Sistemi i kontrollit të zjarrit të rezervuarit është një nga sistemet kryesore që përcaktojnë fuqinë e tij të zjarrit. LMS kaloi një rrugë evolucionare të zhvillimit nga pajisjet më të thjeshta optike-mekanike të shikimit në pajisjet dhe sistemet më komplekse me përdorim të gjerë të teknologjisë elektronike, kompjuterike, televizive, imazheve termike dhe radarëve, gjë që çoi në krijimin e sistemeve të integruara të kontrollit të informacionit të tankeve Me
OMS e rezervuarit duhet të sigurojë:
- dukshmëria dhe orientimi në terren për anëtarët e ekuipazhit;
-kërkimi gjatë gjithë ditës dhe gjatë gjithë motit dhe zbulimi i objektivit;
- përcaktimi i saktë i të dhënave meteorologjike balistike dhe llogaritja e tyre gjatë gjuajtjes;
- koha minimale për përgatitjen e një gjuajtjeje dhe qitjeje efektive nga vendi dhe në lëvizje;
- punë e koordinuar mirë dhe e dyfishuar e anëtarëve të ekuipazhit për të kërkuar dhe mposhtur objektiva.
LMS përbëhet nga shumë elementë përbërës që zgjidhin një gamë të caktuar detyrash. Këto përfshijnë mjete optike-mekanike, optike-elektronike, elektronike, radar për kërkimin dhe zbulimin e caqeve, sistemet për stabilizimin e fushës së shikimit të armëve, pajisjet për mbledhjen dhe regjistrimin e të dhënave balistike të motit për të shtënat, kompjuterët për llogaritjen e këndeve të synimit dhe plumbi, mjete për shfaqjen e informacionit tek anëtarët e ekuipazhit.
Natyrisht, jo e gjithë kjo u shfaq menjëherë në tanke, ato u prezantuan gradualisht ashtu siç ishin të nevojshme dhe niveli i zhvillimit të teknologjisë. Në realitet, LMS në tanket sovjetike dhe të huaja u shfaqën vetëm në vitet '70, para kësaj ata kishin bërë një rrugë të gjatë të zhvillimit dhe përmirësimit të tyre.
Pajisjet e vëzhgimit dhe synimit të gjeneratës së parë
Në tanket e huaja dhe sovjetike të periudhës së Luftës së Madhe Patriotike dhe gjeneratës së parë të tankeve të pasluftës, nuk kishte sistem kontrolli, kishte vetëm një grup pajisjesh të thjeshta vëzhgimi dhe pamje që siguronin qitjen nga tanku vetëm gjatë ditës dhe vetëm nga vendi.
Pothuajse të gjitha pajisjet vëzhguese dhe pamjet e këtij brezi u zhvilluan nga Byroja Qendrore e Projektimit e Uzinës Mekanike të Krasnogorsk (Byroja Qendrore e Projektimit KMZ).
Përbërja dhe karakteristikat krahasuese të pajisjeve të shikimit të tankeve sovjetikë dhe gjermanë të kësaj periudhe janë të detajuara në artikullin e Malyshev (faqja e internetit Courage 2004).
Cilat ishin pajisjet e shikimit të tankeve sovjetike? Deri në vitin 1943, u instaluan tre lloje të pajisjeve më të thjeshta të shikimit optik-mekanik.
Një pamje teleskopike TOP dhe modifikimet e saj TMPP, TMPP-1, TMPD-7, T-5, TOD-6, TOD-7, TOD-9, YuT-15 me karakteristika optike-zmadhim 2, i ishin bashkangjitur armës paralelisht me boshti i gropës së topit të topit.5x me një fushëpamje 15 gradë. Lejoi zjarr të drejtpërdrejtë gjatë ditës vetëm nga një vend ose nga ndalesa të shkurtra. Kërkimi i caqeve dhe gjuajtja në lëvizje ishte pothuajse e pamundur. Përcaktimi i këndeve të synimit dhe plumbit anësor u krye në shkallët e shikimit.
Pamje teleskopike TOP
Për shkak të faktit se pamja ishte e lidhur ngushtë me armën, gjatë lëvizjes së saj në planin vertikal, sulmuesi duhej të gjurmonte lëvizjen e armës me kokë.
