Që nga fundi i viteve gjashtëdhjetë, Zyra e Projektimit Special të Uzinës im. I. A. Likhachev u përfshi në mënyrë aktive në temën e rrëshqitjes së dëborës dhe automjeteve që shkojnë në këneta. Ndërtimi dhe testimi i tre llojeve të makinave bëri të mundur zbulimin e aftësive reale të një teknologjie të tillë, si dhe përcaktimin e mënyrave të zhvillimit të saj të mëtejshëm. Duke marrë parasysh përvojën e projekteve të fundit, filloi zhvillimi i një automjeti të ri për të gjithë terrenin ZIL-2906. Me përfundimin me sukses të projektit, një makinë e tillë do të bëhej pjesë e një kompleksi premtues kërkimi dhe evakuimi, i cili duhej të kërkonte dhe të merrte kozmonautët dhe pilotët "në kontinent".
Në 1972, SKB ZIL filloi testimin e një automjeti me madhësi të plotë për të gjithë terrenin ZIL-4904, i pajisur me një helikë me rotor me vida. Përcaktimi i plotë i të gjitha karakteristikave zgjati disa vjet, por tiparet kryesore të mostrës së propozuar u përcaktuan sa më shpejt të ishte e mundur. Pra, shpejt u bë e qartë se auger -i i propozuar nuk është shumë i lëvizshëm. Makina nuk mund të lëvizte në mënyrë të pavarur në rrugë të shtruara dhe kishte nevojë për një traktor me një rimorkio të veçantë, dhe për shkak të dimensioneve të saj të mëdha, nuk u përshtat në ndarjet e ngarkesave të avionëve të transportit ushtarak. Kështu, funksionimi i ZIL-4904 / PES-3 me marrjen e rezultateve praktike nuk ishte i mundur.
ZIL-2906 në vendin e provës
Në të njëjtën periudhë, Byroja e Dizajnit Special, së bashku me përfaqësuesit e industrisë së hapësirës, përpunuan pamjen e kompleksit të ardhshëm të kërkimit dhe evakuimit PEC-490, i cili në të ardhmen do të kërkonte dhe nxirrte kozmonautët e ulur. Siç ishte konceptuar nga projektuesit, baza e kompleksit të ri do të ishte një automjet me të gjitha terrenet me tre boshte ZIL-4906 me pajisje vinçi. Gjithashtu u propozua ta plotësoni atë me një makinë pasagjerësh në një shasi të unifikuar. Për të punuar në zona veçanërisht të vështira në kompleksin "490" duhej të kishte një automjet të gjithë terrenit me pajisje me vida rrotulluese.
Auger i ri ishte menduar të ishte relativisht i vogël në madhësi për të përmbushur kërkesat e aviacionit të transportit ushtarak. Për më tepër, duhej të futet në pjesën e pasme të një "kamioni" ZIL-4906. Supozohej se në pjesën më të madhe të rrugës, kjo makinë do të shkonte në një automjet tjetër për të gjithë terrenin. Ajo duhej të zbriste në tokë dhe të fillonte punën vetëm në rastet kur automjetet me rrota nuk mund të vazhdonin më të lëviznin. Një propozim i tillë bëri të mundur realizimin e të gjitha avantazheve të një shasi të pazakontë, por në të njëjtën kohë të mos përballeshin me disavantazhet e tij.
Një projekt i ri i një automjeti relativisht kompakt të të gjithë terrenit për kompleksin PEK-490 mori përcaktimin e fabrikës ZIL-2906. Në përputhje me klasifikimin e prezantuar kohët e fundit, ai tregoi se makina e re i përket klasës së pajisjeve speciale dhe peshon jo më shumë se 2 ton.
Diagrami i makinerisë
Në verën e vitit 1973, projektuesit e SKB ZIL formuan pamjen e përgjithshme të automjetit të ardhshëm për të gjithë terrenin. Një tipar karakteristik i modelit paraprak ishte zvogëlimi maksimal i madhësisë dhe peshës së strukturës. Në veçanti, për këtë u propozua të përdorni një palë motorë automobilësh me fuqi relativisht të ulët të ftohur me ajër. Transmetimi duhet të ishte ndërtuar në bord, gjë që gjithashtu lehtësoi projektimin. Ishte planifikuar gjithashtu të zvogëlohej pesha dhe dimensionet duke eleminuar anët dhe çatinë e lartë. Ekuipazhi dhe kozmonautët që u shpëtuan duhej të gjendeshin në një kabinë të hapur.
