Kompania gjermane Optimess zhvilloi iSnoop me dy rrota, e cila ishte e pajisur me dy lloje rrotash, njëra prej të cilave ishte projektuar për të lëvizur shkallët.
Optimizëm: Kompania gjermane Optimess ka zhvilluar një produkt të ri iSnoop në fushën e hedhjes së robotëve. Shtë në dispozicion me grupe të ndryshme rrotash për të arritur lëvizshmëri optimale në sipërfaqe të ndryshme (përfshirë hapat) dhe shpejtësitë e kërkuara. Sistemi i tij i komunikimit pa tel siguron një distancë të brendshme prej 50 metrash dhe një gamë të jashtme prej 200 metrash.
Një aparat fotografik me rezolucion të lartë kap imazhe video dhe një mikrofon mbledh të dhëna akustike. Përveç dhomës standarde, mund të instalohen pajisje të tjera, për shembull, analizues të gazit. iSnoop mund të funksionojë vazhdimisht deri në dy orë, roboti është në fazat e fundit të zhvillimit dhe do të jetë i disponueshëm në vitin 2014.
Robo-ekip: Nja dy vjet më parë, kompania izraelite Robo-team tregoi një robot të lehtë, të hedhshëm me një akronim të lezetshëm Iris, që do të thotë Sistemi i Zbulimit dhe Inteligjencës Individuale). Ai peshonte një kilogram me dy bateri AA që siguronin 4-6 orë punë; lëshimi u krye duke përdorur një sistem hedhjeje të tipit hobe. Me kalimin e kohës, Iris ka evoluar në një produkt para-prodhimi.
Roboti ishte fillimisht shumë i fortë, ishte bërë nga materiale të përbëra dhe i projektuar sipas konceptit "të sigurt", i cili e lejon atë të përballojë rëniet nga një lartësi prej 10 metrash ose ulje pas fluturimit 65 metra, duke e bërë atë ndoshta robotin me "më të largëtin" hedh "… Ishte i pajisur me një aparat fotografik frontal ditën / natën me një mekanizëm prirjeje ° 90 °, një tregues lazer të dukshëm dhe afër infra të kuqe dhe një mikrofon dhe një kanal komunikimi të sigurt për 200 metra. Falë modelit të tij simetrik, mund të bjerë nga të dyja anët dhe më pas të jetë gati për të shkuar. Përmasat 175x205x95 mm i lejuan ushtarit të mbante Irisin në xhep. Roboti kishte një dizajn të pazakontë, boshti i përparmë ishte shumë më i gjerë se boshti i pasmë. Rrotat ishin bërë prej najloni të përbërë, secila me gjashtë kunja për varjen e tërheqjes në tokë të fortë.
Gjatë fazës së dytë të zhvillimit, shumica e elementeve u ruajtën, përfshirë arkitekturën. Sidoqoftë, koncepti i hobeve u rrëzua, megjithëse roboti Iris ruajti aftësitë e tij të hedhjes. Madhësia ka ndryshuar me 229x203x94 mm, masa është rritur në 1.3 kg, por ngarkesa prej një kilogrami është shtuar. Rrotat gjithashtu janë modifikuar. Disa robotë Iris në këtë konfigurim iu dhanë klientëve që i përdorën ato për testimin dhe funksionimin, duke i dhënë ekipit Robo të dhëna të paçmueshme për zhvillimin e versionit të prodhimit, i cili u dorëzua për herë të parë në qershor 2014. Arkitektura asimetrike e konceptit të provuar është braktisur në favor të formës tradicionale drejtkëndore. Hekurudha Picatinny në platformën e sipërme mund të pranojë pajisje që janë të lidhura nëpërmjet lidhësit RS232, lidhëse video / audio ose Ethernet, natyrisht, pas instalimit të tyre, nuk bëhet fjalë për hedhjen e robotit. Roboti Iris është i pajisur me rrota krejtësisht të reja, ai ruan aftësinë për të ngjitur shkallët dhe sipas ekipit Robo, aftësitë e tij janë rritur në krahasim me modelet e para. Mund të kapërcejë pengesat me një lartësi prej 64 mm dhe shpatet 45 ° (100% në terma transporti) dhe ka një shpejtësi maksimale prej 4.8 km / orë. Sistemi i transmetimit të të dhënave ka aftësinë për të vetë-riparuar, duke zgjeruar gamën e robotit, veçanërisht në zonat urbane. Iris kontrollohet nga një njësi Rocu-5, e cila është modifikuar me robotin për të ofruar një ekran me prekje të lexueshëm, rezistent, të lexueshëm, të pajtueshëm me syze 5 "të shikimit të natës në vend të ekranit me prekje të mëparshëm 4.3". Një shkop gishti u mbajt dhe numri i butonave u rrit në gjashtë, tre në secilën anë të ekranit. Kapaciteti i ruajtjes është rritur ndjeshëm, duke shtuar GPS, akselerometra dhe një busull dixhitale, si dhe 5 MB kamera të përparme dhe të pasme. Koha e funksionimit të vazhdueshëm është 3 deri në 6 orë, por më e rëndësishmja, pesha është zvogëluar nga 700 në 540 gram.
