Që nga viti 1966, një zyrë e veçantë e projektimit të uzinës. I. A. Likhachev u mor me temën e automjeteve të të gjithë terrenit me të ashtuquajturin. helikë rrotulluese me vida. Eksperimentet e para në këtë fushë, të kryera duke përdorur prototipin origjinal, treguan të gjitha tiparet kryesore të shasisë së pazakontë. Tani ishte e mundur të fillohej të zhvillohej një makinë me madhësi të plotë e përshtatshme për përdorim në kushte reale. Automjeti i ri i dëborës dhe kënetës me një shasi me vida u quajt ZIL-4904 dhe PES-3.
Makina e parë tërheqëse nga SKB ZIL ishte një mostër e quajtur ShN-67, e cila më vonë u ridizajnua dhe u quajt ShN-68. Për disa sezone, automjeti me përvojë në të gjithë terrenin është testuar në rajone dhe kushte të ndryshme, duke siguruar mbledhjen e një sasie të madhe të të dhënave mbi funksionimin e një pajisje shtytëse jo standarde. Së shpejti një stendë e veçantë u ndërtua në uzinën e Moskës, me ndihmën e së cilës duhej të përpunonte konfigurime të ndryshme të sistemeve me vida rrotulluese, pa iu drejtuar rindërtimit të prototipit ekzistues. Puna kërkimore gjithashtu dha rezultatet e dëshiruara dhe ishte e mundur të fillonte zhvillimin e një automjeti të ri për të gjithë terrenin.
Automjeti borë dhe moçal ZIL-4904 / PES-3 në një rimorkio transporti. Foto e Muzeut Teknik Ushtarak Shtetëror / gvtm.ru
Në fund të viteve gjashtëdhjetë, specialistë nga SKB ZIL, të kryesuar nga V. A. Grachev vazhdoi të punonte në instalimet e kërkimit dhe evakuimit për industrinë e hapësirës. Kozmonautika kishte nevojë për automjete ultra të larta ndër-vend të afta për të arritur në zonat më të paarritshme dhe për të nxjerrë kozmonautët me një makinë zbritëse. Deri në këtë kohë, automjeti i terrenit PES-1 u krijua dhe u pranua për furnizim, por puna nuk u ndal. Në fillim të viteve shtatëdhjetë, zhvillimi i dy projekteve të reja filloi menjëherë: automjeti me terren me rrota PES-2 dhe automjeti i terrenit PES-3 auger.
Kërkesa të veçanta u vendosën në teknikën e evakuimit për sa i përket aftësisë ndër-vend, dhe për këtë arsye në një moment të caktuar pati një propozim për të ndërtuar një makinë me një helikë rrotulluese me vida. Për analogji me paraardhësit e tij, ky mostër u përcaktua si PES-3. Ai gjithashtu kishte përcaktimin e fabrikës ZIL-4904, i cili zbuloi disa nga tiparet e projektit. Numrat në këtë indeks treguan se automjeti për të gjithë terrenin i përkiste klasës së pajisjeve speciale me një peshë bruto prej 8 deri në 14 tonë. Sidoqoftë, emrat e përdorur nuk pasqyronin tiparet më interesante të projektit.
Automjeti i të gjithë terrenit në prova, që korrespondon me projektin PES-3A. Fotografia "Pajisjet dhe armët"
Dizajni vazhdoi deri në fillim të vitit 1972, pas së cilës filloi ndërtimi i automjetit të ardhshëm të terrenit PES-3 në objektin pilot të prodhimit ZIL. Për një thjeshtim të caktuar të ndërtimit dhe funksionimit të mëvonshëm, u propozua të përdorni ide dhe teknologji të përpunuara tashmë. Për më tepër, kuvendet e gatshme u përdorën gjerësisht. Në veçanti, ata përdorën njësi energjie nga shasia serike ZIL-135L dhe produkte të tjera të disponueshme.
