Në fillim të viteve pesëdhjetë të shekullit të kaluar, ushtria sovjetike, e zënë me zhvillimin e saj dhe rritjen e aftësisë së saj mbrojtëse, u përball me një numër problemesh karakteristike. Ndër të tjera, u zbulua se jo të gjitha automjetet në dispozicion i plotësojnë kërkesat. Për të siguruar logjistikën e nevojshme, ushtria kishte nevojë për automjete me trafik ultra të lartë. Një nga zhvillimet e para të këtij lloji ishte makina ZIS-E134 "Model 1".
Në një luftë hipotetike, trupat sovjetike do të duhej të lëviznin dhe transportonin mallra jo vetëm në rrugë, por edhe në terren të ashpër. Automjetet ekzistuese me rrota me manovrim të pamjaftueshëm nuk mund të përballonin gjithmonë detyra të tilla. Transportuesit e gjurmuar, nga ana tjetër, u përballën me pengesa, por nuk ndryshuan në lehtësinë e funksionimit dhe burimin e lartë. Për më tepër, shasia e gjurmuar ishte inferiore ndaj shasisë me rrota kur punonte në rrugë të mira.
Prototipi ZIS-E134 "Model 1"
Më 25 qershor 1954, Këshilli i Ministrave i BRSS miratoi një rezolutë për formimin e një numri të zyrave të reja të projektimit special (SKB). Struktura të ngjashme janë shfaqur në strukturën e disa fabrikave kryesore të automobilave. Detyra e SKB ishte krijimi i pajisjeve speciale të porositura nga departamenti ushtarak. Njëkohësisht me dekretin për formimin e zyrave të reja, u shfaq një urdhër për krijimin e disa projekteve të automjeteve speciale për ushtrinë.
Ushtria donte një automjet me tetë rrota, me performancë ultra të lartë të aftë për të punuar me efikasitet si në rrugë ashtu edhe në terren shumë të ashpër. Makina duhej të kapërcente pengesa të ndryshme, përfshirë pengesat inxhinierike; trupat e ujit duheshin mbushur. Në të njëjtën kohë, automjeti i ri duhej të mbante deri në 3 tonë ngarkesë në pjesën e pasme dhe të tërhiqte një rimorkio me peshë deri në 6 tonë.
Termat e referencës dhe urdhri për hartimin e një makinerie premtuese u morën nga Uzina e Moskës e quajtur pas V. I. Stalini (ZIS) dhe Fabrika e Automjeteve në Minsk (MAZ). Duke pasur përvojë të madhe në fushën e kamionëve jashtë rrugës, të dy ndërmarrjet ishin në gjendje të paraqisnin projekte eksperimentale të gatshme dhe pajisje eksperimentale të llojeve të reja në një kohë relativisht të shkurtër. Në Byronë e Dizajnit Special të uzinës ZIS, puna e projektimit u krye nën udhëheqjen e projektuesit kryesor V. A. Graçevë.
Pamje djathtas
Dizajni i provës së SKB të uzinës së Moskës mori përcaktimin e punës ZIS-E134. Gjatë disa viteve, u krijuan tre variante të pajisjeve eksperimentale me një ose një veçori tjetër. Sipas projektit në formën e tij origjinale, u ndërtua një model prototip "Modeli Nr. 1". Sipas disa raporteve, në dokumentacionin e Ministrisë së Mbrojtjes, kjo makinë u shfaq si ZIS-134E1. Curshtë kurioze që e gjithë puna në këtë projekt u përfundua dhe përfundoi para mesit të vitit 1956. Si rezultat, makina mbajti shkronjat "ZIS" në përcaktimin e saj dhe nuk u riemërua në përputhje me emrin e ri të prodhuesit.
Duhet të theksohet se sipas rezultateve të testimit të makinës ZIS-E134 "Model Nr.1", u zhvillua një version i përmirësuar i projektit origjinal. Ai mbajti përcaktimin e mëparshëm, por në të njëjtën kohë ndryshoi në një numër ndryshimesh dhe inovacionesh të mëdha. Prototipi i ZIS-E134 i azhurnuar u përcaktua si "Modeli Nr. 2" ose ZIS-134E2. Së shpejti u shfaq një prototip i tretë. Në fakt, tre modelet e drejtimit ishin makina krejtësisht të ndryshme, por ata kishin emra të ngjashëm. Kjo mund të çojë në njëfarë konfuzioni.
