Detyra kryesore e tankut është të sigurojë qitje efektive nga një top nga një vend dhe në lëvizje në çdo kusht meteorologjik kundër një objektivi lëvizës dhe të palëvizshëm. Për të zgjidhur këtë problem, tanku ka pajisje dhe sisteme që sigurojnë kërkimin dhe zbulimin e një objektivi, duke synuar një armë në një objektiv dhe duke marrë parasysh të gjithë parametrat që ndikojnë në saktësinë e qitjes.
Në tanket sovjetike dhe të huaja deri në vitet 70, FCS nuk ekzistonte, kishte një sërë pajisjesh dhe pamjesh optike dhe optoelektronike me një fushëpamje të paqëndrueshme dhe gjetës të distancës optike që nuk siguronin saktësinë e nevojshme në matjen e rrezes së objektivit. Gradualisht, pajisjet me stabilizimin e fushës së shikimit dhe stabilizuesit e armëve u futën në tanke, të cilat i lejuan sulmuesit të mbante shenjën e synimit dhe armën në objektiv ndërsa tanku ishte duke lëvizur. Para gjuajtjes, sulmuesi duhej të përcaktonte një numër parametrash që ndikonin në saktësinë e qitjes dhe t'i merrte parasysh kur qëllonte.
Në kushte të tilla, saktësia e qitjes nuk mund të ishte e lartë. Pajisjet u kërkuan për të siguruar regjistrimin automatik të parametrave të qitjes, pavarësisht nga aftësia e sulmuesit.
Kompleksiteti i detyrës u shpjegua nga grupi shumë i madh i parametrave që ndikojnë në qitjen dhe pamundësia për t'i marrë ato me saktësi nga armët. Grupet e mëposhtme të parametrave ndikojnë në saktësinë e qitjes së një arme tank:
- balistika e sistemit top-predhë, duke marrë parasysh kushtet meteorologjike të qitjes;
- synimi i saktësisë;
- saktësia e shtrirjes së vijës së synimit dhe boshtit të gropës së topit;
- kinematika e lëvizjes së rezervuarit dhe objektivit.
Ballistikë për secilin lloj predhe varet nga karakteristikat e mëposhtme:
- diapazoni në objektiv;
- shpejtësia fillestare e predhës, e përcaktuar nga:
a) temperatura e pluhurit (ngarkesa) në kohën e goditjes;
b) veshja e gropës së tytës së armës;
d) cilësinë e barutit dhe pajtueshmërinë me kërkesat teknike të gëzhojës së gëzhojës;
- shpejtësia e erës sërthore në trajektoren e predhës;
- shpejtësia e erës gjatësore në trajektoren e predhës;
- presioni i ajrit;
- temperatura e ajrit;
- saktësinë e konformitetit të gjeometrisë së predhës me dokumentacionin teknik dhe teknologjik.
Synimi i saktësisë varet nga karakteristikat e mëposhtme:
- saktësia e stabilizimit të vijës së synuar vertikalisht dhe horizontalisht;
- saktësia e transmetimit të imazhit të fushës së shikimit nga njësitë optike, elektronike dhe mekanike të shikimit nga dritarja e hyrjes në okularin e shikimit;
- karakteristikat optike të shikimit.
Saktësia e shtrirjes së vijës së shikimit dhe boshti i gropës së tytës së armës varet nga:
- saktësia e stabilizimit të armës në drejtimet vertikale dhe horizontale;
- saktësia e transmetimit të pozicionit të vijës së synimit vertikalisht në lidhje me armën;
- zhvendosja e vijës së synimit të shikimit përgjatë horizontit në lidhje me boshtin e gropës së topit;
- lakimi i tytës së armës;
- shpejtësia këndore e lëvizjes vertikale të armës në momentin e goditjes.
Kinematika e lëvizjes së tankeve dhe objektivave karakterizuar nga:
- shpejtësia radiale dhe këndore e rezervuarit;
- shpejtësia radiale dhe këndore e objektivit;
- rrotullimi i boshtit të kunjave të armës.
Karakteristikat balistike të një arme tanku përcaktohen nga tabela e qitjes, e cila përmban informacion në lidhje me këndet e synimit, kohën e fluturimit në objektiv dhe korrigjimet për korrigjimin e të dhënave balistike në varësi të rrezes së synuar dhe kushteve të qitjes.
