Parametri kryesor që ndikon në saktësinë e qitjes është saktësia e matjes së distancës në objektiv. Në të gjitha tanket sovjetike dhe të huaja të gjeneratës së pasluftës, nuk kishte zbulues distanca në pamje, diapazoni u mat duke përdorur një shkallë distancë duke përdorur metodën "bazë në objektiv" në një lartësi të synuar 2, 7 m. Kjo metodë çoi gabimeve të mëdha në matjen e diapazonit dhe, në përputhje me rrethanat, saktësisë së ulët të përcaktimit të synimit të këndeve dhe plumbit anësor.
Gjetëset e rrezeve me lazer nuk ekzistonin ende, dhe vetëm krijimi i matësve të bazës optike ishte teknikisht i disponueshëm, duke siguruar dy dritare dalëse për optikën në frëngjinë e rezervuarit, të distancuar sa më shumë nga njëri -tjetri. Përdorimi i zbuluesve të tillë të distancës çoi në një rënie të konsiderueshme të mbrojtjes së kullës, por kjo duhej të pajtohej.
Për rezervuarin T-64 (1966), një pamje optike e distancës TPD-2-49 u zhvillua me një metodë stereoskopike të matjes së diapazonit të bazuar në kombinimin e dy gjysmave të imazhit. Pamja kishte një bazë optike prej 1200mm (1500mm), një ndryshim pankratik (të lëmuar) në zmadhim deri në 8x, tubi bazë ishte i lidhur me shikimin me një mekanizëm paralelogram. Gjetës optik i distancës bëri të mundur matjen e diapazonit në objektiv në rangun (1000-4000) m me një saktësi prej (3-5)% të intervalit të matur, i cili ishte më i lartë se kur matet diapazoni sipas "bazës në metodë e synuar ", por e pamjaftueshme për përcaktimin e saktë të këndeve që synojnë dhe parashikojnë.
Pamja e largpamësit TPD-2-49
Një xhiroskop me tre shkallë u instalua në pamje, duke siguruar stabilizim të pavarur të fushës së shikimit vertikal. Lidhja e xhiroskopit të shikimit me armën u sigurua përmes sensorit të këndit të pozicionit të xhiroskopit dhe mekanizmit paralelogram. Në horizont, fusha e shikimit ishte me stabilizim të varur nga stabilizatori i frëngjisë.
Stabilizuesi me dy rrafshe 2E18 (2E23) "Lilac" siguroi stabilizimin vertikal të armës sipas sinjalit të gabimit nga sensori i këndit të xhiroskopit të shikimit TPD-2-49 në lidhje me drejtimin e vendosur nga armëtari dhe stabilizimin e kullës duke përdorur një xhiroskop me tre shkallë të instaluar në kullë. Arma u drejtua vertikalisht dhe horizontalisht nga tastiera e sulmuesit.
Arma dhe frëngji u kontrolluan duke përdorur drejtime elektro-hidraulike, pasi elementët aktivizues në vozitjen e armës kishte një përforcues hidraulik dhe një cilindër të fuqisë hidraulike, dhe në kullë drejtonte një xhiromotor me çift rrotullues të lartë të instaluar në trupin e rezervuarit.
Përdorimi i një pamjeje me stabilizim të pavarur të fushës vertikale të pamjes bëri të mundur llogaritjen e këndit të synimit nga diapazoni i matur dhe futjen automatikisht të tij në makinën vertikale të armës, duke marrë parasysh goditjen e rezervuarit, të përcaktuar duke përdorur një sensor të shpejtësisë së rezervuarit dhe një potenciometër kosinus, i cili rregullon pozicionin e frëngjisë në lidhje me trupin e rezervuarit. Pamja u sigurua për bllokimin e goditjes në rast të një shtrembërimi vertikal të papranueshëm të vijës së synimit dhe boshtit të gropës së topit.
