Futja e zbuluesve të rrezeve lazer dhe kompjuterëve balistikë në rezervuar u shoqërua jo vetëm me nevojën për të siguruar qitje efektive të predhave të artilerisë. Në fund të viteve '60, u bënë përpjekje për të krijuar armë të drejtuara për tanket, për të cilat distancuesit lazer dhe kompjuterët balistikë ishin një nga elementët kryesorë.
Futja e armëve të drejtuara në tanket M60A2 dhe T-64B çoi në krijimin e MSA-s së parë dhe stimuloi kryesisht përmirësimin e tyre. Në rezervuarin M60A2, armët e drejtuara nga Shilleila nuk zunë rrënjë, por kontribuan në zhvillimin e përbërësve më të avancuar të FCS, të cilët u instaluan në rezervuar pa armë të drejtuara.
Në tankun T-64B, koncepti i armatimit i drejtuar nga Cobra duke përdorur një top standard tank dhe një FCS, i cili zgjidh problemin e gjuajtjes së predhave të artilerisë dhe një rakete të drejtuar, ka treguar efektivitetin e tij dhe ka hapur rrugën për krijimin e artilerisë më të përparuar dhe sisteme të armatosura të drejtuara për tankin.
Rezervuari MSA M60A2
MSA e parë u prezantua në rezervuarin amerikan M60A2 (1968). Kompjuteri dixhital balistik M21 kombinoi pamjet, një stabilizues të armatimit, një distancë lazer dhe sensorë hyrës (shpejtësia e rezervuarit, pozicioni i frëngjisë në lidhje me trupin e rezervuarit, shpejtësia dhe drejtimi i erës, rrotullimi i boshtit të topit) në një sistem të vetëm, duke siguruar kushte optimale për qitje një raketë e drejtuar, llogariti këndet e drejtimit dhe plumbit për predhat e artilerisë dhe i futi ato në pamje. Karakteristikat e konsumit të gropës së fuçisë, temperatura dhe presioni i ajrit, temperatura e ngarkimit u futën në TBV me dorë.
Krahasuar me rezervuarin M60 në këtë rezervuar, komandanti, në vend të pamjes së distancës optike M17S, instaloi një pamje distanca AN / WG-2 me një distancues lazer, duke siguruar një saktësi të matjes së rrezes deri në 10 m, dhe në vend të pamja ditore e komandantit XM34, pamja ditë / natë M36E1 ishte instaluar, duke punuar në mënyra aktive dhe pasive. Në vend të pamjes kryesore të periskopit të ditës M31, sulmuesi vendosi pamjen e ditës / natës M35E1, e cila gjithashtu funksionon në mënyra aktive dhe pasive, dhe shikimi i gjuajtësit ndihmës M105 u ruajt gjithashtu. Pjesa tjetër e pajisjeve të vëzhgimit dhe pamjeve nuk kanë pësuar ndonjë ndryshim cilësor.
Tanku ishte i pajisur me një stabilizues të armatimit me lëvizje elektro-hidraulike për armë dhe frëngji. Pamjet e armatuesit dhe komandantit nuk u stabilizuan dhe kishin stabilizim të varur të fushës vertikale dhe horizontale të shikimit nga stabilizuesi i armëve, gjë që kufizoi aftësitë e tyre.
Në vend të një armë standarde të tankeve, ky modifikim i rezervuarit ishte i pajisur me një armë 152 mm me tytë të shkurtër për gjuajtjen e raketave të drejtuara "Shilleila" me një kanal udhëzues infra të kuqe në një distancë deri në 3000 m. Mosbesueshmëria gjithashtu nuk e justifikoi veten Me Si rezultat, ky modifikim i rezervuarit u hoq nga shërbimi dhe në modifikimet pasuese të rezervuarit M60 ata u kthyen në instalimin e një topi 105 mm pa përdorur armë të drejtuara.
Stabilizimi i varur i fushës së shikimit nga stabilizatori i armës nuk lejoi që të realizohen plotësisht avantazhet e FCS me TBV, këndet e drejtimit dhe anës anësore të plumbit nuk mund të futen automatikisht në ngasjet e armës dhe frëngjisë, dhe xhirimi i plotë në M60A2 ishte problematik.
