Ndërveprimi i robotëve të mesëm dhe të lehtë (në foto është një shembull i një ndërveprimi të tillë nga iRobot) mund të shfaqet në shfaqjen e sistemeve të vogla harxhuese të vendosura nga sisteme më të mëdha
Ndër tre elementët e përfaqësuar nga deti, qielli dhe toka, toka është natyrisht më e vështira për një automjet pa pilot. Ndërsa mjetet ajrore pa pilot (UAV) dhe sistemet e pabanuara sipërfaqësore ose nënujore në pjesën më të madhe operojnë në një hapësirë homogjene, robotët tokësorë duhet të kapërcejnë të gjitha llojet e pengesave, prej të cilave ka një mori. Ato jo vetëm që ndërlikojnë lëvizjen e robotëve, por gjithashtu kufizojnë gamën e kanaleve të tyre të komunikimit
Në fushën e UAV -ve, rregulli është që sa më i vogël UAV, aq më i madh është efekti i goditjeve të erës në të. Robotët tokësorë vuajnë nga një sindromë e një madhësie të ngjashme, ku madhësia fizike ndikon në lëvizshmërinë, të paktën kur bëhet fjalë për zgjidhjet më klasike, përkatësisht rrotat dhe binarët, pasi mekanizmat e ecjes dhe zvarritjes janë ende larg zbatimit praktik.
Minibotët tokësorë vuajnë më shumë. Masa e tyre e kufizuar ndikon gjithashtu në gamën e kanaleve të komunikimit dhe kohëzgjatjen e funksionimit të tyre, pasi ato zakonisht punojnë me bateri.
Alwaysshtë gjithmonë e vështirë të kategorizosh sistemet. Sidoqoftë, kategoria e parë mund t'i atribuohet me siguri sistemeve që peshojnë deri në pesë kilogramë, të ashtuquajturit minibotë tokësorë (le të lëmë mënjanë kategorinë mikro për të ardhmen, nëse shfaqet ndonjëherë). Kategoria e parë ka nënkategori, domethënë robotë të hedhshëm deri në tre kilogramë, pasi robotët më të rëndë janë pajisje për hedhje sesa për hedhje.
Gama tjetër është kategoria e mesme, një botë vërtet e ndryshme ku ngarkesat maten në kilogramë dhe jo në gram, dhe ku ofrohet shumë më tepër fleksibilitet. Këtu vetë robotët peshojnë nga 5 deri në 30 kg.
Në këtë artikull, për arsye praktike, merren parasysh vetëm robotët që mund të përdoren nga ushtarët në fushën e betejës nga pikëpamja taktike. Për shembull, robotët e asgjësimit të mjeteve shpërthyese konsiderohen sisteme të specializuara të krijuara për të kryer një gamë të caktuar detyrash. Qëllimi i artikullit është të analizojë atë që është në dispozicion të ushtarit të zakonshëm për të përmirësuar sigurinë e tij dhe cilësitë luftarake të fleksibilitetit në një situatë reale.
Një formë tjetër e "bashkëpunimit" midis robotëve tokësorë dhe UAV -ve paraqitet këtu nga automjeti i gjurmuar HDT Global Protector, i cili vendos një UAV të lidhur për të dhënë paralajmërim të hershëm të konvojeve.
Natyrisht, shumë robotë tokësorë me shumë detyra mund të pajisen me një krah robotik, kapëse, një top uji, etj., E cila në mënyrë efektive i kthen ato në bomba të lëvizshme, edhe pse ky do të jetë vetëm një nga rolet e tyre të shumta.
Robotët e rëndë që peshojnë më shumë se 100 kg mund të jenë të dobishëm në fushën e betejës në detyra të tilla si zbulimi, furnizimi me energji, evakuimi i viktimave, etj. Për shembull, një nga shumë aplikimet e mundshme është Supacat, i cili përdoret nga Ushtria Britanike për të transportuar municion në vijën e parë. Drejtuesit e këtyre makinave janë në rrezik shumë të lartë, kështu që ato në mënyrë të arsyeshme mund të zëvendësohen nga sisteme robotike.
