Furnizimi i trupave inxhinierike përbëhet nga komplekse të ndryshme robotike për zgjidhjen e problemeve të caktuara. Kohët e fundit u bë e ditur për vazhdimin e punës në një projekt tjetër të këtij lloji. Në të ardhmen, Kapitan RTK mund të hyjë në shërbim. Shtë një kompleks modular i bazuar në një platformë universale me pajisje të këmbyeshme për zgjidhjen e një game të gjerë detyrash.
Iniciativa dhe interesi
Kompleksi "Kapiteni" u krijua në Institutin Qendror të Kërkimit dhe Zhvillimit të Robotikës dhe Kibernetikës Teknike (TSNII RTK) nga Shën Petersburg. Zhvillimi u krye në bazë iniciative, dhe mostra e përfunduar u prezantua në vitin 2017. Që atëherë, "Kapiteni", së bashku me zhvillimet e tjera të institutit, është demonstruar rregullisht në ekspozita të specializuara.
Në ditën e fundit të nëntorit, Grupi i Mbështetjes së Informacionit të Forcave Tokësore zbuloi të dhëna aktuale mbi projektin Captain. Shtë raportuar për fillimin e punës iniciative për të përmirësuar këtë RTK në interes të trupave inxhinierike. Qëllimi i një pune të tillë është zhvillimi i mëtejshëm i sistemeve robotike me bazë tokësore për zbulimin inxhinierik dhe pastrimin e minave.
Nuk ka detaje teknike në lidhje me përmirësimet që po bëhen. Gjithashtu, perspektivat e "Kapitenit" nuk u specifikuan. Në të njëjtën kohë, raportet e fundit mund të tregojnë interes për RTK -në e re nga ana e Ministrisë së Mbrojtjes, dhe gjithashtu tregojnë mundësinë e miratimit të pajisjeve të tilla për furnizim në të ardhmen.
Platforma bazë
Deri më sot, Instituti Qendror i Kërkimeve i RTK-së ka zhvilluar një linjë të tërë të sistemeve robotike të vogla. Produkti "Kapiteni" quhet modeli më i avancuar në këtë linjë, jo inferior ndaj RTK -ve të huaja të klasës së tij. Kompleksi mund të zgjidhë një gamë të gjerë detyrash dhe ofrohet për përdorim nga njësitë e shërbimeve dhe departamenteve të ndryshme.
RTK "Kapitan" është ndërtuar në bazë të një platforme universale në formën e një shasi kompakte të gjurmuar. Ajo ka përmasa 620 x 465 x 215 mm dhe peshon 35 kg. Ka vende për montimin e një sërë pajisjesh që peshojnë deri në 20 kg. Përdoret një termocentral me bateri të rimbushshme. Mbathja e gjurmuar përfshin dy palë leva aktive të lëvizjes me zinxhirët e tyre të pistave. Shpejtësia e lëvizjes së një platforme të tillë është e kufizuar në 1.5 m / s, dhe dizajni i saj siguron manovrim të lartë dhe aftësi ndër-vend në kushte të ndryshme.
Materialet reklamuese për projektin Captain përmendën më parë mundësinë e krijimit të një shasi me rrota. Nëse një modifikim i tillë është gati nuk dihet. Deri më tani, ky kompleks është demonstruar vetëm në shina.
Platforma është e aftë të lëvizë mbi borë deri në 10 cm të thellë dhe në bar 30 cm të lartë. Ajo siguron një ngjitje në një pjerrësi prej 30 °. Lëvizja në shkallët dhe elementët e tjerë kompleksë të relievit është e mundur. Me lëvizje të vazhdueshme, bateritë zgjasin 4 orë, në modalitetin e vëzhgimit nga një vend - për 8 orë.
Për ngarje, platforma Kapitan RTK është e pajisur me video kamera me hark dhe të rreptë, dhe gjithashtu mbart dy matës ultratinguj dhe një palë njësi ndriçimi. Kontrolli kryhet nga paneli i operatorit, i bërë në një rast të papërshkueshëm nga goditja. Kur përdorni radio komunikim, funksionimi sigurohet në distanca deri në 500 m (zhvillim urban) ose deri në 1200 m (zonë e hapur). Kapiteni gjithashtu mund të mbajë një rrotull prej 300m kabllo fibër optike dhe të komunikojë me të.
Modulare
Platforma themelore është e aftë të mbajë lloje të ndryshme të ngarkesave në formën e pajisjeve të ndryshme. TsNII RTK vëren se një qasje novatore është përdorur në krijimin e saj. Për të lidhur përbërësit e kompleksit, përdoren fiksues të unifikuar, dhe lidhjet elektrike dhe protokollet e shkëmbimit të të dhënave janë të standardizuara. Masa të tilla thjeshtojnë funksionimin e kompleksit, dhe janë gjithashtu në gjendje të sigurojnë zhvillimin e tij të mëtejshëm.
