Puna për krijimin e sistemit të raketave anti-ajrore "Tor" (9K330) filloi në përputhje me Dekretin e Komitetit Qendror të CPSU dhe Këshillit të Ministrave të BRSS të datës 1975-04-02 në bashkëpunim që u zhvillua gjatë zhvillimi i sistemit të raketave kundërajrore "Osa". Puna përfundoi në 1983. Ashtu si në zhvillimin e kompleksit Osa dhe Osa-M, paralelisht me zhvillimin e kompleksit për Forcat Tokësore, filloi puna në kompleksin e anijeve Kinzhal, të unifikuar pjesërisht me të.
Gjatë pesëmbëdhjetë viteve që kanë kaluar që nga fillimi i zhvillimit të sistemit të mbrojtjes ajrore Osa, jo vetëm detyrat me të cilat përballen sistemet raketore kundërajrore ushtarake kanë ndryshuar, por edhe mundësitë e zgjidhjes së tyre.
Përveç zgjidhjes së detyrës tradicionale të luftimit të avionëve të drejtuar, sistemet raketore kundërajrore ushtarake duhej të siguronin shkatërrimin e armëve të avionëve-bomba rrëshqitëse të tipit Wallay, raketa ajër-tokë, raketa lundrimi të llojeve ALCM dhe ASALM, RPV (mjete ajrore të drejtuara nga distanca). Pajisje) të tipit BGM-34. Për të zgjidhur në mënyrë efektive këto probleme, kërkohej automatizimi i të gjithë procesit të punës luftarake, përdorimi i radarëve më të avancuar.
Pikëpamjet e ndryshuara mbi natyrën e armiqësive të mundshme kanë çuar në faktin se kërkesat për mundësinë e kapërcimit të pengesave të ujit nga sistemet ushtarake të mbrojtjes ajrore me not u hoqën, megjithatë, u përcaktua nevoja për të siguruar që të gjithë përbërësit e këtyre raketave kundërajrore sistemet kanë të njëjtën shpejtësi dhe shkallë të aftësisë ndër-vend me automjetet luftarake të këmbësorisë dhe tanket e njësive të mbuluara. Duke marrë parasysh këto kërkesa dhe nevojën për të rritur ngarkesën e municionit të raketave të drejtuara kundërajrore, kompleksi i divizionit u kalua nga një shasi me rrota në atë më të rëndë.
Skema e lëshimit vertikal të raketave e përpunuar gjatë zhvillimit të sistemit të mbrojtjes ajrore S-300 bëri të mundur zbatimin e një teknike të ngjashme. zgjidhje në sistemin e raketave kundërajrore Tor, duke vendosur vertikalisht 8 raketa të drejtuara përgjatë boshtit të kullës BM, duke i mbrojtur ata nga goditja nga fragmentet e bombave dhe predhave, si dhe efektet e pafavorshme të motit.
NIEMI MRP (ish NII-20 GKRE) u identifikua si zhvilluesi kryesor i sistemit të raketave anti-ajrore Tor. Efremov V. P. u emërua projektuesi kryesor i kompleksit në tërësi, dhe Drize I. M. - automjeti luftarak 9A330 i këtij kompleksi. Zhvillimi i raketës anti-ajrore të drejtuar 9M330 për "Tor" u krye nga MAP MKB "Fakel" (ish OKB-2 GKAT). Kjo punë u mbikëqyr nga P. D. Grushin. Për zhvillimin e raketave dhe automjeteve luftarake, mjetet e tyre. organizatat e tjera industriale ishin gjithashtu të përfshira në ofrimin dhe servisimin.
Automjeti luftarak 9A330 përbëhej nga:
- Stacioni i zbulimit të objektivit (SOC) me sisteme të stabilizimit të bazës së antenës dhe identifikimin e kombësisë;
- stacioni udhëzues (CH), me kanalin e koordinatorit të kapjes së raketës kundërajrore të drejtuar, dy kanale raketash dhe një kanal të synuar;
- kompjuter special;
- një pajisje lëshimi që siguron një lëshim alternativ vertikal të 8 raketave të drejtuara të vendosura në një automjet luftarak dhe pajisje për sisteme të ndryshme (automatizimi i nisjes, pozicionimi dhe navigimi topografik, dokumentimi i procesit të punës luftarake, kontrolli funksional i automjetit luftarak, mbështetja e jetës, furnizim me energji autonome në të cilin përdoret një gjenerator elektrik i turbinës me gaz) …
Të gjitha ato që tregohen. fondet u vendosën në një shasi gjurmuese vetëlëvizëse me aftësi të lartë ndër-vend. Shasia u zhvillua nga Fabrika e Traktorit Minsk GM-355 dhe u unifikua me shasinë e sistemit të armëve dhe raketave kundërajrore Tunguska. Pesha e automjetit luftarak, përfshirë tetë raketa të drejtuara dhe një ekuipazh luftarak prej 4 personash, ishte 32 ton.
