Zhvillimi i sistemit të raketave Albatross filloi me dekretin e qeverisë Nr. 173-45 të 9 shkurtit 1987 në NPO Mashinostroyenia nën udhëheqjen e Herbert Efremov. Kompleksi supozohej të bëhej një përgjigje asimetrike e BRSS ndaj zhvillimit të programit SDI në SHBA. Testet eksperimentale të fluturimit u kryen në 1991-1992. Ky dekret përshkruante zhvillimin e sistemit të raketave Albatross të aftë për të kapërcyer sistemin premtues të mbrojtjes raketore amerikane me shumë nivele, krijimi i të cilit u njoftua nga administrata Reagan. Kishte tre mundësi për bazimin e këtij kompleksi: një tokë e lëvizshme, një minierë e palëvizshme dhe një minierë e rishpërndarë.
Raketa Albatross me tre faza me lëndë djegëse të ngurtë duhej të ishte e pajisur me një njësi lundrimi rrëshqitëse (PCB) me një ngarkesë bërthamore të aftë të fluturonte deri në objektiva në një lartësi mjaft të ulët dhe të bënte manovra në zonën e synuar. Të gjithë elementët e raketës, si dhe lëshuesi, duhej të kishin mbrojtje të shtuar kundër shpërthimeve bërthamore dhe armëve lazer, në mënyrë që të siguronin kryerjen e një sulmi hakmarrës të garantuar kundër çdo kundërveprimi të mundshëm të armikut.
Zhvillimi i kompleksit Albatross iu besua NPO (projektuesi G. A. Efremov) me testet e nisjes në 1991. Dekreti vuri në dukje rëndësinë e veçantë shtetërore të zbatimit të këtij zhvillimi, pasi qeveria dhe qarqet ushtarake të BRSS ishin të shqetësuar seriozisht për problemin e kapërcimit të sistemit amerikan të mbrojtjes nga raketat dhe po kërkonin mënyra për të siguruar zgjidhjen e tij. Sidoqoftë, në të njëjtën kohë, ishte për t'u habitur që krijimi i një kompleksi të tillë kompleks iu besua një organizate që praktikisht nuk kishte përvojë në zhvillimin e raketave me lëndë të ngurta shtytëse dhe sistemeve të raketave të lëvizshme. Për më tepër, zhvillimi i një njësie me krahë rrëshqitës, duke bërë një fluturim ndërkontinental në atmosferë me shpejtësi të madhe, në fakt, ishte një detyrë cilësisht e re që nuk korrespondonte me përvojën e NPO Mashinostroyenia.
Ideja e krijimit të raketës Albatross erdhi nga kërkimi i një koka luftarake të aftë për të shmangur një raketë anti-raketë. Ishte ky BB që Albatross u thirr përsëri në fund të viteve 1970. Njësia luftarake që mbante një ngarkesë bërthamore ishte menduar të zbulonte fillimin e anti-raketës së armikut dhe ta shmangte atë duke kryer një manovër komplekse speciale. Kombinimet e elementeve të një manovre të tillë mund të jenë të ndryshme, gjë që do të siguronte paparashikueshmërinë e drejtimit të lëvizjes së bllokut për anti-raketën e armikut dhe pamundësinë e planifikimit të rrjedhës së tij për të arritur objektivin paraprakisht. Pastaj kjo ide u rrit në projektin Albatross ICBM. Kërkesat kanë ndryshuar në përputhje me rrethanat. Planifikimi BB me YaZ supozohej të dërgohej në objektiv jo nga një raketë balistike, por nga një raketë me fluturim të ulët. Pika kryesore e Albatross ishte trajektorja e nisjes me një kënd hyrjeje vetëm disa gradë, për formimin e së cilës mjeti i lëshimit praktikisht nuk shkoi përtej lartësisë 250-300 km. Nisja në vetvete mund të ishte e fiksuar, por për të parashikuar trajektoren dhe për të nxjerrë përcaktimin e objektivit për të përgjuar, jo. Fluturimi i PKB u zhvillua në kufirin e atmosferës për shkak të energjisë kinetike, kështu që forcat aerodinamike ishin të mjaftueshme për fluturim dhe manovrim, dhe formimi i plazmës nuk ndërhyri në shikimin. Kjo do të thotë, PKB nuk mund të regjistrohet në sfondin e hapësirës. Manovrimi gjatë kursit nuk lejoi parashikimin e pikës së takimit me anti-raketën, dhe shpejtësia tejzanore e lundrimit nuk lejoi goditjen e PKB përgjatë një trajektore tërheqëse.
Dizajni paraprak i Albatross RC i zhvilluar në fund të 1987 shkaktoi pakënaqësi me Klientin, pasi zbatimi i një numri zgjidhjesh teknike të përcaktuara në PE dukej mjaft problematik. Sidoqoftë, puna në zbatimin e projektit vazhdoi gjatë vitit të ardhshëm. Sidoqoftë, në fillim të vitit 1989, u bë mjaft e qartë se krijimi i këtij RK, si në aspektin e treguesve teknikë ashtu edhe në aspektin e zbatimit të tij, ishte në rrezik. Përveç kësaj, tashmë kishte faktorë të fortë të politikës së jashtme.
Më 9 shtator 1989, në zhvillimin e dekretit të qeverisë të 9 shkurtit 1987, u dha Vendimi i Kompleksit Ushtarak-Industrial Nr. 323, i cili parashikonte krijimin e dy QR të reja në vend të QK Albatross: një tokë të lëvizshme dhe të palëvizshme miniera në bazë të një rakete universale me tre faza me lëndë djegëse të ngurta për të dy komplekset, e zhvilluar nga Instituti i Moskës i Inxhinierisë së Nxehtësisë (MIT) për kompleksin tokësor të lëvizshëm Topol-2. Tema u quajt "Universale", dhe indeksi i raketave RT-2PM2 (8Ж65). Zhvillimi i një RK tokësor të lëvizshëm me raketën RT -2PM2 iu besua MIT, dhe minave të palëvizshme - zyrës së projektimit Yuzhnoye. Më pas, ky sistem raketash u quajt "Topol-M".
Ka baza të mjaftueshme për të pohuar se testet e fluturimit me PKB u kryen në 1991-1992, megjithëse atëherë ata tashmë kishin braktisur krijimin e këtij projekti.
