Forumi i dytë ndërkombëtar ushtarak-teknik "Ushtria-2016" do të mbahet vetëm në fillim të shtatorit, por tashmë pjesëmarrësit në këtë ngjarje po njoftojnë zhvillime të reja, të cilat do të bëhen elemente të ekspozitës. Vlen të përmendet se përveç ndërmarrjeve të industrisë së mbrojtjes, organizata të ndryshme të tjera, përfshirë institucionet e arsimit të lartë, do të marrin pjesë në forumin e ardhshëm. Pra, Universiteti Shtetëror Jug-Perëndimor (Kursk) do të duhet të tregojë një version të ri të ekzoskeletit të krijuar për përdorim në ushtri.
Në fund të nëntorit të vitit të kaluar, rektori i SWSU Sergei Yemelyanov i tha shtypit se në të ardhmen e afërt universiteti dhe Ministria e Mbrojtjes po planifikojnë të nënshkruajnë një marrëveshje bashkëpunimi. Departamenti ushtarak u interesua për zhvillimet e specialistëve të universitetit dhe shprehu dëshirën për të mbikëqyrur punë të reja në këtë fushë. Si një bashkëpunim reciprokisht i dobishëm, Ministria e Mbrojtjes planifikoi të mbështeste projekte të reja, përfshirë financiarisht.
Ishte planifikuar të kalonin disa muaj për krijimin e një versioni të ri të ekzoskeletit të destinuar për përdorim nga ushtria. Tashmë në vitin 2016, ishte planifikuar të paraqitej një prototip i një sistemi të klasës së rëndë. U argumentua se versioni i parë i një ekzoskeleti të rëndë për ushtrinë, me kërkesë të klientit, do të krijohet në një version transporti. Sistemi për përdorim në kushte luftarake ende nuk është zhvilluar për një numër arsyesh.
Një nga ekzoskeletët e zhvilluar në SWSU. Foto Swsu.ru
Sipas raporteve, SWSU filloi punën në fushën e ekzoskeletit në 2014. Marrja e një granti nga Fondacioni Shkencor Rus i lejoi universitetit të organizojë një laborator të veçantë për studimin dhe hartimin e teknologjisë së re. Në bazë të Departamentit të Mekanikës, Mekatronikës dhe Robotikës, u hap laboratori "Metodat Moderne dhe Sistemet Robotike për Përmirësimin e Mjedisit Njerëzor".
Një nga drejtimet kryesore të punës së laboratorit ishte studimi i krijimit të pajisjeve bio -inxhinierike mekatronike të destinuara për rehabilitimin e njerëzve me aftësi të kufizuara, ose për përmirësimin e cilësive fizike të një personi. Mënyra kryesore për të zgjidhur probleme të tilla është krijimi i skeleteve të formës së kërkuar me karakteristikat e kërkuara.
Një ekzoskelet është një sistem në formën e një kornize, një grup disqet dhe pajisjet e kontrollit që një person mund të vendosë si pajisjet e tjera speciale. Për shkak të parimeve të veçanta të sistemit të kontrollit që kontrollon disqet, ekzoskeleti mund të marrë ngarkesat kryesore, duke zvogëluar ndikimin fizik tek personi. Aftësitë e tilla të sistemit bëjnë të mundur rritjen e forcës fizike të operatorit gjatë zbatimit të operacioneve të caktuara, ose kompensimin e problemeve ekzistuese të sistemit musculoskeletal, duke lejuar lëvizje normale.
Ekzoskeletët konsiderohen si mjete premtuese që mund të përdoren gjerësisht në fusha të ndryshme. Para së gjithash, sisteme të tilla janë me interes për ushtrinë, pasi ato mund të rrisin ndjeshëm aftësitë e një ushtari në fushën e betejës dhe në pjesën e pasme. Për shkak të ekzoskeletit, mund të rrisni madhësinë e municionit të veshur ose të përdorni armë më të rënda. Përveç kësaj, thjeshton performancën e operacioneve të ngarkimit dhe shkarkimit. Në fushën mjekësore, ekzoskeletët mund të përdoren si një mjet efektiv i rehabilitimit.