Automjet luftarak 9A331-1 në provën e Paradës së Fitores në Moskë
Stacioni i zbulimit të objektivit (SOC) është një radar me impuls koherent me një pamje rrethore të intervalit centimetër, i cili ka kontroll të rrezes së frekuencës në lartësi. Një (rreze) e pjesshme me një gjerësi prej 1.5 gradë në azimut dhe 4 gradë në lartësi mund të zërë tetë pozicione në rrafshin e lartësisë, duke mbivendosur kështu një sektor prej 32 gradë. Në lartësi, mund të kryhet një studim i njëkohshëm në tre pjesë. Një program i veçantë kompjuterik u përdor për të përcaktuar sekuencën e sondazhit në pjesë. Mënyra kryesore e funksionimit parashikonte shkallën e mbulimit të zonës së zbulimit për 3 sekonda, dhe pjesa e poshtme e zonës u shikua dy herë. Nëse është e nevojshme, një përmbledhje e hapësirës në tre pjesë mund të sigurohet me një shpejtësi prej 1 sekonde. Shenjat me koordinatat e 24 objektivave të zbuluar ishin të lidhura me gjurmë (deri në 10 gjurmë në të njëjtën kohë). Synimet u shfaqën në treguesin e komandantit në formën e pikave me vektorë që karakterizonin drejtimin dhe madhësinë e shpejtësisë së lëvizjes së tij. Pranë tyre u shfaqën forma që përmbajnë numrin e itinerarit, numrin sipas shkallës së rrezikut (të përcaktuar nga koha minimale e hyrjes në zonën e prekur), numri i pjesërisht në të cilin ndodhet objektivi, si dhe shenjë e operacionit që po kryhet për momentin (kërkimi, gjurmimi, e kështu me radhë). Ndërsa punonte në ndërhyrje të fortë pasive për SOC, ishte e mundur të fshiheshin sinjalet nga drejtimi i bllokimit dhe një pjesë e distancës deri në objektivat. Nëse është e nevojshme, ishte e mundur të futesh në kompjuter koordinatat e objektivit të vendosur në sektorin e zbrazjes për të zhvilluar përcaktimin e objektivit për shkak të mbivendosjes manuale të shënuesit në objektivin e mbuluar me ndërhyrje dhe "copëzim" manual të shenjës.
Rezolucioni i stacionit të zbulimit në azimuth nuk ishte më i keq se 1.5-2 gradë, në lartësi - 4 gradë dhe 200 m në distancë. Gabimi maksimal në përcaktimin e koordinatave të objektivit nuk ishte më shumë se gjysma e vlerave të zgjidhjes.
Stacioni i zbulimit të synuar me një shifër të zhurmës së marrësit 2-3 dhe një fuqi transmetuese 1.5 kW siguroi zbulimin e avionëve F-15 që fluturonin në lartësi 30-6000 metra, në distanca deri në 27 km me një probabilitet të paktën 0.8. Automjetet e sulmit ajror pa pilot në distanca prej 9000 -15000 m u zbuluan me një probabilitet 0.7. Një helikopter me një helikë rrotulluese të vendosur në tokë u zbulua në një distancë prej 7 km me një probabilitet prej 0.4 deri 0.7, duke rënë pezull në ajri në një distancë prej 13-20 kilometra me një probabilitet prej 0.6 deri në 0, 8, dhe kryerjen e një kërcimi në një lartësi prej 20 metrash nga toka në një distancë prej 12 mijë metrash me një probabilitet të paktën 0, 6 Me
Koeficienti i shtypjes së sinjaleve të reflektuara nga objektet lokale në kanalet analoge të sistemit të marrjes SOTS është 40 dB, në kanalin dixhital - 44 dB.
