Transmetimet automatike të kontrolluara elektronikisht, valvulat e kontrollit elektronik plus sistemet e drejtimit të kontrolluara elektrikisht, të cilat tani janë tipare gjithnjë e më standarde të automjeteve moderne, janë mana qiellore për zhvilluesit e platformave robotike. Në të vërtetë, sinjalet e kontrollit tani mund të integrohen lehtësisht në njësitë ekzistuese të përpunimit të këtyre makinave, që do të thotë se ngasësit e mëdhenj të nevojshëm më parë mund të dërgohen gradualisht në deponi
Përparësitë e veçanta të sistemeve të tilla nuk janë vetëm se ato mund të transferohen nga njëra makinë në tjetrën. Në fund të fundit, ato do të bëhen aq të lira saqë sistemi i "kontrollit të brendshëm" në thelb do të mbetet në vend në automjet dhe thjesht do të mbyllet për t'u kthyer në përdorim normal (dmth. Kontroll manual) të automjetit.
M-ATV me një xhiro të treguar nga Oshkosh në Eurosatory 2014 ishte e pajisur me kompletin robotik Terramax, sensorët e të cilit janë të dukshëm në cepin e poshtëm të figurës.
Një përmbledhje e sensorëve të çatisë së Terramax, të cilat ofrojnë një pamje të qartë të asaj që na pret, por ngre pyetjen pse xhamat e përparmë janë kaq të pastër!
Oshkosh: Ndër prodhuesit e mëdhenj amerikanë të automjeteve, udhëheqësi në automjetet e rënda robotike është, natyrisht, Oshkosh Defense. Ajo filloi zhvillimin e teknologjisë robotike TerraMax në fillim të viteve 2000 me kërkesë të Agjencisë së Projekteve të Kërkimeve të Avancuara të Mbrojtjes Darpa. Pas disa vitesh zhvillimi dhe përmirësimi, në gusht 2012, Laboratori Luftarak i Trupave Detare të SHBA dhe Oshkosh Defense aplikuan teknologjinë TerraMax për të testuar një autokolonë transporti, e cila përbëhej nga pesë automjete konvencionale dhe dy automjete pa pilot. Ky i fundit u zhvendos në mënyrë autonome, edhe pse nën kontrollin e një operatori me një njësi të telekomandës. Ndërsa kompania mban angazhimin e saj në Zyrën e Kërkimeve Detare për një program robotësh ngarkesash që do të sigurojë autokolonave të furnizimit me mjete robotike për të eleminuar kontaktin e armikut sa më shumë që të jetë e mundur, Oshkosh po kërkon gjithashtu aplikacione të tjera për sistemin e tij të përmirësuar vazhdimisht TerraMax… Me
Në ekspozitat AUVSI 2014 dhe Eurosatory 2014, Oshkosh prezantoi automjetin e blinduar M-ATV të pajisur me një tralë rrotulluese Humanistic Robotics të aftë për të vepruar në mënyrë autonome. Performanca dinamike e automjetit është përshtatur me tralën dhe Oshkosh do të vazhdojë të eksperimentojë me pastrimin e minave gjatë dy viteve të ardhshme. Demoja, e shfaqur në Paris, ishte e pajisur me një lidar të montuar në çati (lokalizues lazer). Konsiderohet si sensori kryesor dhe është veçanërisht efektiv në mjedise me pluhur, duke "ndihmuar" radarët e instaluar në çdo cep të makinës. Nga ana tjetër, sensorët optoelektronikë lejojnë operatorin të marrë informacion vizual të qartë dhe të dallueshëm në lidhje me mjedisin. Modernizimi i sistemit kryesisht konsistonte në zhvillimin dhe instalimin e një kompjuteri të ri dhe më të shpejtë të aftë për të trajtuar rezolucionin më të lartë të sensorit të kërkuar për përmirësimin e perceptimit të zonës përreth, i cili përfshin zbulimin e pengesave dhe objekteve të dyshimta në pluhur ose gjelbërim, i cili në kthesa lejon që makina të lëvizë më shpejt. (ashtu si një shofer gjatë natës është në gjendje të ecë më shpejt me fenerë më të fuqishëm). Kompleti i ri ka një arkitekturë të hapur që lejon lloje të reja të sensorëve të instalohen në sistemin TerraMax pa asnjë problem.