Të gjitha kërkesat themelore për një automjet premtues në të gjithë terrenin që lidhen me karakteristikat e vrapimit në terrene shumë të thyer, përfshirë ato të pajisura me barriera inxhinierike. Një detyrë e tillë teknike e detyroi V. A. Grachev dhe kolegët e tij përdorin zgjidhje teknike të njohura dhe thelbësisht të reja në projektin e parë të ZIS-E134. Si rezultat i kësaj, makina e re duhej të kishte një pamje teknike jo standarde dhe një pamje origjinale, e cila, megjithatë, bëri të mundur zgjidhjen e të gjitha detyrave të vendosura.
Diagrami i makinës eksperimentale
Projekti propozoi ndërtimin e një automjeti special me katër boshte me një strukturë të kornizës së shasisë. Në krye të kornizës, motori dhe kabina do të vendoseshin, të mbuluara nga një trup i përbashkët. Kjo e fundit zuri rreth gjysmën e gjatësisë së makinës, duke shfrytëzuar në mënyrë optimale hapësirën në dispozicion. Gjysma e pasme e kornizës shërbeu si bazë për zonën e ngarkesave, në të cilën mund të vendoset një ose një ngarkesë tjetër. Korniza u bazua në njësitë e makinës ZIS-151. Si pjesë e projektit të ri, korniza serike ekzistuese u forcua dhe u shkurtua pak. E njëjta makinë "ndau" kabinën e mbyllur, e cila duhej të rindërtohej pak.
Nën kapuçin e automjetit të gjithë terrenit ZIS-E134 u vendos një motor benzine i modifikuar ZIS-120VK, i cili ndryshonte nga produktet serike në rritjen e fuqisë. Si pjesë e projektit të ri, ai u rrit duke ripërpunuar kokën e cilindrit dhe mekanizmin e shpërndarjes së gazit. Si rezultat i këtij ndryshimi, një motor me një vëllim prej 5.66 litra ishte në gjendje të jepte fuqi deri në 130 kf. Detyrimi çoi në një ulje të caktuar të burimit, por kjo nuk u konsiderua si një pengesë serioze.
Qëllimi specifik i makinës dhe modeli i veçantë i shasisë çuan në nevojën për të zhvilluar një transmetim origjinal, i cili përfshinte një numër të madh njësish të ndryshme. Një transmetues hidraulik me tre faza / konvertues çift rrotullues, i huazuar nga autobusi eksperimental ZIS-155A, ishte i lidhur drejtpërdrejt me motorin. Prania e tij u shoqërua me nevojën për një rritje të shumëfishtë të çift rrotullues kur filloni të lëvizni: në tokat e buta, u kërkua një rritje katërfish në këtë parametër. Gjatë drejtimit, konvertuesi i çift rrotullues e bëri më të lehtë kontrollin e makinës duke ndryshuar automatikisht ingranazhet. Gjithashtu, kjo pajisje kishte një funksion të kundërt, i cili e bëri më të lehtë "lëkundjen" e një makine të mbërthyer. Duke prishur lidhjen e ngurtë midis termocentralit dhe elementëve të tjerë të transmetimit, transmetimi hidraulik gjithashtu mbrojti motorin nga ngecja gjatë mbingarkesave.
Skema, pamja e sipërme
Një kuti ingranazhi me pesë shpejtësi e huazuar nga kamioni ZIS-150 u vendos në nivelin e murit të pasmë të kabinës. Në lidhje me vendndodhjen e tij, ishte e nevojshme të përdorni një levë kontrolli relativisht të gjatë dhe të lakuar. Kutia e shpejtësisë ishte e lidhur me një kuti transferimi me dy faza, e cila kishte ingranazhe zvarritëse. Ai shpërndau çift rrotullues në një çift të ngritjeve të energjisë të lidhura me diferenciale të kufizuara të rrëshqitjes në katër boshte. Rasti i transferimit dhe ngritjet e energjisë u morën nga transportuesi i blinduar i personelit BTR-152V. Të gjitha pajisjet mekanike nga transmetimi ishin të lidhura me njëra -tjetrën duke përdorur boshte kardani.
Aftësia shumë e lartë ndër-vendore do të sigurohej, para së gjithash, nga një shasi e një dizajni të veçantë. Në projektin ZIS-E134E, në përputhje me kërkesat e klientit, duhet të ishte përdorur një shasi me rrota me katër boshte. Për të shpërndarë në mënyrë të barabartë peshën e makinës në tokë, u vendos që të instalohen akse në intervale të barabarta prej 1.5 m. Në këtë rast, dy rrota të secilës anë ishin nën motorin dhe kabinën, dhe dy të tjerat ishin nën ngarkesë zonë. Akset e vazhdueshme nga BTR-152V u përdorën me një pezullim në burimet e gjetheve, të përforcuar me amortizues me veprim të dyfishtë. Dy boshtet e përparme kishin kontrolle të drejtimit të fuqisë.
