Nëndetëset moderne ishin, janë dhe do të jenë bartës të frikshëm të armëve të ndryshme. Ata kryejnë detyra të caktuara në 2/3 e globit. Kufijtë për lëvizjen e nëndetëseve ende nuk janë shpikur. Dhe megjithëse ne jemi krenarë për nëndetëset e mëdha raketore bërthamore, baza e luftës nëndetëse kryhet nga nëndetëset e vogla, të shkathëta, modestë me naftë dhe naftë-klasë të klasës së mesme dhe të vogël. Shumë vende, të paafta për të ndërtuar transportues raketash nënujorë, ndërtojnë ose blejnë nëndetëse të vogla me naftë. Sot, numri i nëndetëseve të vogla në botë po rritet pothuajse në mënyrë eksponenciale. Udhëheqësit botërorë si Shtetet e Bashkuara dhe Anglia janë të shqetësuar seriozisht për rritjen e nëndetëseve të vogla në botë. Shumë nga nëndetëset po planifikojnë të përdoren kundër Shteteve të Bashkuara ose NATO -s në një mënyrë ose në një tjetër. Dhe meqenëse udhëheqja ushtarake amerikane është e vetëdijshme për aftësitë e nëndetëseve të vogla, të fshehta me naftë, ajo filloi programin Anti-Submarine Warfare-krijimin e një gjuetari nënujor pa pilot për një mision luftarak shumë-ditor për zbulimin e nëndetëseve armike me naftë-elektrike.
Bateritë moderne me kapacitet të rritur lejuan nëndetëset e vogla dizelo-elektrike të rrisin kohën e kërkuar për të përfunduar një mision luftarak, pavarësisht nga rrezja e vogël e veprimit, dhe janë në gjendje të ecin në thellësi të cekëta (ujërat bregdetare), ku transportuesit e raketave bërthamore nëndetëse nuk do të kaloj Një nga avantazhet më të rëndësishme të nëndetëseve të tilla është çmimi, i cili është një rend i madhësisë më i vogël se kostoja e nëndetëseve të tipit SSBN.
Programi ACTUV menaxhohet nga Departamenti i Zhvillimit të Avancuar i Pentagonit, DARPA. Faza e parë e zbatimit të programit - llogaritja e fizibilitetit të projektit tashmë ka përfunduar. Tani, falë kontratës me kompaninë SAIC, ka filluar faza e dytë e zbatimit - zhvillimi i projektit BPAA (automjeti automatik pa ujë nënujor) për kërkimin e nëndetëseve armike me naftë -elektrike. Në të ardhmen, pas miratimit të projektit, do të fillojë faza e tretë e zbatimit - demonstrimi i prototipit. Faza e fundit, e katërt - vrapimi dhe testet luftarake të gjahtarit nënujor.
Gjuetari nënujor do të ketë në bord sisteme gjurmimi, sisteme lundrimi, sensorë për qëllime të ndryshme. Këto zgjidhje duhet të bëjnë të mundur zbulimin e nëndetëseve me naftë-elektrike dhe ta shoqërojnë atë në heshtje, për drejtimin e anijeve sipërfaqësore / nëndetëse, si dhe armët (raketat dhe silurët). Për të siguruar patrullimin e zonës nënujore në kërkim të një objektivi, gjuetarëve robotikë do t'u sigurohen bateri me kapacitet të lartë.
Këto zgjidhje na tregojnë se sa e vështirë është për zhvilluesit të hartojnë dhe krijojnë një lloj të ri të teknologjisë nënujore. Në radhë të parë para kompanisë "SAIC" tani është problemi i zhvillimit të furnizimit me energji dhe bateri magazinimi. Për shkak të mungesës së njerëzve në bordin e gjuetarit nënujor, është e mundur, kur krijojnë një gjuetar automatik nënujor, ata do të përdorin materiale me karakteristika më të mira, por që ndikojnë negativisht në jetën e njeriut. Për më tepër, atij nuk i kërkohet të vëzhgojë stabilizimin e automjetit, të kalojë në vende të sigurta, të ketë besueshmëri të mirë dhe ajër në bord. Një nga kërkesat për një dron zbulues nënujor është çmimi i një gjahtari nënujor jo më shumë se 150 milion (një e dhjeta e kostos së një anije moderne amerikane kundër nëndetëse). Përafërsisht të gjitha fazat e zbatimit do të përfundojnë brenda katër viteve të ardhshme.
