Robotë tokësorë. Nga sistemet e rënies në autokolonat pa pilot (Pjesa 4)

Përmbajtje:

Robotë tokësorë. Nga sistemet e rënies në autokolonat pa pilot (Pjesa 4)
Robotë tokësorë. Nga sistemet e rënies në autokolonat pa pilot (Pjesa 4)

Video: Robotë tokësorë. Nga sistemet e rënies në autokolonat pa pilot (Pjesa 4)

Video: Robotë tokësorë. Nga sistemet e rënies në autokolonat pa pilot (Pjesa 4)
Video: Siege of Acre, 1189 - 1191 ⚔️ Third Crusade (Part 1) ⚔️ Lionheart vs Saladin 2024, Prill
Anonim
Pesha të rënda: Ushtarët këmbësorë të Sherpa …

Categoryshtë shfaqur një kategori robotësh tokësorë që më në fund do të heqin barrën nga supet e një njësie këmbësorie. Këto sisteme janë të afta të mbajnë ngarkesa të rënda, ata mund të ndjekin skuadrën, duke e lënë ushtarin me vetëm çantën e tij të vogël me gjërat e domosdoshme ndërsa mbante çanta më të rënda. Një detyrë tjetër tipike e këtyre robotëve është zëvendësimi i automjeteve me ekuipazhe në detyra të rrezikshme, për shembull, dërgimi i municioneve në vijën e parë të frontit ose evakuimi i të plagosurve nga zona luftarake në një zonë më të sigurt

Robotë tokësorë. Nga sistemet e rënies në autokolonat pa pilot (Pjesa 4)
Robotë tokësorë. Nga sistemet e rënies në autokolonat pa pilot (Pjesa 4)

Ndërsa robotët në këmbë mund të jenë zgjidhja më e mirë për të garantuar lëvizshmëri afër lëvizshmërisë njerëzore, tani për tani, robotët e rëndë të destinuar për logjistikë mbeten me rrota ose të gjurmuara.

Përveç sa më sipër, kutitë e zbulimit (madje të montuara në direkte teleskopikë), si dhe mjete për hedhjen e mjeteve shpërthyese me armë robotike dhe pajisje neutralizimi të municionit mund t'i transformojnë këto platforma në automjete të specializuara. Avantazhi i këtyre platformave është se ato janë të lehta dhe lehtësisht të konfigurueshme për detyra të tjera në një kohë shumë të shkurtër. Niveli i tyre i autonomisë, si dhe lëvizshmëria, mund të ndryshojnë në mënyrë të konsiderueshme: shumica e zgjidhjeve të disponueshme aktualisht bazohen në rrota, të cilat sigurojnë një nivel mesatar të lëvizshmërisë në terrene të vështira, ku gjurmët janë vërtetuar, të cilat nga ana tjetër janë më të zhurmshme dhe strukturore komplekse. Në këtë kohë, zgjidhjet e ecjes janë testuar në një nivel eksperimental; një shembull është sistemi mbështetës i ecjes i Darpa's Legged Squad Support System (LS3).

LS3 është një robot shumë i lëvizshëm, gjysmë autonom në këmbë i aftë për të bashkëvepruar me njësitë ushtarake. Platforma me gjashtë këmbë përfundimisht do të ketë një nivel lëvizshmërie të krahasueshëm me atë të një njeriu, duke lejuar që njësitë e zbritura të lëvizin pa shikuar robotët e tyre. Roboti LS3 drejtohet elektrikisht, mund të bartë 180kg mbi 32km dhe nuk ka nevojë për ndonjë ndërhyrje për 24 orë. Platforma po kalon prova që nga korriku 2012 në Ushtrinë Amerikane dhe Trupat Detare. Tre mënyrat kryesore autonome të robotit janë si më poshtë:

- mbrapa udhëheqësit, kur platforma përpiqet të ndjekë sa më afër gjurmët e udhëheqësit të saj;

- në korridorin prapa udhëheqësit, kur LS3 ndjek udhëheqësin duke ruajtur më shumë liri për të marrë vendime gjatë rrugës dhe

- lëvizje përgjatë pikave rrugore, kur perceptimi lokal i sistemit i lejon atij të shmangë pengesat në rrugën e tij drejt vendit të treguar në rrjetin GPS.