Demonstrim i modelit modular të robotëve Nexter Nerva që mund të pranojnë sensorë kimikë, kamera infra të kuqe, granata me gaz lotsjellës, një sistem audio, një pajisje shpërthyese dhe një modul për instalimin e pajisjeve të tjera
Mini-robotët me bazë tokësore siç është iRobot FirstLook (lart) kryesisht do të mbeten të kontrolluar nga distanca, pasi rritja e autonomisë së tyre mund të jetë shumë e shtrenjtë, të paktën në këtë fazë. Një nga fushat, megjithatë, mund të jetë përmirësimi i ndërfaqes njeri-makinë, i cili do të lejojë operatorët të mbajnë pozicionin e tyre taktik kur kontrollojnë robotët tokësorë, siç mund të shihet qartë në shembullin e kontrolluesit të robotëve Nexter Nerva (më poshtë)
Lodhja dhe humbja e përqendrimit janë identifikuar nga Ushtria Amerikane si shkaqet kryesore të aksidenteve të konvojit të furnizimit, plus minat tokësore të drejtuara kontribuojnë në këtë statistikë të trishtuar. Si rezultat, një numër kompanish në SHBA dhe Evropë po zhvillojnë sisteme që transformojnë një automjet tradicional në një automjet pa pilot. Një qasje e ngjashme mund të zbatohet për pajisjet e inxhinierëve, domethënë kruajtësi, për shembull, mund të shndërrohet në një pajisje çminuese robotike.
Avantazhi i madh i këtyre sistemeve është se ato mund të blihen në sasi relativisht të vogla dhe të instalohen në kamionë standardë ose automjete në vend dhe më pas të transferohen në automjete të tjera, ose për detyra të tjera, ose në rast të një mosfunksionimi të makinës në të cilën ata ishin instaluar ….
Krahasuar me UAV-të, robotët me bazë tokësore janë, natyrisht, më pak të pjekur teknologjikisht. Pak prej tyre integrojnë një formë të avancuar të autonomisë, e cila mund të zvogëlojë ndjeshëm ngarkesën e punës së operatorëve dhe në të njëjtën kohë të rrisë avantazhin e përdorimit të tyre dhe t'i bëjë ata një faktor të vërtetë në rritjen e gatishmërisë luftarake. Shumë argumente jepen kundër armëve të tyre (kjo vlen edhe për UAV), pasi besueshmëria e tyre konsiderohet e pamjaftueshme (sa i besueshëm mund të merret në pyetje një person, veçanërisht në dritën e incidenteve midis forcave të tyre në disa zona të armiqësive). Këshilltarët ligjorë do të paguajnë dividentë të mirë për vendosjen e shpejtë të robotëve të tillë tokësorë të armatosur. Sidoqoftë, është e qartë se epoka e robotëve tokësorë ka filluar dhe ata do të luajnë një rol gjithnjë e më të rëndësishëm në fushat e betejës në të ardhmen.
Por aktualisht, megjithatë, një faktor tjetër po ka një efekt katastrofik në zhvillimin e robotëve tokësorë - kriza financiare. Në shumë vende, të udhëhequra nga Amerika, shumë programe janë prerë, duke ndikuar në hartimin dhe prokurimin e disa prej sistemeve të përmendura në këtë artikull. Kjo, së bashku me ngjarjet e tjera, shkaktuan procese negative në bashkësinë e robotëve tokësorë. Disa kompani të njohura aktualisht po përballen me probleme financiare për shkak të porosive të anuluara.
Sot, tre programe duket se janë të gjalla në Shtetet e Bashkuara: Sistemi Robotik i Shkatërrimit të Municioneve Shpërthyese të Avancuara, Kompleti Robotik Autonome i Dritës së Përbashkët të nivelit të skuadrës që shërben si një mjet për transportimin e sensorëve të zbulimit dhe roboti i departamentit të inxhinierisë. Një tjetër program i transportit të pajisjeve me shumë qëllime të skuadrës ka të ngjarë t'i mbijetojë shkurtimeve dhe sekuestrimit të buxhetit të mbrojtjes.
Të gjitha sistemet robotike (ajri, deti dhe toka), nëse duan të tërheqin ndonjë vëmendje të Departamentit Amerikan të Mbrojtjes, duhet të jenë në përputhje me arkitekturën e zakonshme për sistemet pa pilot Arkitektura e Përbashkët për Sistemet pa pilot (JAUS) dhe Profili i Ndërveprimit (IOP). Sistemet e kontrollit të montuara në kokë, ngarkesa e zvogëluar, kontrolli gjysmë autonom, aftësia për të operuar pajisje të shumta në të njëjtën kohë, me sa duket, janë tendencat kryesore të zhvillimit në fushën e sistemeve robotike.
