Deri më sot, në interes të forcave të armatosura në vendin tonë, janë zhvilluar disa automjete autonome nënujore pa pilot (AUV) të formave të ndryshme me aftësi të ndryshme. Tani përvoja e akumuluar dhe teknologjitë e zotëruara janë planifikuar të përdoren në industritë civile. Për këtë qëllim, po zhvillohet një aparat platformë me shumë qëllime "Sarma". Projekti tashmë ka arritur në ndërtimin e prototipit të parë, i cili do të fillojë testimin këtë vit.
Studimi i ardhshëm
Puna në temën Sarma filloi në 2018 me iniciativën e Fondit të Kërkimit të Avancuar (FPI). Qëllimi i këtij programi është të kërkojë teknologjitë dhe zgjidhjet e nevojshme me zhvillimin e mëvonshëm të një platforme autonome nëndetëse autonome. Pajisjet e tilla planifikohen të përdoren për të mbështetur aktivitetet e Rrugës së Detit Verior dhe për zhvillimin e Arktikut në tërësi.
Me udhëzimet e FPI-së, AUV-ja e re duhet të jetë një platformë me shumë qëllime-bartëse e pajisjeve speciale, e përshtatur për të punuar në gjerësi të mëdha gjeografike. Kërkohet një autonomi e lartë e pajisjeve: pajisja duhet të punojë nën akull për të paktën tre muaj pa pasur nevojë për karburant dhe ngritje.
Kontrata për ekzekutimin e punimeve në "Sarma" u mor nga Byroja Qendrore e Projektimit "Lazurit" dhe shqetësimi i rajonit të Kazakistanit Lindor "Almaz-Antey". Këto organizata kanë përvojën e nevojshme të projektimit dhe kapacitetin e kërkuar të prodhimit. Për më tepër, për një zgjidhje më efikase të detyrave të caktuara, një laborator i veçantë u organizua në Lazurit me ndihmën e FPI.
Tashmë në vitin 2018, pjesëmarrësit e projektit përcaktuan pamjen e përafërt të aparatit të ardhshëm dhe hartuan një orar pune. Në vitin 2020, ishte planifikuar të prodhoheshin dhe testoheshin disa demonstrues të teknologjisë. Në të ardhmen, do të shfaqeshin prototipe të reja, duke përfshirë një prototip me madhësi të plotë.
Se shpejti
Dispozitat kryesore të projektit të ri tashmë janë përcaktuar, dhe mbi bazën e tyre është zhvilluar një prototip i "Sarma". Aktualisht, ndërmarrjet e zhvillimit po ndërtojnë prototipin e parë, dhe dorëzimi i tij është planifikuar për këtë vit. Për më tepër, një model AUV me madhësi të plotë po prodhohet. Në fillim të korrikut, do të shfaqet në ekspozitën Innoprom-2021 në Yekaterinburg.
Më herët u raportua se prototipi në ndërtim këtë vit do të shkojë në prova në det. Kontrollet do të kryhen në ujërat e Detit të Bardhë - sa më afër zonës së ardhshme të funksionimit. Sa kohë do të zgjasë testimi i mostrës së parë është i panjohur.
Vitin tjetër, do të fillojë ndërtimi i një lloji të ri të plumbit AUV. Në 2023, ai do të marrë të gjitha pajisjet dhe kuvendet e nevojshme, pas së cilës ai do të jetë në gjendje të shkojë për teste, dhe më pas të hyjë në funksionim të plotë. Në mungesë të vështirësive serioze në fazat e ardhshme, prodhimi serik i produkteve Sarma mund të nisë në vitin 2024. Prandaj, pajisjet serike do të hyjnë në Rrugën e Detit Verior në mes të dekadës.
Mundësitë dhe sfidat
FPI dhe zhvilluesit kanë zbuluar pamjen e përgjithshme të aparatit të ardhshëm Sarma dhe nivelin e pritur të performancës. Gjithashtu emërtohen detyrat kryesore teknike të projektit dhe vështirësitë e pritura që duhen kapërcyer për të përfunduar punën.
Sipas materialeve të publikuara, nga jashtë produkti "Sarma" do të duket si një silur me përmasa të mëdha, megjithëse dimensionet e tij ende nuk janë specifikuar. Përdori një trup cilindrik me një kokë hemisferike dhe helikë / top uji në një kanal unazor. Siguron përdorimin e timonëve dhe shtytësve horizontalë brenda bykut.
Arkitektura modulare propozohet dhe zbatohet. Para së gjithash, aftësi të tilla do të përdoren në kontekstin e ngarkesës. AUV -ja e re do të duhet të transportojë ngarkesa ose mjete të ndryshme për të zgjidhur probleme të caktuara. "Sarma" do të jetë në gjendje të kryejë kërkime shkencore të llojeve të ndryshme, të kryejë kërkime, të inspektojë dhe mirëmbajë objekte nënujore, etj. Asnjë armë ose mundësia e instalimit të tyre nuk parashikohet - kjo pajisje ka një qëllim thjesht civil.