Duke përdorur zhvillimet ekzistuese dhe idetë e reja, personeli i laboratorit në vetëm disa muaj arriti të krijojë një numër projektesh të pajisjeve të reja rehabilituese. Para së gjithash, specialistët i kushtuan vëmendje sistemeve të lehta mjekësore. Në të njëjtën kohë, punonjësit e laboratorit të Universitetit Shtetëror Jug-Perëndimor duhej të kryenin një sasi mjaft të madhe pune për të studiuar tiparet e ekzoskeletit dhe sistemet e tij të kontrollit. Zgjidhja e problemeve të tilla lejoi të vazhdonte punën.
Në pranverën e vitit 2015, u prezantua dhe u testua versioni i parë i një ekzoskeleti të lehtë që ndërvepron me gjymtyrët e poshtme të përdoruesit. Aftësitë e kësaj pajisje bëjnë të mundur rritjen e forcës së sistemit musculoskeletal të njeriut me 30-50%. Karakteristika të tilla lejojnë ekzoskeletin të ndihmojë të moshuarit ose ata me dëmtime të ndryshme të lëvizin. Në këtë rast, disqet e ekzoskeletit mund të marrin një pjesë të ngarkesës, duke shkarkuar muskujt e përdoruesit.
Deri në vjeshtën e vitit të kaluar, një kompleks i tërë mjetesh u krijua në SWSU, i krijuar për të zgjidhur probleme të ndryshme. Brenda kuadrit të këtij kompleksi, tre produkte ofrohen me një dizajn të ngjashëm, por me karakteristika të ndryshme dhe qëllime të ndryshme. Projekte të reja u krijuan për të zgjidhur problemet shkencore, si dhe për përdorim të mundshëm në praktikë. Për këtë, tre ekzoskeletë ndryshuan në instrumentacion.
Produkti i parë i familjes është i ashtuquajturi. ekzoskelet pasiv ExoMeasure. Shtë një skelet i një dizajni kompleks "anatomik" me një sërë sensorë që përcjellin lëvizjet relative të pjesëve individuale. Kështu, kur një person që përdor këtë ekzoskelet, automatika rregullon të gjitha lëvizjet. Një teknikë e ngjashme është propozuar për përdorim shkencor, për të studiuar tiparet e mekanikës së trupit të njeriut.
Versioni i dytë i ekzoskeletit quhet ExoLite. Ky sistem është një i ashtuquajtur. ekzoskeleti i ijeve i projektuar për të kopjuar dhe përforcuar këmbët e përdoruesit. Një pajisje e tillë mori disa mentesha dhe vozitje në pjesë të ndryshme, gjë që i lejon një personi të ngrihet, të ulet, të ecë dhe të ngjitet shkallëve, duke përdorur shkarkimin e pjesshëm të sistemit musculoskeletal.
Ekzoskeleti i tretë, i krijuar në fund të vitit të kaluar, u quajt ExoHeavy. Kjo pajisje është krijuar për të kopjuar këmbët e përdoruesit dhe gjithashtu përdor një sistem mbështetës të shpinës. Me ndihmën e kësaj pajisje, ekzoskeleti lejon një person të ngrihet, të ulet dhe të ecë, edhe ai që nuk mund të lëvizë në mënyrë të pavarur për shkak të forcës së pamjaftueshme të muskujve të tyre. Gjithashtu, sistemi ExoHeavy i lejon përdoruesit të mbajë një ngarkesë shtesë që peshon deri në 80 kg.
Sipas planeve për fundin e vjeshtës vitin e kaluar, ekzoskeletët ExoMeasure dhe ExoLite duhej të dilnin për testim në fillim të vitit 2016. Pas testeve në një laborator universitar, u propozua të testohen këto sisteme dhe të krijohet potenciali i tyre në rehabilitimin e pacientëve të vërtetë. Kjo fazë e testimit do të kryhej në bazë të qendrës Kursk për rehabilitimin funksional "Aquila". Qendra ka përvojë pune me njerëz që vuajnë nga çrregullime të ndryshme të lëvizjes. Teknika e re e zhvillimit të YuZGU ishte menduar t'i lejojë ata të rrisin efikasitetin e rehabilitimit të pacientëve.