Mbrojtja kundër raketave anti-radar u sigurua nga zbulimi dhe humbja e tyre nga raketat e tyre të drejtuara kundërajrore.
Stacioni udhëzues është një radar me rreze centimetri koherent me një impuls me një grup me elementë të ulët (grup me faza), i cili formoi një rreze 1 shkallë në lartësi dhe azimut dhe siguroi skanim elektronik në rrafshet e duhura. Stacioni siguroi një kërkim për një objektiv në azimuth në një sektor prej 3 gradë dhe një kënd ngritjeje prej 7 gradë, duke ndjekur automatikisht në tre koordinata të një objektivi duke përdorur një metodë monopulse, duke lëshuar një ose dy raketa të drejtuara kundërajrore (me një interval prej 4 sekondash) dhe udhëzimi i tyre.
Transmetimi i komandave në bordin e raketës së drejtuar u krye në kurriz të një transmetuesi të vetëm të stacionit përmes një grupi antenash me faza. E njëjta antenë, për shkak të skanimit elektronik të rrezes, siguroi matje të njëkohshme të koordinatave të objektivit dhe 2 raketave të drejtuara që synonin atë. Frekuenca e rrezes për objektet është 40 Hz.
Zgjidhja e stacionit udhëzues në lartësi dhe azimut nuk është më e keqe - 1 shkallë, në distancë - 100 metra. Gabimet mesatare katrore të gjurmimit automatik të luftëtarit në lartësi dhe azimuth nuk ishin më shumë se 0.3 d.u., në distancë - 7 m dhe në shpejtësi - 30 m / s. Gabimet rrënjë-mesatare-katrore të gjurmimit të raketave të drejtuara në lartësi dhe azimuth ishin të të njëjtit rend, në distancë-nga 2.5 metra.
Stacioni udhëzues me një ndjeshmëri të marrësit 4 x 10-13 W dhe një fuqi mesatare të transmetuesit prej 0.6 kW siguroi një gamë kalimi në gjurmimin automatik të një luftëtari të barabartë me 20 kilometra me një probabilitet 0.8 dhe 23 kilometra me një probabilitet 0.5. Me
Raketat në PU të automjetit luftarak ishin pa kontejnerë transporti dhe u lëshuan vertikalisht duke përdorur katapulta pluhuri. Strukturisht, antena dhe pajisjet lëshuese të automjetit luftarak u kombinuan në një pajisje lëshimi të antenës që rrotullohej rreth boshtit vertikal.
Raketa anti-ajrore e drejtuar nga shtytësi 9M330 u krye sipas skemës "kanard" dhe ishte e pajisur me një pajisje që siguronte deklinacionin dinamik të gazit. Raketat e drejtuara kundërajrore përdorën krahë të palosshëm që shpalosen dhe mbyllen në pozicionet e fluturimit pas lëshimit të raketës. Në pozicionin e transportit, tastierët e djathtë dhe të majtë u palosën drejt njëri -tjetrit. 9M330 ishte i pajisur me një siguresë radio aktive, një njësi radio, një autopilot me drejtues timoni, një kokat e fragmentimit me eksploziv të lartë me një mekanizëm që aktivizonte sigurinë, kishte një sistem furnizimi me energji, një sistem timonësh gazi-dinamikë në vendin e lëshimit dhe furnizimin me gaz të drejtuesve në fazën e lundrimit të fluturimit. Në sipërfaqen e jashtme të trupit të raketës, antenat e njësisë së radios dhe siguresa e radios ishin vendosur, dhe gjithashtu ishte montuar një pajisje për nxjerrjen e pluhurit. Raketat u ngarkuan në automjetin luftarak duke përdorur automjetin transportues-ngarkues të sistemit të mbrojtjes ajrore.
