Torpedot e drejtuara nga njerëzit u zhvilluan gjatë Luftës së Dytë Botërore për t'u përdorur si armë të fshehta detare. Në një silur të tillë, dy persona u vendosën mbi kalë, të cilët kishin sistemin më të thjeshtë të navigimit dhe kontrollet manuale. Ky emër zakonisht përdorej për sistemet e armëve që Italia dhe më vonë Britania vendosën në Mesdhe dhe i përdornin për të sulmuar anijet në portet armike. Japonezët ishin gjithashtu të armatosur me një torpedo të shpejtë të kontrolluar nga njerëzit "kaiten", të cilën vullnetari vetëvrasës e dërgoi drejtpërdrejt në objektiv në misionin e tij vetëvrasës. Dizajni i këtyre silurëve formoi bazën e automjeteve të shpërndarjes nënujore për notarët luftarak sot
Gjatë Luftës së Ftohtë, Franca ishte në krye të zhvillimit të automjeteve praktike nënujore për transportimin e grupeve të forcave speciale detare. Ky vend zhvilloi teknologjinë e automjetit nënujor për shpërndarjen e notarëve luftarak SDV (Automjeti i Dorëzimit të Notarëve), dhe flota e tij u bë e para që përdori kamera të lëvizshme të thata të lëvizshme DDS (Strehim i thatë-Deck). Kamera e ankorimit është një modul kontejnerësh me një hangar ajri për daljen e nëndetëses së notarëve luftarak. Automjetet e notarëve mund të transportohen brenda dhomës së ankorimit - një modul SDV ose deri në katër anije gome të fryra. Këto doke u përdorën në mënyrë aktive nga forcat speciale detare franceze Commando Hubert - ekuivalenti francez i grupeve të forcave speciale të Marinës Amerikane SEAL (Deti, Ajri dhe Toka). Varka transportuese duhet të modifikohet posaçërisht për të qenë në gjendje të marrë DDS, duhet të ketë një çelës të ankoruar të konfiguruar në mënyrë të përshtatshme dhe lidhje elektrike dhe tubacione të përshtatshme për ventilim, furnizim me ajër për notarët dhe kullimin e ujit. Në të ardhmen, me miratimin e nëndetëseve të reja bërthamore të klasit Suffren, Marina Franceze do të rimarrë aftësitë e saj SDV. Që në fillim, nëndetëset bërthamore franceze u krijuan për të mbajtur DDS prapa kullës lidhëse. Ato do të jenë më të mëdha se kamerat e mëparshme të thata dhe do të kenë qasje të drejtpërdrejtë në trupin e anijes në mënyrë që zhytësit të mund të futen në kamerën e skelës edhe kur janë të zhytur, duke dhënë një avantazh të caktuar operacional.
Projekti i ri SDV për forcat speciale franceze Commando Hubert është një automjet ESA Special Warfare Underwater (SWUV), i cili do të njihet në Marinën Franceze si PSM3G (Propulseur Sous-Marins de 3 Generation). Grupi ECA ka furnizuar më parë SDV për flotën franceze sipas kontratave të klasifikuara. Krijuar në bashkëpunim me Zyrën Franceze të Prokurimit të Mbrojtjes, aparati SWUV është krijuar për të ofruar misione MTR dhe të fshehta për të depërtuar në bregdet, për të mbledhur të dhëna inteligjence në bregdet duke përdorur nënsistemet optoelektronike dhe për të transportuar eksplozivë në zonën e synuar. Do të jetë në gjendje të vendosë nënsisteme të largëta për mbledhjen e informacionit nën ujë dhe më pas të transmetojë video ose informacione taktike përmes radios ose kanalit satelitor. Pajisja ka një gjatësi prej 8.5 metra, në krahasim me pajisjet e mëparshme franceze, është më e madhe, mund të transportojë gjashtë notarë luftarakë, përfshirë dy anëtarë të ekuipazhit.
Kamerat e ankorimit DDS mund të transportojnë, vendosin dhe evakuojnë ekipe të forcave speciale duke përdorur anije gome të fryrë për grupet e sabotimit CRRC ose automjetet nënujore SDV (SEAL Delivery Vehicle), ndërsa mbeten të zhytura. Në epokën e armiqësive më të shpeshta në zonat bregdetare dhe bregdetare, këto armë rrisin ndjeshëm aftësitë luftarake të nëndetëses dhe personelit të forcave të operacioneve speciale (SSO).
