Në mesin e viteve 70 të shekullit XX, u identifikuan kërkesa të reja për armët anti-tank. SPTP supozohej të ishte i lëvizshëm, të ishte në gjendje të merrte pjesë në kundërsulme dhe të godiste tanket në distanca të konsiderueshme nga pozicioni i qitjes.
Prandaj, me vendimin e kompleksit ushtarak-industrial të BRSS të 17 majit 1976, një grupi ndërmarrjesh iu dha një detyrë për të zhvilluar një armë të lehtë anti-tank vetëlëvizëse 100 mm. Arma duhej të përfshinte një sistem automatik të kontrollit të zjarrit nga radarët. Projekti u quajt "Norov".
Howitzer vetëlëvizës 2S1 supozohej të përdorej si bazë. Fabrika e Makinerisë Yurginsky u emërua ndërmarrje mëmë. Për kompleksin e radarëve automatikë, OKB SRI "Strela" në Tula ishte përgjegjëse.
Prototipet e SPTP 2S15 do të prodhoheshin nga fabrika e Arsenalit. Por prodhimi i uzinës nuk i plotësoi afatet e përcaktuara, kështu që koha e prezantimit të kompleksit u zhvendos në 1981. Sidoqoftë, deri në atë kohë, prototipet nuk ishin gati.
Testet e kompleksit filluan vetëm në 1983. Deri në atë kohë, problemet dhe mangësitë u gjetën në bashkë-ekzekutuesit e tjerë të CAO.
Testet u përfunduan në 1985. Por në këtë kohë, lloje të reja tanke hynë në shërbim me një numër vendesh, kundër armaturës frontale të së cilës artileria 100 mm ishte e paefektshme. Prandaj, kompleksi Norov u njoh si joprogativ, dhe e gjithë puna në këtë temë u mbyll me vendimin e kompleksit ushtarak-industrial të BRSS të Dhjetorit 1985