Së shpejti, në bazë të një projekti paraprak, u krijua grupi i nevojshëm i dokumentacionit të projektimit, i cili përcaktoi pamjen përfundimtare të automjetit të ardhshëm për të gjithë terrenin. Në të njëjtën kohë, tiparet kryesore të makinës nuk kanë ndryshuar. Për më tepër, në modelin dhe pamjen e tij, mund të shihni shumë karakteristika të mostrave të testuara tashmë.
Ndryshe nga paraardhësit e tij, ZIL-2906 me përvojë mori një trup mbështetës të montuar vetëm nga pjesë metalike. Një tipar karakteristik i një rasti të tillë ishin format jashtëzakonisht të thjeshta, të formuara vetëm nga sipërfaqe të drejta. Pjesa e sipërme e bykut, e cila përmbante kabinën e kabinës dhe ndarjen e energjisë, mori një fletë të përparme të prirur me lustrim para. Pas tij ishin anët vertikale me lartësi të ulët. Në pjesën e pasme, u sigurua një shtresë e motorit, e cila dallohej nga një lartësi pak e rritur. Në pjesën e përparme të njësisë së poshtme të bykut kishte një palë sipërfaqe të zbukuruara-ski për të hyrë në pengesa, prapa të cilave ishin vendosur augers. Midis helikave të pazakonta kishte një fund me një seksion kryq trapezoidal. Mbështetësit e rrotave të pasme ishin të vendosura nën byk.
Pamje e paster
Në ndarjen e motorit të pasmë, krah për krah, u instaluan një palë motorë benzinë MeMZ-967A me një kapacitet 37 kf. Volanti i motorit ishte në pjesën e pasme dhe i lidhur me një tufë me një pllakë. Një ingranazh planetar u përdor si një kuti ingranazhi me dy faza. Gjithashtu në transmetim, u përdor një kuti ingranazhi me rreze boshti, e instaluar në një kënd me njësitë e tjera. Automjeti në të gjithë terrenin mori dy njësi të ngjashme të energjisë. Secila prej tyre, përmes boshtit të helikës dhe drejtimit përfundimtar, rrotulloi gropën e vet. Duke ndryshuar shpejtësinë dhe drejtimin e augers, shoferi mund të kontrollojë lëvizjen ose manovrimin.
Projekti përfshinte përdorimin e dy vidhave metalike 2888 mm të gjata. Diametri i secilit prej rotorëve përgjatë vijës së jashtme të zgavrës ishte 860 mm. Bishtat u instaluan me një kënd prirjeje prej 39 °. Ashtu si në projektet e mëparshme, gropat ishin të zbrazëta, kështu që ata mund ta mbanin makinën në ujë, duke plotësuar lulëzimin e bykës së mbyllur.
Një kabinë kabine për ekuipazhin dhe pasagjerët ishte e vendosur direkt para bykut. Kabina e ZIL-2906 strehonte një palë vende të ekuipazhit, si dhe dy hapësira të shtrira për kozmonautët e evakuuar. U propozua të futesh në kabinë përmes anës. Për një lehtësi të caktuar të ekuipazhit dhe pasagjerëve, kishte shkallë të palosshme para anëve. Sipas projektit, kabina nuk ishte e pajisur me anët e larta dhe një çati. Në të njëjtën kohë, ajo ishte e mbuluar me një xham para. Korniza e qelqit ishte e varur dhe mund të përshtatet në fletën e përparme të kutisë.
Testet dimërore në tokë
Kabina kishte një timon, pedale dhe një sërë treguesish në stacionin e timonit. Kthimi i timonit kontrollonte rrotullimet e dy motorëve, për shkak të të cilëve rotori i kërkuar u frenua. Një levë përmes një sistemi të sinkronizuar kontrollonte kutitë e shpejtësisë të të dy njësive të energjisë. Pedali i tufës funksionoi në një mënyrë të ngjashme. Pedali i gazit, nga ana tjetër, rriti shpejtësinë e të dy motorëve.