Si duket e ardhmja për robotët tokësorë? Sa prej tyre do të shfaqen në fushën e betejës në vitin 2020? E veshtire per tu thene. Onlyshtë e qartë se ky zhvillim teknologjik, i kombinuar me nevojën absolute për të zvogëluar humbjet në kontigjentet e vendeve perëndimore të vendosura në pikat e nxehta, do të shkaktojë në mënyrë të pashmangshme nevojën për të avancuar sistemet e braktisura në të gjitha degët e ushtrisë që veprojnë në tokë. Shumë pak në fillim të shekullit ishin të bindur për dobinë e UAV -ve, dhe tani ato shfaqen në lajme çdo ditë, dhe shumë tani po promovohen për përdorim komercial. A do të ndodhë kjo edhe me robotët tokësorë? Përgjigja është ndoshta po, duke pasur parasysh se sipas Zyrës për Zhvillimin e Sistemeve Robotike, robotët tokësorë kanë shpëtuar jetën e më shumë se 800 ushtarëve gjatë kryerjes së misioneve luftarake në Irak dhe Afganistan.
Ushtria franceze shikon robotët tokësorë
Ministri francez i Mbrojtjes konfirmoi Fazën 1 të programit Scorpion në qershor 2014 dhe ushtria franceze tani synon të fillojë Fazën 2, për të cilën sistemet robotike janë një pjesë integrale. Robotët në forcat operacionale-taktike do të duhet të përdoren në luftime të nxituara, dhe mikro-robotët me bazë tokësore (dhe homologët e tyre fluturues) do të duhet të bëhen sytë e avancuar të ushtarit. Robotë të tjerë të kësaj madhësie mund të bëjnë pjesën e tyre duke ushtruar jo vetëm efekte të fuqishme në forcat tokësore të armikut, por edhe duke përmirësuar cilësinë e komunikimit për grupet e punës, për shembull, përmes vendosjes së sistemeve të transmetimit të radios.
Mikrorobotët më të avancuar mund të kryejnë misione zbulimi për nivelet më të larta, duke marrë pjesë në betejat e forcave të mekanizuara. Robotët taktikë të gjithanshëm mund të kryejnë zbulimin e kontakteve, furnizimin dhe shërbimin si aktivizues, ndërsa robotët më të rëndë mund të përdoren kryesisht për pastrimin e minave dhe detyrat inxhinierike. Përdorimi i sistemeve që mund të transformojnë automjetet standarde në robotë nuk mund të zbritet.
Mini Kategoria: Mjete të reja për skuadrat e këmbësorisë
Në pritje të shfaqjes së nanorobotëve me bazë tokësore, detyrat e zbulimit, mbikëqyrjes dhe mbledhjes së informacionit në distancë të afërt kryhen kryesisht nga robotë të lehtë tokësorë të aftë të lëvizin në zona të kufizuara dhe të kenë kanale të transmetimit të të dhënave me rreze të kufizuar. Shumë prej tyre bien në një kategori që ne mund ta quajmë kategoria e "robotëve të hedhshëm", pasi ato mund të hidhen nga operatori në një distancë dhe lartësi të caktuar, për shembull, brenda një ndërtese, gjë që eliminon nevojën për të lëvizur atje vet.
Shpesh konsiderohen të disponueshme (të konsumueshme), ato mund të futen në një xhep ose çantë dhe të kenë pajisje të vogla dhe të lehta kontrolli, dhe disa tani kontrollohen edhe nga telefonat inteligjentë. Së bashku me robotët e lehtë për hedhje, ka robotë pak më të rëndë që bien lehtë nga një automjet (kur nuk janë të pajisur me sensorë shtesë), por ato vështirë se mund të lëshohen përmes një dritareje të katit të parë. Ato mbeten sistemet e preferuara për njësitë kryesore të këmbësorisë pasi nuk i shtojnë shumë barrës së ushtarit dhe e kompensojnë këtë duke ofruar aftësi të reja, të lehta për t’u përdorur.
Anëtari më i ri i familjes iRobot para një pajisje shpërthyese të improvizuar. Dy levat trapezoidale në anët në plan të parë quhen rrokullisje.