Në fillim, raketa u hodh me një shpejtësi 25 m / s nga një katapultë vertikalisht. Rënia e raketës së drejtuar në një kënd të caktuar, drejtimi dhe vlera e së cilës u fut nga stacioni udhëzues në autopilot para nisjes, u krye para fillimit të motorit të raketës si rezultat i skadimit të produkteve speciale të djegies. gjenerator gazi përmes 4 blloqeve të shpërndarësit të gazit me dy hundë të montuara në bazën e timonit aerodinamik. Në varësi të këndit të rrotullimit të timonit, kanalet e gazit që çojnë në hundët e drejtuara nga ana e kundërt janë të bllokuar. Kombinimi i shpërndarësit të gazit dhe timonit aerodinamik në një njësi të vetme bëri të mundur përjashtimin e përdorimit të specialeve. shtytje për sistemin e deklinimit. Pajisja dinamike e gazit e përkul raketën në drejtimin e dëshiruar, dhe më pas ndalon rrotullimin e saj para se të ndez motorin me lëndë të ngurtë shtytëse.
Nisja e motorit të raketës së drejtuar u krye në një lartësi prej 16 deri në 21 metra (ose pas një vonese të caktuar prej një sekonde nga fillimi, ose me arritjen e 50 gradë të këndit të devijimit të raketës nga vertikali) Me Kështu, i gjithë impulsi i motorit të raketës me lëndë djegëse të ngurtë shpenzohet për dhënien e shpejtësisë në ndërrues në drejtim të objektivit. Raketa filloi të fitojë shpejtësi pas lëshimit. Në një distancë prej 1500 m, shpejtësia ishte 700-800 metra në sekondë. Nga një distancë prej 250 metrash, filloi procesi i udhëzimit të komandës. Për shkak të gamës së gjerë të parametrave të lëvizjes së synuar (në lartësi-10-6000 m dhe në shpejtësi-0-700 m / s) dhe dimensioneve lineare (nga 3 në 30 metra) për mbulimin optimal të kokës së luftës të objektivave me fluturim të lartë me fragmente bordit të një rakete të drejtuar nga stacioni udhëzues iu dhanë parametrat e vonesës në aktivizimin e siguresës së radios, të cilat varen nga shpejtësia e konvergjencës së raketës dhe objektivit. Në lartësi të ulëta, u sigurua përzgjedhja e sipërfaqes themelore, si dhe funksionimi i radio -shpërthyesit ekskluzivisht nga objektivi.
Pesha fillestare e raketës anti -ajrore të drejtuar 9M330 është 165 kg (përfshirë masën e kokës së luftës - 14.8 kg), diametri i bykut është 235 mm, gjatësia e raketës është 2898 mm, hapësira e krahëve është 650 mm.
Zhvillimi i kompleksit u vonua disi për shkak të vështirësive në zhvillimin e shasisë së gjurmuar. Testet e përbashkëta të sistemit të raketave kundërajrore Tor u zhvilluan në vendin e provës Embensky (kryesuar nga V. R. Unuchko) nga dhjetori 1983 deri në dhjetor 1984 nën udhëheqjen e një komisioni të kryesuar nga R. S. Asadulin. Sistemi i raketave të mbrojtjes ajrore u miratua me dekretin e Komitetit Qendror të CPSU dhe Këshillit të Ministrave të BRSS të 19.03.1986.
Kompleksi "Dagger", pjesërisht i unifikuar me kompleksin "Thor", hyri në shërbim pas 3 vitesh të tjera. Në atë kohë, për gati dhjetë vjet në det, anijet për të cilat ishte menduar ky kompleks, dolën praktikisht të paarmatosura.
Prodhimi serik i BM 9A330 u organizua në uzinën elektromekanike Izhevsk MRP, dhe raketa anti-ajrore 9M330 u organizua në fabrikën e makinave Kirov të quajtur pas V. I. Kongresi XX i partisë së MAP, shasi e gjurmuar - në Uzinën e Traktorëve në Minsk të Akademisë Bujqësore të Moskës.
Kompleksi siguroi shkatërrimin e një objektivi që fluturonte në lartësitë 0.01-6 km, me një shpejtësi prej 300 metrash në sekondë, në intervalin 1.5..12 kilometra me një parametër deri në 6000 m. Gama maksimale e shkatërrimit në një shpejtësi e synuar prej 700 m / s u ul në 5000 m, diapazoni i lartësive të shkatërrimit u ngushtua në 0.05-4 km, dhe parametri ishte deri në 4000 m. pajisje-0, 85-0, 955.