Faza e testimit duhej të zgjaste afërsisht dy vjet, kështu që ka të ngjarë të jetë përfunduar tashmë.

Lockheed Martin: Sistemi i Mbështetjes së Misionit Squad të kompanisë (SMSS) është një robot tokësor i tipit mushkë që është testuar në kushte reale luftarake. Sistemi u zgjodh në vitin 2011 nga Ushtria Amerikane për provat e saj të punës dhe katër njësi SMSS u vendosën në ushtri në 2012. Ata patën sukses të madh me ushtrinë, e cila kërkoi të lihej në zonën e armiqësive. Aftësia e tyre për të mbajtur gati 700 kg vetë kur ndiqnin ushtarët doli të ishte jashtëzakonisht e dobishme dhe në të paktën një rast sistemi ishte i ngarkuar me më shumë se një ton stoqe të ndryshme dhe në të njëjtën kohë funksionoi pa të meta.

I zhvilluar rreth vitit 2005 dhe duke u përmirësuar vazhdimisht, roboti SMSS bazohet në Land Tamer 6x6 XHD nga PFM Manufacturing Inc, e bërë nga alumini për anijet detare me një motor turbodiesel 80 kf. Disa nga karakteristikat e ofruara të opsionit Block 1: pesha totale 1955 kg, ngarkesa e ngarkesës 682 kg, pajisja mund të transportohet brenda helikopterëve CH-53 dhe CH-47 ose në një pezullim UH-60. Lockheed Martin u përqëndrua në shtimin e aftësive autonome, SMSS është e aftë të funksionojë në mënyra të ndryshme, të tilla si kontrolli manual, telekomandë, komandat zanore, kthimi te operatori, lëvizja në një vend duke përdorur pikat e zgjedhura të koordinatave, kthimi përgjatë një trajektoreje të formuar, lundrimi në GPS pikat e pozicionit, ndiqni ndjekjen e një personi dhe ndjekjen e një automjeti.

Ndërsa personeli i ushtrisë amerikane ishte i etur për të mbajtur aparatin SMSS në teatrin e tij të operacioneve për shkak të vlerës së tij praktike, Ushtria dhe Lockheed Martin zhvilluan komplete të tjera funksionale dhe i testuan ato në terren. Këto përfshijnë një sistem zbulimi të avancuar të vendosjes me një kanal komunikimi satelitor dhe një sistem të pastrimit të rrugës me një tralë rul. Në të dy rastet, një stacion optoelektronik Lockheed Martin 9”Gyrocam u instalua në direk për të siguruar zbulim me rreze të gjatë ose për të identifikuar zonat e dyshimta ku bombat mund të varroseshin. Testi i pastrimit të itinerarit u krye me një xhiro të montuar në SMSS. Gjithashtu në Shtetet e Bashkuara, testet u kryen për të kontrolluar pajisjen duke përdorur komunikimet satelitore, duke përfshirë distancat e transmetimit të komandës në një distancë prej mbi 300 km. Në total, Lockheed Martin ka prodhuar tetë SMSS, dy të fundit janë standardet e Block 2, megjithëse nuk janë dhënë detaje mbi azhurnimin.

Imazhi
Imazhi

Sistemi i Mbështetjes së Misionit të Skuadrës së Lockheed Martin (SMSS) u përdor si një platformë ngarkesash në Afganistan, por aktualisht po ofrohet si një automjet zbulimi.

Imazhi
Imazhi

Northop Grumman Camel 6x6, i cili mund të mbajë mbi 350 kg furnizime, mund të pajiset shpejt me shirita gome