SDV Mark 8 Mod 1 aktualisht është SDV-ja e vetme e operuar nga nëndetëset bërthamore të klasit Virginia dhe Los Angeles të Marinës amerikane dhe nëndetëset e klasës Astute Britanike (për notarët luftarakë të Shërbimit të Uljes me Qëllim Special Mbretëror). Kjo njësi është një azhurnim nga Mark 8 Mod 0. i mëparshëm. Përmirësimi kryesor mbi Mod 0 është se është bërë prej plastike të përforcuar me tekstil me fije qelqi dhe jo prej aliazh alumini, dhe përfshin një çantë elektronike moderne.
Një SDV e re e quajtur Proteus është duke u zhvilluar nga Huntington Ingalls Underwater Solutions Group, Bluefin Robotics dhe Battelle. Brenda aparatit "të tipit të lagësht", mund të vendosen deri në gjashtë notarë luftarakë, secili prej tyre ka stacionin e vet të furnizimit me ajër. Me të arritur në një zonë të caktuar, notarët thjesht hapin derën e ngarkesës dhe notojnë nga automjeti. Proteus gjithashtu mund të pajiset me një modul opsional të furnizimit me ajër, të instaluar në qendër të mbajtësit të ngarkesave, i cili është në gjendje të sigurojë ajër për të gjithë notarët për dhjetë orë.
Proteus është 8 metra i gjatë dhe ka dy shtytës vertikalë dhe dy horizontalë dhe mund të veprojë në një thellësi prej 50 metrash, duke lëvizur me një shpejtësi prej 10 nyje. Proteus është i pajisur me komunikime akustike për të dhëna nënujore dhe komunikime zanore, një sistem komunikimi satelitor Iridium dhe radio konvencionale të zërit dhe të dhënave. Ekuipazhi mund të përditësojë të dhënat e pozicionit të tyre pa u ngjitur plotësisht duke përdorur një marrës GPS të instaluar në majë të njërit prej direkëve që shtrihen mbi sipërfaqen e ujit.
Ndërsa një sistem kamerë i thatë është një zgjidhje praktike për lëshimin e automjeteve të zhytjes nënujore, nëndetëset e sulmit të gjeneratës së ardhshme janë krijuar për të qenë në gjendje të lëshojnë dhe kthejnë automjete të tilla direkt nga trupi i nëndetëses. Një nga varkat e para të tilla do të jetë nëndetësja super vjedhëse A26 e flotës suedeze, e cila ka porositur dy nëndetëse nga kantieri suedez Saab Kockums.
Me një Rusi të ringjallur në krah me hyrjen e saj të lirë në Detin Baltik, flota suedeze vendosi t'i kushtojë më shumë vëmendje vendosjes së forcave të operacioneve speciale dhe, në këtë drejtim, parashtroi një kërkesë për të integruar sistemet SDV në projektin e nëndetëse e re A26. Nëndetësja A26, me aftësinë e saj për të shtrirë në tokë, do të bëhet një platformë funksionale fleksibël për operacione speciale nënujore. Ajo jo vetëm që do të jetë në gjendje të lëshojë dhe të kthejë automjete autonome nënujore dhe sipërfaqësore të kontrolluara nga distanca (AUV / ROV) të disa llojeve (përfshirë SUBROV -in e ri të Owl, i aftë për të kryer veprime të fshehta të minave, të sigurojë komunikime dhe zbulime) ose të shërbejë si një aktiv stacion ankorimi për automjete autonome, por nëse është e nevojshme, kryeni zbritjen ose pritjen e njëkohshme të disa automjeteve SDV.
Në hark, nëndetësja do të ketë një MMP universale (Portali me shumë misione) me një gjatësi prej 6.5 metra për marrjen dhe lëshimin e notarëve luftarak, dhe SDV do të zbresë dhe do të kthehet përmes një airlock FPL (Flexible Payload Lock) me një diametër 1.6 metra, e vendosur në harkun e varkës midis katër tubave të silurit. Pajisja është projektuar për një grup prej gjashtë notarësh luftarakë dhe dy anëtarë të ekuipazhit, ata do të jenë në gjendje të largohen dhe të kthehen përmes MMR, në të cilën pajisja gjithashtu do të ruhet dhe servisohet.
