Një nga risitë kryesore të kohëve të fundit është sistemi robotik i pastrimit të minave Uran-6. Ky sistem, i ndërtuar në bazë të një automjeti të kontrolluar nga distanca, është krijuar për të pastruar zona të ndryshme dhe për të kryer disa detyra të ndërlidhura. Ushtria e shfaqi këtë kompleks vitin e kaluar. Më 5 dhe 6 tetor, vizitorët në Ditën e Inovacionit të Rrethit Ushtarak Jugor ishin në gjendje të shihnin pajisjet e reja premtuese.
Kompleksi shumëfunksional robotik i deminimit Uran-6 (MRTK-R) është një automjet bazë i gjurmuar me shtojca për instalimin e pajisjeve të ndryshme speciale. Duke instaluar pajisjet e duhura speciale, kompleksi mund të bëjë kalime në fushat e minuara ose të pastrojë zona të mëdha të terrenit nga objektet shpërthyese. Projekti i një kompleksi robotik premtues u zhvillua nga Nakhabinsk OJSC "766 UPTK" ("Menaxhimi i prodhimit dhe pajisjeve teknologjike").
Kompleksi Uran-6 përbëhet nga disa elementë kryesorë. Kryesorja është një automjet i blinduar i vogël me madhësi të vogël me telekomandë, i cili shërben si një platformë bazë. Ai siguron pika bashkëngjitëse universale për instalimin e pajisjeve të synuara të përdorura në punë të caktuara. Kompleksi përfshin grupe të pajisjeve të zëvendësueshme të trautë dhe të punës. Lloji i pajisjeve zëvendësuese zgjidhet në përputhje me detyrat aktuale.
Në varësi të llojit të pajisjeve të instaluara, pesha e përgjithshme e automjetit Uran-6 arrin 6-7 ton. Kështu, pesha luftarake e një sapper me një trawl goditës është 6.8 ton. Kur instaloni pajisje të tjera, pesha e automjetit ndryshon në përputhje me rrethanat Për shkak të fushës specifike të aplikimit, makina ka një rezervë që mbron njësitë e brendshme nga fragmentet e pajisjeve shpërthyese të zbuluara dhe shkatërruara. Përveç kësaj, shtojca ka disa veçori që përmirësojnë mbrojtjen e makinës bazë.
Makina bazë e kompleksit është e pajisur me një motor 190 kf. Kjo ka një efekt pozitiv në densitetin e fuqisë dhe lëvizshmërinë e makinës. Në të njëjtën kohë, shpejtësia maksimale e robotit nuk kalon 5 km / orë. Shpejtësia e tërheqjes është pak më e ngadaltë dhe varet nga kushtet.
Në pjesën e përparme të automjetit të blinduar, ka dy leva në të cilat janë instaluar bashkëngjitje speciale. Në varësi të detyrave aktuale, kompleksi Uran-6 mund të përdorë një sulmues, rul ose tral mulliri. Përveç kësaj, janë zhvilluar një teh dozer dhe një teh rrotullues. Kështu, kompleksi robotik jo vetëm që mund të pastrojë fushat e minuara, por edhe të kryejë disa detyra të tjera. Për shembull, është e mundur të pastroni mbeturinat e vogla ose të zhvendosni mbeturinat e mëdha me një peshë të pranueshme.
Kur përdorni një tralë goditëse ose bluarëse, MRTK-R "Uran-6" neutralizon pajisjet shpërthyese me shkatërrim mekanik ose fillimin e shpërthimit. Në rast shpërthimi, vala e goditjes dhe mbeturinat bllokohen nga struktura e trautë dhe byk e vetë makinës, në mënyrë që ajo të mund të vazhdojë punën e saj. Tërralja, nga ana tjetër, për shkak të peshës së strukturës së saj, shkakton siguresat e kontaktit dhe shpërthimin pasues të minierave.
Sipas prodhuesit, kompleksi Uran-6 është i aftë të shkatërrojë pajisjet shpërthyese që peshojnë nga 100 g në 4 kg. Pavarësisht nga lloji i tartalit të përdorur, një shirit me gjerësi 1, 6 m po pastrohet. Pohohet se për shkak të efikasitetit të tij të lartë, kompleksi premtues është i aftë të zëvendësojë 20 specialistë të pastrimit.
