Brezi i parë i sistemeve satelitore të navigimit në Bashkimin Sovjetik mori emrin "Sail" dhe u zhvillua në bazë të Institutit të Kërkimit Shkencor Hidrografik të Navigacionit (NIGSHI) të Marinës. Vetë ideja për të përdorur satelitët artificialë të tokës si elementi kryesor i lundrimit erdhi tek ish -lundërtari detar Vadim Alekseevich Fufaev në 1955. Nën drejtimin e ideatorit ideologjik, në NIGSHI u krijua një grup nismëtar, i cili ishte i angazhuar në përcaktimin e distancës të koordinatave. Drejtimi i dytë ishte tema e përcaktimit të koordinatave Doppler nën udhëheqjen e V. P. Zakolodyazhny, dhe grupi i tretë ishte përgjegjës për përcaktimin goniometrik të koordinatave - kreu i drejtimit ishte E. F. Suvorov. Deri në fillim të viteve 1960, u shfaq pamja e sistemit të parë satelitor global të navigacionit LEO. Përveç NIGSHI, punonjës të NII-4 të Ministrisë së Mbrojtjes morën pjesë aktive në projekt. Supozohej se anijet e Marinës Sovjetike do të ishin "përdoruesit" e parë të navigimit satelitor. Sidoqoftë, gjithçka papritmas u ndal - programi ishte i kufizuar ndjeshëm në financim dhe në fakt ishte i ngrirë. Inteligjenca në lidhje me fazën përfundimtare të zhvillimit të një sistemi të ngjashëm në kampin e një kundërshtari të mundshëm - Shtetet e Bashkuara - u bë "gjeli i pjekur". Deri në vitin 1963, amerikanët në fakt kishin porositur sistemin satelitor Transit, dhe më 15 janar 1964, qeveria vendosi të krijojë një analog sovjetik nën kodin e Ciklonit (disa burime përmendin emrin befasues Cyclone-B).
Që nga ai moment, puna gjysmë nëntokësore e grupeve nismëtare u bë programi zyrtar shtetëror. OKB-10 u bë zhvilluesi kryesor i sistemit, Mikhail Fedorovich Reshetnev u emërua "shef", dhe Instituti Kërkimor i Inxhinierisë së Ndarjes (NIIP) ishte përgjegjës për pajisjet e radios. Në nivelin e skicave, projekti ishte gati deri në korrik 1966, dhe në të njëjtën kohë u miratuan bazat e provës-anija oqeanografike "Nikolai Zubov" me nëndetëset B-88, B-36 dhe B-73.
Anija "Nikolai Zubov". Burimi: kik-sssr.ru
Anija kozmike e parë e navigacionit në vend ishte Kosmos-192 (automjeti i lëshimit ishte Kosmos-3M), i lëshuar më 25 nëntor 1967 nga kozmodromi Plesetsk. Tjetra ishte "Kosmos - 220", dërguar në orbitë të ulët më 7 maj 1968, "Kosmos - 292" (14 gusht 1969) dhe "Kosmos -332" (11 prill 1970). Testet përfunduan deri në verën e vitit 1970 dhe gjetën saktësinë e mëposhtme: bazuar në efektin Doppler - 1.5 km, sistemi i distancës - 1.8 km, dhe korrigjimi i sistemit të drejtimit ishte 3-4 minuta hark.
Modeli i satelitit të sistemit "Cyclone". Burimi: wikipedia.ru
Anije kozmike e sistemit Parus. Burimi: gazetamir.ru
Lartësia orbitale e satelitëve ishte 1000 kilometra - këto ishin automjete tipike me orbitë të ulët me një periudhë prej 105 minutash rreth planetit. Në rrafshin ekuatorial, prirja e orbitave të anijes kozmike të serisë Kosmos ishte 830, gjë që i bëri ata satelitë rrethpolarë. Pas gjashtë vjetësh të funksionimit të provës së katër satelitëve të navigimit në shtator 1976, sistemi u vu në shërbim me emrin "Parus". Në atë kohë, saktësia e përcaktimit të koordinatave të anijes në lëvizje ishte 250 metra, dhe në portin në linjat e ankorimit - rreth 60 metra. Sistemi ishte mjaft efikas - koha për përcaktimin e vendndodhjes ishte brenda 6-15 minutave. Dallimi kryesor midis zhvillimit të brendshëm dhe Transit Amerikan ishte mundësia e komunikimit radiotelegrafik midis anijeve dhe nëndetëseve të Marinës me poste komanduese dhe me njëri -tjetrin. Komunikimi u sigurua si në kushtet e shikueshmërisë së përbashkët të radios, ashtu edhe në opsionin e transferimit të një mesazhi nga një pajtimtar në tjetrin, domethënë në shkallë globale. Në rastin e fundit, vonesa e komunikimit ishte 2-3 orë. Kështu lindi sistemi i parë satelitor i navigacionit-komunikimit në botë "Parus", i cili e ktheu navigacionin në flotën Sovjetike me kokë poshtë. Për herë të parë, u bë e mundur të përcaktohet vendndodhja e dikujt pavarësisht nga moti, koha e ditës ose vitit kudo në Oqeanin Botëror. Ky sistem është ende në funksion.