Nga të gjitha karakteristikat, saktësia e përcaktimit të diapazonit në objektiv ka ndikimin më të madh, prandaj, për OMS ishte thelbësisht e rëndësishme të përdorej një distancues i saktë, i cili u shfaq vetëm me futjen e matësve të rrezeve lazer, të cilët sigurojnë saktësinë e nevojshme pavarësisht të intervalit në objektiv.
Nga grupi i karakteristikave që ndikojnë në saktësinë e qitjes nga një tank, mund të shihet se e gjithë detyra mund të zgjidhet vetëm nga një kompjuter special. Nga dy duzina karakteristika, saktësia e kërkuar e disa prej tyre mund të sigurohet nga mjetet teknike të shikimit dhe stabilizuesi i armës (saktësia e synimit, saktësia e stabilizimit të armës, saktësia e transferimit të vijës së synimit në lidhje me armën), dhe pjesa tjetër mund të përcaktohet me metoda direkte ose indirekte nga sensorët e informacionit hyrës dhe të merret parasysh me gjenerimin automatik dhe futjen e korrigjimeve përkatëse nga kompjuteri balistik gjatë ndezjes.
Parimi i funksionimit të kompjuterit tankist balistik bazohet në formimin në kujtesën e kompjuterit të kthesave balistike për secilin lloj predhe me metodën e përafrimit linear të pjesshëm të tabelave të qitjes në varësi të gamës, kushteve meteorologjike balistike dhe kinematike të lëvizja e rezervuarit dhe objektivit gjatë gjuajtjes.
Bazuar në këto të dhëna, llogariten këndi vertikal i synimit të armës dhe koha e fluturimit të predhës në objektiv, sipas të cilit, duke marrë parasysh shpejtësinë këndore dhe radiale të rezervuarit dhe objektivin, këndin e plumbit anësor përgjatë horizontit përcaktohet. Këndet e drejtimit dhe drejtimit anësor përmes sensorit të këndit të pozicionit të vijës së synimit në lidhje me armën futen në lëvizjet e stabilizatorit të armës dhe arma nuk përputhet me vijën e synimit në këto kënde. Për këtë, nevojitet një pamje me stabilizim të pavarur të fushës së shikimit përgjatë vertikalit dhe horizontit.
Një sistem i tillë për përgatitjen dhe gjuajtjen e një goditjeje siguron saktësinë më të lartë të gjuajtjes dhe punën elementare të thjeshtë të gjuajtësit. Ai vetëm duhet të vendosë shenjën e shënjestrimit në objektiv, të masë distancën në objektiv duke shtypur butonin dhe të mbajë shenjën e shënjestrimit në objektiv para se të qëllojë.
Futja e një distancuesi lazer dhe një kompjuteri balistik tank në një tank çoi në ndryshime revolucionare në krijimin e një sistemi të kontrollit të zjarrit të tankeve, i cili kombinoi një pamje, një distancë lazer, një stabilizues të armëve, një kompjuter balistik tank dhe sensorë informacioni hyrës në një kompleks të vetëm të automatizuar. Sistemi siguron mbledhje automatike të informacionit në lidhje me kushtet e qitjes, llogaritjen e këndeve të synimit dhe plumbit anësor dhe futjen e tyre në armët dhe frëngjitë.
Llogaritësit e parë mekanikë balistikë (shtimi i makinave) u shfaqën në tanket amerikane dhe M48 dhe M60. Ato ishin të papërsosura dhe jo të besueshme, pothuajse të pamundura për t'u përdorur. Gjuajtësi duhej të formonte manualisht diapazonin në kalkulator dhe korrigjimet e llogaritura u vunë në dukje përmes një makinë mekanike.
Në M60A1 (1965), kompjuteri mekanik u zëvendësua nga një kompjuter elektronik analog-dixhital, dhe në modifikimin M60A2 (1971), u instalua kompjuteri dixhital M21, i cili përpunon automatikisht informacionin në lidhje me distancën nga distancuesi lazer dhe sensorë të informacionit hyrës (shpejtësia dhe drejtimi i lëvizjes së rezervuarit dhe objektivit, shpejtësia dhe drejtimi i erës, rrotullimi i boshtit të boshtit të armës). Të dhënat mbi temperaturën dhe presionin e ajrit, temperaturën e ngarkimit, veshjen e tytës së armës u futën me dorë.
