizës, direkt pas kabinës. Me ndihmën e prizave, ishte e mundur të varni pjesën e përparme të makinës, duke ndryshuar ngarkesën në rrotat e shiritave të rrotullueshëm.
Pika e fuqisë. Në qendër është gjeneratori GET-120, në të djathtë është motori ZIL-375 i lidhur me boshtin e pasëm. Foto Os1.ru
Mbivendosja e përparme e kornizës shërbeu si bazë për taksinë, e huazuar nga makina ZIL-135K. Ishte një njësi prej tekstil me fije qelqi me katër vende dhe shikueshmëri të gjithanshme me xham me sipërfaqe të madhe. Për shkak të përdorimit të dy termocentraleve autonome me mundësi të ndryshme transmetimi, kabina mori një grup të veçantë kontrollesh. Një panel shtesë me kontrolle për sistemet elektrike, i cili u dallua nga madhësia e tij e madhe, duhej të instalohej para vendit të duhur të punës të taksisë. Shumë kompleks, ky stacion i dyfishtë i timonit siguroi kontroll të plotë mbi të gjitha sistemet.
Një trup i gjerë anësor u instalua mbi ndarjen e motorit, të formuar nga pjesa e pasme e kornizës. Një platformë druri ngarkimi me anët e lartësisë së mesme mori harqe për instalimin e një tende. Një hark tjetër ishte vendosur pas kabinës së pilotit dhe bëri të mundur mbulimin e pjesëve anësore me mbështetëset e rrotullimit me një pëlhurë gomuar. Në anët e trupit kishte dyer me mbështetëse këmbësh për ulje. Sipas raporteve, gjatë testeve, trupi u përdor për të transportuar çakëll dhe pjesë të ndryshme materiale të nevojshme për kontrollimin e pajisjeve.
Prototipi ZIL -135Sh kishte një gjatësi prej më pak se 9, 5 m. Gjerësia arriti në 3, 66 m, lartësia - 3, 1 m. Pesha e frenimit ishte 12, 9 ton. Një aks i përparmë i formuar nga një palë dy -krahët e rrotave. Baza e rrotave të prototipit është 4.46 m. Pista e "boshtit" të përparmë në qendrat e mbështetësve ishte 2 m, në qendrat e rrotave të jashtme - rreth një herë e gjysmë më shumë. Pista e boshtit të pasmë - 1.79 m.
Paneli i kontrollit të pajisjeve elektrike. Foto Gruzovikpress.ru
Një automjet eksperimental i një lloji të ri, i cili ishte një demonstrues i teknologjisë kryesore të transportuesit të ardhshëm "hapësirë", u ndërtua në fillim të verës së vitit 1967 me përdorimin maksimal të përbërësve të gatshëm. Në fund të qershorit, makina u dorëzua në terrenin e trajnimit të Institutit të 21 -të të Kërkimit Shkencor të Ministrisë së Mbrojtjes në Bronnitsy. Gjatë muajve të ardhshëm, prototipi punoi në vendin e provës dhe tregoi aftësitë e tij në kushte afër stepave të SSR Kazakistan. Rezultate të larta u morën, dhe të gjitha njësitë e reja të makinerisë u treguan mirë.
Duke lëvizur përgjatë autostradës, ZIL-135Sh u përshpejtua në 60 km / orë. Shpejtësia mesatare në një rrugë të mirë ishte gjysma e asaj. Në një rrugë të poshtër dhe livadh ishte e mundur të zhvillohej një shpejtësi deri në 20 km / orë, në lërim - deri në 10 km / orë. Gjatë testeve, makina kaloi rreth 1000 km në sipërfaqe dhe toka të ndryshme. Në të gjitha sipërfaqet, përfshirë ato me kapacitet të ulët mbajtës, automjeti në të gjithë terrenin ishte i sigurt. U zbulua se një transportues i tillë do të jetë në gjendje të kryejë funksionet e tij normalisht në zonat e synuara të funksionimit.