Versioni më i fundit i Iris i Robo-team përmban një dizajn plotësisht simetrik dhe përmban një hekurudhë Picatinny për të akomoduar pajisje që peshojnë deri në një kilogram
Robotët Robo-team Iris janë të pajisur me një kanal komunikimi që ju lejon të krijoni një rrjet vetë-shërues, i cili ju lejon të rrisni gamën e këtyre sistemeve kur punoni në kushte urbane
Pas blerjes së ODF Optronics nga Grupi Mistral, ky i fundit aktualisht po promovon robotin EyeDrive.
Siguria Mistral: Në Shtator 2013, Mistral Group bleu kompaninë izraelite ODF Optronics dhe de facto hyri në komunitetin e prodhuesve të robotëve tokësorë. EyeDrive është krijuar për të plotësuar sensorin e parë të hedhshëm të krijuar nga ODF; Konfigurimi 4x4 mund të shndërrohet shpejt në një aranzhim të gjurmuar duke shtuar gjurmë gome në rrotat ekzistuese me një rritje të lehtë të dimensioneve në 350x320x165 mm.
EyeDrive peshon 3, 76 kg, secila anë është e pajisur me një aparat bardhë e zi në 0.08 lux ose një aparat fotografik me ngjyra në 0.19 lux. Një aparat opsional me tregues lazer mund të montohet në të djathtën e përparme. Mund të rrotullohet 48 ° djathtas-majtas, dukshmëria në të djathtë zvogëlohet pak kur gjurmët janë instaluar. Një mikrofon i aftë për të marrë zhurmë nga pesë metra larg është gjithashtu pjesë e kompletit të sensorit. Një modul komunikimi një kilogram që lidhet përmes USB me një laptop të thyer siguron një lidhje me robotin EyeDrive. Gama e deklaruar është 400 metra në hapësirë të hapur dhe 70 metra brenda ndërtesave; sinjalet e kontrollit të robotit dërgohen mbi kanalin 915 MHz, ndërsa imazhet video transmetohen mbi frekuencën 2.4 GHz. Bateritë litium-jon sigurojnë një kohëzgjatje mesatare prej dy orësh (koha ndryshon në varësi të sensorëve të përdorur), me një ngarkesë maksimale prej 3.5 kg. Si rregull, kompanitë izraelite heshtin për klientët e tyre të huaj, por është e qartë se roboti EyeDrive është në shërbim të ushtrisë izraelite.
Shtimi i një doreze e bën të lehtë hedhjen e EyeDrive ose bartjen e tij për një qen.
Kompania britanike Robosynthesis ka zhvilluar një koncept plotësisht modular. Fotografia në krye tregon komponentin Robocube në të cilin bazohen shumica e robotëve të kompanisë.