Bazuar në përvojën e projekteve të mëparshme, makina u ndërtua në bazë të një kornize të ngjitur nga profilet metalike. Një veshje e bërë prej çeliku dhe tekstil me fije qelqi ishte montuar në kornizë. E gjithë pjesa më e ulët e zhvendosjes e mbyllur e bykut mori një mbështjellës metalik. Plastika u përdor vetëm si pjesë e kuvendeve të trupit të sipërm. Pjesa e poshtme e çelikut të trupit kishte një formë mjaft komplekse, e formuar nga disa rrafshe kryqëzuese. Ajo mori një seksion kryq poligonal me një njësi qendrore, në anët e së cilës supozohej të ishin rotorët e helikës. Njësitë e sipërme të bykut metalik formuan një kuvertë të madhe platforme.
Termocentrali dhe transmetimi nga projekti PES-3A. Vizatimi "Pajisje dhe armë"
Përpara automjetit kishte një kabinë të madhe prej tekstil me fije qelqi. Menjëherë pas tij, u sigurua një zonë e madhe ngarkesash, e përshtatshme për të akomoduar një ngarkesë ose një modul shtesë, siç është kabina e pasagjerëve. E gjithë ngarkesa duhej vendosur vetëm në sit. Vëllimet e brendshme të bykut u dhanë vetëm për termocentralin dhe pajisjet e transmetimit. Disa njësi të tjera ishin gjithashtu të pranishme, të tilla si rezervuarët e karburantit me një kapacitet të përgjithshëm prej 1200 litra.
Në pjesën e pasme të bykut, nën kuvertën e çatisë, volantët përpara ishin vendosur dy motorë benzinë ZIL-385 me një kapacitet prej 180 kf secili. Përpara tyre ishin transmetimet automatike hidromekanike. Njësi të tilla të energjisë në formën e një motori dhe një transmetimi u huazuan nga makina serike ZIL-135L pa ndonjë modifikim të veçantë. Përpara ingranazheve kishte një mjet përmbledhës të lidhur me to me anë të një palë boshte kardani. Një kuti ingranazhi me pesë boshte me një funksion të kundërt siguroi energji në një bosht gjatësor të helikës që kalonte midis motorëve. Në pjesën e pasme të makinës ishin ingranazhet kryesore, një palë kthetra anësore të fërkimit të thatë dhe frenat e brezit.
Transmetimet në bord siguruan prodhimin e çift rrotullues në tufat e rotorit të shasisë. Këto të fundit ishin të vendosura në pjesën e pasme të bykut dhe, me ndihmën e rafteve, u bartën në një distancë të caktuar nga anët e bykut. Njësia shtytëse drejtohej vetëm nga pjesa e pasme.
Auger mbi ujë. Foto Tehnorussia.ru
Bazuar në rezultatet e hulumtimit, duke përdorur një stendë të veçantë, u formua pamja optimale e helikës me vida rrotulluese. Automjeti PES-3 i gjithë terrenit ishte planifikuar të pajiset me një palë rrotullues me vida 5, 99 m të gjatë me një diametër të cilindrit kryesor 1, 2 m. Trupi cilindrik dhe skajet konike të vidës ishin bërë nga AMg-6 aliazh Në sipërfaqen e jashtme të trupit, u fiksuan tufa spirale të një seksion kryq trekëndësh me një lartësi prej 150 mm. Cilindri kishte tre spirale me një kënd instalimi prej 34 °.
Fundi i përparmë i gropës ishte i fiksuar në një bazë të fiksuar nën kabinën e kabinës. Për të lehtësuar lëvizjen në terrene të ashpra, një mal i tillë ishte i mbuluar me një skaj të prirur. Mbështetësit e pasmë me boshte dhe kuti ingranazhesh të transmetimit ishin të vendosura hapur në pjesën e ashpër.
Automjeti për të gjithë terrenin ishte i pajisur me një kabinë me tre vende me lustrim të madh. Qasja në vendet e punës të ekuipazhit u sigurua nga një palë dyer anësore. Lartësia relativisht e lartë e makinës dhe mungesa e ndonjë mbështetëseje për këmbë e bëri të vështirë uljen në një farë mase. Sidoqoftë, në këtë drejtim, rrotulluesi ZIL-4904 ishte pak i ndryshëm nga pajisjet e tjera me një qëllim të ngjashëm.