Throwbot XT është një nga dy produktet më të shitura të ReconRobotics; modeli i dytë dhe më i madh - Reconscout XL
E braktisur
ReconRobotics: ReconRobotics, me qendër në Minesota, u themelua në 2006 dhe është një nga kompanitë e sistemeve robotike me rritje më të shpejtë në tokë. Ekzistojnë 4,000 sisteme prodhimi të kësaj kompanie në botë, të ndara në mënyrë të barabartë midis sferës ushtarake dhe zbatimit të ligjit. Shkurtimet e buxhetit të mbrojtjes të SHBA goditën rëndë kompaninë në 2014 pasi ushtria amerikane vendosi të mos blinte më shumë se 1.000 robotë në 2013. Kjo çoi në ndalimin e prodhimit në fillim të vitit 2014, megjithëse kompania kohët e fundit tha se një treg i fortë ndërkombëtar dhe i zbatimit të ligjit do të ndihmonte në kompensimin e porosive të humbura nga ushtria amerikane. Aktualisht, 90% e shitjeve të kompanisë bazohen në dy modele: Throwbot XT dhe Reconscout XL.
Sistemi më i lehtë Throwbot XT nga familja e robotëve ReconRobotics peshon vetëm 540 gram (një granatë dore mesatare peshon midis 400 dhe 500 gram) dhe filloi prodhimin në mes të 2012. Krahasimi me një granatë është zgjeruar më tej, pasi që për të aktivizuar dhe ndezur robotin, operatori duhet të heqë kunjin prej tij. Dizajni i lehtë, me tuba ju lejon ta kapni me lehtësi me dorën tuaj dhe ta hidhni në një distancë, siç thotë kompania, deri në 36 metra. Karakteristikat e mira të goditjes së robotit ju lejojnë ta hidhni atë nga një lartësi prej 9 metrash pa asnjë pasojë. Brenda tubit janë dy motorë pa furça që rrotullojnë rrotat në skajet e tubit, ndërsa pjesa e pasme e bishtit siguron ekuilibër dhe orientim. Çdo rrotë OD 114mm ka tetë tehe të lakuara për të maksimizuar pastrimin e pengesave. Përveç sensorëve, strehimi me tuba gjithashtu përmban një bateri që siguron një kohë funksionimi prej një ore në një sipërfaqe të sheshtë.
Sensori kryesor është një aparat fotografik bardh e zi me dritë të ulët me optikë që siguron një fushë shikimi 60 ° dhe një shpejtësi prej 30 kuadro në minutë; Kur ndriçimi bie nën një nivel të caktuar, burimi i dritës infra të kuqe aktivizohet automatikisht, duke garantuar shikueshmëri mbi 7.5 metra. Mikrofoni shumë i ndjeshëm i gjithanshëm i lejon operatorit të dëgjojë zhurma ose biseda. Nënshkrimi akustik i robotit Throwbot XT është shumë i ulët, me ReconRobotics që pretendon një zhurmë prej 22 dB në një distancë prej gjashtë metrash, që korrespondon me një person që merr frymë në një distancë prej 20 centimetra. Për vendosjen e heshtur të robotit, ka një grep të vogël në fund të bishtit për të siguruar kordonin, ndërsa ReconRobotics ka zhvilluar SearchStick për ta çuar atë në lartësi. Kjo është një shufër teleskopike prej alumini me një gjatësi prej 1.83 metra me një buton shul të aktivizuar (në pozicionin e palosur, gjatësia e shufrës është vetëm 0.52 metra); shërben gjithashtu për ta kthyer robotin në fund të një pune ose për ta përdorur atë si një shtesë e kamerës. Lidhja e të dhënave të Throwbot XT mund të akordohet në tre frekuenca të ndryshme, kështu që një operator mund të kontrollojë tre robotë. Shpejtësia e pajisjes është e kufizuar në 1.6 km / orë, e cila është mjaft e mjaftueshme për një sistem të krijuar kryesisht për punë në ndërtesa ose në zona urbane. Në kushtet urbane, diapazoni është 30 metra, i cili trefishohet në zona të hapura.
Një shembull i gjallë se për çfarë mund të përdoret një robot i hedhur: hidhni në një dhomë ngjitur dhe shikoni se çfarë ndodh atje
ReconScout IR është një zhvillim i drejtpërdrejtë i robotit të mëparshëm. Shtë e pajisur me një aparat fotografik infra të kuqe CCD me ngjyrë të zezë dhe të bardhë me një fushë shikimi 60 ° dhe ndriçim infra të kuqe, efektiv në një distancë prej më shumë se shtatë metra.
