Puna e suksesshme luftarake e avionëve pa pilot u bë një prolog për robotizimin e mëtejshëm të pajisjeve ushtarake. Tani është koha për të zbritur nga qielli në tokën mëkatare.
Në fillim të shtatorit 2010, njësia kërkimore speciale e Pentagonit RDECOM shpalli një tender të hapur për zhvillimin dhe prodhimin e mëvonshëm të një automjeti transportues pa pilot me bazë tokësore. Sipas numrit të dokumentit W91CRB-10-R-0098, ushtria është e gatshme të lidhë një kontratë të majme për furnizimin e pajisjeve me çdo kompani që mund të krijojë një gomar mekanik pa probleme për njësitë luftarake, të aftë për të tërhequr armë, municion, ujë, ushqim dhe madje edhe të plagosur pas ushtarëve. Pajisja nuk duhet të jetë më e gjatë se 4m, të ketë një kapacitet mbajtës prej të paktën 0.54 ton, një rezervë minimale të energjisë prej 10 orësh dhe një shpejtësi maksimale prej të paktën 6 km / orë.
Nëse këto kushte nuk mund të quhen të vështira, atëherë kërkesat për trurin e makinës së paketimit janë shumë më serioze. Kryesorja është autonomia e plotë e kontrollit bazuar në përpunimin e të dhënave nga një sistem hibrid optik lokalizimi lazer, një sistem GPS dhe harta dixhitale të terrenit. Kërkesat e detyrueshme gjithashtu përfshijnë disponueshmërinë e një telekomande manuale me anë të një telekomande kompakte që përshtatet në xhepin e një shkarkimi të jelekut ushtarak standard, dhe pajisjen e makinës me kamera televizive të gjithanshme me funksion të shikimit të natës. Dhe asnjë truk si fenerët e radios të ndërtuar në pajisje ose të qepura në uniforma - transportuesi nuk duhet të shoqërohet me luftëtarët me një zinxhir elektronik. Për më tepër, ushtria dëshiron të përdorë dronin si një gjenerator në terren ose lëshues për motorët e pajisjeve ushtarake.
Shkatërrues
Ky tender është pritur për një kohë të gjatë, veçanërisht pasi portofolet e dhjetëra startup-eve dhe korporatave të respektuara janë të mbushura me projekte premtuese. Në 2004, Agjencia e Kërkimit të Avancuar të Mbrojtjes së Pentagonit, DARPA, ftoi shkencëtarë nga Qendra Kombëtare e Robotikës NREC në Universitetin Carnegie Mellon për të zhvilluar një prototip të një automjeti luftarak universal pa pilot për terrene ekstreme. Dhe për arsye të mira-deri në atë kohë, ekipi i NREC kishte tashmë një Spinner me gjashtë rrota, një pajisje eksperimentale që i bëri përshtypje ushtrisë me aftësitë e saj jashtë rrugës gjatë testeve në terrenin provues në Arizona në 2003. Mjaft primitiv në inteligjencë, Spinner bëri një vrapim të suksesshëm 150 kilometra përgjatë rrugës malore, në të cilën edhe një Hummvee i pakapërtueshëm do të kishte humbur rrota, akse dhe kuti ingranazhi. Ishte kjo makinë, e krijuar në bashkëpunim me Boeing, Timoney Technology dhe UQM Technologies, që klientët e DARPA rekomanduan të merrnin si burim. NREC duhej të modifikonte termocentralin, të forconte pezullimin, të ndriçonte shasinë dhe, natyrisht, të mbillte tru të përshtatshëm për luftëtarin e ardhshëm.
Projekti, i quajtur Crusher, zgjati katër vjet dhe përfundoi, sipas Stephen Welby, kurator i NREC nga DARPA, një fitore absolute. Jo vetëm që Crusher është bërë një i treti më i lehtë se paraardhësi i tij, ai e tejkaloi atë në të gjitha aspektet, përfshirë aftësinë ndër-vendore. Në Shkurt 2008, testet publike të dy kopjeve të dronit u kryen në shkretëtirën El Paso pranë bazës ushtarake Fort Bliss. Sipas dëshmisë së gazetarëve të ftuar në terrenin e stërvitjes, ajo që ai pa mund të krahasohet me një thriller të Hollivudit. Rambo prej shtatë tonësh prej alumini, titani dhe çeliku, si buldozerë, hekurosën gjithçka në rrugën e tyre. Dronët kapërcyen me besim shpatet malore 45 gradë, u ngjitën mbi kutitë e betonit metra të gjatë, rrafshuan makina që u binin nën këmbë, u futën nëpër pllaja shkëmbore dhe u zhytën në gropat antitank.
Më shumë se njëqind kilometra përgjatë rrugës së frikshme të El Paso, makinat kaluan me një shpejtësi mesatare prej mbi 10 km / orë. Dhe e gjithë kjo në një mënyrë plotësisht autonome - telekomanda manuale u përdor vetëm për të demonstruar potencialin e konceptit. Tony Teter, një ekzekutiv i DARPA i famshëm për qetësinë e tij të padepërtueshme, shpërtheu në një buzëqeshje dhe e quajti Crusher një kryevepër të robotikës. Vërtetë, ai menjëherë shtoi se ata nuk do ta merrnin atë në shërbim - versioni tjetër, madje edhe më i avancuar i makinës do të mbante rripa shpatullash.