Teste në ujë, pamje e ashpër. Fotografia "Pajisjet dhe armët"
Dhoma e kontrollit të shoferit kishte një pult, me një sërë matësish, butona dhe çelsa ndërrimi. Funksionimi i motorëve, ingranazheve hidromekanike dhe transmisioneve u kontrollua duke përdorur një grup levash dhe pedale që ngjajnë me pajisjet e automjeteve konvencionale të gjurmuara.
Shasia bazë ultra-e lartë ndër-vend me një helikë të pazakontë ishte mjaft e madhe. Gjatësia e PES-3 arriti 8275 mm, gjerësia ishte 3.2 m. Lartësia përgjatë çatisë së kabinës ishte 3 m. Në një sipërfaqe të fortë, pastrimi i tokës arriti një rekord 1.1 m. Këndi i daljes së përparme ishte 30 °, e pasme - 70 °. Pesha e frenimit u vendos në 7 ton. Së bashku me një ngarkesë deri në 2.5 ton, masa e përgjithshme e automjetit tejkaloi pak 10.1 ton. Sipas llogaritjeve, në dëborë ose baltë, grykë mund të arrijë shpejtësi deri në 15-17 km / orë Shpejtësia maksimale në ujë u përcaktua në 8-10 km / orë.
ZIL-4904 pas ristrukturimit sipas projektit PES-3B. Foto Tehnorussia.ru
Gjatë testeve të prototipit ShN-67/68, u zbulua se helika me vida rrotulluese nuk mund të përdoret në sipërfaqe të forta. Në asfalt ose beton, gërshetat metalikë, duke marrë të gjithë masën e makinës, shpejt u lodhën dhe humbën karakteristikat e tyre. Në këtë drejtim, në kuadrin e projektit të ri ZIL-4904, u zhvillua një transportues special për transportin e një automjeti të gjithë terrenit në rrugë.
U propozua transportimi i makinës PES-3 në një rimorkio speciale me përmasa të mjaftueshme. Një aks me dy rrota të pajisur me goma "të gjithë terrenit" u instalua në rimorkio para platformës së dimensioneve të kërkuara. Një karrocë me dy boshte me rrota të ngjashme u vendos prapa sitit. Një rimorkio në lidhje me një kamion ZIL-130 mund të sigurojë dërgimin e një prototipi në vendin e provës. Megjithë rolin e tij ekskluzivisht mbështetës, rimorkio speciale dha një kontribut të rëndësishëm në testimin dhe projektin në tërësi.
Bazuar në përvojën e funksionimit të instalimeve ekzistuese të kërkimit dhe evakuimit, u propozua të krijohen dy modifikime kryesore të një automjeti premtues për të gjithë terrenin. Pra, një makinë e quajtur PES-3A kishte për qëllim të transportonte shpëtuesit, astronautët dhe disa ngarkesa ose pajisje. Automjeti i zbritjes, nga ana tjetër, duhej të nxirrej në strehën e automjetit të terrenit PES-3B. Kishte gjithashtu një propozim për pajisjen e të dy makinave me një goditje të ngurtë, për shkak të së cilës ato mund të lidheshin në një sistem me karakteristika shtesë të rritura ndër-vend.
Diagrami i transmetimit nga projekti PES-3B. Vizatimi "Pajisje dhe armë"
Në fillim të vitit 1972, pasi përfundoi punën e projektimit, SKB ZIL nisi montimin e një rrotulluesi me përvojë. Makina u ndërtua sipas projektit PES-3A dhe duhej të mbante ndarjen e pasagjerëve. Një kabinë me tekstil me fije qelqi u instalua prapa kabinës, e cila u ngrit pothuajse gjysmë metër mbi të. Salloni zinte rreth gjysmën e gjatësisë së bykut. Një shtresë shtesë e tipit kuti me vëllime për transportin e pajisjeve dhe pronës u sigurua prapa kabinës. Kabina e pasagjerëve kishte disa dritare në murin e përparmë dhe anët. Ulja u krye përmes një kapaku të vogël të pasmë. Brenda kabinës, u siguruan katër vende për pasagjerët. Kishte gjithashtu dollapë dhe vëllime të tjera për një shumëllojshmëri të pajisjeve të shpëtimit dhe mjekësisë.