Pamja panoramike periskopike PT-1 dhe modifikimet e saj PT4-7, PT4-15 u instaluan në frëngjinë e rezervuarit dhe siguruan zjarr të drejtpërdrejtë. Optika e shikimit kishte aftësinë të zmadhohej me 2, 5x me një fushëpamje prej 26 gradë, dhe koka e shikimit që rrotullohej horizontalisht siguronte një pamje rrethore. Në këtë rast, pozicioni i trupit të sulmuesit nuk ndryshoi. Me një pozicion fiks të kokës së shikimit paralel me topin, sulmuesi mund ta përdorte këtë pamje për të qëlluar nga topi.
Në bazë të pamjes PT-1, u zhvillua panorama komanduese e PTK-së, e cila nga jashtë praktikisht nuk ndryshon nga pamja, duke siguruar një pamje të gjithanshme dhe përcaktim të synuar për sulmuesin kur koka e shikimit rrotullohet përgjatë horizontit.
Pamje periskopike PT-1
Ndryshimet e këtyre pamjeve u instaluan në tanket T-26, T-34-76, KV-1. Në rezervuarin T-34-76, një pamje teleskopike TOD-7 (TMFD-7) ishte montuar në armë dhe një panoramë PTK ishte montuar në çatinë e kullës. Grupi i pamjeve korrespondonte plotësisht me kërkesat e asaj kohe, por ekuipazhi nuk ishte në gjendje t'i përdorte ato në mënyrë korrekte.
Tanku T-34-76 vuajti nga shikueshmëria e dobët për komandantin dhe kompleksiteti i përdorimit të instrumenteve. Kjo u shpjegua nga disa arsye, kryesore ishte mungesa e një armëtari në ekuipazh dhe kombinimi i funksioneve të tij nga komandanti. Ky ishte një nga vendimet më të pafat në konceptin e këtij rezervuari. Për më tepër, komandanti nuk kishte kupolën e komandantit me lojëra elektronike shikimi dhe një sërë pajisjesh vëzhgimi për një pamje rrethore, dhe kishte një paraqitje të pasuksesshme të vendit të punës të komandantit. Panorama e PTK -së ishte vendosur në anën e pasme të djathtë dhe komandanti duhej të kthehej për të punuar me të.
Me një kokë rrotulluese 360 gradë, kishte një zonë të madhe të vdekur për shkak të vendosjes së dobët në kullë. Rrotullimi i kokës përgjatë horizontit ishte i ngadalshëm për shkak të vozitjes mekanike, të cilën komandanti e kontrollonte duke përdorur dorezat në trupin e pajisjes. E gjithë kjo nuk bëri të mundur përdorimin e plotë të pajisjes panoramike të PTK-së dhe ajo u zëvendësua me një pamje panoramike PT4-7.
Tanket gjermane në pamjet teleskopike të lidhura me armën kishin një menteshë optike, okulari i pamjes ishte i bashkangjitur në frëngjinë e tankeve, pushkuesit nuk duhej të dridheshin pas armës. Kjo përvojë u mor parasysh, dhe në 1943 u zhvillua dhe u prezantua pamja e artikuluar teleskopike TSh me një zmadhim 4x me një fushëpamje prej 16 gradë. Më pas, u zhvilluan një numër modifikimesh të kësaj pamje, të cilat filluan të instalohen në të gjitha tanket sovjetike T-34-85, KV-85, IS-2, IS-3.
Pamjet e artikuluara TSh kanë eleminuar disavantazhet e pamjeve teleskopike të serisë TOP. Pjesa e kokës së pamjes TSh ishte e lidhur ngushtë me armën, e cila eliminoi gabimet në transferimin e këndeve nga arma në pamje, dhe okulari i shikimit ishte ngjitur në kullë dhe armët e armës nuk kishin më nevojë të gjurmonin lëvizjen të armës me kokë.
Pamja e artikuluar teleskopike TSh
Gjithashtu, u përdor një zgjidhje teknike, e aplikuar në anglisht Mk. IV. Mbi këtë bazë, u krijua një pajisje vëzhgimi rrotulluese MK-4, me një kthesë në rrafshin horizontal prej 360 gradë. dhe pompimi vertikalisht lart 18 gradë. dhe poshtë 12 gradë.
Në tankun T-34-85, shumë mangësi u eliminuan, u prezantua një pushkues i pestë, u prezantua kupola e një komandanti, një pamje teleskopike TSh-16, një pamje periskopike PT4-7 (PTK-5) dhe tre MK-4 të gjitha -u instaluan periskopë përreth. Për të qëlluar nga një mitraloz kursi, u përdor një pamje teleskopike PPU-8T.