Robosinteza: Kategorizimi i robotëve tokësorë nuk është një detyrë e lehtë. Me Robosintezën, kjo bëhet edhe më e vështirë pasi kompania britanike ka zhvilluar një koncept plotësisht modular që i lejon asaj të rikonfigurojë madhësinë, konfigurimin dhe rolin e robotëve të saj. Plug-and-play (parimi i njohjes automatike dhe konfigurimit të pajisjeve të lidhura) është një fjalë kyçe në sistemin Robosintezë. Modulet, të quajtur Robocube, janë elementët kryesorë të sistemit, pasi ato jo vetëm që lejojnë kryerjen e detyrave specifike, por gjithashtu kanë fuqinë e tyre llogaritëse. Lidhësi universal i patentuar jo-metalik me kthesa siguron lidhje mekanike të besueshme të moduleve, lidhje të furnizimit me energji elektrike dhe një kanal komunikimi me qarkullim të lartë. Module të ndryshme, pavarësisht nëse janë duke punuar me module, module sensori, module energjie, module llogaritëse, lidarë, module komunikimi, module instrumentesh, të gjitha ato janë mbledhur në një robot të vetëm në stilin Lego për shkak të një lidhje universale. I njëjti sistem përdoret për të instaluar pajisje të palëve të treta. Aktualisht, lidhësi universal është modifikuar për të rritur vlerësimin IP, i cili është ekuivalent me një zhytje prej 100 metrash; kjo do t'u mundësojë robotëve Robosintezë të veprojnë në mjedise potencialisht shpërthyese.
Një rishikim i projektimit është duke u zhvilluar për të lejuar që modifikimet të bëhen për ta bërë lidhësin me të vërtetë të sigurt dhe të certifikuar nga ATEX (direktivat e BE -së për pajisjet dhe funksionimin në një atmosferë potencialisht shpërthyese). Për sa i përket lëvizshmërisë, disa modele të rrotave janë zhvilluar në mënyrë që roboti të mund të lëvizë rreth çdo lloji të terrenit. Për të optimizuar lëvizshmërinë, Robosinteza mori frymëzim nga krijesat e gjalla: rrotat hemisferike për kontrollimin e kanalizimeve dhe rrugëve ujore u morën nga artropodët që përdorin një ecje me rrema për të shmangur mbërthimin në shkëmbinj ose vegjetacion, ndërsa rrotat "kthetra" imitojnë punën e këmbëve të insekteve dhe përdoren për ngasje në të gjitha llojet e terrenit. Gjurmët e drejtuara, zakonisht jo në kontakt me tokën, e bëjnë përparësinë kalimin mbi pengesa.
Robotët Robosintezë përdorin materiale dhe teknologji të teknologjisë së lartë të marra nga Formula 1, të tilla si polimere të metalizuara. Ato janë shumë më të lehta se ato të bëra nga materiale standarde, gjë që u lejon atyre të kenë një kapacitet më të lartë të ngarkesës ose një kohë shumë më të gjatë të funksionimit me të njëjtin grup baterish.
Ndër robotët e vegjël të ofruar nga Robosynthesis, ne shohim Armourdillo. Shtë një pajisje portative, zbritëse taktike e mbledhjes së inteligjencës që mund të mblidhet rreth një moduli të motorit Robocube pa mjete brenda pak minutash. Roboti ofron një pamje 360 °, dhe sistemi i tij i komunikimit mund të formojë një rrjetë rrjetë për të rritur gamën dhe për të rritur fleksibilitetin funksional përmes përdorimit të robotëve të shumtë Armourdillo. Roboti është shumë i fortë dhe mund të fillohet me një krah të pasëm të ndashëm. Kjo levë përdoret gjithashtu për të përmirësuar stabilitetin dhe notimin mbi pengesat. Gjurmët e drejtuara gjithashtu mund të ndihmojnë në kapërcimin e pengesave, dhe rrotat janë "kthetra" në terrenin jashtë rrugës. Katër lidhës universal mbrohen nga mbulesa të lëvizshme, dy në krye, një në pjesën e përparme dhe një në pjesën e pasme; ato ju lejojnë të pranoni pajisje të ndryshme me një peshë totale deri në dy kilogramë, por atëherë roboti nuk mund të hidhet.