Roboti sapper kontrollohet duke përdorur një panel kontrolli të veçantë. Pajisjet në dispozicion sigurojnë komunikim të besueshëm midis panelit të kontrollit dhe automjetit në distanca deri në 1000 m. Kështu, operatori i kompleksit është në një distancë të mjaftueshme nga automjeti dhe shpërthimet e minave të gjetura, në mënyrë që të mos rrezikojë asgjë ndërsa kryerjen e detyrës së caktuar. Për të kontrolluar funksionimin e automjetit të blinduar dhe sistemet e tij, të gjitha informacionet e nevojshme dhe një sinjal nga disa video kamera shfaqen në tastierë.
Verën e kaluar, MRTK-R "Uran-6" u dërguan në Republikën Çeçene për të marrë pjesë në çminimin e një prej rajoneve malore. Për rreth dy muaj, kompleksi pastroi rreth 80 mijë metra katrorë. m tokë bujqësore. Gjatë një pune të tillë, roboti sapper shkatërroi 50 objekte shpërthyese.
Vitin e kaluar, u raportua se prodhimi serik duhet të fillojë në vjeshtë, dhe në fillim të 2015, automjetet e para të prodhimit do të shkojnë tek trupat e Rrethit Ushtarak Jugor. Në të ardhmen, ishte planifikuar të vazhdohej ndërtimi dhe pajisja e njësive të rretheve të tjera ushtarake me teknologjinë më të fundit.
Një nga komplekset Uran-6 në shërbim me Rrethin Ushtarak Jugor është bërë kohët e fundit një ekspozitë në ekspozitën e Ditës së Inovacionit. Ne paraqesim një përmbledhje fotografike të kësaj teknike.
Në ekspozitë, automjeti Uran-6 ishte i pajisur me një tral goditës
Për shkak të masës së saj të madhe, tralja sulmuese është e pajisur me rrotat e veta. Prapa boshtit me goditës ka një perde zinxhirësh që mban copëzat.
Çekiçë me tralë
Kompleksi i treguar, me sa duket, u përdor në kushte reale. Ka shenja goditjeje në pjesën ballore dhe në anët
Ngarkesa e poshtme e krijuar për të mbrojtur përbërësit individualë
Mjeti kryesor i mbikëqyrjes së operatorit është kamera e përparme në një bazë të lëvizshme
Një grup mjetesh për ventilimin dhe ftohjen e njësive të brendshme sigurohet në çatinë e ndërtesës.
Bordi dhe pamje e ashpër
Ka një radiator të madh në pjesën e ashpër
Tabela e informacionit
Radiatori, grilat e çatisë dhe tubi i shkarkimit
Dhoma e ushqimit me kënde rrotullimi të rregullueshme
Paneli i fikjes së motorit në situata emergjente
Konsola është e mbuluar me një kënd anësor. Gjithashtu të dukshme janë varen nga grila e ushqimit të hapjes
Në anët e makinës, simbolet e ushtrisë dhe shenjat nga fragmentet
Shtojcat e të gjitha llojeve janë montuar në leva të veçanta duke përdorur montime universale
Në vend të një tralë goditëse, makina Uran-6 mund të përdorë një makinë bluarëse
Parimi i funksionimit të këtyre njësive është i ngjashëm - pajisjet shpërthyese shkatërrohen nga elementët lëvizës.
Ekziston gjithashtu një ngjashmëri në hartimin e rasteve.
Ashtu si sulmuesi, tralë mulliri është e pajisur me një perde zinxhir për mbrojtje shtesë të makinës bazë.
Shenjë me tralë
Versioni i tretë i pajisjeve për të punuar me pajisje shpërthyese - tral rul
Pamje anash
Pamje nga makina bazë
Montime dhe unaza universale të disponueshme për trajtimin e vinçave
Një teh buldozeri ka për qëllim pastrimin e mbeturinave.
Deponi është ndërtuar në një kornizë përforcuese
Pamje anash
Montimet standarde të ngjashme me pajisjet e tjera
Pllaka e informacionit të produktit
Për të lëvizur objekte të ndryshme, kompleksi Uran-6 ka një të ashtuquajtur. teh rrotullues
"Kthetra" mbërthyese
Makinë mbërthyese, pamje e përparme
Gripper lëviz në anën e pasme të tehut
Pllaka e informacionit të produktit
Kompleksi Uran-6 mund të transportohet me çdo automjet me karakteristikat e kërkuara. Për ngarkim, përdoren vinça me parametra të përshtatshëm. Vizitorët që prisnin deri në fund të ekspozitës mund të shikonin ngarkimin e kompleksit në një kamion