U propozua pajisja e automjetit për të gjithë terrenin me goma I-113 të krijuara posaçërisht. Këto produkte të një ndërtimi me tetë shtresa kishin një madhësi prej 14.00-18 me një diametër të përgjithshëm prej 1.2 m. Ngarja e poshtme mori një sistem të centralizuar të rregullimit të presionit të gomave. Presioni i ajrit ndryshonte nga 3.5 kg / cm 2 në 0.5 kg / cm 2. Kur presioni ndryshoi nga maksimumi në minimum, zona e kontaktit me tokën u rrit pesëfish. Të gjitha rrotat ishin të pajisura me frena të llojit të këpucëve, të kontrolluara nga një sistem pneumatik i centralizuar.
"Paraqitja 1" kapërcen pengesën
Megjithë diametrin relativisht të madh të rrotave, hapësira e automjetit nga toka ishte vetëm 370 mm. Për të shmangur problemet e mundshme kur ngasni mbi terren të vështirë, urat u mbuluan me një paletë të poshtme të posaçme të pezulluar nën kornizë. Kur lëvizni në terren me dëborë, u propozua të përdorni një teh të veçantë në formë pykë të montuar nën parakolp. Me ndihmën e saj, një pjesë e konsiderueshme e borës u devijua në anët e rrotave.
Kabina ishte e vendosur pas ndarjes së motorit në automjetin ZIS-E134. Trupi i taksisë dhe një pjesë e konsiderueshme e pajisjeve të tij të brendshme u huazuan nga kamioni serial ZIS-151. Në të njëjtën kohë, një grup pajisjesh të reja duhej të instaloheshin në të. Leva specifike e ingranazheve, kontrollet e konvertuesit të çift rrotullimit dhe pajisjet e tjera të reja detyruan projektuesit të hiqnin sediljen e mesme nga kabina, duke e bërë atë një dy vendësh. Matësit e temperaturës dhe presionit të vajit në motor, drejtuesi i energjisë dhe transmetimi hidraulik u shfaqën në një panel të ri instrumentesh.
Pjesa e pasme e kornizës së automjetit me përvojë në të gjithë terrenin u dha për instalimin e një platforme ngarkese. Si e fundit, u përdor trupi në bord i makinës serike ZIS-121V. Kishte një platformë drejtkëndëshe, e rrethuar nga të gjitha anët me anë të ulëta. Gjithashtu, harqe metalike u përdorën për të instaluar tendën. Në të ardhmen, pas fillimit të prodhimit në masë, automjetet e bazuara në ZIS-E134 mund të marrin pajisje të tjera të synuara, si për transport ashtu edhe për qëllime të veçanta.
Automjet gjithë terren në terren me dëborë
Një automjet ultra-i lartë ndër-vend kishte një gjatësi totale prej 6, 584 m me një gjerësi prej 2, 284 m dhe një lartësi (në çatinë e kabinës) prej 2, 581 mm. Pesha e frenimit të automjetit u vendos në 7 ton. Me një ngarkesë prej 3 ton në platformën e ngarkimit, pesha e përgjithshme, përkatësisht, arriti në 10 ton. Kur ngasni vetëm në autostradë, automjeti mund të tërheqë një rimorkio me peshë deri në 6 ton. Në rast të punës në terren, pesha maksimale e rimorkios u zvogëlua me 1 t. Sipas llogaritjeve, në autostradë, automjeti i të gjithë terrenit mund të arrinte shpejtësi deri në 65 km / orë. Në tokë, shpejtësia maksimale ishte e kufizuar në 35 km / orë. Kishte gjithashtu një potencial në kontekstin e kapërcimit të pengesave të ndryshme.
Zhvillimi i një projekti të ri dhe ndërtimi i "Modelit Nr. 1" zgjati pak më shumë se një vit. Montimi i prototipit përfundoi në mes të gushtit 1955. Në të njëjtën kohë, makina e re hyri në testet në terren vetëm disa muaj më vonë - në mes të tetorit të të njëjtit vit. Testet e automjetit të gjithë terrenit u kryen në disa vende testimi të industrisë së automobilave dhe Ministrisë së Mbrojtjes. Ato zgjatën për disa muaj, gjë që bëri të mundur testimin e pajisjeve në zona të ndryshme, në baza të ndryshme dhe në kushte të ndryshme të motit.