Koha për transferimin nga marshimi në pozicionin e gatshëm luftarak ishte 3 minuta, reagimi i kompleksit ishte nga 8 në 12 sekonda, dhe ngarkimi i automjetit luftarak me ndihmën e automjetit transportues ishte deri në 18 minuta Me
Nga ana organizative, sistemet e raketave kundërajrore Tor u sollën në regjimentet e divizioneve të raketave kundërajrore. Regjimentet përfshinin postin komandues të regjimentit, katër bateri raketash kundërajrore (të përbërë nga 4 automjete luftarake 9A330, post komandues baterie), njësi shërbimi dhe mbështetëse.
Pikat e kontrollit PU-12M shërbyen përkohësisht si post komandues i baterisë, posta komanduese PU-12M e regjimentit ose automjeti i kontrollit luftarak MP22 dhe automjeti i grumbullimit dhe përpunimit të informacionit MP25 i zhvilluar si pjesë e ACCS (sistemi i automatizuar i komandimit dhe kontrollit) të frontit dhe gjithashtu të përfshira në grupin e mjeteve lëshues të automatizuar të shefit të mbrojtjes ajrore të divizionit. Stacioni i zbulimit të radarëve P-19 ose 9S18 ("Kupola"), i cili ishte pjesë e kompanisë së radarëve të regjimentit, u çiftua me postën komanduese të regjimentit.
Lloji kryesor i operacionit luftarak të sistemit të raketave anti-ajrore Tor është funksionimi autonom i baterive, megjithatë, kontrolli i centralizuar ose i përzier i këtyre baterive nga komandanti i regjimentit të raketave anti-ajrore dhe kreu i mbrojtjes ajrore të divizionit nuk ishte përjashtuar.
Njëkohësisht me miratimin e sistemit të raketave kundërajrore Tor në shërbim, filloi puna për modernizimin e sistemit të mbrojtjes ajrore.
Përsosja e ekzistueses dhe zhvillimi i mjeteve të reja të sistemit të raketave kundërajrore, i cili mori një ind. "Tor-M1" (9K331) ishin të angazhuar në:
- Instituti Elektromekanik Kërkimor i Ministrisë së Industrisë së Radios (ndërmarrja kryesore e Shoqatës Shkencore dhe Prodhuese Antey) - kreu i sistemit të raketave anti -ajrore Tor -M1 në tërësi (VP Efremov - projektuesi kryesor) dhe automjeti luftarak 9A331 (mod. 9A330) - zëvendës. projektuesi kryesor i kompleksit dhe projektuesi kryesor i BM 9A331 - IM Drize;
- NP "Fabrika Elektromekanike Izhevsk" e Ministrisë së Industrisë së Radios - për rishikimin e projektimit të BM;
- Softueri inxhinierik Kirov i quajtur pas V. I. Kongresi XX i partisë Minaviaprom - në hartimin e modulit me katër raketa 9M334 të përdorur në BM 9A331 (O. Zhary - projektuesi kryesor i modulit);
- Instituti Kërkimor i Mjeteve të Automatizimit të Ministrisë së Industrisë së Radios (ndërmarrja kryesore e Shoqatës Shkencore dhe Prodhuese Agat) - për zhvillimin, në kuadrin e një pune të veçantë eksperimentale dhe projektuese, të një baterie të unifikuar KP "Ranzhir" 9S737 (Shershnev AV - Projektuesi kryesor), si dhe Ministria e Industrisë së Aviacionit MKB "Fakel" dhe organizata të tjera.
Si rezultat i modernizimit, një kanal i dytë i synuar u fut në sistemin e raketave kundërajrore, një kokë luftarake e bërë nga materiali me karakteristika të rritura dëmtuese u përdor në raketën e drejtuar kundërajrore, ndërfaqja modulare e raketës së drejtuar kundërajror me BM u zbatua, u sigurua një rritje e probabilitetit dhe zonës së shkatërrimit të objektivave me fluturim të ulët, BM u ndërlidh me një bateri të unifikuar KP "Ranzhir" për të siguruar kontrollin e automjeteve luftarake të përfshira në bateri.
Asetet luftarake të sistemit të raketave kundërajrore Tor-M1:
- automjet luftarak 9A331;
- posta komanduese e baterisë 9S737;
- Moduli i raketës 9M334 me katër raketa të drejtuara 9M331 (ka dy module në automjetin luftarak).