30 Prill 1972 Mbillini ato. Likhachev përfundoi ndërtimin e një automjeti prototip në versionin PES-3A. Deri në mes të majit, montimi i një rimorkio të veçantë vazhdoi, dhe vetëm pas shfaqjes së tij, automjeti në të gjithë terrenin mund të dërgohej për testim. Kontrollet e para u kryen në ujë. Pellgjet e fabrikës së peshkut "Nara" u bënë vendi i testimit. Për rreth dy orë auger po lundronte me shpejtësi të madhe, pas së cilës ingranazhi kryesor u mbinxeh. Pasi e çmontuan atë, ekspertët zbuluan se disa pjesë ishin shembur për shkak të mungesës së lubrifikimit. Kërkohej riparim dhe rishikim i mjeteve të lubrifikimit.
Transporti i PES-3B në një rimorkio speciale. Fotografia "Pajisjet dhe armët"
Në qershor, filloi një fazë e re e testimit, gjatë së cilës ZIL-4904, ndër të tjera, u krahasua me mostrat e tjera të pajisjeve speciale. Shpejtësia maksimale e automjetit të gjithë terrenit në ujë tejkaloi 10 km / orë. Me një ngarkesë prej 2.5 ton, ai u përshpejtua në 9, 25 km / orë. Në kënetë, shpejtësia pa ngarkesë dhe me ngarkesë ishte përkatësisht 7, 25 dhe 7, 1 km / orë. Edhe një herë u konfirmua se augers PES-3 dhe ShN-68 janë në gjendje të lëvizin përgjatë të ashtuquajturit. trap, ndërsa për automjetet e gjurmuara rezulton të jetë e pakapërcyeshme.
Në të njëjtën kohë, u zbulua se në kushte të caktuara helika me vida rrotulluese tregon manovrim të pamjaftueshëm në sipërfaqe të buta. Pra, në bimësinë lundruese, ai, duke reaguar dobët ndaj urdhrave të shoferit, tregoi një tendencë për t'u kthyer drejt rezistencës më të vogël. Në disa raste, kjo veçori e makinës e bëri të vështirë manovrimin menjëherë pas daljes në breg.
Në fillim të vjeshtës së vitit 1972, SKB ZIL përfundoi testet e një makine të pazakontë dhe filloi të përsosë projektin ekzistues, duke marrë parasysh përvojën e grumbulluar. Testet kanë treguar se dizajni ekzistues i transmetimit është tepër kompleks dhe duhet të përmirësohet. Kërkoi gjithashtu disa ndryshime në termocentralin dhe sistemet e kontrollit. Më në fund, gjatë ristrukturimit të ardhshëm, automjeti i gjithë terrenit ZIL-4904 u propozua të shndërrohej në një version ngarkesash të PES-3B.
Auger PES-3B (në sfond) në prova të përbashkëta. Fotografia "Pajisjet dhe armët"
Njësitë e energjisë në formën e motorëve dhe transmetimeve hidromekanike u kthyen prapa. Reduktuesi i përmbledhjes u hoq. Tani nga GMF, boshtet e helikës u larguan, të lidhur me disqet e tyre përfundimtare. Në versionin e ri të projektit, secili motor ishte i lidhur vetëm me rrotulluesin e vet. Si rezultat, kontrollet duhej të ndryshoheshin. Pedalët e kontrollit të motorit u zhdukën nga kabina, në vend të të cilave tani duhet të përdoren levat ekzistuese. Secila nga dy levat e shoferit ishte e lidhur me mbytjen e motorit dhe tufën e anës së tij. Lëvizja e levës përpara do të rrisë shpejtësinë e motorit. Duke tërhequr levën drejt vetes, shoferi uli shpejtësinë dhe frenoi gropën.