Zhvillimi dhe ndërtimi i SDV për nëndetësen A26 kryhet nga grupi i përbashkët suedez-britanik James Fisher Defense Sweden. Testet e tij kryhen në arkipelag pranë Stokholmit dhe në ujërat e bregut perëndimor të Skocisë, si dhe në zona të tjera. SDV-të jo vetëm që do të zgjerojnë gamën e nëndetëseve, por gjithashtu do të jenë në gjendje të kryejnë detyra të tjera në zonën bregdetare, për shembull, operacione kundër terrorizmit, operacione speciale, operacione antidrogë, operacione për mbrojtjen e objekteve në det të hapur dhe veprim të minave.
SDV do të mundësohet nga një motor nafte, bateri të përmirësuara të polimerit litium, motorë drejtues të harkut dhe të ashpër, sisteme shtytëse jetësh dhe timona. Instalimi i motorëve me vektor lëvizës të ndryshueshëm në kombinim me bateri litium-polimer bëri të mundur marrjen e një aparati të fuqishëm me nënshkrim akustik minimal. Njësia SDV për nëndetësen A26 do të ketë një rreze prej 15 milje detare me një shpejtësi prej 5 nyje. Përveç një grupi të forcave speciale prej gjashtë personash dhe dy anëtarëve të ekuipazhit, aparati ka vëllim të mjaftueshëm për të akomoduar një rezervuar kompensimi masiv, tanke zbukurimi, cilindra ajri shtesë dhe një ndarje ngarkese. Automjeti gjithashtu do të ketë kontejnerë të jashtëm të mbyllur për pajisje.
Në lidhje me rritjen e numrit të operacioneve që përfshijnë MTR nëndetëse, kompanitë e mbrojtjes po përqëndrohen gjithashtu në mjetet e trajtimit të SDV dhe notarëve luftarak. Atlas Elektronik UK Ltd ka zhvilluar Cerberus Mod 2 Diver Detection Sonar (DDS), i cili mund të instalohet në anije dhe objekte fikse. Vetë sonari, kablli dhe stacioni i punës i operatorit së bashku peshojnë 25 kg, që do të thotë se ky sistem portativ mund të bartet nga një person. Sonari, me rrezen e tij të zbulimit deri në 9 km, siguron kohën maksimale për marrjen e një vendimi. Funksionet automatike të zbulimit, klasifikimit dhe përcjelljes për objektet nënujore japin paralajmërime të besueshme me norma alarmi të rreme shumë të ulëta, duke zvogëluar kështu ngarkesën e punës së operatorit.
Ky sistem aktualisht është në shërbim me flotat e tetë vendeve, dhe në fund të vitit 2016 kompania nënshkroi dy kontrata të rëndësishme për Cerberus Mod 2 DDS. Kontrata e parë përfshin shitjen e disa sonarëve shtesë për të zgjeruar sistemin e mbrojtjes së portit. Atlas Elektronik do të ngarkojë softuer në këtë sistem për të kontrolluar të gjitha stacionet hidroakustike në të njëjtën kohë. Kontrata e dytë iu dha një vendi të Lindjes së Mesme që zgjodhi Cerberus për kushtet e tij shumë të vështira dhe gjithashtu urdhëroi certifikimin për instalimin në anijet detare. Për të përmbushur nevojat urgjente operacionale të klientit, sistemi u dorëzua brenda një muaji.
Cerberus DDS është gjenerata e fundit e stacioneve sonare të zbulimit të notarëve, është krijuar posaçërisht për zbulimin dhe klasifikimin e zhytësve dhe notarëve me automjete me qark të mbyllur dhe të mbyllur, automjete nënujore të drejtuara dhe pa pilot. Sistemi i kualifikuar ushtarak furnizohet si një çantë e lehtë, me vendosje të shpejtë që mund të operohet nga një anije ose si pjesë e një sistemi fiks të mbrojtjes së portit.