Lockheed Martin: Fort Hood, 14 janar 2014. Një autokolonë me katër automjete, dy kamionë të Sistemit të Ngarkesës së Palletizuar, një kamion të artikuluar M915 dhe një shoqërues Humvee kaluan qytetin e rremë, duke trajtuar të gjitha llojet e pengesave, përfshirë trafikun lokal, këmbësorët dhe më shumë. Ajo që e bëri ngjarjen kaq të veçantë ishte se, me përjashtim të Humvee, të gjitha makinat në konvoj ishin pa shofer - fjalë për fjalë. Ata ishin të pajisur me Sistemin Opsional Automous Mobility Applique (Amas), i zhvilluar nga Lockheed Martin në përputhje me një kontratë të marrë në Tetor 2012. Detyra ishte të zhvillohej një komplet me shumë platforma që kombinon sensorë të lirë dhe sisteme kontrolli që mund të instalohen në automjetet e ushtrisë dhe ato detare, duke zvogëluar barrën e shoferit ose duke siguruar drejtimin e plotë automatik nën mbikëqyrje. Makina ruan aftësinë për të drejtuar me dorë, por shton sensorë dhe funksione kontrolli që paralajmërojnë shoferin për rrezikun. Sipas statistikave ushtarake, shumica e aksidenteve në autokolonat e transportit shkaktohen nga lodhja dhe humbja e përqendrimit. Amas është pjesë e programit Cast (Konvoj Active Safety Technology), i cili shfrytëzon ekspertizën e Lockheed Martin me robotin SMSS. Sensorët kryesorë këtu mbeten GPS, lidar dhe radar, plus një sistem kontrolli, i cili, duke pasur një nivel të caktuar të inteligjencës artificiale, siguron vendimmarrjen. Një seri e dytë e testeve demonstruese u përfundua në qershor 2014 në Sheshin Provues të Departamentit të Energjisë në Lumin Savannah.
Sistemi i Aplikimit të Lëvizshmërisë Autonome është zhvilluar nga Lockheed Martin si pjesë e programit të Teknologjisë së Sigurisë Aktive të Konvojit
Drejtuesi i automjeteve pa pilot dhe kolona e gjashtë sistemeve autonome të pajisura me sistemin Amas që e ndoqën atë me shpejtësi deri në 65 km / orë morën pjesë në prova (gjatësia e kolonave u dyfishua gjithashtu në teste). Të gjitha automjetet ishin kamionë të mesëm dhe të rëndë të familjes FMTV: një MTVR, dy PLS, dy traktorë M915 dhe një HET Teste të tjera të sigurisë u kryen në korrik 2014, e ndjekur nga një demonstrim i performancës në korrik-gusht 2014.
Mira: Kompania britanike Mira është e specializuar në automjete dhe sisteme të avancuara, përfshirë robotikën. Kompania ka zhvilluar një grup të pavarur nga platforma e Mace (Pajisjet e Kontrollit Autonom Mira-pajisjet e kontrollit autonom të Mira), të cilat mund të integrohen në pothuajse çdo platformë tokësore për të marrë nivelin e kërkuar të autonomisë (mënyra të largëta, gjysmë-autonome dhe autonome), në varësi të nevojave të klientit. Mace u instalua në automjete të ndryshme në mënyrë që të tregonte aplikimet e tij të mundshme (zgjidhje të bazuara në automjetet Sherpa dhe Land Rover për mbështetjen logjistike të këmbësorisë së zbritur, ndërsa një automjet i pajisur me çantë mbikëqyrjeje Gardian i bazuar në kompletin Mace funksionoi si një platformë sigurie perimetrike 4x4)…
Kompleti robotik Mace i pavarur nga platforma, i zhvilluar nga kompania britanike Mira, është vendosur në Afganistan në automjetet Land Rover për zbulimin e minave tokësore të drejtuara.