Pamja ishte me stabilizim vertikal dhe horizontal të fushës së shikimit të varur nga stabilizuesi i armëve, dhe ishte e pamundur të futesh automatikisht në shënjestrën dhe të çosh kënde në drejtimin e armëve dhe frëngji.
Një kompjuter dixhital balistik FLER-H u instalua në rezervuarin Leopard A4 (1974), i cili përpunon informacionin nga distancuesi lazer dhe sensorët e informacionit hyrës në të njëjtën mënyrë si në rezervuarin M60A2. Në tanket Leopard 2 (1974) dhe M1 (1974), u përdorën kompjuterë dixhitalë balistikë, që funksiononin në të njëjtin parim dhe me të njëjtat grupe sensorë informacioni hyrës.
TBV-ja e parë analoge-dixhitale sovjetike u fut në LMS në grupet e para të rezervuarit T-64B (1973) dhe më pas u zëvendësua nga një TBV dixhital 1V517 (1976). Kompjuteri balistik përpunoi automatikisht informacionin nga një distancë lazer dhe sensorë të të dhënave të dhëna: një sensor i shpejtësisë së rezervuarit, një sensor i pozicionit të frëngjisë në lidhje me trupin e rezervuarit, një sinjal nga paneli udhëzues i pushkatuesit (i cili u përdor për të llogaritur shpejtësinë dhe drejtimin e lëvizjes i rezervuarit dhe objektivit), një sensor i shpejtësisë së erës së kundërt, sensori i rrotullimit të boshtit të kunjave të armës. Të dhënat mbi temperaturën dhe presionin e ajrit, temperaturën e ngarkimit, veshjen e tytës së armës u futën me dorë.
Pamja e armatosësit kishte një stabilizim të pavarur të fushës së shikimit dhe këndet e llogaritura të synimit të TBV dhe këndet anësore të plumbit u futën automatikisht në vozitjet e armëve dhe frëngjisë, duke e mbajtur të palëvizshëm shenjën e shikimit të armatuesit.
Kompjuterët balistikë tanke sovjetikë u zhvilluan në Laboratorin e Degës të Institutit të Teknologjisë Elektronike në Moskë (MIET) dhe u futën në prodhim masiv, pasi në atë kohë industria nuk kishte përvojë në zhvillimin e pajisjeve të tilla. Kompjuteri balistik 1В517 ishte kompjuteri i parë dixhital balistik sovjetik për një tank, më pas MIET zhvilloi dhe miratoi një numër kompjuterësh balistikë për të gjitha tanket dhe artilerinë sovjetike. MIET gjithashtu filloi studimet e para mbi krijimin e një sistemi të integruar të informacionit dhe kontrollit të tankeve.
Në gjeneratën e parë MSA, një pjesë e rëndësishme e karakteristikave që ndikojnë në saktësinë e qitjes u futën në TBV me dorë. Me përmirësimin e LMS, ky problem u zgjidh, pothuajse të gjitha karakteristikat tani përcaktohen dhe futen automatikisht në TBV.
Shpejtësia fillestare e predhës, e cila varet nga veshja e gropës së armës, temperatura dhe cilësia e barutit, filloi të regjistrohet nga një pajisje për përcaktimin e shpejtësisë së predhës kur fluturon nga arma, e instaluar në tytën e armës. Me ndihmën e kësaj pajisjeje, TBV gjeneron automatikisht një korrigjim për ndryshimin e shpejtësisë së predhës nga tabela për goditjet e dyta dhe të mëvonshme të këtij lloji të predhës.
Kthesa e tytës së armës, e cila ndryshon në varësi të ngrohjes së tytës gjatë zjarrit me temp dhe madje edhe nga rrezet e diellit, filloi të merret parasysh nga njehsori i lakimit, i cili është instaluar edhe në tytën e armës. Shtrirja e vijës së synimit të shikimit përgjatë horizontit dhe boshti i gropës së tytës së armës filloi të kryhej jo në një interval mesatar konstant, por sipas diapazonit të llogaritur të TBV në vendin e synuar.
Temperatura dhe presioni i ajrit, era e kundërt dhe shpejtësia gjatësore e erës merren parasysh automatikisht dhe futen në TBV duke përdorur një sensor kompleks të gjendjes së atmosferës të instaluar në frëngjinë e rezervuarit.