Rezervuar me gjashtë rrota
Diseksioni virtual i Crusher demonstron një skelet të ngurtë hapësinor të bërë nga tuba alumini të seksioneve të ndryshme, të lidhura me elementë nyje titani të mbuluar me një fletë të trashë çeliku. Secila nga gjashtë rrotat e predhës ka një pezullim lidhës të pavarur me amortizues të ngurtësisë së ndryshueshme. Nëse është e nevojshme, makina mund të ulet plotësisht në fund ose të ngrihet mbi tokë me 77 cm. Elektronika përshtat karakteristikat e amortizatorëve me kushtet e drejtimit në një sekondë të ndarë. Falë kësaj, Crusher sulmon me sukses parvazet vertikale prej 1, 2 m dhe gëlltit lehtë uljet pasi fluturon mbi gropat dy metra.
Për të përputhur pezullimin dhe termocentralin. Hyshtë hibrid: shpërndarësit e rrotave janë të pajisur me motorë elektrikë DC me 47 kuaj fuqi që peshojnë 41 kg secila. Shtytja e menjëhershme e një motori të tillë me përmasa vetëm 25x28 cm është 450 Nm. Ato mundësohen nga një bateri litium-jon me një kapacitet 18 kWh, e cila, nga ana tjetër, ngarkohet vazhdimisht nga një gjenerator në bord i rrotulluar nga një turbodiesel 1.9 TDI nga seriali Volkswagen Jetta. Nëse situata kërkon vjedhje maksimale nga Crusher, atëherë për disa kilometra bateria do të jetë në gjendje të lëvizë plotësisht në heshtje 7 ton metal pa një rimbushje me naftë. Në rast të një mosfunksionimi ose dështimi të baterisë, elektronika e shkëput atë nga qarku i përgjithshëm dhe gjeneratori fillon të furnizojë tension drejtpërdrejt me motorët e shpërndarësit.
Asnjë nga rrotat nuk ka një mekanizëm drejtues, megjithatë, Crusher, si një tank ose një automjet luftarak këmbësorie, është i aftë të kthehet 360 gradë në vend. Manovrimi kryhet duke ndryshuar shtytjen ose fikur motorët në njërën anë. Njësia e kontrollit elektronik në këtë makinë zëvendëson kthetrat dhe drejtuesit përfundimtarë të njohur për çdo drejtues mekanik të një rezervuari ose BMP pa asnjë lidhje mekanike.
E gjithë kjo ekonomi mbështetet në një pllakë të fuqishme çeliku që zmbraps sulmet e mia në fund. Besueshmëria e dizajnit është e paparë, jo më pak për shkak të mungesës së ekuipazhit. Droni nuk ka nevojë të mbrojë njerëzit nga mbingarkesa gjatë shpërthimeve ose granatimeve. Truri i silikonit që futet në një kuti këpucësh është shumë më i vështirë të çaktivizohet sesa truri normal i njerëzve.
Lodër prej shtatë tonësh
"Shefat e inteligjencës" në projektin Crusher ishin inxhinierë elektronikë Dan Taccione dhe Tony Stentz. Kur zhvilluan një sistem kontrolli dhe monitorimi për makinën, ata përdorën gjëra jo-ushtarake: një iPhone, një iPod, një kontrollues të lojërave Xbox 360 dhe një laptop të rregullt civil. Sipas Taccione, ushtarëve që morën pjesë në testimin e sistemit u pëlqente të drejtonin dronin "mbi një njeri dembel" më shumë me ndihmën e pajisjeve të njohura. Nga ekrani i iPhone, u krye monitorimi i termocentralit, diagnostifikimi i sistemeve në bord dhe përditësimi aktual i softuerit, dhe përmes Xbox 360, operatorët kontrolluan një direk teleskopik me një lartësi prej 5, 5 m, kamera dhe madje edhe qitje në një armik konvencional nga një modul qitjeje i montuar. Gama e telekomandës së Crusher është pothuajse 800 m.
Por për punë luftarake, droni nuk ka nevojë për një njësi speciale të ushtarëve lojtarë, duke kthyer rrotat e drejtuesve të imituesve elektronikë në një bunker nëntokësor. Ndihet shumë më mirë në mënyrë të plotë autonomie. Gjatë provave në Fort Bliss, Crusher tronditi vëzhguesit me aftësinë e tij për të zgjedhur në mënyrë të pavarur një rrugë në terren jashtëzakonisht të vështirë. Për secilën situatë, makina zgjedh disa opsione të mundshme për të lëvizur nga pika e fillimit në pikën përfundimtare menjëherë.
Ndërsa lëviz përgjatë një shpati mali, ajo "instinktivisht" shtypet në sipërfaqe, duke ulur pikën e qendrës së masës. Kur kryen misione zbulimi, ai menjëherë llogarit pozicionin më të suksesshëm për vëzhgim. Dhe më e rëndësishmja, Crusher mund të mësojë nga "përvoja" e tij dhe me kalimin e kohës kthehet nga një fillestar i pa trajnuar në një komando me përvojë.