Përbërja e këtyre fondeve. Sigurimi dhe mirëmbajtja e këtij sistemi raketash kundërajror përfshiu mjetet e përdorura në sistemin e mbrojtjes ajrore Tor, me modifikimin e automjetit transportues 9T245 dhe automjetin transportues-ngarkues 9Т231 në lidhje me përdorimin e modulit të raketës 9М334 në Tor -Mpleksi M1.
Automjeti luftarak 9A331 në krahasim me 9A330 kishte dallimet e mëposhtme:
-u përdor një sistem i ri llogaritës me dy procesorë, i cili ka rritur performancën, i cili zbaton mbrojtjen kundër gjurmëve të rreme, funksionimin me dy kanale dhe kontrollin e zgjeruar funksional;
- Futur në stacionin e zbulimit të synuar: një sistem dixhital i përpunimit të sinjalit me tre kanale, që siguron shtypje të përmirësuar të ndërhyrjes pasive pa analiza shtesë të mjedisit të ndërhyrjes; në pajisjet hyrëse të marrësit, një filtër selektiv, kaloi automatikisht, duke siguruar imunitet më efektiv të zhurmës dhe pajtueshmëri elektromagnetike të stacionit për shkak të përzgjedhjes së frekuencës së pjesshme; përforcuesi për rritjen e ndjeshmërisë zëvendësohet në pajisjet hyrëse të marrësit; u vendos një rregullim automatik i fuqisë së furnizuar gjatë funksionimit të stacionit në secilën pjesë; rendi i shikimit u ndryshua, gjë që zvogëloi kohën për lidhjen e gjurmëve të synuara; prezantoi një algoritëm për mbrojtje nga shenjat e rreme;
- një lloj i ri i sinjalit të tingullit u fut në stacionin udhëzues, i cili siguron zbulimin dhe gjurmimin automatik të një helikopteri që rri pezull, një gjurmim automatik i lartësisë u fut në pajisjen e shikimit televiziv-optik (rrit saktësinë e gjurmimit të tij), një përmirësim treguesi i komandantit u prezantua dhe pajisjet për ndërlidhjen me një post komandues të unifikuar të operuar me bateri u prezantuan "Rank" (pajisje për transmetimin e të dhënave dhe stacione radio).
Për herë të parë në praktikën e krijimit të një sistemi raketash kundërajrorë, në vend të një lëshuesi, u përdor një enë transporti dhe lëshimi me katër vende 9Y281 për raketa të drejtuara me 9M331 (9M330) me një trup të bërë nga lidhjet e aluminit. Kontenieri i transportit dhe lëshimit, së bashku me këto raketa të drejtuara, përbënin modulin e raketave 9M334.
Pesha e modulit me 4 raketa të drejtuara me katapulta dhe kontejnerë transporti dhe lëshimi ishte 936 kg. Trupi i kontejnerit të transportit dhe lëshimit u nda në katër zgavra me diafragma. Nën mbulesën e përparme (të hequr para ngarkimit në BM) kishte katër mbulesa mbrojtëse nga shkuma që mbyllën secilën zgavër të enës së transportit dhe lëshimit dhe u shkatërruan nga raketa gjatë lëshimit të saj. Në pjesën e poshtme të trupit, mekanizmat e lidhësve elektrikë u instaluan për të lidhur qarqet elektrike të TPK dhe sistemin e mbrojtjes nga raketat. Enë e transportit dhe lëshimit me qarqet elektrike të automjetit luftarak u lidh përmes lidhësve elektrikë të vendosur në secilën anë të kontejnerit. Pranë kapakëve të këtyre lidhësve kishte çelësa të mbyllur me priza për ndërrimin e shkronjave të frekuencës së raketave të drejtuara kur ato ishin instaluar në BM. Modulet e raketave për ruajtje dhe transport u mblodhën në pako duke përdorur trarë - në një paketë deri në gjashtë module.
Automjeti transportues 9Т244 mund të mbante dy pako të përbërë nga katër module, TZM - dy pako të përbërë nga dy module.
Raketa anti-ajrore 9M331 u unifikua plotësisht me raketat 9M330 (përveç materialit të elementeve goditës të kokës së luftës) dhe mund të përdoret në sistemet e raketave anti-ajrore Tor, Tor-M1, si dhe në anijen Kinzhal komplekse.