Një produkt tjetër i Robosintezës që mund t'i atribuohet kategorisë "dritë" është Roboforce 1, në një konfigurim 4x4 masa e tij është 2, 9; dy lidhës në krye ju lejojnë të pranoni dy pajisje të ndryshme (pesha maksimale 2.5 kg). Një lidhës mund të përdoret për të instaluar një modul të dytë të furnizimit me energji, i cili dyfishon kohën e funksionimit nga një orë e gjysmë në tre orë. Indeksi i mbrojtjes së robotit korrespondon me IP 67, domethënë, mund të zhytet një metër; është i pajisur me një lidhje komunikimi Super OFDM (Orthogonal Frequency Division Multiplexing), duke siguruar një xhiros maksimale dhe rreze prej 1000 metrash në zona të hapura dhe afërsisht 100 metra në ndërtesa urbane me dukshmëri indirekte. Roboforce 1 ka një kamerë të përparme në bord, por gjithashtu mund të instalohen lloje të ndryshme të sensorëve, përfshirë kamerat e ditës ose imazhet termike. Roboti mund të lëvizë me një shpejtësi prej 4, 8 ose 10 km / orë.
Robotët aktualisht në zhvillim, Armourdillo dhe Roboforce 1, janë vetëm dy nga shumë robotët tokësorë që mund të "montohen" duke përdorur teknologjinë Robosintezë; midis disa projekteve në zhvillim, ekziston gjithashtu një platformë amfibi.
Piap: Kjo kompani polake ka zhvilluar robotin taktik Taktyczny Robot Miotany (TRM). Strehimi cilindrik strehon motorët elektronikë dhe pajisjet elektronike (përfshirë kamerën, fenerët LED dhe mikrofonin). Bishti stabilizues i pasmë me një peshë në fund lejon lëvizjen e duhur. Masa e pajisjes është 1.4 kg, mund të hidhet 15-20 metra, dhe mund të mbijetojë kur bie nga një lartësi prej 9 metrash. Dimensionet e TRM janë 210x167x190 mm, mund të arrijë shpejtësi më shumë se tre km / orë, dhe kohëzgjatja e funksionimit të vazhdueshëm është një orë. Stacioni i tij i kontrollit ju lejon të punoni me tre robotë menjëherë, kontejnerët e transportit mund të strehojnë tre robotë TRM dhe një stacion kontrolli. Sipas disa burimeve, Piap po zhvillon më tej TRM -në e tij dhe një version i ri i këtij roboti do të vijë së shpejti.
MakroUSA: Nuk është vetëm ushtria ajo që ka nevojë për robotë. Çdo vit, Marina Amerikane dhe Trupat Detare kryejnë mijëra të ashtuquajtura Operacione Ndalimi Detar (MIO), me ekipet VBSS (Zbulimi dhe ndalimi i anijeve që kryejnë veprimtari të paligjshme detare) që kryejnë operacione kërkimi që shpesh ndodhin në mjedise armiqësore. Kështu, në vitin 2011, Qendra e Sistemeve Hapësinore dhe Detare vlerësoi disa robotë dhe sensorë me pika të vogla në sitin e klientit në mënyrë që të vërtetojë kërkesat dhe të zhvillojë parametrat kryesorë të performancës për robotin MIO. MacroUSA më pas iu dha një kontratë për të hartuar dhe zhvilluar dy sisteme eksperimentale, secila e përbërë nga një njësi kontrolli të ekranit dhe dy robotë të vegjël lundrues Stingray. Qendra e zhvillimit kërkoi një robot që peshonte afërsisht 1.5 kg, i cili do të futet në një xhep standard Molle (Pajisje Modulare të Lehta të Transportit të Ngarkesës). Për sa i përket lëvizshmërisë, ajo duhet të kapërcejë pengesat e zakonshme në kuvertë, siç janë litarët, kabllot, zinxhirët e ankorimit me një lartësi prej 37.7 deri në 50 mm, dhe gjithashtu të mos ngecet në grilat e kuvertës. Shpesh kuvertat e anijeve janë të mbuluara me vaj dhe baltë dhe për këtë arsye robotit i duhet kontroll i mjaftueshëm për të qëndruar në vend në këto situata dhe për të qenë i qëndrueshëm në dete të trazuara deri në 5 në varkat tradicionale dhow që janë të zakonshme në Detin e Kuq dhe Oqeanin Indian Me Roboti duhet të përballojë një rënie nga pesë metra në një kuvertë çeliku dhe të jetë i papërshkueshëm nga uji në një thellësi prej një metër, ndërsa jo vetëm që duhet të qëndrojë në ujë, por edhe të notojë, për këtë një pajisje lundruese është ngjitur në të.