Automjeti terren ZIL-2906 u konsiderua si një shtesë për pajisjet e tjera të shpëtimit, dhe për këtë arsye mori një sërë pajisjesh të përshtatshme. Ekuipazhi kishte në dispozicion një stacion radio Pelikan, një zbulues portativ NKPU-1, një busull magnetik, një barelë, pajisje mjekësore, xhaketa shpëtimi, një mjet ngulitës, një zjarrfikës, etj. Ekuipazhi i avionit mund të gjente kozmonautët, t'i ndihmonte dhe t'i çonte te shpëtuesit e tjerë.
Makina e re kishte kërkesa të veçanta për sa i përket dimensioneve dhe peshës. Ato u përfunduan me sukses. Gjatësia e ZIL-2906 ishte vetëm 3.82 m, gjerësia ishte 2.3 m, lartësia përgjatë trupit ishte 1.72 m. Pastrimi i tokës në një sipërfaqe të fortë ishte 590 mm. Pesha vetjake e mjetit terrenor nuk i kalonte 1280 kg. Pesha bruto - 1802 kg, përfshirë 420 kg ngarkesë.
Montimi i një automjeti eksperimental të një lloji të ri përfundoi në mes të verës së 1975. Më 21 gusht, filloi faza e parë e testimit, vendi për të cilin ishin pellgjet e fabrikës së peshkut Nara. Mangësitë e dukshme të termocentralit u identifikuan shpejt. Motorët MeMZ-967A përdorën ftohjen e ajrit, e cila vendosi disa kufizime. Për shembull, në ujë, automjeti në të gjithë terrenin përshpejtoi vetëm deri në 10-12 km / orë, dhe rrjedha e ajrit që vjen nuk mund t'i ftojë motorët normalisht. Në vjeshtë, testet vazhduan në pellgjet e kulluara dhe në terren të ashpër. Në kushte të tilla, karroca e poshtme dhe termocentrali u përballën me ngarkesa të rritura. Motorët nuk kishin fuqi dhe u prishën disa herë.
Auger në moçal
Përfundimet e para të nxjerra nga rezultatet e testit kishin të bënin me termocentralin. Produktet MeMZ-967A nga makina Zaporozhets nuk i përmbushën detyrat e caktuara. Ata duhej të zëvendësoheshin me motorë të tjerë të automobilave, por kjo kërkonte përpunimin më serioz të gropës, e cila u propozua të kryhej më vonë. Në këtë drejtim, ZIL-2906 me përvojë hyri në testet e ardhshme në të njëjtin konfigurim.
Në mars të vitit 1976, të gjitha makinat e kompleksit të ardhshëm PEK-490 u dërguan në Rybinsk për prova të përbashkëta. Duke lëvizur nëpër dëborë, bora me përvojë e drejtuar nga auger dhe automjeti që shkonte në kënetë tregoi performancë shumë të lartë. Në një mbulesë dëbore të trashë 700 mm, makina përshpejtoi në 15 km / orë. Shpejtësia në moçal ishte rreth gjysma e asaj. Automjeti i gjithë terrenit u ngjit në shpatet me një pjerrësi prej 24 ° pa asnjë problem.
Rreth një muaj më vonë, ZIL-2906 u dërgua në Star City për një demonstrim tek përfaqësuesit e industrisë së hapësirës. Ndër të tjera, makina u shfaq në lëvizje në një liqen të ngrirë. Gjatë një udhëtimi të tillë, akulli i dobët u thye dhe ushqimi i automjetit të gjithë terrenit ra në ujë. Sidoqoftë, ai vazhdoi të lëvizte dhe filloi të thyejë akullin para tij. Pasi bëri një pushim të gjatë në akull, automjeti i të gjithë terrenit u kthye në breg. Prototipi mori nota të larta nga specialistët.
Ngritja e automjetit të borës dhe kënetës në bordin e ZIL-4906
Në qershor-korrik 1976, kompleksi "490" u testua në zonën e qytetit të Kagan (SSR Uzbekistan). Auger tip i ri u testua në rërë, në ujin e Liqenit Dingyzkul, si dhe në shtretërit e kallamishteve, zona me një kore të kripur, etj. Në të njëjtën kohë, temperatura e ajrit shpesh arrinte + 50 ° C. U testua gjithashtu mundësia e transportit të një automjeti të gjithë terrenit në bordin e një automjeti me rrota ZIL-4906 me shkarkim dhe ngarkim duke përdorur pajisje standarde të vinçit.