Këndi i plumbit anësor kur gjuani në një objektiv në lëvizje përgjatë rrezes së matur u përcaktua nga peshoret e shikimit dhe u fut nga armëtari para se të qëllonte.
Sistemi i lejoi komandantit të përcaktonte shënjestrën e gjuajtësit përgjatë horizontit me një shpejtësi transferimi nga butoni në dorezën e pajisjes së vëzhgimit të komandantit TKN-3 dhe të bllokonte rrotullimin e frëngjisë me çelësin e shoferit të hapur, si dhe të bënte një urgjencë kthesa e kullës nga butoni i shoferit.
Pamja TPD-2-49 dhe stabilizuesi Lilac u bënë baza e sistemit të shikimit të topit në tanket T-64A, T-72 dhe T-80 dhe siguruan qitje efektive kur qëllonin në vend.
Duhet të theksohet se nëse pamjet dhe pajisjet e vëzhgimit të sulmuesit në tanket sovjetike kaluan një rrugë të caktuar evolucionare, atëherë përmirësimi i pajisjeve të komandantit u ngadalësua për një kohë të gjatë dhe nuk shkoi larg nivelit të pajisjeve të Luftës së Madhe Patriotike.
Rezultatet e pakënaqshme të përdorimit të një pajisjeje panoramike PTK nga komandanti i topit T-34-76 për shkak të vendosjes së tij të dobët dhe karakteristikave mjaft mediokare ngadalësuan krijimin e instrumenteve efektive për komandantin e tankeve për një kohë të gjatë. Zhvillimi i instrumenteve të komandantit ndoqi rrugën e përmirësimit të pajisjes vëzhguese MK-4; panorama e komandantit u harrua për shumë vite.
Në fillim të viteve 50, u zhvillua një pajisje vëzhgimi periskopike dyditore e ditës për komandantin TPKU-2B me një zmadhim prej 5x, e destinuar për vëzhgimin e terrenit, kërkimin e caqeve dhe shënjestrimin e sulmuesit. Pajisja u pompua vertikalisht nga -5 gradë. deri në +10 gradë dhe u rrotullua përgjatë horizontit 360 gradë. së bashku me çelësin e komandantit.
Për të funksionuar gjatë natës, pajisja TPKU-2B zëvendësohet me një pajisje monokulare për komandantin TKN-1 me një konvertues imazhi, i cili siguron në një mënyrë "aktive" me një ndriçues IR 0U-3G me një gamë të shikimit të natës deri në 400 m. Këto pajisje ishin të pajisura me tanke T. 54, T-55, T-10.
Për të zëvendësuar TKN-1 në 1956, u krijua një pajisje vëzhgimi binokulare ditë-natë e kombinuar për komandantin TKN-3, duke siguruar një rritje të kanalit ditor me një zmadhim prej 5x dhe kanalit të natës 3x. Kanali i natës funksionoi vetëm në modalitetin "aktiv" me të njëjtën rreze deri në 400 m, udhëzimi përgjatë horizontit u krye me dorë duke e kthyer kapakun e komandantit, dhe horizontalisht me dorë duke anuar trupin e pajisjes. Pajisja TKN-3 u përdor për tanket T-55, T-62, T-72, T-64, T-80.
Në vitet 1980, me ardhjen e tubave të përforcimit të imazhit të gjeneratës së 3-të, u zhvillua pajisja TKN-3M, e cila siguron një distancë prej 400 m në modalitetin pasiv dhe 500 m në modalitetin aktiv.
Në tankun T-64A në 1972, pas rezultateve të luftërave arabo-izraelite, arma kundërajrore Utes u prezantua, duke i siguruar komandantit të qëllojë mbi objektivat tokësorë dhe ajrorë nga një mitraloz 12.7 mm me telekomandë me komandantin çelja e mbyllur përmes fushës së shikimit të periskopit PZU-5 50 gradë.