Gjithashtu u kërkuan sensorë optoelektronikë me aftësi për të punuar gjatë gjithë kohës dhe një sistem audio dy-drejtues. Një pajisje strobe e kontrolluar nga distanca e aftë për të tërhequr vëmendjen e kundërshtarëve ose për t'i verbuar ata në errësirë të plotë ishte gjithashtu në listë. Ai gjithashtu përfshiu pikat e lidhjes për direkun dhe litarin teleskopik, plus një njësi kontrolli për dy robotë, njëri i kontrolluar nga operatori dhe tjetri si një sensor lëvizjeje për të siguruar pjesën e pasme për të gjithë grupin VBSS.
Stingray i MacroUSA është një zhvillim i mëtejshëm i robotit Beetle, i krijuar posaçërisht në përgjigje të nevojës së Komandës së Hapësirës dhe Sistemeve Detare të Marinës për një robot për operacionet e ndalimit detar.
Versioni më i ri i Beetle që peshon 1.8 kg mund të përballojë një rënie nga një lartësi prej tre metrash mbi beton dhe ka një ngarkesë prej 700 gramësh
Për disa vjet, katalogu i kompanisë MacroUSA tashmë ka përfshirë robotin Beetle, i cili ishte i përshtatshëm në madhësi dhe peshë, por nuk plotësonte shumë kërkesa të tjera. Një nga këto kërkesa ishte rritja e forcës, përbërësit e aluminit të Beetle nuk ishin mjaft të fortë. Çështjet e kostos dhe përpunimit luajtën jo në favor të titanit, por në favor të një shasi monolite me fibra karboni me mure anësore alumini të avionëve, rrota dhe kllapa të brendshme të bëra nga fibra karboni, shkumë me qeliza të mbyllura për lundrim, e cila e mbajti masën brenda 1, 8 kg MeLartësia përcaktohet nga aftësia për të kapërcyer pengesat (për të kapërcyer një litar prej 50 mm, nevojitet një rrotë me diametër pothuajse të dyfishtë), gjerësia përcaktohet nga paketa e baterisë; gjatësia e mjetit të uljes së vulosur të lundrimit të nevojshëm duhej të përcaktohej nga projektuesit. Kështu, dimensionet e Stingray ishin 253, 9x205, 5x95, 5 mm, që është një vëllim prej gati 4500 cm3 - ky kufi u vendos nga klienti. MacroUSA shpejt braktisi sistemet aktive të lundrimit dhe prezantoi një pajisje me shikueshmëri të lartë të lundrimit që mbështillet rreth Stingray për të vepruar në ujë dhe ruan hapësirën e robotit nga toka.
Lëvizshmëria në ujë ose tërheqje në sipërfaqet metalike të lagura ose me vaj rezultoi në një kompromis në konfigurimin e rrotave. Zgjidhja e fundit ishte një dizajn me mikro-tuberkula në rrota dhe zgjatje anësore me tehe drejtimi.
Pamje e ngushtë e një rrote roboti Stingray me kreshta anësore të drejtimit (ngjyra bruz)
Një rrip i ndërmjetëm midis dy akseve ndihmon për të kapërcyer pengesat. Roboti Stingray është i pajisur me një aparat fotografik ditën / natën me një fushë shikimi 50 °, e cila ka kënde pjerrësie ± 85 °; sinjalet video dhe kontrolli përmbysen automatikisht kur roboti të kthehet përmbys. Në pjesën e përparme të Stingray, dritat LED të bardha dhe infra të kuqe janë të integruara. Një pajisje shtesë (maksimumi 700 gram) mund të instalohet në hekurudhën Picatinny, e cila është e lidhur me robotin përmes lidhësit RS232. Në këtë rast, nuk rekomandohet më ta hedhësh robotin. Bateritë e rimbushshme sigurojnë një kohëzgjatje prej më shumë se dy orë. Ekzistojnë dy kanale të transmetimit të të dhënave: Multipleksimi i ndarjes ortogonale të frekuencave të sinjaleve të koduara siguron komunikim me video, ndërsa roboti kontrollohet nëpërmjet një kanali sinjali me frekuencë brezi të gjerë. Gama e shikimit është 200 metra dhe në raste të tjera 50 metra. Siç u vu re, Stingray është një evolucion i Beetle të mëparshëm, i cili mbetet në katalogun MacroUSA për klientët që nuk kërkojnë një aplikim detar të robotit.