Një nga qëllimet e testeve ishte të testonte sistemin origjinal të automatizuar të drejtimit të rrotave të mbështetëseve të përparme. Me gjithë kompleksitetin dhe rreziqet e pritshme, pajisje të tilla përballuan detyrat që i ishin caktuar. Automatizimi përmbushi saktë komandat nga timoni dhe siguroi manovrimin e kërkuar në të gjitha kushtet. Kur ktheni rrotat e drejtuara me 90 °, ishte e mundur të merrej rrezja minimale e kthesës (përgjatë rrotës së jashtme) në nivelin prej 5.1 m. Makina në të vërtetë u kthye rreth boshtit të saj të pasmë.
ZIL-135SH demonstron aftësinë për të kthyer rrotat me 90 °. Foto Denisovets.ru
Testet e prototipit ZIL-135Sh përfunduan me sukses. Të gjitha teknologjitë kryesore të këtij projekti mund të përdoren për të krijuar një transportues me madhësi të plotë për teknologjinë e raketave. Edhe para përfundimit të testeve të automjetit me përvojë në të gjithë terrenin, filloi puna e zhvillimit në temën e një automjeti transporti të plotë. Në të ardhmen e parashikueshme, SKB ZIL duhej të përgatiste të gjithë dokumentacionin e nevojshëm dhe të fillonte përgatitjen për ndërtimin e një prototipi.
Paralelisht me krijimin e një transportuesi të ri, u krye dizajni i raketës "hënore" N-1. Kreu i ri i programit hapësinor, V. P. Që nga një kohë e caktuar Mishin filloi të dyshonte në nevojën për të vendosur një sistem të ri logjistik për dërgimin e raketave në Baikonur. Me të gjitha avantazhet e tij, transporti i kuvendeve të raketave nëpër gjysmë-shkretëtira dhe stepa u shoqërua me vështirësi dhe rreziqe serioze. Për më tepër, projekti i transportuesit doli të ishte shumë i shtrenjtë dhe kompleks sa i përket prodhimit dhe funksionimit të mëvonshëm.
Në fund të vitit 1967, menjëherë pas përfundimit të testeve të prototipit ZIL-135Sh, u mor një vendim themelor për të braktisur automjetet e reja të një lloji të pazakontë. OKB-1 anuloi një urdhër për krijimin e një transportuesi special me tetë boshte. Elementet e raketave ende propozoheshin të transportoheshin me hekurudhë. Kështu ata siguruan përfundimisht dërgimin e kuvendeve të raketave N-1.
Tabela e bukës rrotullohet rreth boshtit të vet. Foto ruse-sila.rf
Pas përfundimit të testeve dhe mbylljes së projektit, prototipi i vetëm i ZIL-135Sh ndoshta u dërgua për ruajtje. Fati i tij i mëtejshëm nuk dihet. Aktualisht nuk ka asnjë informacion në lidhje me ekzistencën e tij. Ndoshta në një moment ajo u çmontua si e panevojshme. Në muzetë vendas, ekzistojnë disa automjete eksperimentale unike për të gjitha terrenet e zhvilluara nga SKB e Uzinës me emrin V. I. Likhachev, por makina ZIL-135Sh nuk është në mesin e tyre.
Në kohën e ndërprerjes së punës, projekti i transportuesit me madhësi të plotë nuk ishte përfunduar. Më vonë, në mesin e viteve shtatëdhjetë, pyetja e krijimit të një transportuesi super të rëndë për teknologjinë e raketave dhe hapësirës u ngrit përsëri, por më pas detyra e transportit të ngarkesave të mëdha u vendos t'i besohej avionëve të pajisur posaçërisht. Zhvillimet në mjetet e posaçme të uljes së tokës përsëri nuk arritën t'i afrohen përdorimit praktik.
Prototipi origjinal plotësoi pritjet, por klienti vendosi të braktisë projektin kryesor të transportuesit super të rëndë. Si rezultat, tema ZIL-135Sh nuk u zhvillua dhe zhvillimet në të në të vërtetë mbetën të padeklaruara. Sidoqoftë, kjo makinë ka lënë pas disa tituj interesantë. Prototipi ZIL-135SH mbeti në histori si një nga prototipet më interesantë në historinë e industrisë së automobilave vendas. Për më tepër, ishte automjeti i fundit me të gjitha rrotat me tetë rrota nën markën ZIL. Të gjitha automjetet e mëposhtme ndër-vend nga SKB ZIL ishin të pajisura me një shasi me tre boshte.