Pamjet e serisë TSh kishin akoma një pengesë, kur arma u soll në këndin e ngarkimit, sulmuesi humbi fushën e tij të shikimit. Ky pengesë u eliminua me futjen e stabilizatorëve të armëve në tanke. Në pamjet e serisë TSh, "stabilizimi" i fushës së shikimit u prezantua për shkak të një shtojce optike shtesë, pasqyra e së cilës kontrollohej nga një sinjal nga njësia xhiro e stabilizatorit të armës. Në këtë mënyrë, fusha e shikimit të shikuesit të armatuesit ruajti pozicionin e saj kur arma shkoi në këndin e ngarkimit.
Në brezin e pasluftës të tankeve T-54, T-10, T-55, T-62, pamjet e serisë TShS (TShS14, TShS32, TShS41) u përdorën si pamjet e armatimit, duke siguruar një "stabilizim" mënyra
Pamja e artikuluar teleskopike TShS
Stabilizues të armëve
Me një rritje të kalibrit të armëve dhe masës së frëngjisë së rezervuarit, u bë problematike kontrolli i armatimit me dorë, dhe kërkoheshin lëvizje elektrike tashmë të rregulluara të armës dhe frëngjisë. Për më tepër, u bë e nevojshme të sigurohej zjarr nga një tank në lëvizje, gjë që ishte e pamundur në çdo tank. Për këtë, ishte e nevojshme të sigurohej si stabilizimi i fushës së shikimit të pamjeve ashtu edhe stabilizimi i armëve.
Ka ardhur koha për futjen e elementit tjetër të FCS në tanke - stabilizues që sigurojnë mbajtjen e fushës së shikimit të shikimit dhe armëve në drejtimin e specifikuar nga armëtari.
Për këtë qëllim, në 1954, Instituti Qendror i Kërkimeve për Automatizimin dhe Hidraulikën (Moskë) u emërua drejtuesi për zhvillimin e stabilizatorëve të rezervuarëve, dhe prodhimi i stabilizatorëve u organizua në Uzinën Elektromekanike Kovrov (Kovrov).
Në TsNIIAG, u zhvillua teoria e stabilizatorëve të tankeve dhe u krijuan të gjithë stabilizuesit sovjetikë për armatimin e tankeve. Më pas, kjo seri stabilizuesish u përmirësua nga VNII Signal (Kovrov). Me kërkesat e shtuara për efektivitetin e gjuajtjes nga një tank dhe ndërlikimin e detyrave që zgjidhen, TsNIIAG u emërua shef i zhvillimit të sistemeve të kontrollit të zjarrit të tankeve. Specialistët TsNIIAG zhvilluan dhe zbatuan të parin sovjetik me format të plotë MSA 1A33 për rezervuarin T-64B.
Duke marrë parasysh sistemet e stabilizimit për armatimin e tankeve, duhet të kihet parasysh se ekzistojnë sisteme stabilizimi me një aeroplan dhe dy rrafsh (vertikal dhe horizontal) me stabilizim të varur dhe të pavarur të fushës së shikimit nga arma dhe frëngji. Me stabilizimin e pavarur të fushës së shikimit, pamja ka njësinë e saj xhiro; me stabilizim të varur, fusha e shikimit stabilizohet së bashku me armën dhe frëngjinë nga njësia xhiro e stabilizatorit të armëve. Me stabilizimin e varur të fushës së shikimit, është e pamundur të futesh automatikisht në këndet e synimit dhe të drejtimit anësor dhe të mbash shenjën e synimit në objektiv, procesi i synimit bëhet më i ndërlikuar dhe saktësia zvogëlohet.
Fillimisht, u krijuan sisteme të automatizuara të drejtimit elektrik për frëngjitë e tankeve, dhe më pas armë me kontroll të qetë të shpejtësisë në një gamë të gjerë, të cilat siguruan udhëzime të sakta të armëve dhe gjurmimin e objektivave.
Në tanket T-54 dhe IS-4, filluan të instalohen disqet elektrike të frëngjisë EPB, të cilat kontrolloheshin duke përdorur dorezën e kontrolluesit KB-3A, ndërsa siguronin synime të qetë dhe shpejtësi transferimi.
