Që nga fillimi i eksplorimit të hapësirës, zhvilluesve u është dashur të zgjidhin çështjen e kthimit të astronautëve nga hapësira në Tokë, të dhëna shkencore, fotografike, meteorologjike dhe të tjera. Për këto qëllime, u zhvilluan automjete speciale me prejardhje. Çdo pajisje kishte madhësinë dhe formën e vet, secila kishte proceset e veta të atyre. shërbimi pas uljes, si dhe karakteristikat e tjera specifike sipas detyrave të kryera.
Gjithashtu, për të dërguar automjetet e zbritjes në destinacionin e tyre, bëhet e nevojshme të kërkoni dhe evakuoni automjetin tashmë në Tokë, pasi që edhe në fazën aktuale të zhvillimit teknologjik, është e mundur të llogaritet vendi i uljes vetëm me një gabim të caktuar Me Gabimi shkakton një numër faktorësh të dobët të parashikueshëm, të tillë si shpejtësia e erës në lartësi të ndryshme gjatë zbritjes ose saktësia e motorëve të ndezur dhe impulsi i tyre i frenimit. Për automjetet e drejtuara nga tipi TMA dhe Soyuz -TM, përhapja përgjatë rrugës së zbritjes mund të jetë deri në 400 km, dhe devijimi anësor - deri në 60 km. Për shembull, Soyuz TMA-3 fluturoi mbi pikën e llogaritur të uljes vetëm 7 kilometra përgjatë pista, dhe Soyuz TMA-1 nuk arriti pikën e llogaritur prej 440 km përgjatë pista me një devijim të djathtë anësor prej 27 km. Për automjetet me prejardhje pa pilot, për shkak të peshës dhe dimensioneve të tyre të ulëta, devijimi mund të jetë edhe më i madh. Gjithashtu, pajisja mund të ulet në terren të ashpër, në një moçal, stepë dhe madje të spërkasë. Në këtë drejtim, për kërkimin dhe evakuimin, mjetet e aviacionit, tokës dhe detit tërhiqen që kryejnë punë kërkimi si pjesë e një kompleksi kërkimi ose në mënyrë autonome.
Helikopterët Mi-8, avionët An-12 ose An-24 të pajisur me pajisje të përshtatshme përdoren si mjete kërkimi në aviacion. Për kërkimin në terren të automjeteve me prejardhje, përdoren automjete kërkimi dhe rimëkëmbjeje të krijuara posaçërisht për këtë qëllim - automjete ndër -vend, si dhe automjete të gjurmuara dhe motorë dëbore.
Përgatitja për evakuimin e automjetit të zbritjes. Në sfond - FEM -1
Ky artikull do të marrë parasysh llojet e pajisjeve të kërkimit dhe shpëtimit në tokë - automjetet e kërkimit dhe evakuimit.
Automjetet e kërkimit dhe rikuperimit janë krijuar për të kërkuar dhe evakuuar automjetet me prejardhje dhe ekuipazhet e tyre. Makinat mund të kryejnë detyra të caktuara në mënyrë autonome ose duke bashkëvepruar me avionët e kërkimit (helikopterët). Kërkimi mund të kryhet në zonat stepë, të pyllëzuara, të shkreta, kënetore, në ujërat e trupave ujorë të brendshëm ose në borë të virgjër në kushte të ndryshme meteorologjike dhe në periudha të ndryshme të ditës.
Të gjitha automjetet e kërkimit dhe rikuperimit, sipas peshës dhe dimensioneve të tyre, janë krijuar për transport me mjete të ndryshme transporti në dispozicion - nga ajri në hekurudhë. Për dërgimin ajror, helikopteri Mi-6 më i përdorur dhe avioni An-12. Duhet të theksohet se çdo automjet kërkimi dhe rikuperimi ka fushën e vet të aplikimit dhe është krijuar për qëllimet e veta.
Kompleksi i automjeteve të kërkimit dhe evakuimit (KPEM) është krijuar për të kërkuar automjete zbritëse të anijeve kozmike në stepat e vështira për t'u arritur, kënetore, të pyllëzuara dhe shkretëtira, në borë të virgjër, në ujërat e trupave të brendshëm të ujit, si dhe për evakuimin e astronautëve, automjeteve të zbritjes dhe kapsulave. Kompleksi përfshin:
- kërkimi dhe evakuimi i automjetit të pasagjerëve FEM-1;
- kamion kërkimi dhe evakuimi FEM-2;
-kërkimi dhe evakuimi i automjetit të pasagjerëve (automjeti i dëborës dhe kënetës) FEM-3.
Makinat FEM-1 dhe FEM-2, të cilat u krijuan në uzinën ZiL, janë automjete lundruese ndër-vend me një rregullim të rrotave 6x6. Trupat e këtyre automjeteve të kërkimit dhe rikuperimit janë bërë nga rrëshira poliestër, e cila është e përforcuar me tekstil me fije qelqi. Për prodhimin e kornizës, përdoret aliazh alumini AMG-61. Automjetet e kërkimit dhe rikuperimit mund të notojnë mbi pengesat e ujit, të lëvizin në terren të lirshëm (zhytja e rrotave deri në 50 cm), në borë (zhytja e rrotave deri në 1 metër), këneta (zhytja e rrotave deri në 70 cm). Gama e lundrimit në kushte të tilla është deri në 200 kilometra me një shpejtësi prej 7 km / orë (kur kaloni nëpër një moçal) në 40 km / orë (kur ngasni në tokë të fortë).
