Në 2003, biznesmeni Joseph "Joe" Rizzi zgjodhi një hobi të pazakontë për veten e tij - regjistrimin e këngëve të balenave me gunga. Me ndihmën e fqinjit të tij, ai mblodhi një kajak, një bateri, një hidrofon dhe një kabllo të gjatë për të dëgjuar tingujt e oqeanit nga dhoma e ndenjes e shtëpisë së tij në bregdetin Havai. Pas shumë eksperimenteve, shoku i Jozefit, inxhinieri Robert Hine, krijoi një sistem shtytës të pazakontë.
Wave Glider tani është një robot pa pilot në formën e një bordi sërf që noton në sipërfaqen e oqeanit, përdor energjinë e valëve dhe diellit për lëvizjen e tij dhe përdoret nga kompanitë e naftës, shkencëtarët dhe ushtria në misione të ndryshme në të gjithë botën. Me Në total, Liquid Robotics ka prodhuar rreth 350 kopje të avionit.
Fluturuesi Wive ka një strukturë me dy pjesë. Trupi me mjetin drejtues, bateritë litium-jon dhe panelet diellore është i lidhur me kornizën nënujore me një kabllo të gjatë 8 metra. Krahët e kornizës luhaten "si bishti i balenës" dhe i japin dronit një shpejtësi prej rreth 2 km / orë. Një mikromotor elektrik shtesë përdoret si shtytës në situata të vështira. Vihet re qëndrueshmëri e mirë e rrëshqitësit në kushtet e stuhisë dhe aftësia e lundrimit autonom deri në 1 vit pa mirëmbajtje.
Mbushja elektronike e robotit bazohet në një platformë të hapur nga NVIDIA Jetson TK1. Të gjitha modulet e platformës (deri në 7 njësi në një raft serveri) dhe bateritë janë të vendosura në kuti me fibra karboni dhe aliazh titani. Komunikimi me qendrën e kontrollit kryhet përmes sistemit satelitor Iridium. Rrëshqitësi mund të kontrollohet nga operatori në kohë reale, të lëvizë sipas të dhënave të sistemit të navigimit dhe sipas rezultateve të përpunimit të informacionit nga sensorët.
Specifikimet Wave Glider SV3:
Gjatësia e trupit: 290cm.
Gjerësia e kutisë: 67cm.
Pesha e trupit: 122 kg.
Ngarkesa: deri në 45 kg.
Vëllimi i ndarjes së ngarkesave: 93 litra.
Fuqia e paneleve diellore - deri në 163W.
Avantazhi kryesor i arkitekturës së hapur është shumëllojshmëria e shtojcave dhe sensorëve: video kamera, stacione moti, hidrofone, sensorë të temperaturës, magnetometra, komunikim nënujor dhe elementë kërkimi akustik. Për shembull, Schlumberger përdor rrëshqitësit për të matur aktivitetin sizmik, fushën magnetike dhe cilësinë e ujit në zonat e shpimit të ujërave të thella dhe për të gjetur rrjedhje gjatë prodhimit dhe transportit të naftës. Dronët detarë ndihmojnë në luftimin e rrëmbimit dhe trafikut të drogës.
Sigurisht, aftësitë e tilla të Wave Glider nuk mund të kalojnë pa u vënë re nga ushtria. Dronët marrin pjesë në stërvitjet detare të NATO -s dhe zgjidhin detyrat e mëposhtme: kërkimi i nëndetëseve, mbrojtja e porteve dhe porteve, zbulimi dhe vëzhgimi, meteorologjia dhe komunikimet. Prania e rrëshqitësve u vu re në zonat e diskutueshme të Detit të Kinës Jugore. Siç shkruajnë disa ekspertë, "misionet që rrëshqitësit mund të kryejnë janë të kufizuara me mjete dhe imagjinatë". Kostoja e një Vala Glider është rreth 220,000 dollarë, por në këtë shumë, shërbimet Robotics Liquid për mirëmbajtjen dhe menaxhimin e avionit marrin një pjesë të konsiderueshme.
Unë do të shtoj se familja e platformave autonome nënujore dhe sipërfaqësore vetëlëvizëse po zgjerohet dhe përmirësohet vazhdimisht. Fluturuesi i valës është një nga shumë, por një anëtar shumë i shquar i flotës së dronëve detarë.