Sipas Drejtorit të NREC John Beers, kompjuteri në bord Crusher përdor tre kanale informacioni për vetë-menaxhim: harta dixhitale të zonës, një fotografi nga kamerat televizive dhe të dhëna nga pesë zbulues lazer të vendosur në pjesën e përparme dhe të pasme të automjetit. Softueri Crusher është në gjendje të njohë lartësinë, kapërcimin dhe madje natyrën materiale të pengesave brenda një rrezeje prej 70 m. Një dron mund të zbulojë një lepur që vrapon për një kilometër dhe një person për katër.
Imazhi me ngjyra me definicion të lartë nga kamera televizive e vendosur në direk transmetohet në pajisjet e jashtme. Imagjinoni-duke hedhur një skautist të tillë në një pikë të vështirë të arritshme me një pozicion të shkëlqyeshëm për vëzhgim për një ose dy muaj dhe gjatë gjithë kohës duke rregulluar gjithçka që ndodh brenda një rrezeje prej disa kilometrash pa rrezikuar jetën e ushtarëve. Humbja e mundshme e një makine nuk do të bëhet një tragjedi - në një luftë është si në një luftë, por informacioni i marrë me ndihmën e tij mund të jetë i paçmuar. Edhe pse ju nuk mund ta merrni këtë me duart tuaja të zhveshura - droni do të godasë përsëri në fishekun e fundit në kasetë, dhe më në fund do të vetëshkatërrohet.
Vrapues me origjinë
Mundësitë e Crusher nuk janë të pakufishme. Ai nuk "sheh" shumë. Për shembull, gurë në gëmusha të barit të trashë dhe pengesa të tjera të fshehura nga rrëmuja vizuale. Përmirësimi i mëtejshëm i shqisave elektronike varet nga përparimet teknologjike në fushën e lazerit, radarëve dhe telematikës. Puna katërvjeçare e ekipit të NREC në Crusher ka prodhuar shumë spin-off, përfshirë Gladiator me madhësi Oka, një automjet zbulimi pa pilot pa gjashtë rrota dhe një robot i vogël Dragon Runner i projektuar për Trupat Detare të SHBA. Këto janë të gjitha makina eksperimentale të krijuara për të testuar teknologjinë, dhe qëllimi kryesor, siç tha Tony Teter, është akoma për të ardhur.
Menjëherë pasi përfaqësuesit e DARPA dhe NREC nënshkruan autografët e tyre përfundimtarë mbi Projektet e Crusher, filloi një program i ri trevjeçar, Demonstruesi i Platformës Autonome (APD). APD është fëmija vendas i Crusher në pension, i rritur në një provëz virtuale në Laboratorin Carnegie Mellon. Në këtë fazë, Pentagoni u paraqiti shkencëtarëve kushte shumë më serioze. Parametri kryesor i automjetit luftarak pa pilot të ardhshëm është shpejtësia maksimale brenda 80 km / orë. Për këtë, motori modest Volkswagen me naftë do të zëvendësohet me një njësi më të fuqishme turbocharged.
Në mënyrë autonome, makina duhet të kryejë me besim manovra kur ndryshon korsi në autostradë. APD duhet të jetë një alpinist i shkëlqyeshëm dhe të ngjitet në shpatet deri në 30 gradë anash (megjithëse babai i tij Crusher mbajti ekuilibrin e tij edhe në dyzet e pesë). Por zvarritja e një metri pengesë vertikale përgjatë pjesës së përparme është tashmë një problem i zgjidhur. Gjatësia maksimale e automjetit është 4570 mm, dhe pesha e frenimit është 9.6 ton. Gjashtë rrotat me motor elektrik të integruar dhe pezullim të pavarur ka të ngjarë të jenë në gjendje të rrotullohen përgjatë boshtit vertikal me 38 gradë.
Dy dronë të pajisur plotësisht duhet të futen në trupin e avionit të transportuesit Hercules C-130. U vendos që të shkurtohet direk teleskopik me një modul sensor në 4 m në mënyrë që të maksimizohet kamuflimi i automjetit. Për më tepër, sistemi i ri i navigimit, i orientuar në terren duke përdorur kanale GPS ushtarake me saktësi të lartë, dhe radarë efektivë dhe gjetës distanca lazer duhet t'i japin APD -së një autonomi të mjaftueshme.
Dizajni fillestar i APD u miratua nga DARPA në gusht 2008, dhe nga fillimi i vitit 2009 automjeti i përfunduar u dorëzua në terrenin e trajnimit të ushtrisë në Aberdeen. Testet e planifikuara për vjeshtën e këtij viti, së bashku me njësitë e rregullta të këmbësorisë, nuk janë raportuar ende në burime të hapura. Sidoqoftë, 95% e kushteve të vendosura nga APD, e cila ka kaluar më shumë se 3000 km vitet e fundit, tashmë po përmbush sot.