Në fillim të viteve 60, një pamje panoramike 9Sh19 "Sapphire" me stabilizim të pavarur me dy aeroplanë të fushës së shikimit u zhvillua për një tank raketash me kompleksin Typhoon (objekti 287). Prototipet u bënë dhe u testuan si pjesë e rezervuarit. Një tank me armë të tilla nuk u pranua në shërbim, për fat të keq, puna në një pamje panoramike u ndërpre dhe baza nuk u përdor në asnjë mënyrë për të zhvilluar një panoramë të komandantit për tanket kryesore.
Në mesin e viteve '70, u bë një përpjekje për të krijuar pamjen panoramike të një komandanti me stabilizimin e fushës së shikimit me dy aeroplanë për të modernizuar kompleksin e shikimit të komandantit të tankeve T-64B si pjesë e punës për të përmirësuar 1A33 MSA, por Byroja Qendrore e Dizajnit KMZ, zhvilluesi kryesor i pamjeve, kryesisht për arsye organizative, nuk zhvilloi një panoramë të përfunduar. Baza teknike e marrë për kompleksin e shikimit të komandantit u përdor për të krijuar FCS të rezervuarit T-80U.
Në këtë drejtim, një panoramë e mirë panoramike e komandantit nuk u shfaq në tanket sovjetike; pajisjet primitive të vëzhgimit të komandantit mbetën në të gjitha tanket sovjetike dhe ende janë instaluar në modifikime të caktuara të tankeve ruse.
Gjithashtu, nuk u ndërmorën hapa për të integruar pamjet e sulmuesit dhe pajisjet e vëzhgimit të komandantit në një sistem të vetëm të kontrollit të zjarrit, ato ekzistonin sikur të ishin vetvetiu. Komandanti në tanket sovjetike nuk mund të siguronte kontroll të dyfishtë të zjarrit në vend të gjuajtësit, dhe kjo u sigurua vetëm kur krijoi FCS të rezervuarit T-80U.
Në fazën e parë, pamjet e tankeve zgjidhën problemin e qitjes vetëm gjatë ditës, dhe me ardhjen e një baze elementi të ri në formën e konvertuesve elektro-optikë (EOC) në rangun infra të kuqe, u bë e mundur të krijohen pamje që sigurojnë puna e ekuipazhit gjatë natës. Baza për krijimin e qëllimeve të gjeneratës së parë të shikimit të natës u bazua në parimin e ndriçimit të objektivit me një ndriçues IR, dhe një imazh i dukshëm u formua nga sinjali i reflektuar nga objektivi. Pamje të tilla funksionuan vetëm në modalitetin "aktiv" dhe natyrisht demaskuan rezervuarin.
Në vitin 1956, u krijua pamja e parë e natës e tankeve të armatosësit TPN-1, e cila u instalua në të gjitha tanket sovjetike të këtij brezi. Pamja TPN-1 ishte një pajisje periskopi monokulare me një konvertues elektro-optik, me një faktor zmadhimi 5, 5x dhe një fushë shikimi prej 6 gradë, duke siguruar një gamë të shikimit gjatë natës deri në 600 m kur ndriçohet nga një L2G Modifikime të ndryshme të pamjes u instaluan në tanket T-54, T-55, T-10.
Me zhvillimin e një brezi të ri të tubave shumë të ndjeshëm të intensifikimit të imazhit, u bë e mundur të krijoni një pamje për punën në një mënyrë "pasive". Në 1975, pamja e natës TPN-3 "Crystal PA" u miratua, duke funksionuar në mënyrë pasive-aktive dhe duke siguruar një gamë në modalitetin pasiv prej 550 m dhe në modalitetin aktiv prej 1300 m. Këto pamje ishin të pajisura me T-64, T -72 dhe T-80.