Zhvillimi i mëtejshëm i drejtuesve elektrikë të frëngjisë dhe armëve ishin disqet elektrike më të përparuara të automatizuara TAEN-1, TAEN-2, TAEN-3 me përforcues të makinave elektrike. Arma që synonte shpejtësinë në planin horizontal ishte (0.05 - 14.8) deg / s, përgjatë vertikalit (0.05 - 4.0) deg / s.
Sistemi i përcaktimit të shënjestrës së komandantit i lejoi komandantit të tankeve, kur disku i pushkatuesit ishte fikur, të drejtonte armën drejt objektivit horizontalisht dhe vertikalisht.
Pamjet teleskopike të familjes TShS u instaluan në tanke të gjeneratës së pasluftës, pjesa e kokës së së cilës ishte e lidhur ngurtësisht me topin dhe kuvendet xhiroskopike nuk ishin instaluar në to për të stabilizuar fushën e shikimit. Për stabilizimin e pavarur të fushës së shikimit, ishte e nevojshme të krijoheshin pamje të reja periskopike me asamble xhiro, pamje të tilla nuk ekzistonin atëherë, prandaj stabilizuesit e parë sovjetikë ishin me stabilizim të varur të fushës së shikimit.
Për këtë gjeneratë tanke, u zhvilluan stabilizues të armëve me stabilizim të varur të fushës së shikimit: një aeroplan-"Horizon" (T-54A) dhe dy aeroplan-"Ciklon" (T-54B, T-55), " Meteor "(T-62) dhe" Zarya "(PT-76B).
Një xhiroskop me tre shkallë u përdor si elementi kryesor që mban drejtimin në hapësirë, dhe topi dhe kulla, duke përdorur një sistem lëvizës, u sollën në një pozicion të koordinuar me xhiroskopin në drejtimin e specifikuar nga armëtari.
Stabilizuesi me një aeroplan STP-1 "Horizont" i rezervuarit T-54A siguroi stabilizim vertikal të armës dhe pamje teleskopike duke përdorur një njësi xhiro të vendosur në armë dhe një makinë elektro-hidraulike të armës, duke përfshirë një përforcues hidraulik dhe një hidraulik ekzekutiv cilindër
Kontrolli i paqëndrueshëm i frëngjisë u krye nga një makinë drejtuese elektrike e automatizuar TAEN-3 "Voskhod" me një përforcues të makinës elektrike, duke siguruar një shpejtësi të qetë drejtimi dhe një shpejtësi transferimi prej 10 deg / s.
Arma u drejtua vertikalisht dhe horizontalisht nga tastiera e sulmuesit.
Përdorimi i stabilizatorit Gorizont bëri të mundur, kur gjuani në lëvizje, të siguroni humbjen e një objektivi standard 12a me një probabilitet 0.25 në një distancë prej 1000-1500 m, i cili ishte dukshëm më i lartë se pa një stabilizues.
Stabilizuesi i armëve me dy aeroplanë STP-2 "Cyclone" për tanket T-54B dhe T-55 siguroi stabilizim vertikal të armës dhe kullës horizontalisht duke përdorur dy xhiroskopë me tre shkallë të montuar në armë dhe frëngji. Një stabilizues elektro-hidraulik i armës nga stabilizuesi "Horizon" u përdor vertikalisht, stabilizuesi i kullës u bë në bazë të një përforcuesi të makinës elektrike të përdorur në makinën elektrike TAEN-1.
Përdorimi i një stabilizuesi me dy aeroplanë "Cyclone" bëri të mundur, kur qëlloni në lëvizje, të siguroni humbjen e një objektivi standard 12a me një probabilitet 0.6 në një distancë prej 1000-1500 m.
Saktësia e marrë e qitjes në lëvizje ishte ende e pamjaftueshme, pasi stabilizuesit e fuqisë së armës dhe frëngjisë nuk siguruan saktësinë e kërkuar të stabilizimit të fushës së shikimit për shkak të momenteve të mëdha të inercisë, mosbalancimit dhe rezistencës së armës dhe frëngjisë Me Ishte e nevojshme të krijoheshin pamje me stabilizimin e tyre (të pavarur) të fushës së shikimit.
Pamje të tilla u krijuan dhe në tanket T-10A, T-10B dhe T-10M u instaluan pamje periskopike me stabilizim të pavarur të fushës së shikimit, dhe u prezantua një gjeneratë e re e stabilizatorëve të armëve: një aeroplani "Uragan" (T-10A) me stabilizim të pavarur të fushës së shikimit nga "Thunder" vertikal dhe me dy rrafshe (T-10B) dhe "Shi" (T-10M) me stabilizim të pavarur të fushës së shikimit përgjatë vertikalit dhe horizontit.