Aktualisht, një nga zgjidhjet e MACE e zbatuar në praktikë është sistemi "Project Panama", i cili funksionon si një kompleks pa pilot për kontrollimin dhe pastrimin e rrugëve. Sistemi ka qenë në shërbim që nga viti 2011 në Afganistan, përdoret për zbulimin e bombave dhe bazohet në automjetin ndër-vend Snatch Land Rover (SN2). Automjeti Panama përdoret në mënyra të largëta dhe autonome në distanca deri në 20 km në mënyrë që të sigurohet siguria maksimale e personelit. Në mes të qershorit 2014, ushtria britanike njoftoi se Panamaja do të qëndronte në shërbim deri në vitin 2030, dhe Mira garanton zhvillimin e mëtejshëm të platformës së saj teknologjike MACE. Në AUVSI, Mira shfaqi aftësitë e saj në inspektimin në rrugë; Pas disa vitesh përdorimi të lidar dhe radar, fokusi i sistemit të ri ka qenë në zbulimin e objekteve të dyshimta duke përdorur vizionin teknik. Kjo nuk lidhet vetëm me koston - një sistem i zbulimit të shikimit kushton një renditje më të vogël se një sistem i bazuar në lidar - por gjithashtu sepse përdorimi i llojeve shtesë të sensorëve lejon transferimin e të dhënave shtesë në sistem dhe, për këtë arsye, rrit besueshmërinë dhe saktësinë.
Ruag: Kompania zvicerane Ruag Defense po punon gjithashtu në një çantë që transformon automjetet tradicionale në automjete me autonomi të kontrolluar. Kompleti u quajt Vero (Vehicle Robotics) dhe u shfaq për herë të parë në pranverën e vitit 2012 në bordin e një automjeti të blinduar të lehtë GDELS Eagle 4. Sistemi u shfaq në Eurosatory 2014 në modalitetin e telekomandës, gjithashtu është në gjendje të ndjekë një rrugë të para-planifikuar, të treguar nga koordinatat sekuenciale. Krahasuar me makinën e shfaqur në 2012, e cila funksiononte vetëm në modalitetin e telekomandës, makina në ekspozitën në Paris kishte një sërë sensorë të shmangies së pengesave të instaluara përpara. Dy lidarë u instaluan në të majtë dhe të djathtë të parakolpit (përfundimisht ata do të transferohen në kapuç për të zvogëluar shtrembërimin nga pluhuri në rritje), dhe radari u instalua në qendër të parakolpit me një pajisje tjetër në të djathtë të tij, të quajtur "sensor optik special" nga kompania.
Sipas Ruag Defense, kërkohen disa muaj teste për të kualifikuar softuerin dhe harduerin. Aktualisht, kompleti Vero është i integruar në dy automjete të tjera ushtarake, modelet e të cilave nuk zbulohen. Dhe në vitin 2015, sistemi do të instalohet në një platformë thjesht robotike që peshon rreth tre tonë, megjithëse zgjedhja midis shinave dhe rrotave ende nuk është bërë. Ruag është në diskutime me partnerët dhe ende nuk ka vendosur nëse do të instalojë sistemin e tij Vero në një platformë ekzistuese ose të krijuar posaçërisht.
Kompleksi robotik Ground Unmanned Support Surrogate u zhvillua nga Torc Robotics bazuar në shasinë Polaris MVRS700 6x6.
Kompania zvicerane Ruag po punon në kompletin e saj Vero, i cili aktualisht është i instaluar në GDELS Eagle 4. Disa nga sensorët janë instaluar në çati, dhe disa janë instaluar në parakolp.