Në gusht 2014, Lockheed Martin, së bashku me Qendrën Kërkimore të Armatosur të Ushtrisë Amerikane, mbajtën një demonstrim që përfshinte dy sisteme të pabanuara të helikopterëve: K-MAX, i zhvilluar nga Kaman, dhe roboti tokësor SMSS i pajisur me njësinë optike Gyrocam. U caktua një mision luftarak - me ndihmën e automjeteve pa pilot, për të siguruar furnizimin e një grupi ushtarësh që mbronin fshatin. K-MAX fluturoi mbi SMSS në afërsi të fshatit, duke vëzhguar derisa sistemi robotik arriti tek ushtarët, duke u siguruar atyre furnizimet e kërkuara. Automjeti gjysmë autonom 8x8 më pas u nis drejt pikës së përparësisë, ku, duke përdorur një çantë sensori Gyrocam 9”në një direk teleskopik, ai skanoi të gjithë zonën në kërkim të forcave të armikut. Të dy mjetet ajrore pa pilot SMSS dhe K-MAX ishin të pajisura me sisteme celulare të komunikimit satelitor, si dhe sisteme komunikimi lokal brenda vijës së shikimit. Si rezultat i zhvillimit të mëtejshëm, mund të shfaqet një platformë e re plotësisht autonome, si dhe aftësi jo vdekjeprurëse dhe / ose vdekjeprurëse me një frëngji.

Northrop Grumman: Kjo kompani krijoi automjetin robotik Camel (Carry-all Modular Equipment Landrover) për të siguruar mbështetje logjistike për patrullimet në këmbë. Sistemi paraqet një dështim në një platformë 6x6, në majë të rrotave të së cilës gjurmët e gomës mund të vendosen lehtësisht nëse është e nevojshme. Çdo rrotë mundësohet nga një motor elektrik i mundësuar nga një gjenerator dizel-elektrik. Motori punon me naftë ose JP8, dhe rezervuari i tij prej 13 litrash lejon më shumë se 20 orë funksionim; një zgjidhje e tillë, kur i afroheni një rreziku të mundshëm, ju lejon të lëvizni në një mënyrë të heshtur. Shpejtësia maksimale e automjetit është tetë km / orë, mund të kapërcejë shpatet prej 40%, shpatet anësore 20%, pengesat dhe ford 0.3 metra. Ngarkesa e saj, e vendosur brenda një strukture me tuba të montuar në shasi, mund të kalojë 350 kg.

Imazhi
Imazhi
Imazhi
Imazhi

Varianti i armatosur Camel - Sistemi Mbështetës i Shkarkimit të Armatosur i Armatosur gjatë testeve të qitjes

Imazhi
Imazhi
Imazhi
Imazhi

Versioni i armatosur i Devesë me një stacion armësh të kontrolluar nga distanca

Imazhi
Imazhi
Imazhi
Imazhi

Sistemi robotik me shumë detyra Mbrojtës, i zhvilluar nga HDT Global; në foto punon si transportues ngarkesash

Imazhi
Imazhi

Masa dhe kapaciteti mbajtës i Mbrojtësit ju lejojnë ta transformoni atë në një platformë të armatosur, në foto është një robot me një modul luftarak të instaluar Crows

Deveja është e pajisur me një çantë sensori për shmangien dhe zbulimin e pengesave. Mund të kontrollohet në modalitetin follow me ose përmes kabllit. Në autokolonën e transportit, automjetet mund të ndjekin njëra -tjetrën si karrocat e një treni. Komplete të shumta opsionale janë në dispozicion me kompletin e përmendur tashmë, të tilla si një paketë e jashtme e baterive për të zgjeruar gamën, kanale komunikimi të këmbyeshme, fibra optike, kabllo të ngurtë ose sisteme RF. Sipas kompanisë, Ushtria Amerikane dhe Komanda e Operacioneve Speciale kanë treguar interes të madh për platformën në konfigurimin bazë, si dhe në konfigurimet e armatosura të përshkruara më vonë në këtë artikull.

HDT Global: Roboti Protector i gjurmuar u zhvillua nga HDT Global si një sistem me shumë detyra për mbështetjen e ushtarëve në terren. Pajisja është e pajisur me një motor nafte 32 kf, mund të mbajë një ngarkesë që peshon 340 kg plus tërheq 225 kg të tjerë në një rimorkio. Mbrojtësi mund të çmontohet shpejt në module portative në mënyrë që pengesat e papritura të kapërcehen. Rezervuari i karburantit 57 litra (naftë ose JP8) lejon një distancë prej 100 km. Shpejtësia maksimale e robotit është 8 km / orë. Njësia bazë kontrollohet nga distanca dhe mënyra e kontrollit të lundrimit zvogëlon ngarkesën e punës së operatorit.