Me ushtrinë gjithnjë e më të përfshirë në operacionet kundër piraterisë, kompania aktualisht është duke pritur një kontratë nga Komanda e Hapësirës dhe Sistemeve Detare të Marinës (RFQ për 200 sisteme tashmë është lëshuar).
Në nivelin e lartë të kategorisë së robotëve të lehtë, MacroUSA zhvilloi Armadillo, e cila u ofrua në disa variante. Robotët e versioneve Armadillo V3.5 dhe V4.0 me një masë prej 3, 13 kg dhe 3, 70 kg, respektivisht, mbeten në kategorinë e hedhjes, pasi të dy janë në gjendje të përballojnë një rënie nga një lartësi prej 2.5 metrash ose një fluturim horizontal prej tetë metrash. Ata menjëherë mund të fillojnë të punojnë pas hedhjes, pasi ato kanë një dizajn absolutisht simetrik, natyrisht, në këtë rast, instalimi i ndonjë pajisje shtesë nuk rekomandohet. Të dy versionet janë të pajisur me binarë Picatinny dhe lidhës RS-232/485 për instalimin ose lidhjen e sensorëve ose aktivizuesve, të tilla si pajisje për hedhjen e mjeteve shpërthyese, manipulues ose kamera rrotulluese të pamjaftueshme termike, me një peshë totale deri në tre kilogramë. Të dy opsionet kanë një fushë pamore rrethore 360 ° të siguruar nga kamerat me ngjyra të ditës / natës me zmadhim dixhital x2 të montuar në të gjitha anët. Kamera e përparme mund të anohet në variantin V4.0. Pjesa tjetër e dallimeve janë të vogla: varianti V3.5 ka dy kamera, drita LED infra të kuqe para dhe prapa, ndërsa V4.0 ka një kamerë të vetme të përparme dhe drita LED të dukshme dhe infra të kuqe të drejtuara në të katër drejtimet. Të dy robotët janë të pajisur me një mikrofon dhe sistem opsional GPS, si dhe një përshpejtues dixhital. MacroUSA përdor një lidhje të dhënash COFDM (Divizioni i Sinjalit të Frekuencave Ortodonale) që funksionon në brezat e frekuencave 1, 2-1, 4 ose 2, 2-2, 4 GHz (shumë breza të tjerë janë në dispozicion si opsion për klientët ushtarakë), duke pasur një rreze veprimi në vijën e shikimit prej 300 metrash dhe në dukshmëri indirekte prej 200 metrash. Robotët Armadillo mund të ngjiten në pjerrësi 45 ° me rrotat e tyre prej gome 130 mm. Ato mund të pajisen me një çantë ngjitjeje që përfshin rrahëse dhe shirita gome në vend të rrotave. Varianti tjetër, V4.5, u krijua për të ofruar shpejtësi më të larta dhe ngarkesa më të larta. Ka më shumë lidhje për lidhjen e pajisjeve të ndryshme dhe është krijuar posaçërisht për asgjësimin e eksplozivëve. Ai merr pozicionin fillestar gjatë çdo grushti shteti dhe është në gjendje të kapërcejë hapat.