ReconScout XL ka një shpejtësi maksimale prej 2.16 km / orë, e cila është më e lartë se ajo e Throwbot, por forca e tij e ndikimit është më pak, pasi mund të përballojë një rënie nga një lartësi prej vetëm 4.6 metrash dhe një hedhje prej 9.1 metrash. Rrotat e tij me një diametër prej 140 mm kanë gjashtë kunja; ky robot është disi më i zhurmshëm se ai i mëparshmi, duke gjeneruar 32 dB zhurmë gjatë operimit në një distancë prej gjashtë metrash. Sensorët dhe kanali i komunikimit kanë mbetur të njëjtë.
Sistemet ReconRobotic kontrollohen nga Njësia e Kontrollit të Operatorit II (OCUII), e cila ju lejon të shihni imazhet e kapura nga kamera e robotit në një ekran 3.5 inç, ndërsa të gjithë tingujt e ambientit futen në kufje. OCU II peshon 730 gram dhe përmban një levë për gishtin e madh për kontroll të lehtë të lëvizjes së robotit. Dy antenat duhet të shtrihen para se të funksionojë OCU II, gjashtë frekuenca janë në dispozicion, lartësia e njësisë me antena të zgjatura është 510 mm.
Historikisht, tregu kryesor për ReconRobotics kanë qenë Shtetet e Bashkuara me mijëra sisteme të shitura, edhe pse robotët e tij janë shitur edhe në disa vende të tjera. Në Evropë, sistemet e saj të hedhura veprojnë në Danimarkë, Francë, Itali, Norvegji, Zvicër dhe MB, dhe robotët e kompanisë përdoren gjithashtu në Australi, si dhe në Egjipt dhe Jordani. Në vitin 2013, ReconRobotics u pranua nga Ushtari PEO në Programin e Përmirësimit të Ushtarëve si komplete sensori të nivelit të skuadrës nga Ushtari PEO. Procesi i vlerësimit duhet të përfundojë deri në vitin 2015. ReconRobotics aktualisht është duke punuar në zhvillimin teknik të një versioni dixhital të Throwbot XT; kjo do të shtojë aftësinë për të rikonfiguruar kanalin e radios, i cili po bëhet një sine qua non në tregun ndërkombëtar.
Nexter: Në vitin 2012, kompania franceze Nexter zbuloi interesin e saj për minibotët tokësorë duke lëshuar një prototip të robotit të hedhshëm Nerva 4x4 me peshë 4 kg. Pas zhvillimit të mëtejshëm dhe një procesi prodhimi, roboti origjinal Nerva u emërua Nerva LG, i pari i një familje robotësh të lehtë që u zhvillua nga divizioni i sapoformuar Nexter Robotics. Nëse pajisjet nuk janë instaluar në krye të robotit, atëherë Nerva LG është plotësisht e kthyeshme, me fjalë të tjera, është gati të punojë menjëherë pas hedhjes. Doreza e montuar pas e bën të lehtë bartjen dhe hedhjen. Mund të bjerë nga një lartësi prej tre metrash dhe të hidhet në anën për shtatë metra. Nerva LG ka dy rreze shpejtësie: nga zero në 4 km / orë dhe e dyta nga 0 në 15 km / orë. Mënyra e parë është standarde, lejon kontroll dhe orientim të saktë, dhe kur kërkohet shpejtësi e lartë, operatori shtyp butonin në fund të levës, duke e kaluar pajisjen në modalitetin me shpejtësi të lartë. Rrotat standarde janë 150 mm në diametër, megjithëse mund të vendosen rrota të veçanta me rërë me shkelma më të gjera dhe doreza anësore, një grup gjurmësh është gjithashtu i disponueshëm në kohë të vështira. Për forcat speciale ekziston një çantë noti me elementë notues dhe rrota vozitëse.
Për robotët e tij Nerva, Nexter ka krijuar module të ndryshimit të shpejtë që ju lejojnë të vendosni shpejt një detyrë të re për sistemin.
Roboti plotësisht modular bazohet në një koncept me një klikim që lejon zëvendësimin e shpejtë të rrotave dhe baterisë. Nerva LG është e pajisur me sensorë standardë, të cilët, për shkak të katër kamerave, ofrojnë një pamje të gjithanshme (kamera e përparme me rezolucion të lartë ka një sistem të dritës së prapme), operatori dëgjon të gjitha tingujt falë një mikrofoni të gjithanshëm. Binarët e Picatinny ose shiritat e konfigurueshëm sigurojnë një ndërfaqe mekanike për pajisjet. Bateria në sistem furnizon 24 volt në 1 amper; të dhënat dërgohen përmes Ethernet.
