Në fillim të vitit 1961, testet e suksesshme të raketës së parë amerikane me motor shtytës, Minuteman-1A, i sollën Shtetet e Bashkuara në një pozicion drejtues në zhvillimin e raketave balistike me rreze të mesme veprimi. Udhëheqja e Bashkimit Sovjetik në atë kohë nuk mund të duronte faktin se BRSS po bëhej i dyti pas Shteteve të Bashkuara në këtë garë. Tashmë më 4 Prill 1961, qeveria e BRSS, me dekretin e saj, vendos para inxhinierëve sovjetikë detyrën e zhvillimit dhe krijimit të të paktën tre llojeve të raketave me rreze të mesme me motorë të ngurtë. Pas kësaj, disa zyra të projektimit filluan punën për krijimin e raketave të para sovjetike me shtytës të fortë.
Në total, kishte disa projekte nën udhëheqjen e përgjithshme të Sergei Korolev. Raketa 8K96, faza e saj e dytë, u krijua në KB-7 të Uzinës së Artilerisë në Leningrad "Arsenal", projekti u drejtua nga projektuesi kryesor i KB Pyotr Tyurin. Raketa 8K97 u zhvillua në Byronë e Dizajnit të Perm nën udhëheqjen e Mikhail Tsirulnikov, gjithashtu supozohej të zhvillonte fazën e parë për raketën 8K96. Raketat 8K98, ose përcaktimi tjetër i saj, raketa ndërkontinentale RT-2 dhe 8K98P, u krijuan nga vetë S. Korolev së bashku me Igor Sadovsky, një nga krijuesit e raketës RT-1. Një tjetër projektues sovjetik Mikhail Yangel mori zhvillimin e raketës 8K99; sipas projektit, kjo raketë supozohej të kishte fazën e parë në karburant të ngurtë, të dytën në karburant të lëngshëm. Pas një studimi të plotë të vizatimeve të punës, u vendos që të përdoret zhvillimi i M. Tsirulnikov si faza e parë, e cila ka performancën më të mirë dhe motorin e përzier të karburantit të ngurtë PAL-17/7.
Sidoqoftë, në vitin 1963, e gjithë puna në projektin 8K96 ose RT-15, i cili në thelb është një raketë RT-2, pa fazën e parë, u pezullua derisa të përfundonte raketa RT-2. Pas kësaj, RT-15 u rifillua përsëri në vitin 1965 si pjesë e kompleksit celular 15P696, ai u miratua nga Forcat Strategjike të Raketave të Ushtrisë Sovjetike dhe filloi në prodhimin serik në Uzinën Leningrad Nr.7. Zhvillimi i SPU (lëshuesi vetëlëvizës) 15U59 bazuar në rezervuarin T-10 u krye në zyrën e projektimit të uzinës Kirov nën udhëheqjen e Zh. Ya. Kotin. Gjithashtu, zhvillimet u kryen për të krijuar komplekse lëshimi në timon dhe në platformat hekurudhore. Për herë të parë, sistemi raketor nën përcaktimin SPU "objekti 815" u demonstrua gjatë paradës më 7 nëntor 1965.
Pas lëshimeve të para të provës, u bë e qartë se rrezja e raketës RT-15 (sipas klasifikimit të NATO-s SS X-14 "Spacegoat") tejkalon atë të llogaritur dhe arrin 4.5 mijë kilometra. Duke pasur parasysh këtë fakt, P. Tyurin udhëzohet të vazhdojë punën për zhvillimin e mëtejshëm të raketës. Puna u krye deri në vitin 1970, gjatë së cilës kohë u bënë 20 lëshime provë të raketave RT-15 në poligonin Kapustin Yar. Pas kësaj, puna u kufizua plotësisht, dhe projektuesi P. Tyurin filloi të krijojë raketën e parë të karburantit të ngurtë në BRSS për nëndetëset bërthamore. Dizajni 8K96 përbëhej nga dy faza (faza e dytë dhe e tretë nga raketa RT-2) me motorë shtytës të ngurtë të instaluar mbi to, të modifikuar posaçërisht për të siguruar funksionimin optimal, si në nisje ashtu edhe në fluturim. Në pjesën e bishtit të raketës, katër stabilizues u vendosën në fazën e parë. Raketa u kontrollua gjatë fluturimit duke përdorur motorë shtytës (15D27-faza e parë dhe 15D92-faza e dytë) dhe hundë të ndara. Koka e raketës, masa e përgjithshme e ngarkesës është 535 kg, ishte bërthamore, e tipit monobllok me një kapacitet 1, 1 Megatonë.
Raketa u drejtua drejt objektivit duke përdorur një sistem kontrolli inercial me një platformë xhiroskopike, të krijuar në Institutin e Kërkimeve Shkencore të AP nën udhëheqjen e projektuesit kryesor N. Pilyugin. Nisja u kontrollua nga një sistem kontrolli i nisjes në distancë i zhvilluar në Byronë e Dizajnit të Impulseve nën udhëheqjen e T. Sokolov. Ngarkesat e karburantit, sipas disa burimeve, u fiksuan në motorin e raketës, sipas teknologjisë së NII-9 g të Biysk, duke derdhur masën e karburantit në trupin e motorit. Sipas burimeve të tjera, tarifat e karburantit ishin shtesë, të prodhuara sipas teknologjisë së Institutit Kërkimor-130 g të Perm. Gjithashtu mund të supozohet se të dy opsionet ndoshta janë përdorur, si në raketën RT-2. Në fazën e parë, ngarkimet e karburantit NII-9 u përdorën, në fazën e dytë, NII-130. Sidoqoftë, sipas kujtimeve të pjesëmarrësve të testit, të cilët pretendojnë se pas hapjes së prizave të hundës, të paktën një kovë me ujë u derdh nga motori, i cili nuk është tipik për motorët e fazave të raketave RT-2. Gjatësia e përgjithshme e raketës ishte 12, 7 metra, diametri nga 1, 9 në 2, 1 metra, pesha e lëshimit 1.87 ton, pesha e dobishme e kokës së luftës më shumë se 500 kg.