HDT gjithashtu ka demonstruar se roboti i tij mund të fitojë një nivel autonomie me navigimin gjysmë-autonom të bazuar në një sërë sensorësh, duke përfshirë optoelektronikën, etiketat aktive RFID, lidar, GPS diferencial, sistemin e drejtimit dhe kilometra kilometra në dhëmbëzën e secilës pistë. Për të përmirësuar sigurinë e funksionimit follow-me, të paktën dy sensorë duhet të përputhen në vendndodhjen e drejtuesit para se Mbrojtësi ta ndjekë atë. Për pajisjet ndihmëse, sistemi ka një dalje hidraulike dhe një prizë me një fuqi elektrike prej 2 kW. Përveç kryerjes së detyrave praktike për pastrimin e rrugëve dhe neutralizimin e objekteve shpërthyese (që nuk është qëllimi i këtij neni), roboti tokësor Protector gjithashtu mund të pajiset me një kovë ekskavatori dhe një lopatë ballore në mënyrë që të ndihmojë në ndërtimin e strukturave mbrojtëse për shtyllat dhe bazat (mbushja e gabioneve me tokë, etj.). Pas këtyre punimeve, pajisja mund të kthehet shpejt në kryerjen e detyrave të patrullimit. U demonstrua gjithashtu një version me dy barela për evakuimin e të plagosurve, një version me një UAV të lidhur për mbikëqyrje dhe një version të armatosur me një modul luftarak të kontrolluar nga distanca M-153 Crows. Kontrolli pa tel kryhet duke përdorur një levë për gishtin e madh dhe dy butona.

Në Izrael, dy kompani Israel Aerospace Industries dhe Robo-team kanë zhvilluar një platformë ngarkesash me rrota.

IAI: Divizioni Lahav i Industrive Ajrore të Izraelit ka zhvilluar një platformë robotike me rrota 4x4 me motor nafte dhe i ka dhënë emërtimin Rex. Shpejtësia maksimale e robotit është 12 km / orë, kapaciteti mbajtës është deri në 250 kg, pesha pa ngarkesë është nga 160 në 200 kg. Detyra e saj e parë është të mbështesë patrullat e këmbëve duke transportuar disa nga pajisjet e ushtarëve. Roboti mund të funksionojë në tre mënyra të ndryshme. Më e thjeshtë është telekomanda. Në të dytën, përdoret një "zinxhir" mekanik, i cili mbahet nga operatori, dhe roboti Rex e ndjek atë përgjatë rrugës së tij si një qen. Më inteligjente është mënyra "më ndiq". Koordinatat e operatorit transmetohen nëpërmjet një stacioni radio në sistemin GPS në bord, i cili gjeneron pika të ndërmjetme të rrugës së aparatit Rex. Në këtë mënyrë, robotë të shumtë Rex mund të përdoren për të transportuar më shumë pajisje. Edhe pse kjo nuk u zbatua në prototipin, pajisja Rex mund të regjistrojë rrugën e përshkuar në mënyrë që të kthehet në pikën fillestare, mënyra mund të jetë e dobishme për furnizimin e ardhshëm përgjatë rrugëve të kaluara tashmë dhe, ndoshta më e rëndësishmja, për kthimin e viktimat.

Imazhi
Imazhi
Imazhi
Imazhi

Divizioni IAI Lahav ka zhvilluar platformën Rex 4x4 të aftë të mbajë deri në 250 kg. Versioni i ri do të rrisë kapacitetin mbajtës në të paktën 300 kg

Imazhi
Imazhi
Imazhi
Imazhi
Imazhi
Imazhi

Ndërtuar nga Robo-team, Probot, me një ngarkesë prej gati 250 kg, mund të përdoret për të furnizuar ose evakuuar të plagosurit. Komplete sensori dhe pajisje për hedhjen e mjeteve shpërthyese janë gjithashtu në dispozicion

Rex ofrohet jo vetëm për detyrat e logjistikës, por edhe për detyra të tjera, për shembull, zbulimi me një çantë që përfshin një stacion studimi optoelektronik. Prototipi Rex u vlerësua nga ushtritë izraelite dhe të tjera, komentet dhe reagimet e të cilëve çuan në krijimin e brezit të dytë Rex. Ndryshimet kryesore kishin të bënin me dimensionet dhe peshën: roboti i ri do të ketë një kapacitet mbajtës prej të paktën 300 kg me një rritje të peshës së tij në 230 ose 250 kg. Mënyrat e funksionimit do të jenë të njëjta si në versionin e mëparshëm; IAI beson se rritja e nivelit të autonomisë do të rrisë ndjeshëm koston, e cila është në kundërshtim me strategjinë e marketingut të kompanisë. Ajo që ka ndryshuar vërtet shumë është lëvizësi; gjenerata e dytë Rex është e pajisur me një njësi të energjisë me naftë, e cila lejon zvarritjen e heshtur në modalitetin e dukshmërisë së ulët. Sipas IAI, një prototip i variantit të ri Rex do të jetë gati për testim në fund të vitit 2014.