Në vend të ndarjes ekzistuese të pasagjerëve, një trup i thjeshtë anësor me mundësinë e instalimit të një tendë ishte montuar në byk. Në të ardhmen, automjeti i ngarkesave të të gjithë terrenit PES-3B do të merrte një vinç hidraulik dhe një djep për të akomoduar anijen. Me sa dihet, prototipi nuk kishte pajisje të tilla. Ndoshta, mund të ishte instaluar më vonë, para fazës tjetër të testimit.
Për një numër arsyesh, procesi i përfundimit të projektit ekzistues u vonua dukshëm. Testet u rifilluan vetëm në mes të janarit 1978-disa vjet pas përfundimit të kontrolleve të PES-3A "bazë". Pellgjet e kombinatit Nara u bënë përsëri terren testimi. Para fillimit të dimrit, uji u tha nga pellgjet, dhe pak më vonë ata u mbushën me borë. Kështu, pista për automjetin në të gjithë terrenin ishte një zonë torfe me dëborë të lirshme deri në 550 mm të thellë.
Auger pasi u dërgua në muze. Foto Kolesa.ru
Gjatë testeve, automjeti i gjithë terrenit lëvizi në mbulesën e dëborës, dhe gjithashtu u ngjit në digat midis pellgjeve dhe zbriti prej tyre. Lëvizja u krye në një vijë të drejtë, me kthesa dhe anash. Transmetimi i ri është treguar të jetë i aftë të ndryshojë rrezet e kthesës, në minimum. Në disa raste, megjithatë, u vërejt rrëshqitje e gropës së jashtme. Nuk kishte probleme të tilla kur uleni me një rreze të madhe. Ndërsa ngisnin në dëborë, rotorët e automjetit PES-3B të gjithë terrenit varrosën rreth 500 mm. Nëse mbulesa e borës ishte më e trashë se gjysmë metër, nuk do të kishte probleme. Vozitja në dëborë më të hollë me tokë relativisht të fortë nën të rezultoi në një gërryerje të grykave.
PES-3B premtuese u testua në lidhje me pajisjet e tjera me opsione të tjera të shasisë. Në varësi të karakteristikave të pista, auger mund të tregojë përparësi ndaj "konkurrentëve", të demonstrojë rezultate të ngjashme ose të humbasë me ta. Pra, në baltë ose dëborë të cekët, transportuesi i gjurmuar GAZ-71 tregoi treguesit më të mirë të shpejtësisë, por në një moçal ose trap, ZIL-4904 doli të ishte udhëheqësi i padiskutueshëm. Curshtë kureshtare që në të gjitha rastet dëbora e tipit auger dhe automjeti që shkon në kënetë demonstroi konsumin më të lartë të karburantit-deri në 80 l / orë.
Automjeti special PES-3 është testuar në dy konfigurime dhe ka treguar aftësitë e tij në kushte të ndryshme kur zgjidh detyra të ndryshme. Një sasi e madhe e të dhënave u mblodhën, gjë që bëri të mundur kryerjen e një analize dhe marrjen e një vendimi përfundimtar për fatin e mëtejshëm të një zhvillimi interesant. Autorët e projektit dhe përfaqësuesit e forcave ajrore, të cilët në të ardhmen mund të kenë nevojë të përdorin pajisje të tilla, vendosën të braktisin zhvillimin e mëtejshëm të projektit ekzistues.
Auger majtas, pamje e përparme. Foto Kolesa.ru
Në të vërtetë, ZIL-4904 tregoi karakteristikat më të larta të lëvizshmërisë dhe manovrimit në terrenin më të vështirë dhe i la të gjithë konkurrentët shumë prapa. Ai mund të arrinte në zona të largëta dhe të merrte astronautët nga vendet ku nuk mund të merrnin automjete të tjera të të gjithë terrenit. Sidoqoftë, automjeti kishte të meta karakteristike që e bënë të vështirë përdorimin e tij si njësi kërkimi dhe evakuimi.