U zbulua se në kushtet e veçanta të Uzbekistanit, motorët me fuqi të ulët janë të prirur për mbinxehje dhe prishje të caktuara. Gjithashtu doli që automjeti për të gjithë terrenin ka nevojë për një kabinë të mbyllur. Duke rënë nën automjetin e të gjithë terrenit, kërcet e kallamit u thyen dhe u plagosën fjalë për fjalë rreth rotorëve. Disa prej tyre, duke u rrotulluar me gropat, u përpoqën të godisnin kabinën e kabinës dhe mund të plagosnin ekuipazhin. Kushtet specifike dhe një numër faktorësh negativë çuan në faktin se si rezultat i këtyre testeve, një pjesë e konsiderueshme e pjesëve të makinës u mbuluan me ndryshk.
Në Janar 1977, filluan testet dimërore të ZIL-2906. Ato u kryen në Vorkuta në temperaturat e ajrit deri në -35 °. Doli se të paktën një orë kalon nga momenti kur ngrohësit janë ndezur derisa motorët të jenë ngrohur plotësisht. Në temperatura të ulëta, një problem i ri u shfaq në formën e ngrirjes së kushinetave në kushinetat e përparme të augers. Për shkak të kësaj, u lejua të lëvizte vetëm me shpejtësinë e parë.
Astronautët në bordin e automjetit të gjithë terrenit ZIL-2906
Pas kthimit nga Vorkuta, testet e auger me përvojë u pezulluan. Inspektimet e reja u zhvilluan vetëm në dimrin e vitit 1978 pasardhës. Në pellgjet e mbuluara me borë të uzinës Nara, ZIL-2906 i ri u krahasua me ZIL-4904 të mëparshëm. Transportuesi i gjurmuar GAZ-71 gjithashtu mori pjesë në teste krahasuese. Në kushte të ndryshme, të tre makinat kishin përparësi të caktuara ndaj njëra -tjetrës. Për shembull, kur matni shpejtësinë maksimale në dëborën e virgjër, automjeti me terren të vogël me rrotullim të gjithë terrenit anashkaloi paraardhësin e tij më të madh. Në të njëjtën kohë, ai mbeti ndjeshëm prapa konkurrentit të ndjekur.
Në gjysmën e parë të vitit 1978, automjeti i gjithë terrenit ZIL-2906 iu nënshtrua rishikimeve të vogla. Stacioni i timonit, i ndërtuar me përdorimin e një timoni, u ndryshua në një "tradicional". Tani funksionimi i dy njësive të energjisë në bord dhe rrotullimi i augers kontrolloheshin nga levat. Pjesa tjetër e sistemeve të kontrollit nuk kanë ndryshuar.
Në korrik-gusht, u bënë teste të reja, gjatë të cilave u testua sistemi i modifikuar i kontrollit. Para së gjithash, testuesit ishin të interesuar për karakteristikat e manovrimit dhe kontrollueshmërisë kur përdorin leva. Përmirësime të tilla, në përgjithësi, justifikuan vetveten. Sidoqoftë, ata nuk mund të tejkalojnë mangësitë ekzistuese të makinës që lidhen me termocentralin jo shumë të përsosur. Pas provave verore në 1978, ZIL-2906 u kthye në fabrikë.
Edhe gjatë kontrolleve të para, u zbulua se motorët ekzistues MeMZ-967A nuk ndryshojnë në performancë të lartë dhe nuk korrespondojnë plotësisht me detyrat që u janë caktuar atyre. Prezantimi i një termocentrali të ri, nga ana tjetër, u shoqërua me nevojën për përpunimin më serioz të të gjithë automjetit të gjithë terrenit. Në një konfigurim jo shumë të suksesshëm, ZIL-2906 ekzistues hyri në teste të reja, dhe projektuesit e SKB ZIL, ndërkohë, filluan të zhvillojnë versionin e tij të azhurnuar që plotëson plotësisht kërkesat. Versioni i ri i automjetit borë dhe kënetë të tipit auger për shërbimin e kërkimit dhe shpëtimit u quajt ZIL-29061. Ndryshe nga paraardhësi jo shumë i suksesshëm, ai ishte në gjendje të arrinte prodhim masiv dhe operacion të plotë.
