Kompania amerikane Boston Dynamics, e cila i përket korporatës transnacionale Google, ka prezantuar një version të azhurnuar të robotit të saj premtues android Atlas. Raportohet se në qershor të këtij viti, android do të marrë pjesë në fazën përfundimtare të konkursit, i cili u njoftua nga Sfida Robotike DARPA. Qëllimi i konkursit do të jetë krijimi i një roboti humanoid që do të bëhej asistent efektiv për shërbime të ndryshme civile në eliminimin e pasojave të emergjencave.
Sfida Robotike DARPA
Pentagoni njoftoi një program të ri DRC të quajtur Sfida Robotike DARPA në fillim të vitit 2013. Sipas përfaqësuesve të departamentit ushtarak, finalisti i konkursit duhet të zëvendësojë plotësisht njerëzit në eliminimin e pasojave të emergjencave, të cilat janë të ngjashme me atë që ndodhi në Japoni në termocentralin bërthamor Fukushima-1 pas cunamit të fuqishëm, si si dhe rrjedhja e naftës që ndodhi në pusin Deepwater Horizon në Gjirin e Meksikës ose kur një minierë u shemb në Kili. Roboti duhet të lëvizë lirshëm në një sipërfaqe të pabarabartë të shpërndarë me mbeturina të shumta, të përdorë mjete të zakonshme dhe elektrike, të jetë mjaft i pavarur në mënyrë që edhe punëtori më i aftë të kontrollojë punën e tij, madje edhe të drejtojë një automjet në mënyrë të pavarur.
Fillimisht, pjesëmarrësit në konkurs u vendosën të ndaheshin në 4 grupe, 3 prej të cilëve morën fonde direkt nga Pentagoni. E para (Track A) supozohej të krijonte një robot dhe softuer të lidhur për të, e dyta (Track B) ishte e angazhuar në zhvillimin e vetëm softuerit, e treta (Track C) ishte e angazhuar në zhvillimin e vetëm një guaskë fizike. Veçmas prej tyre, grupi i katërt Track D punoi, i cili krijoi si robotin ashtu edhe softuerin për të, por për paratë e tyre.
Foto: DARPA
Në të njëjtën kohë, konkursi i DRC -së u nda në 3 faza me kusht. E para nga këto, Sfida e Fatkeqësisë Virtuale, e cila u zhvillua në qershor 2013, formoi ekipe të anëtarëve nga Grupet B dhe C. Ata kishin nevojë të kombinonin aftësitë e tyre për të krijuar robotë që do të ishin në gjendje të konkurronin me androidët e zhvilluar nga anëtarët e Grupeve A dhe D.
Faza e dytë e konkursit u mbajt në Dhjetor 2013. Aty morën pjesë 16 ekipe, nga të cilat vetëm 8 konkurrentë u lejuan në fazën finale, të cilët ishin në gjendje të shënonin më shumë pikë. Këto kompani ishin (sipas rendit zbritës të rezultateve) kompania japoneze SCHAFT, Instituti Florida për Perceptimin e Njeriut dhe Makinës IHMC Robotics, Universiteti Carnegie Mellon dhe Qendra Kombëtare e Inxhinierisë Robotike Tartan Rescue, Instituti i Teknologjisë në Masaçusets MIT, Laboratori i NASA -s RoboSimian Jet Propulsion, kompania amerikane TRACLabs, Instituti Politeknik i Worcester në Mbretërinë e Bashkuar WRECS dhe Laboratori i Teknologjisë së Avancuar të kompanisë amerikane Lockheed Martin.