Në çatinë e platformës është e ashtuquajtura. bashkim rrënjor me shumë kthesa - një pajisje për montimin e një manipuluesi shumëfunksional. Pajisjet e nevojshme mund të instalohen në bumin e saj. Instalimi i një numri pajisjesh kryhet drejtpërdrejt në trup ose në levat e makinës. Varet ka një komandë të integruar dhe lidhësin e të dhënave. Zëvendësimi i pajisjeve nuk është i vështirë dhe kërkon kohë minimale.
Moduli i manipulimit është një bazë e kthyeshme me një krah me dy doreza me një lidhës për pajisjet. Dizajni i modulit ju lejon të punoni me objekte që peshojnë deri në 8 kg me një mbivendosje deri në 500 mm. Shtrirja maksimale e manipuluesit është 1.2 m, por pesha e ngarkesës zvogëlohet në 3 kg. Më herët u raportua për zhvillimin e një versioni të përforcuar të manipuluesit me një kapacitet mbajtës deri në 20 kg.
Moduli i manipulimit mund të pajiset me një kapëse me kamerën dhe distancuesin e vet, një grup pajisjesh optoelektronike ose pajisje speciale inxhinierike. Për neutralizimin e objekteve të rrezikshme, parashikohet të instaloni një ndërprerës hidraulik.
Me ndihmën e një manipuluesi me disa shkallë lirie dhe pajisje speciale me lëvizshmëri të ngjashme, Kapitan RTK mund të arrijë në vende të vështira për t'u arritur dhe të monitorojë ose ndërveprojë me objekte. Mbërthyesi standard mund të plotësohet me mjete të ndryshme, nga gërshërët tek armët. Mjetet optike lejojnë vëzhgimin në distanca deri në 500 m ditë e natë.
Zhvilluar nga i ashtuquajturi. grup mjetesh për eksplorimin inxhinierik. Ai përfshin shufra tërthor që përshtaten midis krahëve aktivë të përparmë ose të pasmë. Në to vendosen grepa, sonda, shtiza ose thika për të bashkëvepruar me objekte të ndryshme. Lejohet një kombinim i mjeteve - në varësi të detyrës në fjalë.
Përfaqësues i klasës së tij
RTK "Kapitan" në tërësi duket si një zhvillim mjaft i suksesshëm, i aftë për të kryer një gamë të gjerë veprash. Projekti bazohet në dizajn kurioz dhe zgjidhje teknike që ofrojnë mundësi të bollshme dhe performancë mjaft të lartë. Tashmë janë krijuar 15 elementë të ndryshëm të ngarkesës, me ndihmën e të cilave organizohen 4 konfigurime bazë. Zhvillimi i pajisjeve të reja është i mundur.
Në të njëjtën kohë, duhet pranuar se "Kapiteni" nuk është një zhvillim unik. Komplekset e këtij lloji me karakteristika të ngjashme teknike dhe karakteristika të ngjashme po zhvillohen në mënyrë aktive si në vendin tonë ashtu edhe jashtë saj. Ata gjejnë zbatim në struktura të ndryshme dhe sigurojnë shpëtimin e njerëzve ose zgjidhjen e misioneve luftarake. Kështu, RTK ruse "Kapitan" rezulton të jetë një përfaqësues tjetër i një klase mjaft të popullarizuar të pajisjeve.
Duhet të theksohet se popullariteti i kësaj klase të robotëve ka arsye objektive. Platformat e lehta me manipulues dhe një ngarkesë të ndryshueshme, të afta për të vëzhguar ose bashkëvepruar me objektet, kanë treguar prej kohësh potencialin e tyre dhe e kanë provuar veten në mënyrën më të mirë të mundshme. Prandaj, çdo mostër e re e kësaj klase, e ndërtuar në teknologji dhe përbërës modernë, mund të llogarisë menjëherë në interesin e klientëve - megjithëse do të duhet të përballet me konkurrencën.
Sipas një raporti të fundit nga Ministria e Mbrojtjes, Kapitan RTK aktualisht po kalon një rishikim. Natyra e tij nuk specifikohet, por tregohet se po kryhet në interes të trupave inxhinierike. Kjo dëshmon për interesimin e ushtrisë për robotin e ri vendas. Me sa duket, "Kapiteni" kaloi teste paraprake, sipas rezultateve të të cilave organizata e zhvillimit mori rekomandime për përmirësimin e kompleksit. Pas përfundimit të aktiviteteve të tilla, Instituti Qendror i Kërkimeve i RTK -së do të jetë në gjendje të marrë një urdhër për prodhim serik.
Kështu, mesazhe të reja interesante mund të shfaqen në të ardhmen e afërt. Këtë herë, tema e tyre do të jetë miratimi i Kapitan RTK për furnizimin e trupave inxhinierike. Ky produkt do të jetë një shtesë e mirë dhe e dobishme për komplekset e tjera të vendosura tashmë në seri dhe të zotëruara nga ushtria.