Një ndryshim domethënës midis sistemit të raketave kundërajrore Tor-M1 dhe Tor ishte prania e një komande të unifikuar të baterisë "Ranzhir" si pjesë e pasurive të saj luftarake. Në veçanti, "Ranzhir" ishte menduar për kontrollin e automatizuar të operacioneve luftarake të sistemit të raketave anti-ajrore "Tor-M1" si pjesë e një regjimenti raketash të armatosur me këtë kompleks. Regjimenti i raketave kundërajrore përfshinte një pikë kontrolli luftarak (post komandues), katër bateri raketash kundërajrore (secila me një post komandimi të unifikuar të baterisë dhe katër automjete luftarake 9A331), njësi mbështetëse dhe mirëmbajtëse.
Qëllimi kryesor i stacionit të unifikuar të komandës së baterisë "Ranzhir" në lidhje me kompleksin anti-ajror "Tor-M1" ishte kontrolli i veprimeve autonome luftarake të baterive (me vendosjen, kontrollin e performancës së automjeteve luftarake nga automjetet luftarake, shpërndarja e synuar, dhe lëshimi i përcaktimeve të synuara). Kontrolli i centralizuar u krye përmes një komande të unifikuar të baterisë me bateri nga posta komanduese e regjimentit. Supozohej se posta komanduese e regjimentit do të përdorte automjetin e stafit të komandës MP22-R dhe automjetin special MP25-R, të zhvilluar si pjesë e sistemit të komandimit dhe kontrollit të automatizuar të trupave të përparme. Nga posti komandues i regjimentit, nga ana tjetër, posti më i lartë i komandës duhej të çiftohej - posti komandues i shefit të mbrojtjes ajrore të divizionit, i përbërë nga automjetet e treguara. Stacioni i zbulimit të radarëve Kasta-2-2 ose Kupol u çiftua me këtë post komandues.
Në treguesin e baterisë KP të unifikuar 9S737, deri në 24 objektiva u shfaqën sipas informacionit nga një post komandues më i lartë (posta komanduese e një regjimenti ose një postë komande e shefit të mbrojtjes ajrore të divizionit), si dhe deri në 16 objektiva bazuar në informacionin nga BM e baterisë së tij. Gjithashtu u shfaqën të paktën 15 objekte tokësore me të cilat posta komanduese po shkëmbente të dhëna. Kursi i këmbimit ishte 1 sekondë me probabilitetin e dhënies së raporteve dhe komandave prej të paktën 0.95. Koha e funksionimit të postës komanduese të unifikuar të baterisë për një objektiv në modalitetin gjysmë-automatik ishte më pak se 5 sekonda. Në atë pikë, u sigurua mundësia e punës me një hartë topografike dhe një hartë ajrore jo të automatizuar.
Informacioni i marrë nga BM dhe burime të tjera u shfaq në tregues në një shkallë prej 12-100 kilometrash në formën e pikave dhe formave të objektivave. Struktura e formave të qëllimit përfshinte shenjën e shtetit. përkatësia e synuar dhe numri i synuar. Gjithashtu, ekrani tregues shfaqte pozicionin e pikës referuese, postin komandues superior, stacionin e radarit dhe zonën e prekur nga BM.
Kutia e unifikuar e baterisë kryente shpërndarjen e synuar midis BM, duke lëshuar përcaktimet e synuara për ta dhe, nëse është e nevojshme, urdhëron të ndalojë hapjen e zjarrit. Koha e vendosjes dhe përgatitja e postës komanduese të baterisë për punë ishte më pak se 6 minuta. Të gjitha pajisjet (dhe një burim energjie) u instaluan në shasinë e traktorit amfib të blinduar të blinduar me shumë qëllime MT-LBu. Llogaritja e postës komanduese përbëhej nga 4 persona.
Shteti testet e sistemit të raketave anti-ajrore Tor-M1 u kryen në Mars-Dhjetor 1989 në terrenin e stërvitjes Embensky (kreu i terrenit të stërvitjes Unuchko V. R.). Sistemi i raketave kundërajrore u miratua në 1991.
Krahasuar me sistemin e raketave anti-ajrore Tor, probabiliteti i goditjes së objektivave tipikë me një raketë të vetme të drejtuar u rrit dhe arriti në: kur gjuani në raketat e lundrimit ALCM-0, 56-0, 99 (në sistemin e mbrojtjes ajrore Tor 0, 45-0, 95); për avionët e pilotuar nga distanca të tipit BGM-0, 93-0, 97 (0, 86-0, 95); për avionët e tipit F-15-0, 45-0, 80 (0, 26-0, 75); për helikopterët si "Hugh Cobra"-0, 62-0, 75 (0, 50-0, 98).