Roboti Armadillo nga MacroUSA është projektuar në versione të ndryshme dhe mund të mbijetojë një rënie nga një lartësi prej 2.5 metrash. Roboti u përdor nga prodhuesit e tjerë të robotëve të tyre si një përbërës bazë
Meqenëse shumë programe amerikane janë mbyllur, MacroUSA tani po mbështetet në furnizimet e eksportit dhe përdorimin jo-ushtarak. Kompania po shfaq interes të shtuar për disa nga programet e saj të blerjes në Evropë, Francë dhe Poloni, si dhe në Lindjen e Largët.
Armadillo V3.5 është pikë referimi për robotin Oto Melara TRP3. Roboti bazë është ridizajnuar plotësisht, për shembull, në një kompani italiane, motorët elektrikë origjinalë janë zëvendësuar me motorë pa furça. Kanali i transmetimit të të dhënave është përmirësuar gjithashtu, ndërsa njësia e kontrollit portativ është modifikuar për të përmbushur nevojat e ushtrisë italiane. Kutia e kontrollit të palëvizshme të instaluar në Freccia 8x8, nga ana tjetër, u ndërtua nga e para nga Oto Melara. Njësia e re e kontrollit bazohet në një kompjuter të thyer të ekranit 13 inç që është i lidhur me një qendër komunikimi me një lidhje të integruar të të dhënave. Që në fillim, blloku u krijua për të kontrolluar robotë të tjerë tokësorë të zhvilluar nga kompania si pjesë e programit të dixhitalizimit të ushtrisë italiane Forza NEC. Kur përdoret nga një pajisje dore, roboti TRP-3 NEC (siç dihet) fiton qasje në rrjetin Forza NEC përmes PSTR të një ushtari. Kur kontrollohet nga makina, stacioni radio i programueshëm në bord përdoret për të operuar robotin. Sipas Oto Melara, kanali i kontrollit ka një rreze prej 450 metrash në zona të hapura dhe 200 metra në zonat urbane. Roboti është kualifikuar nga Ministria Italiane e Mbrojtjes dhe grupi i parë prej gjashtë robotësh i është furnizuar ushtrisë italiane.
Roboti TRP3 i Oto Melara është miratuar nga ushtria italiane si pjesë e programit të saj të digjitalizimit Forza NEC
Roboti TRP-3 NEC do të jetë "syri i përsosur" për regjimentet e këmbësorisë të mesme të pajisura me një variant të automjetit luftarak të këmbësorisë Freccia. TRP-3 i NEC është pak më i lehtë se V3.5 origjinal, por dimensionet e tij janë në thelb të njëjta. Shpejtësia maksimale është 1.8 km / orë; Roboti ka gjashtë kamera: një aparat fotografik me ngjyra gjatë ditës dhe një të natës përpara, kamera të ditës në anën e pasme dhe anët, dhe e gjashta është instaluar në krye të robotit për të kryer inspektime nën makina të dyshimta. Hekurudha Picatinny u integrua me kërkesë të klientit në mënyrë që të instalojë një distancë lazer, e cila, me GPS-in e saj të integruar dhe busullën dixhitale, lejon TRP-3 të NEC të marrë koordinatat e një objektivi të mundshëm. Ndërfaqja ju lejon të pranoni lloje të tjera të pajisjeve.
iRobot: Ndër produktet e kompanisë për detyrat ushtarake, roboti 110 FirstLook është më i vogli. Platforma e gjurmuar, e hedhshme, e vetë-niveluar mund të përballojë pikat në beton nga një lartësi prej gati pesë metrash. Pa pajisje në bord, pesha është 2.4 kg, roboti 110 FirstLook zhvillon një shpejtësi prej 5.5 km / orë, gjurmët e tij prej gome garantojnë aftësi të mirë ndër-vend në shumicën e sipërfaqeve. Pajisja mund të përballojë zhytjen deri në një metër, është e pajisur me dy rrahëse për tejkalimin e pengesave dhe hapave. Fillimisht, flippers ishin të sheshta, por në temperaturat e larta të hasura nga Ushtria Amerikane dhe Marinsat në Irak dhe Afganistan, ata tentuan të deformohen dhe për këtë arsye u zëvendësuan me shapka 3D më të qëndrueshme. Njësia e kontrollit i ngjan një tastiere lojërash për ta bërë atë intuitive për ushtarët e rinj. Panelet e kontrollit të ngurtësuar të papërshkueshëm nga uji kanë një ekran pesë inç me një rezolucion prej 800x480 dhe një peshë prej 0.9 kg. Një lidhje e të dhënave 4 GHz (një zgjidhje 4.9 GHz është gjithashtu e disponueshme) ofron një gamë të shikimit prej 200 metrash. Për kushte të tjera, iRobot ka zhvilluar posaçërisht pajisje radio që lejon krijimin e një rrjeti me shumë nyje midis robotëve. Fillimisht e dizajnuar për t'u montuar në robotë, kjo pajisje tani është ridizajnuar si një opsion zbritës.