Përkundër të gjitha mangësive dhe çështjeve problematike që nuk mund të zgjidheshin kur krijohej FCS e rezervuarit M60A2, kjo ishte përpjekja e parë për të lidhur instrumentet dhe sistemet e kontrollit të zjarrit të rezervuarit në një sistem të automatizuar që mat parametrat që ndikojnë në saktësinë e qitjes, dhe gjenerimin e të dhënave për qitje, të cilat dhanë një shtysë të caktuar në zhvillimin e tankeve MSA.
OMS e rezervuarit "Leopard A4"
Në tankin gjerman "Leopard A4" (1974), koncepti i ndërtimit të FCS u mor nga rezervuari M60A2, ndryshimi ishte përdorimi i pamjes panoramike të komandantit me stabilizim të pavarur vertikal dhe horizontal të fushës së shikimit.
Në këtë modifikim të rezervuarit Leopard A4, shikimi i armatosësit stereoskopik TEM-1A u zëvendësua nga pamja ditë / natë EMES 12A1 me stabilizim të varur me dy rrafshe të fushës së shikimit nga stabilizuesi i armës, i cili siguron matje më të saktë të rrezes me stereoskopi dhe largpamësit lazer dhe shikimi i natës në mënyrë masive. Gjuajtësi mbajti pamjen e artikuluar teleskopike ndihmëse FERO-Z12.
Në vend të një pamje panoramike të paqëndrueshme TRP-2A, komandanti kishte një pamje panoramike PERI R12 me stabilizim të pavarur me dy rrafshe të fushës së shikimit, me të cilën ishte e mundur, kur koordinohej me boshtin gjatësor të shikimit të armatuesit, të gjuante nga një top duke përdorur një distancë lazer dhe një kanal nate të shikimit të armatuesit.
Stabilizuesi i armëve me lëvizje elektro-hidraulike të armës dhe frëngjisë kontrollohej nga tastierat e armatuesit dhe komandantit dhe siguronte mbajtjen e armës në një drejtim të caktuar.
Elementi qendror i FCS ishte kompjuteri balistik FLER-H, i cili merr parasysh parametrat meteoballistë të qitjes me një sërë sensorë, të ngjashëm me FCS të rezervuarit M60A2, dhe siguron llogaritjen automatike të këndeve të synimit dhe drejtimit.
FCS e rezervuarit Leopard A4 kishte të njëjtën pengesë si FCS M60A2, këndet e drejtimit dhe drejtimit nuk mund të futeshin automatikisht në drejtimet e armëve për shkak të mungesës së stabilizimit të pavarur të fushës së shikimit të shikimit të armatuesit. Kjo ishte e mundur vetëm kur qëlloni nga vendi i komandantit përmes një pamje panoramike. Pamja e armatosësit me stabilizim të pavarur të fushës së shikimit EMES 15 u instalua vetëm në rezervuarin Leopard 2. Shumë elementë të FCS të rezervuarit Leopard A4 u përdorën më vonë në rezervuarin Leopard 2.
FCS të rezervuarit T-64B
Në tanket sovjetike, MSA e parë u prezantua në rezervuarin T-64B (1973) kur krijoi armët e drejtuara Cobra me një sistem udhëzues me dy kanale, një kanal optik për përcaktimin e koordinatave të raketës në lidhje me vijën e synimit dhe një kanali i komandës radio për drejtimin e raketave.
Kreu i rezervuarit LMS në atë kohë ishte TsNIIAG (Moskë), e cila përcaktoi kërkesat, strukturën dhe përbërjen instrumentale të LMS. Nën udhëheqjen e tij, T-64B SUO 1A33 "Ob" u zhvillua dhe u zbatua në rezervuarin T-64B, i cili u bë baza për të gjitha sistemet e mëvonshme të kontrollit të zjarrit të tankeve sovjetike.