Robotics Torc: Kompania amerikane, e specializuar në zgjidhjet robotike për sektorët ushtarak, minierave, inxhinierisë dhe bujqësisë, aktualisht po punon në kuadër të programit Marrëveshja e Trupave Detare të Mbikqyrjes pa pilot (Guss). Torc Robotics është përfshirë që nga viti 2010 në zhvillimin e një automjeti të lehtë të aftë për të dërguar në mënyrë të pavarur furnizime për trupat në kushte luftarake, transportimin e furnizimeve detare ose evakuimin e të plagosurve. Duke përdorur module robotike, Torc Robotics ka transformuar katër kamionë Polaris M VRS700 6x6 në automjete robotike të afta të mbajnë një ngarkesë prej rreth 900 kg.
Moduli AutoNav është një element kyç për krijimin e një automjeti robotik me tre mënyra të ndryshme të funksionimit: navigim pikë-pikë, më ndiqni mua dhe telekomandë. Ndërfaqja është një pajisje WaySight e mbajtur me dorë që lejon operatorin të zgjedhë mënyrën e funksionimit, si dhe të kontrollojë ose monitorojë pajisjen. Kjo teknologji më pas u rafinua dhe u transferua në M1161 Growler, automjeti i zgjedhur nga Trupat Detare për t'u transportuar brenda tiltrotorit V-22 Osprey. Programi aktualisht njihet si Guss AITV (Automjet i Transportueshëm i Brendshëm). Kompleti i sensorit përfshin një sistem navigimi inercial, kamera dhe lidar. Ajo u testua për herë të parë në stërvitjet e jetës reale gjatë stërvitjes Rimpac 2014 në Hawaii në qershor, duke treguar vlerën e saj praktike në operacionet e evakuimit të plagosur dhe në zvogëlimin e barrës së këmbësorisë. Pas stërvitjes, u identifikua nevoja për disa përmirësime teknologjike. Sistemi modular shtesë i kompanisë u përdor gjithashtu për të zhvilluar Kompletin e Vlerësimit të Terminalit të Zonës Robotike të Sulmimit, i aftë për të vlerësuar heterogjenitetin e mundshëm të tokës në pistat në mënyrë që të zvogëlojë rrezikun për ekipet speciale të anketuesve të minierave që inspektojnë pistat. Kompleti përdor shumë nga teknologjitë e zhvilluara për robocar Guss, dhe është instaluar në një automjet Polaris LTATV të pajisur me një mostër të tokës Mushkonja nga MDA.
Automjet robotik Polaris LTATV i pajisur me Kompletin e Vlerësimit të Terminalit të Zonës Robotike të Sulmit me Mostër MDA Mosquito Soil (pikërisht në pozicionin e punës)
Automjetet Polaris u përzgjodhën kohët e fundit nga Agjencia e Projekteve të Kërkimeve të Avancuara të Mbrojtjes Darpa për të konkurruar në Sfidën Robotike që simulon skenarë të ndihmës nga fatkeqësitë me origjinë të ndryshme. Automjetet Polaris Ranger XP 900 EPS, të cilat supozohej se do të shërbenin si automjet për shoferët robotikë, ishin të pajisur me pajisje robotike, dhe gjithashtu zbatuan teknologjinë SafeStop Electronic Throttle Kill and Brake Actuation, e cila lejoi të siguronte lëvizshmërinë e automjeteve në fushën e testimit për modelimin e fatkeqësive natyrore dhe të shkaktuara nga njeriu. Një sistem furnizimi me energji për robotin u instalua në një platformë me një kapacitet ngritës prej 453 kg, dhe brenda kabinës, një stol dhe një kolonë drejtuese me një pjerrësi të rregullueshme në mënyrë që të sigurojë hapësirë të mjaftueshme për robotët të punojnë me makinën.
Polaris Defense po mendon gjithnjë e më shumë për "robotizimin" kur krijon makinat e tyre. Ranger XP 900 EPS e tij u zgjodh nga Darpa për të konkurruar në një garë platforme robotike që simulon një operacion të ndihmës nga fatkeqësitë.