Në 1979, sistemi Cicada u ngarkua për të shërbyer anijet civile, pa pajisje navigimi ushtarake dhe mundësi komunikimi. Dy vjet më parë, akullthyesi Artika, bazuar në të dhënat e navigimit satelitor, arriti në Polin e Veriut për herë të parë në botë për anijet detare. Një grup orbital prej katër satelitësh u dërgua për "Tsikada", dhe ushtria "Parus" në periudha të ndryshme kishte një mesatare prej 6-7 anije kozmike në orbitë të ulët. Instalimi i pajisjeve të shpëtimit COSPAS-SARSAT, ose, siç quhet gjithashtu, sistemi Nadezhda, i zhvilluar në shoqatën Omsk Polet, është bërë një modernizim serioz i Cicada. Sistemi i shpëtimit u shfaq pas nënshkrimit më 23 nëntor 1979 të një marrëveshjeje ndërqeveritare midis BRSS, SHBA, Kanadasë dhe Francës mbi zhvillimin e COSPAS - Sistemi i Kërkimit të Hapësirës për Anijet e Urgjencës, SARSAT - Gjurmimi i Ndihmuar Satelitor i Kërkimit dhe Shpëtimit. Sistemi supozohej të ishte përgjegjës për gjetjen e avionëve dhe anijeve në ankth. Pikat për marrjen e informacionit nga satelitët fillimisht ishin të vendosura në Moskë, Novosibirsk, Arkhangelsk, Vladivostok (BRSS), San Francisko, Shën Louis, Alaska (SHBA), Otava (Kanada), Toulouse (Francë) dhe Tromsø (Norvegji). Çdo satelit, duke fluturuar mbi sipërfaqen e Tokës, mori sinjale nga një zonë rrethore me një diametër prej 6,000 km. Numri minimal i satelitëve të kërkuar për marrjen e besueshme të sinjaleve nga fenerët e urgjencës ishte katër. Meqenëse në atë kohë askush, përveç SHBA dhe BRSS, nuk mund të bënte pajisje të tilla, ishin këto dy vende që siguruan grupin orbital COSPAS-SARSAT. Satelitët morën sinjalin e personit në ankth, e transmetuan atë në pikën tokësore, ku përcaktuan koordinatat e tij me një saktësi prej 3.5 km dhe brenda një ore morën një vendim për operacionin e shpëtimit.
Stema COSPAS-SARSAT deri në 1992. wikipedia.ru
Ilustrim i parimit të funksionimit të COSPAS-SARSAT. Burimi: seaman-sea.ru
Ishte sateliti sovjetik me pajisjet Nadezhda në shtator 1982 që regjistroi sinjalin e parë të shqetësimit nga një avion me motor të lehtë që u rrëzua në malet në perëndim të Kanadasë. Si rezultat, tre qytetarë kanadezë u evakuuan - kështu projekti ndërkombëtar COSPAS -SARSAT hapi një llogari të shpirtrave të shpëtuar. Vlen të kujtojmë se një histori e ngjashme lindi në mes të Luftës së Ftohtë - në 1983 Reagan zyrtarisht e quajti BRSS "Perandoria e Keqe", dhe COSPAS -SARSAT është ende duke funksionuar dhe tashmë ka shpëtuar rreth 4,000 njerëz.
Aparati vendas "Nadezhda" i sistemit ndërkombëtar COSPAS-SARSAT. Burimi: seaman-sea.ru
Nevoja për të zhvilluar një sistem navigimi me orbitë të mesme, i nevojshëm jo vetëm për "detin", por edhe për aviacionin me "këmbësorinë", u diskutua në BRSS që në vitin 1966. Rezultati ishte puna kërkimore "Parashikimi" nën udhëheqjen e Yu I. Maksyuta, në përputhje me të cilën në vitin 1969 ata argumentuan mundësinë e lëshimit të satelitëve të navigimit në orbitën e mesme të Tokës. Në të ardhmen, ky projekt u quajt GLONASS dhe u krijua me pjesëmarrjen e një numri të madh organizatash - Byroja e Dizajnit të Mekanikës së Aplikuar të Krasnoyarsk, Instituti Kërkimor i Moskës i Inxhinierisë së Instrumenteve dhe Instituti i Radio Inxhinierisë së Kërkimeve Shkencore të Leningradit (LNIRTI). Bashkimi Sovjetik lëshoi satelitin e parë GLONASS në hapësirë më 12 tetor 1983, dhe në 1993, sistemi u miratua në Rusi, megjithëse në një version të cunguar. Dhe vetëm në 1995, GLONASS u rrit në një staf me kohë të plotë prej 24 automjetesh, infrastruktura tokësore u përmirësua dhe navigimi ishte 100% operacional. Në atë kohë, saktësia e përcaktimit të koordinatave ishte 15-25 metra, përcaktimi i përbërësve të shpejtësisë (opsioni i ri) ishte 5-6.5 cm / s, dhe pajisjet shtëpiake mund të përcaktonin kohën me një saktësi prej 0.25-0.5 μs Me Por brenda gjashtë vjetësh, plejada orbitale u zvogëlua në 5 satelitë dhe gjithçka ishte gati për eliminimin e plotë të sistemit të navigimit satelitor rus. Rilindja ndodhi në gusht 2001, kur qeveria e Federatës Ruse miratoi programin federal të synuar "Sistemi i Navigacionit Global", i synuar në një farë mase për të konkurruar me GPS. Por kjo është një histori pak më ndryshe.