Fushat kryesore të aplikimit të FEM-1 (2), duke marrë parasysh këto karakteristika, janë terreni i thyer i stepës me një numër të vogël pemësh dhe një numër të madh pengesash të ndryshme ujore. Në këtë rast, zona kryesore e bazimit mund të vendoset në një distancë prej 300 kilometrash nga vendi i kërkimit.
FEM-3 u bë në shasi të veçantë me vida nga dy vida të rregulluara në mënyrë gjatësore me shumë kthesa. Falë kësaj, shpejtësia e makinës mund të arrijë 15 km / orë në këneta dhe dëborë të lirshme në një distancë deri në 20 kilometra. Sidoqoftë, kjo makinë nuk mund të lëvizë në tokë ose në autostradë. Në këtë drejtim, zona kryesore e aplikimit të FEM-3 janë ligatinat me barriera të cekëta uji dhe mbulesë dëbore që arrijnë 1 metër. FEM-3 dorëzohet në vendin e kërkimit me anë të FEM-2 të pajisur me një rreze vinçi. Kapaciteti ngritës i vinçit është 3.4 ton. Përdoret për të ngritur FEM-3 ose automjetin zbritës, i cili është vendosur në një shtrat të veçantë.
Të gjitha llojet e automjeteve të kërkimit dhe rikuperimit përdoren për të kryer operacionet e kërkimit. Sidoqoftë, FEM-3 përdoret vetëm në rastet kur është e pamundur të kërkosh me makina FEM-1 dhe FEM-2 në zonat e kërkimit. Evakuimi i ekuipazhit kryhet, si rregull, në FEM-1, pasi ka një kabinë të veçantë pasagjerësh për kozmonautët, dhe FEM-2 evakuon automjetin e zbritjes.
Për të rritur efikasitetin e operacioneve të kërkimit, makinat janë të pajisura me disa sisteme: sistemi i navigimit "Kvadrat", një busull automatik radio ARK-UD, zbuluesit e drejtimit të radios "Pelikan", NKPU-1 dhe KAR-1, si dhe radio stacionet R-855UM, "Coral", "Zhuravl" dhe pajisjet e ndriçimit-një dritë kërkimi e mbajtur me dorë RSP-45 dhe një fener me sinjal drite OSS-61.
Pajisjet e komunikimit radio përdoren për komunikim të dyanshëm në mënyra telefonike dhe telegrafike brenda kompleksit të kërkimit dhe për komunikim me qendrën e kontrollit. Ky lloj i pajisjeve përfshin stacionet radio "Balkan-5", "Zhuravl-10", "Zhuravl-K", "Coral", R-802V, R-860, R-809M2, R-855UM, si dhe një transmetues kompleks R-836 + RPS. Pajisjet funksionojnë në brezat MW, KB dhe VHF me një fuqi prej 0, 12 - 500 W. Kjo ju lejon të keni komunikim të përhershëm të besueshëm me qendrat e kontrollit dhe avionët në një distancë deri në 100 kilometra në rangun VHF dhe deri në 600 kilometra në rangun HF.
Gama e shkurtër e komunikimeve që veprojnë në rangun VHF me ekuipazhin e automjeteve të zbritjes pas uljes është për shkak të fuqisë së vogël të stacioneve radio individuale.
Për gjetjen e drejtimit të stacioneve radio dhe fenerëve të radios të instaluar në automjete me prejardhje, speciale. pajisje, e cila përfshin busulla radio automatike ARK-UD dhe ARK-U2, zbulues të drejtimit të radios KAR-1, "Orel" dhe "Pelican" si dhe gjetës portativë të drejtimit NKPU-1. Gjetja e drejtimit kryhet në frekuenca nga 1.5 në 150 MHz. Gama e gjetjes së drejtimit HF është rreth 25 kilometra, dhe rrezja VHF është 2 kilometra.
Pajisjet e navigimit janë të nevojshme që automjetet e kërkimit dhe të rimëkëmbjes të hyjnë në zonën e specifikuar dhe të përcaktojnë vendndodhjen e automjetit. Pajisjet përfshijnë një sistem navigimi të tillë si NVNT, "Kvadrat" dhe një busull magnetike KI-13. Kohët e fundit, motorët e kërkimit po përdorin gjithnjë e më shumë sistemin GPS.