Automjeti terren PES-3 kishte një gjatësi prej më shumë se 8 m dhe një gjerësi më shumë se 3 m, dhe gjithashtu peshonte pothuajse 7 tonë. Për transportin e tij në rrugët publike, kërkohej një rimorkio speciale, dhe transporti me aeroplanë ose helikopterët e aviacionit të transportit ushtarak u përjashtuan për shkak të dimensioneve të tij të tepërta. Kështu, shërbimi i kërkimit dhe shpëtimit i Forcave Ajrore, duke përdorur modelet ekzistuese dhe premtuese të pajisjeve, nuk mund të dorëzonte automjetin e të gjithë terrenit në vendin e punës në kohën më të shkurtër të mundshme. Makinat ekzistuese të familjes PES-1, në kontrast me auger, kishin lëvizshmëri të mjaftueshme dhe për këtë arsye nuk mund t'i linin rrugë PES-3 të ri. Duhet të theksohet se automjeti me terren me rrota PES-2 u përball me probleme të ngjashme disa vjet më parë. Mund të mbante të dy shpëtimtarët me astronautë dhe automjetin e zbritjes, por në të njëjtën kohë ishte shumë i madh dhe i rëndë për t'u transportuar nga ajri.
Bazuar në rezultatet e testimit të automjetit PES-3 me borë dhe moçal, klienti dhe zhvilluesi bënë disa përfundime kryesore. Ata pranuan se një teknikë e tillë është vërtet shumë premtuese dhe mund të jetë me interes në kontekstin e punës eksploruese. Në të njëjtën kohë, u vërtetua se një model i ri i këtij lloji - nëse do të zhvillohet - duhet të krijohet duke marrë parasysh aftësitë e aviacionit të transportit ushtarak.
Makinë në një rimorkio, pamje e pasme. Foto Kolesa.ru
Menjëherë pas përfundimit të testeve ZIL-4904, u vendos të krijohej një automjet i ri për të gjithë terrenin me një helikë rrotulluese me vida që do të plotësonte kërkesat e reja. Rezultati i punës së re në pak vite ishte automjetet ZIL-2906 dhe ZIL-29061. Kjo teknikë, pasi kishte kaluar të gjitha kontrollet e kërkuara, u pranua për furnizim si pjesë e kompleksit të kërkimit dhe evakuimit PEC-490. Për shkak të dimensioneve dhe peshës së tij të vogël, automjeti i ri auger mund të transportohej jo vetëm me aeroplanë ose helikopterë, por edhe nga automjeti me terren me rrota ZIL-4906 me një vinç dhe një djep. ZIL-2906 duhej të arrinte në vendin e punës në vendin e automjetit të ngarkesave të të gjithë terrenit.
Vendimi për të braktisur automjetin terren të ZIL-4904 / PES-3 u mor në fund të vitit 1978. Makina më interesante, por jo -premtuese, së bashku me një rimorkio të veçantë transporti, u kthyen në Moskë në uzinën prodhuese. Ajo qëndroi pa punë për vite me radhë dhe më pas shkoi në muze. Aktualisht, automjeti auger në konfigurimin e një kamioni ndodhet në Muzeun Teknik Ushtarak Shtetëror (fshati Ivanovskoye, rajoni i Moskës), ku demonstrohet së bashku me një numër zhvillimesh të tjera të SKB ZIL.
Automjeti borë dhe moçal PES-3 rrotullues-rrotullues u krijua duke marrë parasysh aplikimin e ardhshëm praktik në dy role njëherësh. Testet kanë treguar se kjo makinë është e aftë të zgjidhë detyrat e caktuara, por në të njëjtën kohë ajo ka një numër problemesh karakteristike që ndërhyjnë në punën e plotë. U propozua të korrigjohen mangësitë e identifikuara në kuadrin e një projekti të ri. Duke marrë parasysh përvojën e grumbulluar, u krijuan automjete të të gjithë terrenit ZIL-2906 dhe ZIL-29061. Ata hynë në shërbim dhe janë ende në veprim, duke siguruar evakuimin në kohë të kozmonautëve të ulur.