Në të ardhmen, kompania japoneze vendosi të refuzojë të marrë pjesë në finalen e konkursit. Ndërkohë, DARPA ishte në gjendje të përcaktonte datat për fazën përfundimtare të programit të DRC - 5-6 qershor 2015. U botua gjithashtu një listë me 11 kompani finaliste, të cilave, përveç atyre që tashmë janë të listuara, iu shtuan Laboratori i Shkencave Inxhinierike, Robotikës dhe Mekanizmave të Kolegjit të Teknologjisë në Virxhinia - Valor, Universiteti i Kalifornisë - THOR, kompania amerikane TORC Robotics - ViGIR dhe Universiteti i Koresë së Jugut së bashku me kompaninë amerikane Rainbow - KAIST. Në të njëjtën kohë, THOR dhe Valor vepruan si një ekip i vetëm në fazën e dytë të konkursit, por në finale ata vendosën të performojnë veçmas nga njëri -tjetri.
Në të njëjtën kohë, punonjësit e DARPA paraqitën kërkesat e përditësuara për robotët humanoid, të cilët do të duhet të luftojnë për vendin e parë në këtë konkurs. Fondi i çmimeve për konkursin e DRC është 2 milion dollarë. Sipas kushteve të reja, zhvilluesve të robotëve u ndalohet të ndihmojnë fizikisht pajisjet e tyre nëse bllokohen ose bien gjatë testimit. Roboti do të duhet të kthehet në pozicionin e punës më vete, ndërsa detyra e testimit do të jepet një orë, dhe jo 4 orë, siç ishte rasti në fazën e dytë të testimit.
Në të njëjtën kohë, ndryshimi më i rëndësishëm nga faza e dytë e konkursit DRC ishte autonomia e plotë e robotëve. Ato duhet të jenë pa tel, pasi në kushte reale të funksionimit telat kufizojnë shumë gamën e robotëve dhe efektivitetin e tyre kur punoni në një zonë emergjente. Për më tepër, të gjithë robotët duhet të durojnë me lehtësi ndërprerje të komunikimit të gjata - deri në një minutë, dhe kontrolli i tyre duhet të organizohet mbi një rrjet të sigurt të të dhënave.
Roboti Atlas
Atlas është një robot humanoid i bazuar në sistemin operativ Android të Google. Ai më parë konsiderohej një nga robotët më të avancuar në planet, por tani ai është edhe më i mirë. Roboti ka kyçet e dorës të reja të shkathëta që e lejojnë të kthejë me qetësi dorezën e derës pa pasur nevojë të bëjë lëvizje me të gjithë dorën. Në përgjithësi, dizajni i tij është ridizajnuar me rreth 75%. Dhe risia e tij më e rëndësishme ishte autonomia e punës, roboti mori një bateri, e cila e "liroi" atë nga nevoja për një prizë elektrike. Ishte kjo rrethanë që lejoi robotin Atlas të kalojë në raundin përfundimtar të konkursit robotik, i cili u organizua nga divizioni i kërkimit dhe zhvillimit të Forcave të Armatosura Amerikane. Robotët pa bateri thjesht nuk lejohen në pjesën përfundimtare të konkursit.
Duhet të theksohet se kompania Boston Dynamics fitoi popullaritet të gjerë më parë falë robotëve të tillë si AlphaDog dhe Petman. Të dy këto projekte u realizuan gjithashtu për agjencinë DARPA. Por ndryshe nga AlphaDog dhe Petman, të cilët fillimisht ishin krijuar për misione ushtarake, roboti humanoid Atlas po zhvillohet për shërbime civile. Atlasi u bë baza për pjesëmarrësit në konkursin e DRC.
Gjashtë nga njëmbëdhjetë kompanitë pjesëmarrëse në konkurs kanë krijuar robotët e tyre bazuar në Atlas. Po flasim për robotët Helios nga MIT, Atlas-Ian nga IHMC Robotics, Werner nga WPI-CMU (më parë ekipi quhej WRECS), Hercules nga TRACLabs, Florian nga ViGIR dhe Atlas nga Trooper. Në të njëjtën kohë, në një njoftim për shtyp nga Agjencia e Kërkimit të Mbrojtjes më 20 janar 2015, u tha për 7 ekipe që punojnë drejtpërdrejt me një android nga Boston Dynamics. Deri në fund të janarit, të gjitha këto ekipe do të jenë në gjendje të marrin një version të azhurnuar të robotit humanoid, i cili ka marrë përcaktimin Atlas Unplugged (dmth. Pa tel).