Në 1974, industria e tankeve humbi epërsinë në zhvillimin e MSA, TsNIIAG u transferua në zhvillimin e sistemeve të kontrollit të raketave operacionale-taktike. Zyra Qendrore e Dizajnit KMZ (Krasnogorsk), e cila zhvilloi vetëm pamjet e tankeve, nuk ishte përfshirë kurrë në zhvillimin e sistemeve të kësaj klase dhe nuk kishte përvojë në këtë çështje, u emërua kreu i OMS. E gjithë kjo ndikoi në punën në këtë drejtim, me mungesën aktuale të kokës për OMS, zhvillimi i strukturës dhe instrumenteve të sistemeve të gjeneratës së ardhshme u krye në zyrat e projektimit të tankeve në Kharkov dhe Leningrad.
Elementi qendror unifikues i FCS 1A33 të rezervuarit T-64B (objekti 447A) ishte kompjuteri dixhital balistik tank 1V517 i zhvilluar nga MIET (Moskë). TBV kombinoi shikimin e sulmuesit, distancuesin lazer, stabilizuesin e armëve, sistemin e armëve të drejtuar dhe sensorët e hyrjes në një sistem të vetëm të automatizuar. TBV llogariti këndet e drejtimit dhe të drejtimit dhe automatikisht i futi ato në drejtimin e armëve dhe frëngjisë, duke thjeshtuar shumë punën e gjuajtësit gjatë gjuajtjes dhe duke rritur saktësinë e të shtënave.
Sensorët e informacionit hyrës matën automatikisht shpejtësinë e rezervuarit, këndin e frëngjisë në lidhje me trupin, shpejtësinë këndore të rezervuarit dhe objektivin, rrotullimin e boshtit të trungjeve të topit, shpejtësinë e erës anësore dhe i futi ato në TBV. Temperatura e ngarkimit, veshja e tytës së armës, temperatura dhe presioni i ajrit u futën në TBV me dorë.
Sistemi i kontrollit të tufave të para të tankeve T-64B, të prodhuara në 1973, u ndërtua në bazë të shikimit të armatimit 1G21 "Kadr". Zhvilluesi kryesor i pamjeve të tankeve, TsKB KMZ, filloi zhvillimin e pamjes Kadr-1 me një distancues lazer për LMS 1A33 dhe nuk ishte në gjendje të përfundonte zhvillimin e një pamje të tillë. Themeli u transferua në Byronë Qendrore të Projektimit Tochpribor (Novosibirsk), e cila zhvilloi pamjen dhe siguroi mostra për testim.
Grupet e para të tankeve kishin shumë mangësi në sistemin e kontrollit Ob dhe kompleksin Cobra, përfshirë pamjen Kadr dhe distancuesin lazer. Pamja Kadr kërkoi përmirësim për shkak të papërsosmërisë së sistemit të stabilizimit dhe dridhjes së fushës së shikimit, gjë që e bëri të vështirë kontrollin e raketës, koordinatorin e pamjaftueshëm të saktë që rregullon pozicionin e raketës në lidhje me vijën e synimit dhe nevojën për të ftohur lazerin. Për shembull, për të ftohur lazerin, një rezervuar i vogël alkooli ishte instaluar në rezervuar, i lidhur me pamjen me një zorrë gome në një mbështjellës të blinduar. Në trupat, lazerët filluan të dështojnë, doli që alkooli po avullonte në një mënyrë të pakuptueshme nga rezervuari. Më vonë u zbulua se ushtarët po përkulnin zorrën dhe duke përdorur një shiringë mjekësore përmes gërshetit të blinduar për të nxjerrë alkoolin, ky ftohje duhej të hidhej urgjentisht.
Në 1975, Byroja Qendrore e Dizajnit Tochpribor zhvilloi një pamje të re 1G42 Ob me stabilizim të pavarur të përmirësuar të fushës së shikimit vertikalisht dhe horizontalisht, një lazer më të avancuar pa ftohje dhe një kanal të saktë për përcaktimin e koordinatave të një rakete të drejtuar. Pamja kishte një kanal optik me një zmadhim të ndryshueshëm pa probleme 3, 9 … 9x me një fushëpamje prej 20 … 8 gradë, një kanal lazer dhe një kanal optik - elektronik me një koordinator për fiksimin e pozicionit të raketë në lidhje me vijën e synimit. Gjetës distancë lazer siguroi një matje diapazoni në rangun prej 500 … 4000 m me një saktësi prej 10 m.