Torc Robotics përdori mësimet e nxjerra nga programi Guss për të robotizuar një automjet M1161 të transportuar në një tiltrotor Osprey. Sistemi që rezultoi Guss AITV u demonstrua në stërvitjen Rimpac 2014
Kairos Pronto4 Uomo është një çantë shtesë që ngjan shumë me funksionalitetin njerëzor. Mund të instalohet në vetëm pak minuta në kabinën e një automjeti standard të drejtuar nga njerëzit
Kairos Autonomi: Pse të mos e zëvendësoni shoferin me një strukturë mekanike që imiton strukturën e trupit të njeriut? Inxhinierët në Kairos Autonomi kanë ndjekur këtë rrugë duke krijuar një çantë robotike Pronto4 Uomo opsionale që mund të instalohet në një makinë standarde në dhjetë minuta për të siguruar telekomandë dhe udhëzim GPS. Sistemi u shfaq në 2013, ai peshon vetëm 25 kg dhe paloset në një valixhe. Struktura metalike simulon lëvizjet e njerëzve, dy "këmbë" shtypin pedalin e frenave dhe gazit, dhe "dora" në nyjet universale kthen timonin. Sistemi mund të mundësohet nga një bateri standarde ushtarake BA5590 dhe meqenëse nuk kërkohet lidhje me rrjetin në bord të automjetit, kjo zvogëlon kohën e instalimit të kompletit.
Katalogu Kairos Autonomi gjithashtu përmban kompletin më tradicional të shtesave Pronto 4. Ky sistem modular mund të robotizojë një makinë konvencionale, duke i dhënë nivele të ndryshme automatizimi, duke filluar nga telekomanda në gjysmë-autonome. Instalimi i kompletit zgjat më pak se katër orë. grupi Pronto 4 përbëhet nga disa module midis rolit të "trurit" të kryer nga një modul kompjuteri, ndërsa modulet e ndërfaqes (timoni, aktivizuesit për frenat, mbytjen dhe ndërrimin e ingranazheve) lejojnë që ai të lidhet me makinën. Sistemi është i disponueshëm në konfigurime të ndryshme, me një peshë totale prej rreth 10 kg.
Selex ES: Kompania kërkoi ndihmën e firmës milaneze Hi-Tec në punën e saj për të zvogëluar rreziqet ndaj ekipeve të patrullimit duke robotizuar automjetet (aty ku është e mundur), veçanërisht makinat robotizuese që janë më pak të mbrojtura dhe për këtë arsye më të lira. Për sistemin e zhvilluar, të caktuar Acme (Automated Computerized Mobility Equipment), Hi-Tec siguron aktivizues, sisteme navigimi, përpunim të dhënash dhe softuer, ndërsa Selex furnizon sisteme të shikimit infra të kuqe dhe të ditës me fusha të ngushta dhe rrethore (360 °), ndriçim infra të kuqe, analiza e sistemit të të dhënave shqisore dhe simuluesit.