Zhvillimi i elementeve LMS në tanket gjermane dhe amerikane të këtij brezi vazhdoi në afërsisht të njëjtin drejtim si në ato sovjetike. Pamjet e paqëndrueshme, zbuluesit optikë dhe stabilizuesit e armëve u shfaqën më vonë në tanke. Në tankin amerikan M-60, pamja e distancës u instalua jo nga armët e armës, por komandanti, në lidhje me të cilin komandanti ishte i mbingarkuar me procesin e matjes së distancës në objektiv dhe u hutua nga kryerja e detyrave të tij kryesore. Në modifikimet e para të M60 (1959-1962), komandanti instaloi një periskop largpamës të distancës M17S me një bazë optike 2000 mm dhe një zmadhim 10x në kullën e komandantit, i cili siguron matjen e rrezes në objektiv (500 - 4000) m.
Në kupolën e komandantit, ishte instaluar një pamje perokopike binokulare XM34 (mund të zëvendësohet me një pamje nate) me një zmadhim prej 7x me një fushëpamje 10 °, e cila ishte menduar për vëzhgimin e fushës së betejës, zbulimin e caqeve dhe gjuajtjen nga një makinë armë në objektivat tokësorë dhe ajrorë.
Për qitje, armëtari kishte dy pamje, pamjen kryesore të periskopit M31 dhe pamjen e artikuluar teleskopike ndihmëse M105S. Pamjet kishin një zmadhim pankratik (të lëmuar) deri në 8x.
Për të qëlluar nga një mitraloz koaksial, u përdor pamja M44S, rrjeta e së cilës u projektua në fushën e shikimit të pamjes kryesore të armatuesit M31. Në një rast me pamjen kryesore, një pamje nate u kombinua, duke vepruar në një mënyrë "aktive".
Ngarkuesi kishte një pajisje vëzhgimi prizmatike të rrotullimit rrethor M27.
Rezervuari kishte një kalkulator mekanik balistik (makinë shtesë) M13A1D, i ngjashëm me kalkulatorin në rezervuarin M48A2, i lidhur me një makinë balistike M10 me pamjen e distancës së komandantit dhe pamjen e periskopit të armatosësit. Llogaritësi vendos automatikisht retikën e shikuesit të armës dhe shikuesin e distancës në pozicionin që korrespondon me gamën e matur. Për shkak të kompleksitetit të përdorimit të tij dhe mosbesueshmërisë, ekuipazhi praktikisht nuk e përdori atë.
Me modifikimin e rezervuarit M60A1 që nga viti 1965, kompjuteri balistik mekanik M13A1D u zëvendësua nga kompjuteri elektronik balistik M16, i cili merr parasysh të dhënat e shikimit të distancuesit.
Në modifikimet e para të rezervuarit, arma nuk u stabilizua, ajo u kontrollua me drejtime manuale ose nga tastierat e armatosësit dhe komandantit me ndihmën e disqeve elektrohidraulike, të cilat sigurojnë një shpejtësi të qetë të drejtimit të armës në vertikale dhe horizontale dhe transferimin shpejtësia përgjatë horizontit. Një stabilizues i armëve me dy aeroplanë me stabilizim të varur të fushës së shikimit u prezantua me modifikimin M60A2 (1968).
Në tankin gjerman Leopard, të prodhuar që nga viti 1965, qasja ndaj sistemeve të shikimit të komandantit dhe gjuajtësit ishte krejtësisht e ndryshme. Gjetës optik i shikimit u instalua në sulmuesin dhe komandanti kishte një pamje panoramike të një periskopi me një periskop të paqëndrueshëm rrotullues 360 gradë për shikueshmëri dhe kërkim objektivash. kokë shikimi.
Si pamja kryesore për të shtënat nga një top dhe një mitraloz koaksial, gjuajtësi kishte një distancë optike TEM-1A me dy zmadhime 8x dhe 16x, e cila siguron matje të diapazonit stereoskopik me një tub optik bazë 1720 mm të gjatë. Përveç pamjes kryesore, sulmuesi kishte një pamje rezervë TZF-1A me një zmadhim prej 8x, të instaluar në maskë në të djathtë të armës. Me modifikimin e rezervuarit Leopard A4, pamja TZF-1A u zëvendësua nga pamja e artikuluar teleskopike FERO-Z12.