Një nga detyrat kryesore është krijimi i një termocentrali që plotëson kërkesat. Në vitin 2018, u njoftua se një termocentral i pavarur nga ajri me norma të larta efikasiteti do të zhvillohej për Sarma. Kjo do të lejojë që automjeti të funksionojë nën ujë për disa muaj pa qasje në ajrin atmosferik dhe pa karburant, duke siguruar vetveten dhe ngarkesën.
Raportet e mëvonshme përmendën përdorimin e gjeneratorëve elektrokimikë. Reagentët për funksionimin e tyre do të ruhen dhe furnizohen nga një sistem kriogjenik. Informacioni më i saktë, si dizajni i gjeneratorëve ose reagentët e përdorur, nuk u specifikua. Sipas llogaritjeve, një termocentral i tillë ka dimensione dhe peshë të pranueshme, dhe është gjithashtu i aftë të sigurojë autonomi deri në 90 ditë. Gama e lundrimit me një karburant do të kalojë 8, 5 mijë km me një shpejtësi jo më shumë se disa nyje.
Një sistem kontrolli plotësisht autonom është duke u zhvilluar për aparatin, i aftë të funksionojë pa asnjë ndërhyrje njerëzore. Ai duhet të sigurojë lëvizjen përgjatë një rruge të caktuar, duke marrë parasysh pengesat dhe faktorët që dalin; asaj i kërkohet gjithashtu që të jetë në gjendje të menaxhojë ngarkesën e instaluar. Ndoshta teknologjitë më të përparuara, të tilla si inteligjenca artificiale, do të kërkohen për të krijuar një sistem të tillë. Arkitektura e hapur e paketës softuerike mund të përdoret për të lidhur pajisje shtesë.
Një nga detyrat më të vështira të projektit Sarma është sigurimi i navigimit. Një sistem i ri navigimi po krijohet për AUV, i cili mund të funksionojë në mënyrë autonome dhe pa sinjale të jashtme. Duhet të tregojë saktësi të shtuar të llogaritjeve, pavarësisht nga kohëzgjatja e udhëtimit dhe distanca e përshkuar.
Teknologjia e së ardhmes
Për muajt e ardhshëm, detyra kryesore e FPI, Zyrës Qendrore të Dizajnit Lazurit dhe rajonit të Kazakistanit Lindor të shqetësimit Almaz-Antey është të përfundojë ndërtimin e aparatit të parë eksperimental. Pastaj prototipi i "Sarma" do të lëshohet për testim, gjatë së cilës do të konfirmojë funksionueshmërinë e zgjidhjeve teknike të zgjedhura dhe do të demonstrojë karakteristikat e llogaritura.
Tashmë në 2023-24. është planifikuar të ndërtohet një AUV me madhësi të plotë, e përshtatshme për montimin e një ngarkese reale të synuar. Kjo fazë e programit Sarma është me interes të madh jo vetëm nga pikëpamja shkencore dhe teknike, por edhe nga pikëpamja operacionale dhe ekonomike. Bazuar në rezultatet e tij, çështja e pajtueshmërisë së pajisjes me kërkesat dhe pritjet më në fund do të sqarohet.
Gjithashtu deri në 2024-25. do të përcaktohet rrethi i klientëve potencialë për pajisje të reja. Sipas planeve të zhvilluesve, AUV "Sarma" mund të përdoret nga organizatat që ofrojnë ndërmarrje transporti, naftë dhe gaz, struktura kërkimore shkencore, etj. Çdo operator do të jetë në gjendje të krijojë ngarkesën e kërkuar dhe të zgjidhë detyrën para tij.
Projekti nuk ka arritur ende në provë, por autorët e tij tashmë po shikojnë në të ardhmen e largët. Në bazë të teknologjive dhe ideve të Sarma, AUV të tjera mund të zhvillohen, përfshirë. i madh dhe i rëndë, me karakteristika të rritura të autonomisë. Sidoqoftë, mostra të tilla do të shfaqen vetëm në të ardhmen e largët dhe vetëm nëse ka interes nga klientët.
Për luftë dhe për paqe
Industria ruse është angazhuar prej kohësh në temën e automjeteve autonome nënujore pa pilot, dhe deri më sot, janë krijuar një numër projektesh të ngjashme ushtarake. Ofrohen lloje të ndryshme të pajisjeve për patrullim dhe vëzhgim, për kërkimin e objekteve nënujore, madje edhe për mbështetjen e stërvitjeve detare. Projekti Poseidon është veçanërisht i famshëm - një pajisje me karakteristika unike të funksionimit me një kokë bërthamore në bord. Kjo teknikë është planifikuar të përdoret në të ardhmen e afërt.
Përmes projekteve ushtarake, industria ka grumbulluar përvojën e nevojshme dhe tani është gati të krijojë aparatura të reja për strukturat civile. Mostra e parë e këtij lloji, e krijuar me iniciativën e FPI, do të shkojë në det këtë vit dhe në pak vite do të jetë në gjendje të fillojë punën në Rrugën e Detit Verior. Nëse projekti Sarma përfundon me rezultatet e kërkuara, mundësitë thelbësisht të reja presin shkencën dhe një numër sektorësh ekonomikë. Kështu, zhvillimet më moderne pothuajse njëkohësisht do të gjejnë zbatim në sferat ushtarake dhe civile me pasoja të kuptueshme përfituese.