Kompleti standard për 110 FirstLook është katër kamera të dukshme / infra të kuqe (pra ndriçim infra të kuqe në të gjitha anët) me zmadhim dixhital x8. Sidoqoftë, për detyrat e zbulimit, pajisje të tjera mund të instalohen në shinën opsionale Picatinny dhe në lidhësin shtesë. Kompania ka zhvilluar çantën e saj të zbulimit 400 gram Idac (Vendosja dhe Kamera e Integruar), e cila është një aparat fotografik i montuar në direk 270 ° që shtrihet në një lartësi prej 155mm.
FirstLook gjithashtu mbështet një sërë armësh të sensorëve të inteligjencës për shkatërrim në masë, si LCD 3.3 nga Smiths Detections, MultiRAE nga RAE Systems dhe Radiac nga Canberra. Roboti 110 FirstLook nuk i nënshtrohet Rregullores Ndërkombëtare të Tregtisë së Armëve dhe është në shërbim me Ushtrinë Amerikane dhe Trupat Detare dhe po zgjeron bazën e tij të klientëve jashtë shtetit.
Me një masë prej 2.4 kg, FirstLook mund të hidhet në një distancë të gjatë, dhe energjia e tij kinetike është e mjaftueshme për të thyer një dritare dhe për të hyrë brenda
Qinetiq: Në krye të kufirit të peshës për minibotët është Dragon Runner 10 nga Qinetiq Amerika e Veriut; është anëtari më i vogël i familjes Dragon Runner (DR). Shasia mund të jetë ose me rrota ose e ndjekur; ndryshimi nga një konfigurim në tjetrin është një operacion i thjeshtë dhe i shpejtë që kryhet pa mjete speciale, rrotat ndryshohen për të drejtuar dhëmbët dhe anasjelltas. Shpejtësia maksimale është 6.4 km / orë falë numrit të pazbuluar të motorëve elektrikë, të cilët gjithashtu ju lejojnë të kapërceni pjerrësitë deri në 100% (45 °). Trupi i hollë është 50 mm nga toka, një performancë thelbësore kur punoni në terrene të vështira. Nëse nuk janë instaluar pajisje, atëherë DR10 është plotësisht simetrik dhe mund të fillojë të punojë menjëherë pas hedhjes.
Operatori mund të kontrollojë robotin falë kamerave të përparme dhe të pasme të ditës / natës, tingujt transmetohen nga mikrofoni në bord. DR10 mund të përdoret me të gjitha tastierat e kontrollit QinetiQ. Operatori sheh jo vetëm imazhin nga kamerat, por edhe drejtimin e lëvizjes dhe pozicionin e robotit falë busullës dixhitale të integruar dhe GPS. Gama e shikimit është mbi 650 metra. Në varësi të detyrës dhe pajisjeve në bord, kohëzgjatja e punës ndryshon nga dy deri në tre orë. DR10 është në shërbim me klientët ushtarakë amerikanë dhe të huaj, përfshirë Mbretërinë e Bashkuar.
Anëtari më i lehtë i familjes Dragon Runner, roboti Qinetiq DR10 është i disponueshëm në konfigurime me rrota dhe të gjurmuara dhe, në mungesë të pajisjeve shtesë, është plotësisht simetrik dhe mund të vendoset duke hedhur
Konfigurimi më i fundit FistLook i IRobot përmban rrahëse të reja 3D që janë më të qëndrueshme, veçanërisht kur punoni në temperatura të larta