Komandanti kishte një pamje panoramike të paqëndrueshme TRP -1A me një kokë rrotulluese horizontale dhe zmadhim pankratik (të lëmuar) (6x - 20x). Në modifikimin e Leopard A3 (1973), u instalua një pamje panoramike e përmirësuar e komandantit TRP -2A, diapazoni i zmadhimit pankratik u bë (4x - 20x). Pamja TRP-2A mund të zëvendësohet me një pamje nate, duke funksionuar në një mënyrë "aktive" dhe duke siguruar një distancë të shikimit të natës deri në 1200 m.
Arma në rezervuarin Leopard nuk ishte e stabilizuar dhe kontrollohej nga tastierat e armatosësit dhe komandantit duke përdorur drejtime elektro-hidraulike përgjatë vertikalit dhe horizontit, të ngjashme me rezervuarin M60. Që nga viti 1971, një sistem stabilizimi i armëve me dy aeroplanë me stabilizim të varur të fushës së shikimit filloi të instalohet në modifikimin Leopard A1.
Zhvillimi i elementeve të sistemit të kontrollit të zjarrit të tankeve sovjetikë dhe të huaj të këtij brezi u zhvillua në të njëjtin drejtim. U prezantuan pajisje dhe pamje më të avancuara të vëzhgimit, u instalua një distancë optike, filluan të futen pamje me stabilizim të pavarur të fushës vertikale të shikimit dhe stabilizues të armëve. Pamjet e para me stabilizim të pavarur të fushës së shikimit u prezantuan në tanket sovjetike T-10 dhe T-64, stabilizuesit e parë të armëve u prezantuan gjithashtu në tanket sovjetike T-54, T-55, T-10, T-64.
Ato u prezantuan në tanket gjermane dhe amerikane disi më vonë. Në tanket e huaja, vëmendje serioze iu kushtua krijimit të një grupi pamjesh optike të përsosura me mundësinë e kopjimit të tyre dhe sigurimit të komandantit të tankeve kushte për një pamje rrethore dhe kërkim të objektivave. Nga tanket e këtij brezi, tanku Leopard, me përdorimin e panoramës së komandantit, kishte grupin më optimal të pamjeve dhe pajisjeve të vëzhgimit për anëtarët e ekuipazhit, të cilat u siguruan atyre punë efektive në gjetjen e objektivave dhe qitjes, dhe që më pas e bënë atë e mundur për të krijuar FCS më të përparuar të rezervuarit.
Duhet të theksohet se tanket e huaja të këtij brezi kishin pajisje më të përparuara të shikimit të natës, duke siguruar një gamë më të madhe të shikimit gjatë natës. Për më tepër, ato u zhvilluan menjëherë në të njëjtin dizajn si pajisjet e ditës. Në tanket sovjetike, pamjet e natës të armatosësit u zhvilluan dhe u instaluan në rezervuar si pajisje të pavarura, të cilat komplikuan paraqitjen e ndarjes luftarake të tankut dhe çuan në shqetësimin e sulmuesit me dy pamje.
Asnjë nga tanket sovjetike dhe të huaj të këtij brezi nuk kishte një sistem të integruar të kontrollit të zjarrit, kishte vetëm një sërë pamjesh, instrumentesh dhe sistemesh që zgjidhnin detyra të caktuara. Faza tjetër në zhvillimin e elementeve FCS u karakterizua nga futja e pamjeve me stabilizim të pavarur të fushës së shikimit vertikal dhe horizontal, gjetës të rrezeve lazer dhe kompjuterë balistikë të tankeve në tanket kryesore të betejës.