Javët e para të luftës zbuluan nevojën e madhe të Ushtrisë së Kuqe për armë të lëvizshme anti-tank dhe anti-ajror vetëlëvizës. Prandaj, më 1 korrik 1941, Komisari Popullor për Armatimet Vannikov nënshkroi një urdhër me përmbajtjen e mëposhtme:
Duke pasur parasysh nevojën urgjente për mjete artilerie vetëlëvizëse anti-tank dhe anti-ajrore dhe në mungesë të një baze të veçantë për to, unë urdhëroj:
1. Impianti Nr.4 për të zhvilluar dhe prodhuar një armë kundërajrore 37 mm në një shasi vetëlëvizëse;
2. Impianti Nr.8 për të zhvilluar dhe prodhuar armë kundërajrore dhe antitank 85 mm në një shasi vetëlëvizëse;
3. Impianti # 92 për të zhvilluar dhe prodhuar një armë anti-tank 57 mm në një shasi vetëlëvizëse.
Kur hartoni instalime, duhet të udhëhiqeni nga kamionë jashtë rrugës ose traktorë vemje të zotëruar gjerësisht nga industria dhe të përdorur në artileri. Armët antitank duhet të kenë edhe një kabinë të blinduar. Modelet e SPG do të paraqiten për rishikim më 15 korrik 1941."
Në përputhje me këtë urdhër, një grup i veçantë i projektuesve u krijua në uzinën Nr. 92 nën udhëheqjen e P. F. Muraviev. Si rezultat i punës së saj intensive në fund të korrikut, dy armë vetëlëvizëse dolën nga portat e uzinës: ZiS-30 dhe ZiS-31. E para ishte një pjesë rrotulluese e armës anti-tank 57 mm ZiS-2 të montuar në traktorin e artilerisë A-20 Komsomolets, dhe e dyta ishte i njëjti top ZiS-2, por në një GAZ-AAA me tre boshte të rezervuar posaçërisht kamion. Testet krahasuese të dy automjeteve, të kryera në korrik-gusht, treguan se ZiS-31 është më i qëndrueshëm kur qëllon dhe ka saktësi më të madhe se ZiS-30. Sidoqoftë, për shkak të faktit se kalueshmëria e ZiS-31 ishte dukshëm më e ulët se ZiS-30, kjo e fundit ishte e preferuar. Sipas urdhrit të Vannikov, uzina Nr.92 duhej të fillonte prodhimin masiv të ZiS-30 nga 1 Shtator 1941, por vështirësitë u shfaqën aty ku askush nuk i priste. Doli se uzina # 37 në Moskë - prodhuesi i vetëm i traktorëve Komsomolets - ndaloi prodhimin e tyre serik në gusht dhe kaloi tërësisht në prodhimin e tankeve. Prandaj, për të prodhuar ZiS-30, uzina # 92 duhej të tërhiqte Komsomolets nga njësitë ushtarake dhe të riparonte automjetet që kishin ardhur nga përpara. Si rezultat i këtyre vonesave, prodhimi serik i armëve vetëlëvizëse filloi vetëm më 21 shtator. Në total, deri më 15 tetor 1941, uzina prodhoi 101 automjete ZiS-30 me një top 57 mm ZiS-2 (përfshirë prototipin e parë) dhe një ZiS-30 me një armë anti-tank 45 mm.
Prodhimi i mëtejshëm i automjeteve u kufizua nga mungesa e traktorëve Komsomolets. Për të dalë disi nga kjo situatë, grupi Muravyov, me iniciativën e tyre, në fillim të tetorit projektoi armën vetëlëvizëse ZiS-41. Ishte një pjesë rrotulluese e topit ZiS-2, e montuar në një automjet të gjithë terrenit ZiS-22 të blinduar posaçërisht të blinduar (ky i fundit u prodhua në masë nga fabrika e automobilave ZiS në Moskë). Testuar në Nëntor 1941. ZiS-41 tregoi rezultate të mira. Sidoqoftë, deri në këtë kohë, topi ZiS-2 u hoq nga prodhimi masiv për shkak të kompleksitetit të prodhimit të tubit të fuçisë dhe kostos së lartë. Për më tepër, uzina e automobilave në Moskë ZiS u evakuua dhe nuk mund të siguronte një numër të mjaftueshëm të automjeteve të të gjithë terrenit ZiS-22. Prandaj, në fund të nëntorit 1941, të gjitha punimet në ZiS-41 u ndërprenë. Përpjekja e fundit për të "ringjallur" ZiS-30 u bë në janar 1942. Grupi i Muravyov e pajisi prototipin e parë ZiS-30, i cili ishte në uzinë, me topin 76 mm ZiS-3 (në kundërshtim me botimet e shumta, kjo armë u vu në prodhim masiv vetëm në fund të dhjetorit 1941 në vend të 57- top mm ZiS-2). Sidoqoftë, çështja nuk shkoi përtej testeve të fabrikës të këtij kampioni.
Armët vetëlëvizëse ZiS-30 filluan të hyjnë në trupa në fund të shtatorit 1941. Të gjithë ata shkuan në stafin e baterive të mbrojtjes antitank në brigadat e tankeve të pedimenteve perëndimore dhe jug-perëndimore (në total, ata ishin të pajisur me rreth 20 brigada tankesh). Nga rruga, në dokumentet e asaj kohe është mjaft e vështirë të dallosh ZiS-30 nga topi 57 mm ZiS-2. Fakti është se indeksi i fabrikës ZiS-30 nuk ishte i njohur në mesin e trupave dhe për këtë arsye në raportet ushtarake këto automjete u referoheshin si "armë anti-tank 57 mm"-ashtu si topat 57 mm ZiS-2. Vetëm në disa dokumente ato quhen "armë vetëlëvizëse 57-mm anti-tank". Sidoqoftë, në betejat e para, ZiS-30 u tregua shumë mirë. Pra, tashmë më 1 tetor, në plenumin e komitetit të artilerisë të Drejtorisë kryesore të Artilerisë (GAU), të kryesuar nga E. Satel. u raportua “për përdorimin e suksesshëm luftarak të automjeteve ZiS-30. Sidoqoftë, me një operacion më të gjatë, armët vetëlëvizëse zbuluan shumë disavantazhe. Pra, deri më 15 Prill 1942, komiteti i artilerisë i GAU mori përgjigje nga njësitë ushtarake për armët anti-tank 57 mm ZiS-2 dhe ZiS-30. Lidhur me këtë të fundit, në veçanti, u tha sa vijon: "Makina është e paqëndrueshme, shasia është e mbingarkuar, veçanërisht karrocat e pasme, diapazoni dhe municioni janë të vegjël, dimensionet janë të mëdha, grupi i motorëve është i mbrojtur dobët, komunikimi i llogaritja me drejtuesin nuk sigurohet. Të shtënat shpesh kryhen me hapëset e ngritura, pasi nuk ka kohë për vendosje dhe ka pasur raste të përmbysjes së makinave ". Sidoqoftë, me të gjitha mangësitë, ZiS-30 luftoi dhe luftoi me sukses kundër tankeve të armikut. Sidoqoftë, deri në verën e vitit 1942, praktikisht nuk kishte automjete të tilla të mbetura në trupa. Disa prej tyre humbën në beteja, dhe disa ishin jashtë funksionit për shkak të prishjeve.