Sidoqoftë, Nexter zhvilloi ndërfaqen Nerva për të zgjeruar konceptin me një klikim në pajisjet në bord. Kështu, komplete zbulimi janë të disponueshme për këtë robot, siç janë kamerat e imazhit termik ose mikrofonat drejtues, si dhe detektorë kimikë ose pajisje mekanike për shtyrjen ose tërheqjen e objekteve të dyshimta (mjeti i asgjësimit të mjeteve shpërthyese është duke u zhvilluar). Kanali i komunikimit me një frekuencë prej 2.4 GHz garanton një distancë prej një kilometër në zona të hapura dhe 300 metra në zonat urbane. Kohëzgjatja e Nerva LG është dy orë, roboti mund të kontrollohet nga sisteme të ndryshme, nga kompjuterë të thyer deri në tableta dhe smartphone, në rastin e fundit, kanali standard ndryshon në një kanal wi-fi 100 mW me një gamë shumë më të shkurtër. Përdorur në mënyrë tipike si një sistem i kontrolluar nga distanca, roboti LG Nerva, megjithatë, mund të ketë aftësi gjysmë autonome të tilla si pozicionimi GPS, kthimi automatik në shtëpi ose të më ndjekë. Një numër i madh i klientëve kanë porositur sisteme të shumta secila për testimin në terren. Nexter pret porosi më të mëdha pasi të plotësojë kërkesat e reja avionike të shprehura nga klientët aktualë.
Të gjithë robotët Nexter Nerva u krijuan me një sy në ndryshimin e shpejtë të rrotave në mënyrë që ta përshtatin robotin në sipërfaqen në të cilën do të punojë.
Nerva S është një anëtare e lehtë e familjes së robotëve Nexter; doreza e anulueshme e pasme përdoret jo vetëm për të hedhur robotin, por edhe për ta ndezur atë
Modeli i prodhimit Nerva LG u shfaq në Milipol 2013 së bashku me vëllain e tij më të vogël Nerva S. Ky robot me dy rrota peshon vetëm dy kilogramë dhe mund të përdoret si brenda ashtu edhe jashtë; Bateria Li-jon 21.6 volt me një kapacitet 2700 mAh lejon që pajisja të punojë vazhdimisht për 4 orë. Përfshirja është për shkak të zgjatjes së bishtit të pasmë, i cili paloset përgjatë trupit për të kursyer hapësirë në konfigurimin e transportit. Bishti përdoret jo vetëm për të stabilizuar robotin gjatë operimit, por edhe për ta hedhur atë në distanca të gjata, madje edhe nga një automjet në lëvizje. Dhe meqenëse Nerva S u krijua fillimisht si një sistem hedhës, pesha dhe forca e tij lejojnë që ai të hidhet përmes një dritareje. Sa i përket modelit LG, ndryshimi i rrotave kryhet në një lëvizje. Për të rritur lëvizshmërinë, ndalesat e rrotave mund të shtohen në secilën anë për instalimin e gjurmëve, rrotat e përparme në këtë rast veprojnë si dhëmbëza me makinë. Ky version i robotit mori përcaktimin Nerva DS. Nerva S ka të njëjtën gamë shpejtësie si LG dhe përdor të njëjtin kanal komunikimi. Ka një aparat fotografik dhe mikrofon me rezolucion të lartë plus një diodë të dritës së pasme dhe një LED infra të kuqe të përparme. Modeli Nerva S gjithashtu mund të vendoset me pajisje shtesë të lidhura mekanikisht me hekurudhën Picatinny. Roboti Nerva S prodhohet në mënyrë serike.
Novatiq: Kompania zvicerane prodhon një model PocketBot të hedhshëm. Roboti drejtohet nga tre motorë elektrikë, të gjithë të instaluar në strehim, njëri prej tyre rrotullon rrotën e tretë të pasme përmes një rripi. Me peshë vetëm 850 gram, PocketBot mund të përballojë rënie prej 8 metrash dhe hedhje prej 30 metrash. Sipas kompanisë, konfigurimi me tre rrota mund të zvogëlojë ndjeshëm energjinë e tij kinetike në ndikim në krahasim me konfigurimin me katër rrota. Menjëherë pas uljes dhe fillimit të lëvizjes, PocketBot rikthen pozicionin e tij normal, pasi nuk është një sistem plotësisht simetrik. Dy rrotat kryesore janë të pajisura me grykë në formë T, të cilat sigurojnë një lëvizje të qetë në tokë të njëtrajtshme, si dhe tërheqje optimale në rërë, shkëmbinj dhe bimësi. Rrota e tretë e pasme është e lëmuar, pasi testimi ka treguar që gishtat T krijojnë tërheqje të tepërt, gjë që ngadalëson ndjeshëm robotin kur kalon në kthesë.