Për rezervuarin T-10A, pamja periskopike TPS-1 u zhvillua së pari me një stabilizim vertikal të pavarur të fushës së shikimit. Për këto qëllime, një xhiroskop me tre shkallë u instalua në pamje. Lidhja e xhiroskopit të shikimit me armën u sigurua përmes sensorit të këndit të pozicionit të xhiroskopit dhe një mekanizmi paralelogram. Optika e shikimit siguroi dy zmadhime: 3, 1x me një fushëpamje prej 22 gradë. dhe 8x me një fushëpamje prej 8, 5 gradë.
Pamje periskopike TPS-1
Stabilizuesi elektro-hidraulik me një aeroplan i topit Uragan siguroi stabilizimin e armës sipas sinjalit të mospërputhjes nga sensori i këndit të xhiroskopit të pamjes TPS-1 në lidhje me drejtimin e vendosur nga armëtari. Drejtimi gjysmë-automatik i kullës përgjatë horizontit u sigurua nga një makinë elektrike TAEN-2 me një përforcues të makinës elektrike.
Për rezervuarin T-10M, një pamje periskopike T2S u zhvillua me një stabilizim të pavarur me dy rrafshe të fushës së shikimit me karakteristika optike të ngjashme me pamjen TPS-1. Pamja ishte e pajisur me dy xhiroskopë me tre shkallë, të cilat sigurojnë stabilizimin e fushës së shikimit vertikalisht dhe horizontalisht. Lidhja midis pamjes dhe armës u sigurua gjithashtu nga një mekanizëm paralelogram.
Pamje periskopike Т2С
Stabilizuesi me dy aeroplanë "Liven" siguroi stabilizimin e armës dhe frëngjisë sipas sinjalit të mospërputhjes nga sensorët e këndit të xhiroskopit të shikimit në lidhje me drejtimin e vendosur nga armët e zjarrit me ndihmën e servo drives, një armë elektro-hidraulike dhe një elektrike frëngji makine.
Pamja T2S kishte kënde drejtimi automatik dhe plumb anësor. Këndet e synimit u futën sipas diapazonit të matur në objektiv dhe duke marrë parasysh lëvizjen e tij, dhe parablerja automatike, kur gjuante në një objektiv në lëvizje, vendosi automatikisht një epërsi konstante, dhe para goditjes, arma u rregullua automatikisht në vijën e synimit me të njëjtën shpejtësi, si rezultat i së cilës goditja u bë me të njëjtën epërsi
Futja e një pamje me stabilizim të pavarur të fushës së shikimit vertikalisht dhe horizontalisht dhe një stabilizues i armëve me dy aeroplanë bëri të mundur që me një tank lëvizës të përmirësohen kushtet për kërkimin e objektivave, duke vëzhguar fushën e betejës, siguroi zbulimin e objektivave në një distancë deri në 2500 m dhe gjuajtje efektive, pasi armët e armës duhej të mbanin shenjën e synimit në objektiv, dhe sistemi hyri automatikisht në këndet e synimit dhe të drejtimit.
Tanket T-10A dhe T-10M u prodhuan në seri të vogla dhe pamje me stabilizim të pavarur të fushës së shikimit në tanke të tjera, për arsye të ndryshme, nuk u përdorën gjerësisht. Ata u kthyen në një pamje të tillë vetëm në mesin e viteve 70 kur krijuan LMS 1A33.
Futja e fushave me stabilizim të pavarur të fushës së shikimit dhe stabilizues të armëve, megjithatë, nuk siguroi efikasitetin e kërkuar të gjuajtjes nga një tank në lëvizje për shkak të mungesës së një gjetësi distancë për të matur me saktësi distancën në objektiv, parametri kryesor për zhvillimin e saktë të këndeve të synimit dhe drejtimit. Gama bazë mbi objektivin ishte shumë e ashpër.
Një përpjekje për të krijuar një distancë të tankeve të radarit ishte e pasuksesshme, pasi në terrene të ashpra duke përdorur këtë metodë ishte e vështirë të izolosh objektivin e vëzhguar dhe të përcaktosh distancën në të. Faza tjetër në zhvillimin e LMS ishte krijimi i gjetësve të distancës bazë optike.