Robo-Team: Në pjesën e parë të këtij artikulli të gjatë, ne tashmë u njohëm me kompaninë Robo-Team. Në të njëjtën kategori, ajo ofron një sistem nën emërtimin Probot (Robot Profesional). Shtë një shasi 4x4 me energji elektrike me një ngarkesë më shumë se dyfishin e peshës së saj prej 120 kg. Sistemi i shtytjes elektrike u zgjodh për të siguruar vjedhje maksimale zanore në krahasim me robotët shumë më të zhurmshëm në këtë kategori, të mundësuar nga motorë benzine dhe naftë. Shpejtësia e tij maksimale prej 7.5 km / orë e bën të lehtë ndjekjen e ushtarëve, ndërsa aftësia e tij për të negociuar pengesat dhe parvazet e larta 23 cm siguron aftësi të bollshme ndër-vend. Probot ka një pamje 360 °, e cila sigurohet nga katër kamera ditë / natë (një për secilën anë) dhe një modul ndriçimi rrethor në rajonin e afërt infra të kuq të spektrit. Kamera e përparme mund të anohet 45 ° / + 90 ° dhe ka një zmadhim prej x10, dhe ndriçimi sigurohet nga një dritë e bardhë LED. Tensioni i disponueshëm 12 volt ose 28 volt, ka porte Ethernet RJ45 dhe RS232 për përputhjen e pajisjeve të instaluara me kompjuterin në bord.

Robo-team ofron komplete të tilla si, për shembull, një çantë për asgjësimin e bombave, e cila përfshin një krah manipulues të rëndë, një çantë zbulimi, pajisje për zbulimin e DMD dhe substancave të rrezikshme, etj. Probot është i pajisur me një kanal komunikimi me një gamë të shikimit prej 1000 metrash. Për më tepër, platforma është e pajisur me sensorë përcjellës dhe të imazhit termik për navigim automatik në qytet, brenda dhe jashtë, dhe sistemi follow me i lejon Probotit të ndjekë automatikisht skuadrën e këmbësorisë së cilës i është bashkangjitur. Robo-team nuk është shumë i folur kur bëhet fjalë për makinën e tij Probot. Zhvillimi i tij është ende në vazhdim, disa prototipe janë me klientë të mundshëm në mënyrë që të marrin komente prej tyre para fillimit të prodhimit. Kompania, natyrisht, po punon në komplete autonomie që mund të gjejnë lehtësisht vendin e tyre në Probot për shkak të madhësisë dhe autonomisë së saj.

Quinetiq: Vitet e fundit, Qinetiq Amerika e Veriut ka zhvilluar shumë sisteme robotike në kategorinë e rëndë për qëllime të ndryshme: pastrimin e rrugës, zbulimin, luftimin, etj.

Për detyrat mbështetëse, kompania ka zhvilluar zgjidhje që synojnë robotizimin e makinave ekzistuese. Kompleti i tij Robotik i Aplikimit (RAK) mund të instalohet për rreth 15 minuta në 17 ngarkues të ndryshëm Bobcat të përzgjedhur të përzgjedhur (SJC) të përdorur për lloje të ndryshme detyrash, kryesisht të lidhura me pastrimin e itinerarit, të tilla si Minotaur dhe Raider I ose inxhinieri pa pilot Spartakus. Për logjistikën e këmbësorisë, QinetiQ Amerika e Veriut u bashkua me Polaris Defense për të zhvilluar Raider II, pasi ky automjet bazohet në Kutinë e mëparshme të Ekuipazhit Ushtarak Diesel Long Box. Mundësia e drejtimit nga shoferi lihet dhe në këtë rast shpejtësia maksimale arrin 55 km / orë. Pa shofer, Raider II mund të funksionojë në mënyra të largëta ose autonome. Në rastin e parë, kontrollohet përmes një kontrolluesi taktik Taktik Robotik Kontrollues me një rreze prej një kilometri; në modalitetin e dytë, pajisja mund të zbulojë pengesa, të shmangë pengesat, të ndjekë operatorin, të lëvizë përgjatë pikave të rrugës dhe të kthehet në shtëpi. Një aparat fotografik ditor dhe termik me një sensor 640x480 me zmadhim pan / anim është montuar në kafazin rrotull, ndërsa katër kamerat e tjera ofrojnë mbulim të gjithanshëm 360 °. Ushtarët mund të varin deri në 10 çanta në bord; dy barela gjithashtu mund të ngjiten në zonën e ngarkesave për evakuimin e të plagosurve.