Sipas kompanisë, pastrimi tokësor prej 14 mm i robotit PocketBot e lejon atë të përballojë pengesat vertikale prej 30 mm dhe shpatet 40 °. Një kamerë me ngjyra me rezolucion të lartë është instaluar në pjesën e përparme të kutisë, e cila mund të rrotullohet ± 90 °. Në kushte të ndriçimit të ulët, kamera dixhitale e zmadhimit x8 kalon automatikisht në pikturë njëngjyrëshe për ndriçim të ulët. Ndriçimi me rreze infra të kuqe është gjithashtu i disponueshëm, megjithatë operatori mund ta kalojë atë në modalitetin manual për të përdorur ndriçimin e dritës së bardhë. Installedshtë instaluar një mikrofon i papërshkueshëm nga uji, si dhe një altoparlant i vogël i papërshkueshëm nga uji që ju lejon t'i drejtoheni njerëzve pranë PocketBot, për shembull, një peng. Ka pika montimi në krye të PocketBot për bashkimin e pajisjeve shtesë të tilla si një aparat fotografik termik ose detektorë kimikë. Pajisja mund të instalohet në fabrikë, por atëherë në këtë rast ju duhet të sakrifikoni hedhshmërinë e PocketBot. Pajisja aktivizohet nga çelësi i sipërm, por nuk mund të fiket nga një i huaj pasi kjo mund të bëhet vetëm nga paneli i kontrollit.
PocketBot me tre rrota të Novatiq është projektuar për forcat ushtarake dhe policore
Dy rrotat kryesore të PocketBot janë krijuar posaçërisht për të siguruar kontroll maksimal në sipërfaqe të ndryshme.
Falë gjurmëve të tij, StoneMarten mund të përballojë terrene të vështira; sisteme të ndryshme mund të instalohen në binarët Picatinny
Novatiq ka zhvilluar njësinë e kontrollit Crab-3. Kjo njësi që peshon 0, 7 kg dhe dimensione 200x110x450 mm ka një ekran me prekje me ngjyra me një diagonale prej 3.5 inç, mundësohet nga një bateri që ndryshon shpejt. E njëjta bateri është në vetë robotin për të zvogëluar ngarkesën logjistike, koha e funksionimit të vazhdueshëm është 4-5 orë. Sistemi dixhital i regjistrimit të videove ruan gjithashtu imazhe në një kartë SD për analiza të mëtejshme. Kompleti PocketBot përbëhet nga një robot dhe një njësi kontrolli, dy karikues, katër bateri, një kufje, disa pjesë rezervë si rrota, antena, priza, etj. Konfigurimi i platformës PocketBot tani është përfunduar. Ofrohet nga klienti me një lidhje standarde të të dhënave që siguron një distancë prej 250 metrash në zona të hapura dhe 70 metra në shikueshmëri indirekte. Novatiq është gati të zëvendësojë kanalin e komunikimit sipas dëshirave të blerësit, për shembull, me sistemin COFDM (Multipleksimi i Divizionit të Frekuencave Ortodonale të Koduara). Novatiq tashmë ka marrë një numër porosish në Evropë dhe është gati të furnizojë një klient pa emër në Lindjen e Mesme për forcat e tij speciale.