Pamja 1G42
OMS përfshinte një stabilizues të armatimit 2E26M me disqe elektro-hidraulike për armë dhe frëngji; lëvizja e frëngjisë gjatë modernizimit u zëvendësua nga një makinë me një përforcues të makinës elektrike.
Pamjet dhe pajisjet e natës të komandantit nuk kanë ndryshuar rrënjësisht. Pranë shikimit të armatimit 1G42, u instalua një modifikim i shikimit të armatosësit të paqëndrueshëm TPN1-49-23, duke siguruar një gamë të shikimit gjatë natës në mënyrë aktive me një dritë kërkimi L-4A deri në 1000 m. Në mënyrë pasive-aktive dhe duke siguruar një gamë në modalitetin pasiv prej 550 m dhe në modalitetin aktiv prej 1300 m me një pamje PZU-5. Qitja e dyfishtë nga topi nga vendi i komandantit ishte e pamundur.
Në fazën përfundimtare të testimit të sistemit të kontrollit Ob dhe kompleksit Cobra në rezervuarin T-64B në 1976, kulla e njërit prej tankeve u instalua në trupin e rezervuarit T-80, i cili u testua dhe në 1978 u vendos në shërbim si rezervuari T-80B …
Duhet të theksohet se kontributi i CDB KMZ në FCS "Ob" konsistonte vetëm në krijimin e një blloku të zgjidhjes së goditjes 1G43, i cili formoi zonën e zgjidhjes së goditjes kur koordinonte vijën e synimit dhe armën. Për këto qëllime, u krijua një njësi e veçantë, megjithëse TBV lehtë mund ta zgjidhë këtë problem me praktikisht pa kosto shtesë të harduerit kur futet kënde drejtimi dhe drejtimi në krahët e stabilizatorit të armëve. Ky "keqkuptim" është ende duke u prodhuar dhe instaluar në tanke.
Zhvillimi i OMS "Ob" ishte një pikë referimi në ndërtesën e tankeve sovjetike, OMS më të avancuara në modifikimet pasuese të tankeve T-64 dhe T-80 u krijuan në bazë të këtij sistemi dhe pamjet për ta u zhvilluan nga Byroja Qendrore e Projektimit "Tochpribor". CDB KMZ ishte në gjendje të modernizonte dhe zhvillonte pamjet TPD-K1 dhe 1A40 me gjetës distanca lazer të bazuar në pamjen TPD-2-49 me një sistem stabilizimi me një aeroplan të fushës së shikimit për OMS të thjeshtuar të familjes së tankeve T-72.
Në këtë fazë, FCS e rezervuarit T-64B, për shkak të instalimit të një pamje me stabilizim të pavarur të fushës së shikimit dhe futjes së armëve të drejtuara efektive që nuk përkeqësojnë karakteristikat e armëve të artilerisë, ishte pa disavantazhe të FCS të tankeve M60A2 dhe Leopard A4 dhe bëri të mundur që të rritet ndjeshëm efektiviteti i gjuajtjes nga rezervuari. Por instrumentet e komandantit mbetën të papërsosura dhe në asnjë mënyrë nuk ishin të lidhura në një kompleks të vetëm me instrumentet e pushkatarit.
Në të njëjtën kohë, tanket M60A2 dhe Leopard A4 kishin pajisje dhe pamje të gjeneratës së ardhshme të natës, sulmuesi kishte një pamje rezervë në armë për të qëlluar në rast të dështimit të pamjeve kryesore, dhe komandanti kishte aftësinë për të kopjuar zjarrin nga arma në vend të pushkatuesit. Për më tepër, shikimi i një komandanti panoramik të stabilizuar në dy aeroplanë me një kokë rrotulluese 360 gradë është futur tashmë në Leopard A4.