FEM-3 është një mjet lundrues dëbore dhe kënetash me helika me vida rrotulluese, e cila ka një dhomë me rrota me një tendë të lëvizshme, e krijuar për të akomoduar ekuipazhin dhe pasagjerët. Ka dy vende për ekuipazhin FEM-3, dhe dy vende për pasagjerët në një barelë të lëvizshme. Lëvizshmëria FEM-3 sigurohet nga një trup alumini mbështetës i mbyllur dhe dy rotorë me vida
Pajisjet e ndriçimit të instaluara në automjetet e kërkimit dhe rikuperimit janë krijuar për të kërkuar automjete me prejardhje në shikueshmëri të dobët dhe kushte të pafavorshme të motit, si dhe për të treguar vendndodhjen e automjeteve. Pajisjet e ndriçimit përfshijnë një dritë kërkimi të mbajtur me dorë RSP-45 me një gamë zbulimi të automjeteve me prejardhje deri në 300 metra dhe një fener sinjali të dritës OSS-61 që lëshon sinjale të kuqe me një frekuencë 1 Hz. Gama e zbulimit vizual të fenerit në kushte të thjeshta të motit mund të jetë 25 kilometra.
Për më tepër, automjetet e kërkimit dhe rikuperimit janë të pajisura me fenerë radio inxhinierikë RM-5, fuqia e të cilave është 80 W, dhe diapazoni i frekuencës së funksionimit është nga 100 në 150 Hz. Kjo pajisje shërben për të lehtësuar gjetjen e drejtimit të automjeteve që përdorin radio busullën ARK-UD nga forcat e kërkimit të aviacionit. Me një lartësi fluturimi prej 6 mijë metrash, diapazoni i gjetjes së drejtimit është 100 kilometra.
Kompleksi i kërkimit tokësor, i cili përfshin FEM-1, FEM-2 dhe FEM-3, lejon operacione kërkimi dhe evakuimi në kushte të ndryshme meteorologjike dhe zona gjeografike, dhe me ndihmën e pajisjeve speciale komunikoni me ekuipazhin e automjetit të zbritjes, pikat e kontrollit, të sigurojë ndërveprimin dhe koordinimin e kërkimit kompleks. Pajisjet bëjnë të mundur arritjen në zonën e kërkimit në kohën më të shkurtër të mundshme dhe gjetjen e ekuipazhit dhe automjetit të zbritjes.
Në 2004, Korporata Rocket and Space Energia njoftoi zhvillimin e një anije kozmike të re të ripërdorshme Clipper, e cila supozohej të zëvendësonte Soyuz deri në 2010.
Clipper është një anije kozmike e ripërdorshme që mund të dërgojë deri në 700 kilogram ngarkesë dhe deri në shtatë anëtarë të ekuipazhit në orbitë. Për më tepër, një fluturim autonom i anijes kozmike mund të zgjasë deri në 10 ditë. Në rast emergjence në ISS, Clipper evakuon ekuipazhin në Tokë.
Masa e lëshimit të një anije kozmike të gjatë 10 metra do të jetë rreth 14.5 ton. Supozohet se automjeti rus i lëshimit Onega, i cili është një mjet lëshimi thellësisht i modernizuar Soyuz, do të lëshohet në orbitën Clipper. Anija kozmike e re do të lëshohet nga të gjitha kozmodromet ruse të pajisura me vendet e lëshimit Soyuz, domethënë nga Plesetsk dhe Baikonur.
Karakteristikat taktike dhe teknike të automjeteve të përdorura të kërkimit dhe rikuperimit nuk do të lejojnë evakuimin e automjeteve me prejardhje, pasi karakteristikat e peshës dhe madhësisë së tyre do të ndryshojnë. Prandaj, kur hartoni dhe krijoni një automjet të ri të zbritjes, është e nevojshme të zgjidhen çështjet që lidhen me sigurimin e forcave të kërkimit dhe shpëtimit me mjete të reja të përfshira në kompleksin e kërkimit dhe shpëtimit.
Kur zhvilloni teknologji të avancuar të hapësirës, është e nevojshme të merren parasysh të gjithë gamën e çështjeve që lindin në lidhje me zbatimin dhe mirëmbajtjen e tij, pasi FEM-2 nuk është përshtatur për peshën dhe dimensionet e Clipper. Mi-8 nuk është i aftë të transportojë një automjet të tillë zbritës në mbajtësen e ngarkesave ose në një hobe të jashtme. Rrjedhimisht, kompleksi i ardhshëm duhet të jetë i transportueshëm me helikopterë dhe aeroplanë, të cilët janë në shërbim me PSK (Mi-6 dhe An-12BP). Për më tepër, duhet të jetë i pajisur me pajisje standarde navigimi standarde (ARC dhe 10R-26). Performanca lëvizëse e kompleksit nuk duhet të jetë inferiore ndaj atij ekzistues. Numri i vendeve të pasagjerëve në trupin e kutisë duhet të rritet në 8-10 persona, dhe rezerva e energjisë duhet të jetë së paku 1000 km. Astronautët duhet të transportohen në helikopter në një pozicion të prirur; makinat duhet të jenë të pajisura me çikrikë të vetë-rimëkëmbjes.
Në lidhje me zhvillimin e automjeteve të reja me prejardhje, është e nevojshme të pritet një fazë e re në zhvillimin e automjeteve të kërkimit dhe rikuperimit. Përparimi i një dege të teknologjisë së raketave dhe hapësirës është arsyeja për nevojën për të ngritur në nivelin e saj të gjithë kompleksin e mbështetjes tokësore, përfshirë kërkimin dhe shpëtimin.