Imazhi
Imazhi
Imazhi
Imazhi

Raider I sipër, Raider II më poshtë

Transformimi i makinave me kamionë në sisteme vetë-drejtuese nuk është i ri: Boeing UK dhe John Deere zhvilluan një sistem të ngjashëm disa vjet më parë, duke e quajtur atë R-Gator A3 me një ngarkesë prej 635 kg.

Sterela: Duke pasur parasysh detyrën e zhvillimit të mjeteve të uljes për aeroportet Air Cobot (Cobot, akronimi florid Aircraft enhanced Inspection by SmaRt & robot Collaborative), kompania franceze Sterela zbuloi platformën e re në Eurosatory 2014 në rolin e një mushkë. Shasia 4WD është e pajisur me sisteme integruese dhe të largëta të mbylljes së urgjencës të kërkuara në një mjedis industrial, duke përfshirë parakolpët e zbulimit të pengesave. Kapaciteti mbajtës është 100 kg, një kanal komunikimi me një distancë prej 200 metrash, pajisja mundësohet nga motorë elektrikë, bateritë litium-jon 48 volt lejojnë pajisjen të punojë deri në 8 orë.

Platforma Sterela ka timon të veçantë të timonit, mund të funksionojë në modalitetin "më ndiq" ose të ndjekë një rrugë të paraprogramuar, kjo e fundit ofrohet si opsion. Shpejtësia standarde është 7 km / orë; megjithatë, një motor opsional mund ta rrisë atë në 18 km / orë.

Imazhi
Imazhi
Imazhi
Imazhi

Kompania franceze Sterela ka zhvilluar një platformë robotike 4x4 për përdorim në aeroporte, por aktualisht po e ofron atë si një mjet logjistik për misionet ushtarake.

Sera Ingenierie: Kompania franceze Sera Ingenierie, pjesë e Sogeclaire Group, ka marrë një kontratë nga Zyra e Prokurimit të Mbrojtjes për të zhvilluar një automjet robotik sipas programit Rapid (Regime d'Appui Pour l'Innovation Duale - dispozitë për inovacion të dyfishtë). Arkitektura nxitet nga kërkesat e transportit, roboti që rezulton i quajtur Robbox përbëhet nga një rreze e sipërme që lidh dy module vetëlëvizëse, secila me ose një naftë ose një motor elektrik. Moduli i naftës është i pajisur me një motor 16.75 kf. dhe moduli elektrik përmban një motor elektrik 15 kW dhe një bateri litium-jon 6 kWh. Në varësi të zgjedhjes së paraqitjes, drejtuesi ka një ose dy akse. Në rastin e dytë, rrezja e kthimit zvogëlohet nga 5.4 në 3.4 metra, e cila është e barabartë me një kthesë rreth boshtit të saj, pasi kjo është gjatësia e makinës Robbox. Fuqia maksimale në bord është 2 kW, pesha maksimale është 500 kg. Isshtë i ndarë në dy module, i pari me dimensionet maksimale 2400x1200x400 mm, dhe i dyti më i vogël me dimensionet 1200x1500x550 mm. Pastrimi i tokës prej 250 mm lejon një kalueshmëri të mirë mbi pengesat.