Roboti i dytë tokësor në portofolin Novatiq është gjurmuar dhe mjaft i rëndë. Shtë caktuar StoneMarten dhe synohet të vendoset në zona me rrezik të lartë në një larmi terrenesh, pasi gjurmët minimizojnë madhësinë dhe peshën duke maksimizuar performancën. Roboti tashmë është shitur tek blerësit pa emër në Evropë dhe Afrikë. Peshon 4.5 kg, gjë që e lejon atë të klasifikohet në kategorinë e robotëve të hedhshëm me një shtrirje të madhe; lartësia e lejueshme e rënies është tre metra dhe lartësia e hedhjes është pesë metra. Me dy motorë elektrikë, ai mund të arrijë një shpejtësi maksimale prej shtatë km / orë, dhe pajisjet speciale të rrotullimit lejojnë robotin të ngjisë shkallët. Ky model përmban një aparat fotografik me ngjyra të përparme me rezolucion të lartë, duke lëvizur ngadalë duke rrotulluar robotin. Tre kamera të tjera me ngjyra fikse janë instaluar në pjesën e pasme dhe anët; Të gjitha kamerat kanë drita LED të bardha dhe infra të kuqe në anët, një mikrofon dhe një altoparlant plotësojnë paketën standarde. Binarët Picatinny lejojnë pajisje shtesë, katër lidhje janë në dispozicion për furnizimin me energji, transmetimin e videove dhe të dhënave. Roboti ka një nivel autonomie, për shembull, aftësinë për t'u kthyer në pikën e fundit me cilësi të mirë komunikimi ose t'i kthehet operatorit. Ashtu si PocketBot, StoneMarten aktualisht ka një konfigurim të miratuar, por kompania ruan një nivel të caktuar fleksibiliteti funksional për të përmbushur nevojat e klientit.
Novatiq aktualisht është duke zhvilluar një seri të re dronësh, të gjitha nën emërtimin Nova të ndjekur nga një prapashtesë. Të gjitha këto produkte janë ende në fazën e prototipit dhe për këtë arsye të gjitha specifikimet teknike janë paraprake. Më i vogli nga linja e re është roboti NovaCTR (Mbylle Target Reconnaissance), padyshim në kategorinë e refuzimit. Ai peshon 600 gram (më pak se PocketBot), ka një konfigurim të gjurmuar, dhe për këtë arsye mund të konsiderohet si një plotësues i PocketBot me tre rrota. Pajisja ka të njëjtën rezistencë ndaj goditjes si roboti Throwbot. Roboti mbart në bord një kamerë të përparme me ngjyra fikse me ndriçim konvencional dhe infra të kuqe, si dhe një mikrofon dhe altoparlant. Gama e deklaruar e punës është 100 metra në vijë të shikimit dhe 30 metra në raste të tjera. NovaCTR ka një konfigurim të miratuar dhe së fundmi i është shtuar portofolit të Novatiq; kompania aktualisht është në bisedime me blerësit e mundshëm.
NovaSSR është produkti më i fundit nga kompania zvicerane Novatiq, por dy robotë të tjerë të rinj janë në fazat përfundimtare të projektimit.
Ekzistojnë disa robotë në katalogun e kompanisë, ato janë disi më të rënda, por ende përshtaten në kategorinë e hedhjeve. NovaMRR (Zbulimi me rreze të mesme) dhe Nova SRR (Zbulimi me rreze të shkurtër), përkatësisht shasi me rrota 4x4 dhe shasi të gjurmuara me rrahëse. Sidoqoftë, këto dy shasi mund të shndërrohen përkatësisht në të gjurmuara dhe me rrota. NovaMRR ka një shpejtësi maksimale më të lartë në krahasim me homologun e saj të ndjekur - 10 km / orë kundrejt 4.7 km / h - ndërsa kjo e fundit është e aftë të kapërcejë hapat. Për sa i përket karakteristikave të hedhjes, shasia me rrota mund të përballojë një rënie nga katër metra dhe një hedhje prej gjashtë metrash, ndërsa për një analog të gjurmuar këto shifra janë përkatësisht tre dhe pesë metra. MRR është e pajisur me një aparat fotografik me ngjyra të përparme me rezolucion të lartë me zmadhim virtual panoramik dhe tre kamera me ngjyra fikse të montuara në anët dhe pjesën e pasme për të siguruar mbulim të gjithanshëm 360 °. SRR gjithashtu ka një kamerë të përparme, por është e prirur elektrike. Ndërsa të dy robotët janë të pajisur me një mikrofon dhe altoparlant për komunikim të dyanshëm me operatorin, versioni i gjurmuar gjithashtu ka LED të bardhë dhe infra të kuqe në të katër anët. Të dy robotët mund të mbajnë pajisje me një masë totale prej 2.5 kg, të montuara në një hekurudhë Picatinny, një pajisje mekanike shtesë me një pjatë është gjithashtu në dispozicion; furnizimi me energji elektrike dhe transmetimi i të dhënave kryhen përmes lidhësve të kompanisë Fischer Сonnectors.