Zona e angazhimit të sistemit raketor Tor-M1, ndërsa gjuante në dy objektiva, mbeti praktikisht e njëjtë me atë të sistemit të mbrojtjes ajrore Tor kur gjuajti në një objektiv. Kjo u sigurua duke zvogëluar kohën e reagimit të "Tor-M1" kur gjuani nga një pozicion në 7.4 sekonda (nga 8, 7) dhe kur gjuani nga ndalesa të shkurtra në 9.7 sekonda (nga 10, 7).
Koha e ngarkimit BM 9A331 me dy module raketash është 25 minuta. Kjo tejkaloi kohën për ngarkim të veçantë të BM 9A330 me një ngarkesë municioni prej 8 raketash të drejtuara kundërajrore.
Prodhimi serik i aseteve teknike dhe luftarake të sistemit të raketave kundërajrore Tor-M1 u organizua në ndërmarrjet që prodhojnë asete komplekse Tor. Mjetet e reja-një bateri e unifikuar KP 9S737 dhe një TPK me katër vende për raketat e drejtuara 9A331 u prodhuan, përkatësisht, në Uzinën e Radios Penza të Ministrisë së Industrisë së Radio dhe në Shoqatën e Prodhimit "Fabrika e Makinerisë Kirov e quajtur pas Kongresit XX të Partisë "të Minaviaprom.
Sistemet raketore kundërajrore "Tor" dhe "Tor-M1", të cilat nuk kanë analoge në botë dhe janë të afta të godasin objektivat ajrore të armëve me precizion të lartë, kanë demonstruar aftësitë e tyre të larta luftarake shumë herë në stërvitjet ushtarake, stërvitjet luftarake dhe ekspozita të armëve moderne në vende të ndryshme. Në tregun botëror të armëve, këto komplekse kishin konkurrencë të shkëlqyeshme.
Komplekset vazhdojnë të përmirësohen edhe sot. Për shembull, po punohet për të zëvendësuar shasinë e gjurmuar GM-355 me shasinë GM-5955, të zhvilluar në Mytishchi afër Moskës.
Gjithashtu, po punohet në versionet e sistemit të raketave të mbrojtjes ajrore me vendosjen e elementeve në një rrotë-në versionin vetëlëvizës "Tor-M1TA" me vendosjen e një kabine kontrolli në automjetin Ural-5323, dhe në Rimorkio ChMZAP8335 - një stacion lëshimi i antenës, dhe në versionin e tërhequr "Tor- М1Б" (me vendosje në dy rimorkio). Për shkak të refuzimit të kalueshmërisë jashtë rrugës dhe një rritje të kohës së palosjes / vendosjes në 8-15 minuta, arrihet një ulje e kostos së kompleksit. Për më tepër, po punohet në versionin e palëvizshëm të sistemit të raketave të mbrojtjes ajrore - kompleksi Tor -M1TS.
Karakteristikat kryesore të sistemit të raketave kundërajrore të tipit Tor:
Emri - "Top" / "Top -M1"
1. Zona e prekur:
- sipas rrezes - nga 1, 5 deri në 12 km;
- në lartësi - nga 0.01 në 6 km;
- sipas parametrit - 6 km;
2. Probabiliteti i shkatërrimit të një luftëtari duke përdorur një raketë të drejtuar - 0, 26..0, 75/0, 45..0, 8;
3. Shpejtësia maksimale e objektivave të goditur - 700 m / s;
4. Koha e reagimit
- nga pozicioni - 8, 7 s / 7, 4 s;
- nga një ndalesë e shkurtër - 10.7 s / 9.7 s;
5. Shpejtësia e fluturimit të raketës kundërajrore të drejtuar është 700..800 m / s;
6. Pesha e raketës - 165 kg;
7. Pesha e kokës së luftës - 14, 5 kg;
8. Koha e vendosjes (palosja) - 3 minuta;
9. Numri i kanaleve të synuara - 1/2;
10. Numri i raketave të drejtuara në një automjet luftarak - 8;
11. Viti i adoptimit - 1986/1991.