Imazhi
Imazhi
Imazhi
Imazhi

Kompania franceze Sera ka zhvilluar një platformë robotike me rrota të quajtur Robbox, e përbërë nga dy module vetëlëvizëse dhe një rreze qendrore; në foto është një variant me sensorë të instaluar nga MBDA

Imazhi
Imazhi
Imazhi
Imazhi
Imazhi
Imazhi

Nexter miratoi Robbox -in e Seras si bazë për konceptin e tyre Mule; me sa duket duke marrë parasysh edhe krijimin e një versioni të armatosur

Robbox mund të kapërcejë shpatet prej 40% dhe pengesat vertikale me një lartësi prej 250 mm. Shpejtësia e tij maksimale në modalitetin e telekomandës është 40 km / orë, duke rënë në 8 km / orë në modalitetin elektrik. Në funksionim në një motor nafte, rezerva e tij e energjisë arrin 300 km. Sera Ingnerie furnizon Robbox me tre nivele të ndryshme komandimi dhe kontrolli, duke filluar nga versioni më themelor me vetëm aktivizues, versioni i mesëm me një lidhje komunikimi, gjashtë kamera dhe një telekomandë, deri te konfigurimet speciale të zhvilluara nga palët e treta. Dy prej tyre, Nexter dhe MBDA, prezantuan Robbox në dy konfigurime të ndryshme në Eurosatory.

Modeli Nexter quhet Mule dhe përmban një zonë të sipërme të ngarkesave dhe një zonë të poshtme të ngarkesave. Ai është i aftë të mbajë 300 kg, por kapaciteti total maksimal i mbajtjes është i kufizuar në 400 kg, pasi me të gjithë elementët dhe sistemet strukturorë të instaluar, masa e zbrazët e robotit rritet në 800 kg, gjë që përkeqëson disa nga karakteristikat e tij. Një sistem kryesor që Nexter ka shtuar është një çantë kontrolli opsionale që përfshin GPS diferencial, odometër, busull magnetik, xhirometra, përshpejtues, sensorë lazer për navigim dhe një lazer skanues për zbulimin e pengesave. Softueri i zhvilluar lejon, përveç mënyrës standarde të largët, të përdorë modalitetet automatike, për shembull, ndjekjen e pikave të ndërmjetme, regjistrimin e një rruge dhe përsëritjen, më ndiqni, etj. Aparati robotik i paraqitur në ekspozitën Eurosatory ende nuk është testuar mjaftueshëm dhe në këtë drejtim, provat e detit Robbox filluan në shtator 2014. Nexter planifikon të fillojë prova operacionale vlerësuese në fillim të vitit 2015, kryesisht për të testuar mënyra të ndryshme autonome, të tilla si ndiqni mua, pasi Autoriteti Francez i Prokurimit të Mbrojtjes synon të përdorë Mule për të zhvilluar një doktrinë operacionale për njësitë robotike. Në këtë drejtim, po studiohen mënyra të përparuara, të cilat do t'i lejojnë ushtarit të "kërkojë" robotin të ndalet, të presë, të bashkohet me ekipin e këmbësorisë, etj. në mënyrë që të sigurohet mbështetje e vërtetë efektive për grupet e betejës prej 10 personash. Nexter po kërkon të zhvillojë një robot tokësor me shumë qëllime, i cili sugjeron që, me sa duket, një sistem i armatosur i bazuar në këtë platformë është tashmë në planet.

Nga ana e saj, MBDA ofroi Robbox në konfigurimin M2R, një platformë e mbrojtjes ajrore me shumë sensorë. Në këtë konfigurim, Robbox kthehet në një sistem të mbrojtjes ajrore që mund të vendoset në pozicionet komanduese pa rrezikuar jetën e ushtarëve. M2R është i pajisur me një sensor kërkimi dhe gjurmimi infra të kuq Spynel-X të zhvilluar nga kompania franceze HGH Infrared Systems, i cili është i aftë të kapë imazhe panoramike me një rezolucion prej 120 megapikselë me një rreze zbulimi prej 16 km. Pasi një kërcënim të zbulohet dhe gjurmohet nga sensori Spynel-X, sistemi elektro-optik, i përbërë nga një aparat fotografik ditor dhe një imazh termik me zmadhim të lartë, siguron identifikimin e objektivit pozitiv. Në Paris, robotit iu paraqit një sensor direk Ranger MS nga Flir Systems. Këta sensorë mund të vendosen edhe për mbikëqyrje tokësore.

Recommended: