Pas përfundimit të Luftës së Dytë Botërore, arsenali i këmbësorisë sovjetike kishte armë anti-tank 14, 5 mm dhe granata kumulative të dorës RPG-43 dhe RPG-6, të cilat nuk korrespondonin më me realitetet moderne. Pushkët antitank, të cilat u shfaqën mirë në periudhën fillestare të luftës, nuk mund të depërtonin në forca të blinduara të tankeve premtuese edhe kur qëllonin nga distanca e afërt, dhe përdorimi i granatave antitank të dorës u shoqërua me një rrezik shumë të lartë Me Udhëheqja ushtarake sovjetike ishte e vetëdijshme për nevojën për të krijuar armë të lehta dhe efektive anti-tank të afta për të luftuar jo vetëm tanket ekzistues, por edhe premtues. Megjithëse zhvillimi i granatave me raketa, që gjuanin granata kumulative, filloi gjatë viteve të luftës, ata hynë në shërbim në periudhën e pasluftës.
Në 1942, në SKB Nr. 36 të Komisariatit Popullor të BRSS të Industrisë së Naftës nën udhëheqjen e projektuesit kryesor N. G. Grigoryan, filloi modelimi i granatave të këmbësorisë LNG-82. Fillimisht, zhvilluesit planifikuan të përdorin një granatë "turbojet", stabilizimi i së cilës në trajektore u krye me rrotullim. Sidoqoftë, testet kanë treguar se kur rrotullohet me një shpejtësi prej disa qindra rrotullimesh në sekondë, ndodh një "spërkatje" e fortë e avionit kumulativ, i cili ndikon negativisht në rezistencën e depërtimit. Në këtë drejtim, u vendos që të ridizajnohet municioni kumulativ dhe të bëhet jo rrotullues. Pas kësaj, projektuesi P. P. Shumilov.
Në pjesën e bishtit të granatës PG-82, një stabilizues unazor me gjashtë pendë të ngurtë u vendos në hundën e motorit të avionit. Një ngarkesë e pluhurit nitroglicerinë pa tym u përdor si karburant avioni. Një granatë kumulative që peshonte 4.5 kg mund të depërtonte në forca të blinduara homogjene 175 mm.
Fuçi me mure të hollë të granatuesit SPG-82 përbëhej nga një brek dhe një surrat, të cilat ishin të lidhura me një bashkues. Fuçi, nga ana tjetër, ishte montuar në një makinë të drejtuar nga rrota me një mburojë të palosshme. Qëllimi kryesor i mburojës ishte të mbronte ekuipazhin nga efektet e gazrave shtytës të motorit jet. Kur u qëllua, dritaret e shikimit me xham në mburojë u mbyllën automatikisht nga grila mbrojtëse metalike. Një mbështetëse e shpatullave dhe një pamje mekanike ishin bashkangjitur në fuçi. E shtëna u qëllua duke përdorur një mekanizëm qitjeje vetë.
Llogaritja e granatave të këmbalecit përbëhej nga tre persona: sulmuesi, ngarkuesi dhe transportuesi i municioneve. Gama e qitjes direkte të granatave të këmbësorisë LNG-82 ishte 200 metra, dhe shkalla e luftimit të zjarrit ishte deri në 6 rds / min. Masa e SPG-82 në pozicionin e qitjes është 32 kg, e cila ishte edhe më pak se ajo e mitralozit SG-43 në një makinë me rrota. Hedhësja e granatave këmbalecike LNG-82 u vu në shërbim në vitin 1950. Për atë kohë, ishte një armë mjaft efektive e aftë të depërtonte në forca të blinduara frontale të shumicës së tankeve moderne.
Nga ana organizative, granatuesit e këmbalecave 82 mm ishin arma anti-tank e batalionit të pushkëve të motorizuara. Pagëzimi i zjarrit i SPG-82 u bë në Kore. Me efektivitet të mjaftueshëm kundër objektivave të blinduar, doli që ishte e dëshirueshme të futeshin municione copëtimi në ngarkesën e municionit. Në këtë drejtim, u zhvillua granata e copëzimit OG-82. Gama e qitjes së një granate copëzimi ishte 700 m. Futja e një granate copëzimi bëri të mundur zgjerimin e aftësive luftarake të granatave. U bë e mundur, përveç tankeve luftarake, të zgjidhej me sukses problemi i shkatërrimit të armëve të zjarrit të armikut dhe fuqisë punëtore.
Njëkohësisht me granatë-hedhësin 82 mm, u krijua versioni i tij i zmadhuar 122 mm. Gjatë testeve të LNG-122, doli që ai duhet të përmirësohet, pasi, për shkak të rrjedhës së fuqishme të avionit, ai paraqet një rrezik për llogaritjen e tij. Granada e modifikuar, e caktuar SG-122, u testua me sukses. Shkalla e tij luftarake e zjarrit ishte 5 rds / min, dhe pesha e saj ishte 45 kg. Me një rreze direkte të goditjes prej 200 m, granata kumulative SG-122 mund të depërtonte në forca të blinduara 300 mm. Meqenëse LNG-82 më i lehtë dhe më kompakt përmbushi plotësisht kërkesat e vendosura ndaj tij, SG-122 nuk u vu në prodhim serik.
Në vitet 60 dhe 70, ndërsa Ushtria Sovjetike u zëvendësua me modele më të përparuara, granatuesit SPG-82 u furnizuan aleatëve të BRSS nën Traktatin e Varshavës dhe vendeve të Botës së Tretë. Ky granatë hedhës në këmbalec u përdor në mënyrë aktive gjatë armiqësive në konfliktet lokale. Por për momentin ajo është e vjetëruar dhe e çaktivizuar pa shpresë.
Pothuajse njëkohësisht me SPG-82, trupat filluan furnizimet e granatave anti-tank të mbajtura me dorë RPG-2. Granatatori, i cili në shumë mënyra i ngjante RPG-1, u krijua në Byronë e Projektimit GSKB-30 të Ministrisë së Inxhinierisë Bujqësore nën udhëheqjen e A. V. Smolyakov. Duke pasur një pajisje të ngjashme, RPG-2 ishte dukshëm superiore ndaj RPG-1 për sa i përket karakteristikave luftarake, kryesisht për sa i përket gamës së angazhimit të synuar. Gama e goditjes direkte RPG-2 u dyfishua dhe arriti në 100 metra. Granata kumulative e kalibrit 82 mm PG-2 me peshë 1.85 kg, pasi u ndez siguresa e poshtme, mund të depërtonte në 200 mm forca të blinduara, gjë që bëri të mundur shkatërrimin e tankeve të rënda të asaj kohe. Granatatori peshonte 4.5 kg dhe kishte një gjatësi prej 1200 mm. Megjithëse pluhuri i zi u përdor si ngarkues shtytës, si në RPG-1, i cili nuk u miratua për shërbim, duke rritur gjatësinë e tubit dhe kalibrit të lëshimit nga 30 në 40 mm, ishte e mundur të rritej ndjeshëm diapazoni i një qëllimi i qëlluar. Dizajni i granatuesit ishte shumë i thjeshtë. Fuçi ishte bërë nga një tub çeliku i qepur 40 mm. Në pjesën e mesme të tytës, për të mbrojtur nga djegiet gjatë një goditjeje dhe përdorimin më të rehatshëm të armës në temperatura të ulëta, kishte rreshtim prej druri. Për shënjestrimin e armës, u përdor një pamje mekanike, e projektuar për një distancë deri në 150 m. Një mekanizëm i qitjes i tipit çekiç me një mekanizëm goditës siguroi besueshmërinë dhe komoditetin e gjuajtjes së një goditjeje.
Një mëngë kartoni e mbushur me barut të zi ishte ngjitur në granatën kumulative PG-2 duke përdorur një lidhje të filetuar para qitjes. Granata u stabilizua gjatë fluturimit nga gjashtë pendë çeliku fleksibël, u rrotullua rreth tubit dhe u vendos pasi fluturoi nga fuçi.
Për shkak të të dhënave të mira luftarake dhe të shërbimit dhe operacionale, si dhe kostos së ulët, RPG-2 është përhapur dhe është përdorur në shumë konflikte lokale. Përveç luftimit të automjeteve të blinduara, granatahedhës u përdor shpesh gjatë armiqësive për të shkatërruar pikat e qitjes dhe fortifikimet e lehta. RPG-2 u furnizua gjerësisht aleatëve të BRSS, dhe një numër vendesh morën një licencë për prodhimin e tij. Që nga fundi i viteve 60 - fillimi i viteve 70, trashësia e armaturës së tankeve perëndimore u rrit ndjeshëm, për të rritur depërtimin e armaturës në Poloni dhe PRC, ata zhvilluan granatat e tyre kumulative me karakteristika më të mira. KPRK gjithashtu miratoi një granatë me një këmishë copëzimi, e cila mund të përdoret në mënyrë efektive kundër fuqisë punëtore.
RPG-2 ishte një armë shumë e suksesshme; gjatë krijimit të saj, u vendosën zgjidhje teknike, të cilat më vonë u bënë themelore në krijimin e granatuesve më të përparuar. Kopjet kineze të RPG-2 janë ende në shërbim në një numër vendesh aziatike dhe afrikane. Në të njëjtën kohë, lëshuesi i granatave nuk ishte pa të meta. Përdorimi i pluhurit të zi, i cili kishte një potencial të ulët energjie, në ngarkesën e shtytësit, kur u qëllua, çoi në formimin e një re tymi të trashë të bardhë, duke demaskuar pozicionin e granatuesit. Në kushtet e lagështirës së lartë, mëngë kartoni u fry, gjë që e bëri të vështirë ngarkimin, dhe vetë baruti, duke u lagur, u bë i papërshtatshëm për të shtënë. Për shkak të shpejtësisë së ulët fillestare të granatës PG -2 - 85 m / s, ishte shumë e ndjeshme ndaj zhvendosjes së erës në trajektore. Vetëm një granatë hedhës i trajnuar mirë mund të godiste një tank me një erë të kundërt 8-10 m / s në një distancë prej 100 metrash.
Në fund të të dyzetave, projektuesit e GSKB-47 (tani NPO "Basalt") krijuan një granatë të re anti-tank të mbajtur me dorë RKG-3. Ky municion supozohej të zëvendësonte granatat e grumbulluara të dorës RPG-43 dhe RPG-6 në trupat. Përveç rritjes së depërtimit të armaturës, një rëndësi e madhe iu kushtua sigurisë së trajtimit. Me një masë prej 1, 07 kg dhe një gjatësi prej 362 mm, një ushtar i stërvitur mirë mund të hidhte një granatë në 20-22 m. Dhe forca të blinduara frontale të tankeve të mesme.
Krahasuar me granatat kumulative të zhvilluara në kohë lufte, dizajni i RGK-3 ishte më i zhytur në mendime. Për të shmangur aksidentet, granata anti-tank ka katër mbrojtje. Kur përgatitni një granatë për përdorim, u kërkua të vendosni një siguresë në dorezë, dhe pastaj ta vidhosni atë në trup. Pas heqjes së çekut me unazë, bashkuesi i lëvizshëm dhe shiriti u zhbllokuan. Mekanizmi inercial i një tufë të lëvizshme dhe disa topa nuk lejuan që mekanizmi i goditjes të funksiononte para se luftëtari të bënte një lëvizje dhe të hidhte një granatë drejt objektivit. Pas një lëkundjeje dhe hedhjeje të fuqishme, ky siguresë filloi ndarjen e përplasjes dhe kapakut të poshtëm të dorezës. Pasi kapaku u hodh, një stabilizues pëlhure u hodh nga doreza. Stabilizuesi i hapur orientoi granatën me kokën e saj në drejtim të fluturimit dhe lëvizi një shufër të veçantë të mbushur me pranverë nga vendi i saj, e mbajtur në vend nga topa dhe një burim. Një siguresë tjetër ishte pranvera e goditjes. Në fluturim, ajo mbajti ngarkesën inerciale dhe sulmuesin në pozicionin ekstrem të pasmë. Nxitja e mekanizmit të goditjes inerciale dhe shpërthimi i ngarkesës në formë mund të ndodhë vetëm kur godet sipërfaqen e fortë të kokës së granatës. Edhe pse granata u bë më e sigurt, ajo lejohej të përdorej vetëm nga mbulesa.
Në mesin e viteve 50, modifikimet e përmirësuara u miratuan-RKG-3E dhe RKG-3EM. Dizajni i municionit nuk ka ndryshuar, vetëm ngarkesa në formë dhe teknologjia e prodhimit janë përmirësuar. Granatat e reja morën një ngarkesë në formë me një gyp ngarkimi në formë të veshur me bakër. Përveç kësaj, forma e gypit ka ndryshuar. Falë modifikimeve, depërtimi i armaturës së granatës RKG-3E ishte 170 mm, dhe RKG-3EM-220 mm forca të blinduara homogjene.
Granatat antitank të familjes RGK-3 ishin arma standarde e këmbësorisë sovjetike para se të miratoheshin granata të disponueshme me raketa RPG-18 "Mukha". Në depot e rezervës së mobilizimit të Ministrisë së Mbrojtjes të Federatës Ruse, këto granata janë ende në dispozicion. Në kohët sovjetike, RGK-3 furnizohej gjerësisht jashtë vendit dhe u përdor në mënyrë aktive në luftërat rajonale. Gjatë pushtimit të Irakut, forcat e armatosura amerikane humbën disa tanke dhe transportues personeli të blinduar nga efektet e këtyre municioneve në dukje të pashpresë të vjetëruara.
Në gjysmën e dytë të viteve 50, disa zyra projektimi po krijonin granata-hedhës të dorës. Armët antitank të gjeneratës së re duhej të paktën të dyfishonin RPG-2 në fushën e qitjes dhe të siguronin depërtimin e armaturës frontale të të gjitha tankeve ekzistuese në atë kohë, si dhe të kishin një rezervë depërtimi të armaturës, gjë që e bëri atë e mundur për të luftuar automjetet e blinduara premtuese. Për më tepër, një rritje në besueshmërinë dhe rezistencën ndaj lagështirës së ngarkesës së karburantit të avionit u diskutua veçmas.
Në vitin 1957, filluan testet e RPG-4, të krijuara në GSKB-47. Në fakt, RPG-4 ishte një granatë-hedhës i zgjeruar RPG-2. Ndryshe nga RPG-2, fuçi e RPG-4 kishte një dhomë ngarkimi të zmadhuar dhe një kalibër 45 mm. Kjo, me përdorimin e njëkohshëm të karburantit të bazuar në pluhur nitroglicerinë, kontribuoi në një rritje të shpejtësisë fillestare të granatës dhe gamën efektive të zjarrit. Një zile u shfaq në brezin e fuçisë në mënyrë që të shpërndajë rrjedhën e avionit.
Masa e granatuesit ishte 4.7 kg, gjatësia -1200 mm. Gama e qitjes direkte - 143 m. Gama e shikimit - 300 m. Granata kumulative antitank PG -2 e kalibrit 83 mm dhe peshon 1.9 kg, përgjatë normales mund të depërtojë në forca të blinduara homogjene 220 mm. Stabilizimi i granatës në trajektore u krye nga gjashtë tehe lamelare, të cilat palosen para goditjes.
Granatatori anti-tank RPG-4 kaloi me sukses testet në terren, dhe nga karakteristikat e tij ishte mjaft i kënaqshëm për ushtrinë. Në vitin 1961, u lëshua një seri eksperimentale e granatave, e destinuar për prova ushtarake. Por, siç e dini, më i miri është armiku i së mirës. Pothuajse njëkohësisht me RPG-4, klientit iu paraqit një RPG-7 më i avancuar, i cili më vonë u bë një klasik armësh dhe një granatë-hedhës "i të gjitha kohërave dhe popujve".
Gjatë krijimit të RPG-7, projektuesit e GSKB-47 morën parasysh përvojën e përdorimit luftarak të lëshuesve të granatave antitank vendas dhe të huaj. Specialistët nga Fabrika Mekanike Kovrov dhe Tula TsKIB SOO gjithashtu morën pjesë në zhvillim. Granata kumulative dhe motori jet u zhvilluan nën udhëheqjen e V. K. Firulina.
Një tipar unik i granatës anti-tank PG-7V ishte përdorimi i një sigurese piezoelektrike. Për të stabilizuar granatën në fluturim, përdoren katër tehe zgjeruese. Për të rritur saktësinë e zjarrit dhe për të kompensuar gabimet në prodhimin e një granate për shkak të prirjes së teheve të stabilizatorit, rrotullimi transmetohet me një shpejtësi prej disa dhjetëra rrotullimeve në sekondë. Granata anti-tank P-7 e kalibrit mbi 85 mm me një masë goditjeje 2, 2 kg mund të depërtonte në forca të blinduara 260 mm. Shpejtësia fillestare e granatës është rreth 120 m / s, në fund të seksionit aktiv rritet në 300 m / s. Për shkak të shpejtësisë relativisht të lartë fillestare dhe pranisë së një pjese aktive të motorit jet, në krahasim me PG-2, ishte e mundur të rritej ndjeshëm saktësia dhe diapazoni i qitjes. Me një rreze goditjeje direkte prej 330 m, diapazoni i shikimit është rreth 600 m.
Dizajni i RPG-7 bazohet në zgjidhjet e suksesshme teknike të RPG-2 me një lëshues të ripërdorshëm dhe një goditje me një kokë luftarake të kalibrit të lartë. Në pjesën e mesme të fuçisë RPG-7 ekziston një dhomë e veçantë e ngarkimit, e cila lejon përdorimin më racional të energjisë së ngarkesës së shtytësit. Një kambanë në brezin e fuçisë është projektuar për të shpërndarë rrjedhën e avionit kur të gjuhet. Granatatori i dorës RPG-7, përveç pamjes mekanike, ishte i pajisur me një pamje optike 2, 7-fish PGO-7. Pamja optike kishte një shkallë të gjetjes së distancës dhe korrigjimeve anësore, e cila rrit saktësinë e të shtënave dhe ju lejon të futni në mënyrë efektive korrigjime duke marrë parasysh distancën dhe shpejtësinë e objektivit. Pas miratimit të granatave të reja, më efektive, kumulative, pamjet (PGO-7V, PGO-7V-2, PGO-7V-3, etj.) U montuan në granatë-hedhës, të cilët morën parasysh balistikën e llojeve të ndryshme të granatave. Përveç pamjes standarde optike, është e mundur të instaloni pamjet e natës. Hedhësit e granatave me indeksin "H" kanë një mekanizëm që pamundëson shikimin në kohën e të shtënës, për të parandaluar që ajo të ndizet nga blici kur shkrepet.
Në varësi të modifikimit dhe qëllimit, municioni RPG-7 ka një kalibër 40-105 mm me depërtim forca të blinduara deri në 700 mm pas ERA, dhe një masë prej 2 deri 4.5 kg. Në vitet 80-90, specialistët e Basalt krijuan copëzime dhe granata termobarike për RPG-7, të cilat zgjeruan ndjeshëm fleksibilitetin e përdorimit dhe efektivitetin luftarak.
Në Forcat Tokësore të Ushtrisë Sovjetike, kishte një granatë -hedhës në çdo skuadër pushkësh të motorizuar. RPG-7 ishte lloji kryesor i granatave anti-tank në Ushtrinë Sovjetike për dekada të tëra. Me një peshë prej 8, 5-10, 8 kg në varësi të llojit të granatës dhe një gjatësi prej 950 mm, lëshuesi i granatave mund të godiste të gjitha tanket e një armiku të mundshëm. Me urdhër të trupave ajrore, u krijua RPG-7D, modeli i të cilit bëri të mundur çmontimin e fuçisë së granatuesit në përgatitje për uljen. Granatatori RPG-7, i cili u vu në shërbim në vitin 1961, është ende i aftë të luftojë automjetet e blinduara moderne falë krijimit të goditjeve me efikasitet të lartë për të. Për sa i përket peshës dhe madhësisë dhe karakteristikave luftarake, kriteri "kosto-efektivitet", RPG-7 me lloje moderne të granatave raketore ende nuk ka konkurrentë.
RPG-7 u përdor për herë të parë në luftime në mesin e viteve '60 në Vietnam. Guerilët vietnamezë, të cilët tashmë kishin RPG-2 sovjetikë dhe kinezë para kësaj, vlerësuan shpejt aftësitë e granatuesit të ri. Me ndihmën e RPG-7, ata luftuan jo vetëm me automjete të blinduara amerikane, por gjithashtu shkaktuan sulme efektive në kolonat e transportit dhe pozicionet e fortifikuara. Në xhunglat e Azisë Juglindore, doli që granata lëshuese antitank mund të jetë një mjet efektiv për t'u marrë me helikopterët me fluturim të ulët. Rastet u vunë re në mënyrë të përsëritur kur pilotët e avionëve amerikanë të sulmit dhe bombarduesit luftarakë ndaluan një sulm ose kryen një lëshim indirekt të bombës, duke ngatërruar një goditje nga një granatë hedhëse për një raketë kundërajrore MANPADS. RPG-7 gjithashtu performoi mirë në konfliktet arabo-izraelite.
Bazuar në përvojën e luftës Yom Kippur, një "forcë speciale anti-tank" u formua në ushtrinë siriane, luftëtarët e së cilës ishin të armatosur me granata-hedhës RPG-7 dhe ATGM të lëvizshëm. Në vitin 1982, "forcat speciale anti-tank" siriane arritën të shkaktojnë humbje të konsiderueshme te tanket izraelite gjatë luftimeve në Liban. Në rast të zjarrit masiv të synuar nga granatuesit, "forca të blinduara reaktive" të Blazer nuk ndihmuan gjithmonë. Një njohje indirekte e pronave të larta luftarake të RPG-7 ishte fakti se granatat-hedhëset e kapura sovjetike ishin në shërbim të Forcave të Mbrojtjes të Izraelit. RPG-7 u përdorën në mënyrë aktive në konfliktet e armatosura në hapësirën post-sovjetike, duke u bërë një lloj "kallashnikovi" midis granatave. Pikërisht me goditjet e granatave PG-7 lidhen humbjet kryesore të automjeteve të blinduara të "koalicionit antiterrorist" në Afganistan dhe Irak. Megjithëse Ushtria Ruse ka granata-hedhës më moderne, modifikimet më të fundit RPG-7 janë më masivi në mesin e granatave të ripërdorshme në shërbim. Një nga modelet më të përhapura dhe efektive të armëve të lehta antitank, RPG-7 përdoret në ushtritë e më shumë se 50 vendeve. Duke marrë parasysh kopjet e huaja, numri i RPG-7 i prodhuar është afërsisht 2 milion kopje.
Njëkohësisht me punën për krijimin e një granate të lehtë antitank, të përshtatshme për mbajtjen dhe përdorimin nga një revole, u krye krijimi i një granate hedhës këmbalec, i cili, për sa i përket distancës dhe saktësisë së qitjes, duhej të tejkalonte SPG-82 shumë herë. Komanda e Forcave Tokësore donte të rrisë ndjeshëm gamën efektive të zjarrit të armëve anti-tank të nën-njësive të pushkëve të motorizuara.
Në vitin 1963, u miratua granata lëshuese anti-tank 73 mm SPG-9 "Spear". Ashtu si RPG-7, ajo u krijua në GSKB-47 (tani FSUE "Basalt"). Për të qëlluar nga një granatë-hedhës, u përdor një granatë aktive me raketa PG-9, e cila u përshpejtua pas përfundimit të funksionimit të motorit në 700 m / s. Për shkak të një shpejtësie fluturimi mjaft të lartë, të krahasueshme me shpejtësinë e një predhe artilerie, PG-9, në krahasim me PG-7, kishte një saktësi shumë më të mirë të goditjes dhe një gamë shumë më të madhe.
Në pjesën e bishtit të goditjes PG-9 ka një motor jet, i cili fillon pasi granata të largohet nga fuçi. Ngarkesa fillestare përbëhet nga një pjesë e peshuar e pluhurit nitroglicerinë në një kapak leckë. Ndezja e ngarkesës fillestare kryhet nga një ndezës special me një ndezës elektrik. Pasi granata të largohet nga fuçi, gjashtë pendët vendosen. Në pjesën e bishtit të PG-9 ka gjurmues me të cilët mund të vëzhgoni fluturimin në trajektore. Një granatë kumulative, në varësi të modifikimit, është e aftë të depërtojë 300-400 mm forca të blinduara homogjene. Ashtu si PG-7, granata PG-9 është e pajisur me një siguresë piezoelektrike shumë të ndjeshme.
Në mënyrë strukturore, SPG-9 është një armë e lehtë pa ngarkesë e lehtë e ngarkuar, e montuar në një makinë trekëmbëshi. Me një gjatësi fuçi 670 mm, diapazoni efektiv i qitjes kundër tankeve është 700 metra, që është më shumë se dyfishi i gamës efektive të qitjes të RPG-7. Shkalla e zjarrit deri në 6 rd / min.
Në fillim të viteve 70, trupat filluan të marrin një version të modernizuar të SPG-9M. Seti i municioneve përfshinte të shtëna me depërtim të shtuar të armaturës dhe një rreze direkte shtimi në 900 metra. Një granatë fragmentimi OG-9 u miratua për granatën e modernizuar të këmbalecave. Ai nuk ka një motor jet, por vetëm një ngarkesë pluhuri fillestar. Gama maksimale e qitjes së OG-9 është 4500 metra. Versioni i ri i granatuesit ishte i pajisur me pajisjen e shikimit PGOK-9, e cila përbëhet nga dy pamje të veçanta: njëra për qitjen e granatave kumulative të zjarrit të drejtpërdrejtë, e dyta për përdorimin e një granate fragmentimi.
Masa e granatave në pozicionin e qitjes është 48 kg, gjatësia është 1055 mm. Në fushën e betejës, granata -hedhësi mund të transportohet në distanca të shkurtra nga një ekuipazh prej katër vetësh. Për transport në distanca të gjata, granatëzuesi çmontohet në njësi të veçanta. Një modifikim me një timon është krijuar veçanërisht për trupat ajrore. Karakteristikat e peshës dhe madhësisë së SPG-9 bëjnë të mundur montimin e tij në automjete të ndryshme dhe automjete të blinduara të lehta. Kjo cilësi doli të ishte veçanërisht në kërkesë në Forcat Ajrore dhe në njësitë e zbulimit celular dhe goditjes. Gjatë luftërave rajonale, granatë -hedhës në shasi të lëvizshme, si rregull, u përdorën jo për të luftuar automjetet e blinduara, por për të shkatërruar fuqinë punëtore me granata copëtimi dhe shkatërruar strehimore të lehta.
SPG-9, i cili zëvendësoi SPG-82, duke qenë një armë mjaft e rëndë, nuk meritonte një famë të tillë si RPG-7. Sidoqoftë, ky granatë hedhës në këmbalec është bërë gjithashtu i përhapur. Përveç BRSS, prodhimi i licencuar i granatave dhe municioneve LNG-9 u krye në një numër vendesh të ish-Bllokut Lindor. Kjo armë është dëshmuar mirë në shumë luftëra lokale. Pesha relativisht e vogël dhe saktësia e mirë bëjnë të mundur përdorimin efektiv të SPG-9 në betejat në rrugë. Granatat sovjetike të granatave mund të shihen në raportet e filmuara në Ukrainën juglindore dhe Siri. Në fillim të këtij viti, media ruse raportoi se SPG-9 i azhurnuar, i pajisur me pamje të reja të natës, po përdoret nga njësitë speciale ruse si armë mbështetëse zjarri.
Në vitin 1970, një granatë lëshuese mjaft unike e mbajtur me dorë RPG-16 "Udar", e krijuar në TKB nën udhëheqjen e I. Ye. Rogozin. Veçantia e këtij mostri, e krijuar posaçërisht për Forcat Ajrore, ishte se ai përdorte një granatë grumbulluese të kalibrit 58, 3 mm PG-16, dhe vetë granatuesi mund të çmontohej në dy pjesë.
Për shkak të shpejtësisë së lartë fillestare dhe të fluturimit, diapazoni i drejtpërdrejtë i zjarrit dhe saktësia janë rritur ndjeshëm. Devijimi i mundshëm rrethor i PG-16 në një distancë prej 300 m ishte afërsisht 1.5 herë më pak se ai i PG-7V. Gama e një goditjeje direkte ishte 520 m. Në të njëjtën kohë, pavarësisht kalibrit relativisht të vogël-58, 3 mm, granatë PG-16, për shkak të përdorimit të një eksplozivi më të fuqishëm në kombinim me rreshtimin e bakrit të kumulativit gyp dhe përzgjedhja e saktë e gjatësisë fokale kishin depërtim të armaturës prej 300 mm … Në të njëjtën kohë, në krahasim me RPG-7, granatuesi amfib i projektuar posaçërisht ishte më i madh dhe më i rëndë. Pesha e saj ishte 10.3 kg, dhe gjatësia e saj e montuar ishte 1104 mm.
Duke tejkaluar RPG-7 në gamën efektive të zjarrit me gati dy herë, RPG-16, para shfaqjes së tankeve të gjeneratës së re me forca të blinduara frontale me shumë shtresa, i plotësoi plotësisht kërkesat. Sidoqoftë, megjithë saktësinë e lartë dhe gamën e mirë të qitjes, RPG-16 nuk kishte potencial modernizimi. Nëse RPG-7 kishte aftësinë për të rritur dimensionet e granatës kumulative të kalibrit të mësipërm, atëherë në rastin e PG-16 kjo nuk ishte e mundur. Si rezultat, pas miratimit të Abrams, Challengers dhe Leopard-2 në NATO, RPG-16 u vjetërsua me shpejtësi dhe partia e zbarkimit kaloi plotësisht në RPG-7D me granata të reja me fuqi të lartë. Informacioni në lidhje me përdorimin e RPG-16 kundër automjeteve të blinduara nuk u gjet, megjithatë, granata-hedhës amfib me një fuçi "të ngarkuar" doli të ishte i mirë në Afganistan. Meqenëse saktësia dhe diapazoni i qitjes ishin të krahasueshme me distancën e një goditjeje automatike të synuar, granatathedhëse të armatosura me RPG-16 shtypën në mënyrë efektive pikat e qitjes së rebelëve. Për këtë arsye, edhe përkundër peshës dhe dimensioneve më të mëdha, "granatat -hedhës snajperi" ishin të popullarizuar në mesin e personelit ushtarak të "kontigjentit të kufizuar". Aktualisht, lëshuesit e granatave RPG-16 janë në dispozicion në bazat e magazinimit dhe nuk përdoren në njësitë luftarake të forcave të armatosura ruse.