Selex ES tani ka finalizuar konfigurimin përfundimtar, me një prototip përfundimtar që pritet në vjeshtën e vitit 2014. Sistemi aktual Acme, i cili është plotësisht i lirë nga kufizimet e Rregullores Ndërkombëtare të Tregtisë së Armëve, duhet të jetë gati për prodhim masiv në fillim të 2015. Selex ES tashmë është në bisedime me shumë klientë të mundshëm. Ndërfaqja dhe sistemi i drejtimit janë instaluar në gjysmë ore ose një orë. Sistemi i drejtimit të fibrave të karbonit peshon 7 kg në krahasim me homologun e tij prej 12 kg çeliku. Një motor stepper me një çift rrotullues prej 28 Nm siguron shpejtësi rrotullimi nga 18 në 180 rpm. Sensorët e lundrimit përfshijnë një GPS imun ndaj zhurmës nga QinetiQ Canada me dy antena që veprojnë në shtatë breza frekuencash (Acme është në përputhje me Galileo dhe GLONASS), si dhe një njësi matëse inerciale gjysmëpërçuese me një devijim prej 0.5% në orë (kjo njësi përdoret kur sinjali GPS humbet, zakonisht për një kohë të shkurtër). Një skaner lazer i montuar në çati siguron shmangien e pengesave. Sistemi peshon 60 kg, në modalitetin automatik, shpejtësia maksimale është 40 km / orë, dhe në modalitetin e largët, kompania këshillon të mos kalojë 100 km / orë. Sidoqoftë, duhet të theksohet se sistemi Acme duhet të mbetet gjithmonë nën mbikëqyrjen e operatorit. Shtë në gjendje të përsërisë një rrugë të paracaktuar me një saktësi prej dy centimetra me devijime në shpejtësinë deri në 0.5 km / orë. Motori stepper i mbytjes jep 14 kg fuqi me 300mm / s. Sistemi pneumatik përdoret për të drejtuar tufën dhe frenat, duke dhënë një forcë prej 60 kg me një shpejtësi prej 300 mm / s. Hartat e reja gjeoreferencuese (gjeoreferencuara) mund të përdoren për sistemin Acme. Një tastierë e fortë e kontrollit të butonit u zhvillua pasi Selex ES vendosi të lëvizte drejt sistemeve të kontrollit të stilit të lojës që janë më të njohur për ushtarët e rinj. Selex ES aktualisht është duke punuar në një program për të "qepur" imazhet për të siguruar një pamje 360 gradë, e cila përfundimisht (ndoshta deri në fund të 2015) do të zbatohet në një përkrenare 3D të krijuar për ngarje në distancë.
Pajisjet e Automated të Kompjuterizuar të Lëvizshmërisë të Selex ES Acme janë azhurnuar kohët e fundit me sensorë të rinj. Kompania po punon gjithashtu në zhvillimin e ndërfaqeve të reja njeri-makinë.
Oto Melara: Kompania italiane Oto Melara ofron një sistem shtesë që u krijua fillimisht për qëllime civile. Kompleti i telekomandës përmban disa aktivizues që mund të lëvizin timonin, pedalet dhe kontrollet e tjera. Sistemi mund të instalohet dhe hiqet për rreth një orë, por Oto Melara aktualisht është duke punuar në sisteme të reja në përgjigje të nevojave të konvojit të transportit të zgjuar.
Kompania izraelite G-Nius, duke u mbështetur në përvojën e pasur të fituar me serinë e robotëve Guardium, ka zhvilluar një çantë robotike që ju lejon të transformoni një platformë tokësore në një sistem pa pilot, "truri" i të cilit është treguar në foto
G-Nius: Përveç automjeteve robotike të përshkruara më lart, kompania izraelite G-Nius ka zhvilluar një çantë të re robotike që ju lejon të shndërroni çdo platformë tokësore në një sistem pa pilot me ndryshime të dukshme mekanike në mënyrë që të përshtateni me një automjet specifik. Ndërsa sistemi i mëparshëm G-Nius përbëhej nga shumë kuti të zeza, produkti i ri përbëhet nga një kuti, e cila përfshin një kompjuter funksional, kuti navigimi, sistem video / audio dhe kuti të shpërndarjes së energjisë.
Sensorët standardë përfshijnë kamera të imazhit termik të pa ftohur ditën / natën, kamerat dhe komunikimet e pasme dhe anësore, dhe shmangia e pengesave mund të shtohet. Sistemi ju lejon të punoni në katër mënyra të niveleve të ndryshme të autonomisë. Funksionimi i linjës së shikimit është i garantuar në një distancë prej 20 km, por komunikimet satelitore mund të shtohen për distanca më të gjata. Kompleti i ri i robotizimit është i pavarur nga pajisjet e lidhura, dhe kështu të gjitha llojet e pajisjeve, nga sistemet e zbulimit dhe silenciatorët deri tek armët, mund të lidhen me kompletin. G-Nius ofron kompletin e tij për lloje të ndryshme platformash, nga automjetet me rrota të lehta deri tek automjetet luftarake të këmbësorisë.