Roboti i ridizajnuar Atlas duket shumë më elegant. Ai gjithashtu mori nënsisteme të përmirësuara. Për shembull, një makinë hidraulike më efikase dhe kompakte, e cila lejon robotin të lëvizë më shpejt në terren. Android -i i ndërtuar nga jashtë do të jetë më i lehtë për të përballuar një numër detyrash të konkurrencës së synuar, për shembull, të shtrydhet në hapësira mjaft të ngushta në të cilat një person mund të depërtojë. Kjo ka një rëndësi të madhe, pasi androidi ishte krijuar posaçërisht për të kryer punë në një zonë të tillë dhe në kushte të tilla në të cilat njerëzit janë të pasigurt.
Versioni i ri i robotit Atlas u modifikua aq seriozisht sa, në fakt, vetëm këmbët dhe këmbët mbetën nga modeli i mëparshëm. Në të njëjtën kohë, nuk ka asnjë arsye për të dyshuar se një nga robotët më të përparuar në planet do të vazhdojë të përmirësohet në të ardhmen. Sipas kreut të projektit të DRC Gill Pratt, vetëm "këmbët" nuk pësuan ndryshime të rëndësishme në android - dhe ato vetëm nën gju. Isshtë raportuar se versioni i përditësuar i robotit është bërë nga materiale më të lehta, të cilat janë përdorur për ndërtimin e përgjithshëm më të lehtë dhe më shumë teknologji të lëvizshme dhe plastike. Roboti u bë më i lehtë për të lëvizur, dhe lëvizjet e tij gjithnjë e më shumë ngjajnë me ato njerëzore. Për shkak të modelit më të lehtë, ishte e mundur ta pajisnim atë me një makinë hidraulike më të fuqishme me performancë të ndryshueshme dhe, më e rëndësishmja, me një bateri litium-jon me një kapacitet prej 3.7 kWh. (veglat moderne tymosin nervozisht anash).
Foto: DARPA
Ky kapacitet është i mjaftueshëm mesatarisht për një orë punë intensive, dhe pajisjet e reja hidraulike i lejojnë robotit të funksionojë si në modalitetin e kursimit të baterisë ashtu edhe në modalitetin e energjisë maksimale, të cilat mund të jenë të nevojshme për të kryer punë të rënda, për shembull, çmontimin e mbeturinave. Për më tepër, makina e re hidraulike është dukshëm më e qetë se ajo e mëparshmja. Tani, nëse jeni në afërsi të një roboti që punon, nuk keni më nevojë të mbani kufje që izolojnë zhurmën. Gjithashtu, një modul u ndërtua në trupin e robotit humanoid, i cili ju lejon të krijoni një rrjet dhe të ruani komunikimin me operatorin.
Përveç ndryshimeve të listuara tashmë, versioni i ri i robotit ka grupin e mëposhtëm të inovacioneve:
- një router wireless është instaluar në kokën e robotit, i cili është në gjendje të sigurojë komunikim radio duke përdorur komanda;
- supet dhe krahët e robotit janë ridizajnuar në atë mënyrë që roboti të mund të vëzhgojë lirshëm krahun në momentin e lëvizjes;
- pozicioni i motorëve të vendosur në gjunjë, vithe dhe shpinë është ndryshuar për ta bërë strukturën e robotit edhe më të fortë.
Në të njëjtën kohë, gjatë të gjitha ndryshimeve, dimensionet e androidit Atlas pothuajse nuk kanë ndryshuar në asnjë mënyrë. Ai është 188 cm i gjatë dhe peshon 156.5 kg. Raportohet se roboti mori tre kompjuterë të rinj në të njëjtën kohë, të cilët janë përgjegjës për perceptimin e tij për botën e jashtme, si dhe përditësuan manipulues më të fuqishëm me një shkallë më të madhe lirie sesa ato të mëparshëm. Roboti tani mund të hapë derën vetëm me një dorë, pa përdorur të gjithë dorën.