Gjatë testeve, prototipi i parë ishte në gjendje të tregonte një shpejtësi maksimale prej 58 km / orë. Makina lëvizi me sukses në rrugë të ndyra, terrene të ashpra dhe toka me kapacitet mbajtës të ulët. Automjeti për të gjithë terrenin ka vërtetuar aftësinë për të ngjitur shpatet me një pjerrësi prej 35 ° dhe për të lëvizur me një rrotull deri në 25 °. Mund të kalonte një llogore deri në 1.5 m të gjerë dhe të ngjitej në një mur të lartë 1 m. Pengesat e ujit deri në 1 m të thella u kaluan ford. Prania e dy akseve të drejtuara ka përmirësuar aftësinë për të manovruar. Rrezja e kthesës (përgjatë gjurmës së rrotës së jashtme) ishte 10.5 m.
Teh për të punuar në dëborë
Gjatë testeve, vëmendje e veçantë iu kushtua funksionimit të pezullimit dhe rrotave me presion të ndryshueshëm të gomave. Të gjitha sistemet e karrocave treguan performancën dhe aftësitë e dëshiruara, por jo pa rezultate të papritura. Siç doli, gomat e buta me një presion relativisht të ulët bëjnë të mundur bërjen pa elementë elastikë të pezullimit. Goma të tilla thithën në mënyrë të përsosur të gjitha goditjet dhe kompensuan tokën e pabarabartë, fjalë për fjalë duke i lënë burimet pa punë.
Prototipi "Modeli Nr. 1", i ndërtuar në kuadrin e projektit ZIS-E134, u konsiderua kryesisht si një demonstrues i teknologjisë i aftë për të treguar të mirat dhe të këqijat e zgjidhjeve të reja. Bazuar në rezultatet e testit, kjo makinë mund të modifikohet në mënyrë që të përmirësojë karakteristikat e caktuara dhe të eleminojë mangësitë e identifikuara. Në formën e tij aktuale, ai nuk u konsiderua si një model i mundshëm për prodhimin serik dhe shfrytëzimin masiv.
Testet e prototipit të parë vazhduan deri në pranverën e vitit 1956 dhe çuan në rezultatet e dëshiruara. Një automjet me përvojë në të gjithë terrenin në praktikë tregoi korrektësinë e ideve të përdorura, dhe gjithashtu bëri të mundur identifikimin e pikave të dobëta të koncepteve të propozuara. Pa pritur përfundimin e testeve të "Modeli Nr. 1", projektuesit e SKB ZIS filluan të zhvillojnë një projekt të azhurnuar të një automjeti ultra të lartë ndër-vend. Shtë kureshtare që ky projekt ruajti përcaktimin ekzistues - ZIS -E134.
Prototipi ZIS-E134 "Paraqitja 2"
Pothuajse menjëherë pas përfundimit të testeve në terren të "Modeli Nr. 1", ZIS-E134 i ri "Modeli Nr. 2" doli për testim. Në lidhje me rezultatet paraprake të projektit të mëparshëm, disa ndryshime të dukshme u bënë në hartimin e kësaj makine. Më vonë, këto ide u zhvilluan dhe madje u sollën në një seri në disa projekte të mëvonshme. Vehicleshtë automjeti i dytë eksperimental ZIS-E134 që konsiderohet "paraardhësi" i drejtpërdrejtë i një numri të automjeteve amfibë të mirënjohur të të gjithë terrenit ZIL.
Si pjesë e projektit eksperimental ZIS-E134, u ndërtua vetëm një automjet prototip i versionit të parë. Pas përfundimit të testeve të pavarura dhe të përbashkëta, ai u kthye tek prodhuesi, dhe fati i tij i mëtejshëm nuk dihet. Sipas disa raporteve, më vonë prototipi u çmontua si i panevojshëm. Zhvillimi i teknologjisë speciale të automobilave tani supozohej të ndihmohej nga prototipe të tjera.
Rezultati i parë i projektit të provës ZIS-E134 ishte një model prototip nr. 1, i ndërtuar në bazë të përbërësve dhe montimeve ekzistuese. Testet e tij bënë të mundur sqarimin e pamjes optimale të një automjeti premtues në të gjithë terrenin dhe fillimin e ndërtimit të një prototipi të ri. Gjatë disa viteve, si pjesë e programit eksperimental, u ndërtuan tre prototip automjete të të gjithë terrenit me të njëjtin emër. "Modeli Nr. 2" dhe "Modeli Nr. 3", si paraardhësit e tyre, kanë dhënë një kontribut të dukshëm në studimin e subjektit të automjeteve ultra të larta ndër-vendore dhe gjithashtu meritojnë shqyrtim të veçantë.