Në fund të vitit të kaluar, zhvilluesit e sistemeve të reja folën për aftësitë e tyre të prodhimit. Sipas shefit të laboratorit që merret me ekzoskeletët, Andrei Yatsun, aftësia e universitetit për të krijuar prodhim masiv të sistemeve të reja me lëshimin e deri në dhjetë artikuj në vit. Kostoja e një ekzoskeleti serik vlerësohet në 700-800 mijë rubla. A. Yatsun vuri në dukje se sisteme të ngjashme të zhvilluara nga universitete të tjera vendase dhe të planifikuara për lëshim në fund të vitit 2016 do të kushtojnë rreth 1.5 milion rubla.
Sistemi ExoAtlet nga MGU Photo Utro.ru
Prototipet e ekzoskeleteve të reja të zhvilluara nga Universiteti Kursk përdoren në kërkimin dhe testimin laboratorik, dhe, përveç kësaj, bëhen ekspozita në ekspozita. Pra, në dhjetor të vitit të kaluar, zhvillimet e laboratorit "Metodat moderne dhe sistemet robotike për përmirësimin e mjedisit njerëzor" u prezantuan në ekspozitën VUZPROMEXPO-2015. Pastaj u argumentua se sistemi i ri mund të vinte fjalë për fjalë edhe njerëzit me aftësi të kufizuara të grupit të parë në këmbë.
Disa ditë para fillimit të ekspozitës së Dhjetorit, përfaqësuesit e SWSU folën për nënshkrimin e ardhshëm të një kontrate me Ministrinë e Mbrojtjes, në përputhje me të cilën do të zhvillohet një version i ri i ekzoskeletit, i destinuar për operim nga trupat. Departamenti ushtarak ka shprehur dëshirën për të siguruar mbështetje financiare për projektin. Sipas raporteve, në fillim, me urdhër të Ministrisë së Mbrojtjes, do të krijohet një sistem për të përmirësuar aftësitë fizike të përdoruesit. Një ekzoskelet i tillë mund të përdoret për qëllime transporti, si dhe gjatë kryerjes së operacioneve të ngarkimit. Në të ardhmen, mund të shfaqet një sistem i ngjashëm, i destinuar për përdorim direkt në armiqësi dhe që ka tiparet përkatëse të projektimit.
Aktualisht, në vendin tonë, po zhvillohen disa projekte të reja të ekzoskeleteve për qëllime të ndryshme. Për shembull, sistemi i parë i tillë që hyn në treg mund të jetë zhvillimi i specialistëve nga Universiteti Shtetëror i Moskës i quajtur ExoAtlet. Pajisja me një peshë totale prej 12 kg do t'i lejojë përdoruesit të lëvizë, madje edhe me aftësi të kufizuara në sistemin musculoskeletal, si dhe të mbajë një ngarkesë që peshon 70-100 kg. Një modifikim i veçantë i këtij ekzoskeleti tashmë është zhvilluar, i aftë të pajiset me një mburojë të blinduar prej 35 kg. Ky version i pajisjes mund të jetë me interes për ushtrinë dhe shpëtuesit. Ekzoskeleti ExoAtlet do të jetë i disponueshëm për porosi deri në fund të këtij viti.
Në përgjithësi, industria është optimiste për të ardhmen e modeleve ekzistuese të ekzoskeletit. Pra, në prill të vitit të kaluar, kreu i departamentit të pajisjeve mjekësore të Korporatës së Instrumenteve të Bashkuara, Alexander Kulish, tha se furnizimi me ekzoskelete të ushtrisë, të cilat rrisin ndjeshëm forcën e luftëtarëve, duhet të pritet gjatë pesë viteve të ardhshme Me Kështu, në një të ardhme shumë të afërt, mund të fillojë zhvillimi i teknologjisë së re, e cila mund të bëhet mjaft e përhapur.
Pamja e ekzoskeletit të ushtrisë nga Universiteti Shtetëror Jugperëndimor është ende i panjohur. Ndoshta do të jetë e ngjashme me modelet ekzistuese, por duhet të prisni shumë ndryshime prej tyre. Dihet se një mostër e pajisjeve të tilla do të shfaqet në fillim të shtatorit gjatë ekspozitës "Ushtria-2016". Sidoqoftë, është e mundur që "premiera" e këtij sistemi të zhvillohet më herët. Në një mënyrë apo tjetër, Ministria e Mbrojtjes mund të llogarisë në shfaqjen e pajisjeve të reja speciale që do të rrisin aftësitë e ushtarëve në zgjidhjen e detyrave të caktuara.
