Komplekset robotike për qëllime të ndryshme janë me interes të madh për departamentin ushtarak. Para së gjithash, ushtria ka nevojë për sisteme luftarake të automatizuara. Për më tepër, ushtria ka nevojë për robotë shumëfunksionalë të aftë për të zgjidhur problemet inxhinierike. Sipas të dhënave të fundit, në të ardhmen e afërt ushtria ruse mund të marrë komplekse robotike të një lloji të ri, detyra e të cilave do të jetë kryerja e punimeve të ndryshme me pjesëmarrjen minimale njerëzore.
Deri më sot, një numër i konsiderueshëm i projekteve të robotëve inxhinierikë janë krijuar në vendin tonë, por këtë herë ne po flasim për një model specifik. Në të ardhmen e afërt, komplekset ROIN R-300, të krijuara nga grupi ndërrajonal i kompanive "Intechros", do të jenë në gjendje të rimbushin flotën e pajisjeve të specializuara. Gjendja aktuale e çështjeve dhe perspektivat për zhvillimin origjinal më 29 nëntor u raportuan nga Izvestia. Përfaqësuesit e kompanisë së zhvilluesve u thanë gazetarëve për planet ekzistuese për të filluar prodhimin masiv të pajisjeve të reja në interes të Ministrisë së Mbrojtjes.
ROIN R-300 u gjurmua
Raportohet se kompleksi R-300 tashmë ka kaluar testet e fabrikës, gjatë të cilave konfirmoi karakteristikat e projektimit. Ky fakt lejoi që organizata e zhvillimit të fillojë negociatat me departamentin ushtarak, rezultati i të cilave duhet të jetë shfaqja e një urdhri për furnizimin e pajisjeve. Gjatë diskutimeve, Ministria e Mbrojtjes dhe Intehros vendosën të vazhdojnë punën e përbashkët. Isshtë planifikuar të fillojë shpërndarja e sistemeve të reja robotike qysh vitin e ardhshëm. Pasi të kenë marrë pajisje të tilla, trupat inxhinierike dhe njësitë e tjera të forcave të armatosura do të jenë në gjendje të zgjidhin në mënyrë më efektive disa nga detyrat që dalin.
Sipas prodhuesit, roboti ROIN R-300 është një platformë shumëfunksionale vetëlëvizëse e pajisur me një numër pajisjesh speciale. Përveç kësaj, pajisje të ndryshme shtesë mund të instalohen në bumin e makinës. Gama e pajisjeve dhe pajisjeve të pajtueshme përfshin treqind produkte për qëllime të ndryshme. Falë kësaj, kompleksi mund të përdoret për të zgjidhur një gamë të gjerë detyrash në kushte të vështira pa pjesëmarrjen e drejtpërdrejtë të njeriut.
Baza e R-300 në konfigurimin bazë është një shasi e gjurmuar me shirita gome të helikës. Me ndihmën e shasisë së tij, roboti mund të lundrojë në terrene të vështira, duke hyrë në zonën e punës. Gjithashtu, prodhuesi ofron konfigurime të tjera të kompleksit. Në varësi të dëshirave të klientit, platforma me pajisje speciale mund të marrë një shasi hekurudhore ose të montohet në një kamion me karakteristika të përshtatshme. Sipas raporteve të fundit të shtypit, komplekset R-300 në një version të gjurmuar vetëlëvizës do t'i furnizohen Ministrisë së Mbrojtjes.
Një platformë drejtkëndëshe është montuar drejtpërdrejt në shasinë e zgjedhur nga klienti, duke shërbyer si bazë për instalimin e të gjitha njësive të tjera. Në pjesën e përparme të platformës, ekziston një pajisje mbështetëse e lëkundjes së bumit, e cila siguron aftësinë për të nxjerrë pajisje speciale në çdo drejtim. Pjesa e pasme e platformës jepet për instalimin e një kasë me pajisje të ndryshme. Në veçanti, elementët kryesorë të sistemit hidraulik janë montuar brenda kësaj njësie: motori i tij me djegie të brendshme dhe një pompë pistoni aksiale, të cilat janë përgjegjëse për krijimin e presionit në linja.
Robot në një shasi të tërhequr me rrota me pajisje ngritëse
Në anët e platformës bazë ka katër dalëse hidraulike që punojnë në parimin e një mekanizmi paralelogram. Në pozicionin e punës, mbështetëset e daljes ulen në tokë, gjë që bën të mundur varjen e kompleksit mbi sipërfaqen mbështetëse. Në pozicionin e transportit, mbështetësit ngrihen dhe tërhiqen duke u kthyer rreth boshtit vertikal, pas së cilës ato janë të vendosura pranë njësive të tjera.
Për vendosjen e saktë në vendin e punës, roboti nga grupi i kompanive Intechros është i pajisur me një sistem të automatizuar të nivelimit. Kjo pajisje zbulon automatikisht pozicionin e platformës bazë, dhe gjithashtu gjeneron komanda për dalësit. Falë kësaj, makina mund të pozicionohet në pozicionin e kërkuar, edhe në zonat e terrenit me një pjerrësi të dukshme. Saktësia e nivelit matet në 10 minuta hark.
"Mjeti" kryesor i kompleksit ROIN R-300 është një bum i një modeli origjinal, i cili ka disqe hidraulike dhe është i aftë të përdor mjete për qëllime të ndryshme. Bumi është montuar në një mbështetës në formë U që mund të rrotullohet rreth një boshti vertikal. Seksioni i bumit i fiksuar në mbështetës ka aftësinë të lëvizë brenda një sektori të gjerë të rrafshit vertikal, për të cilin përdoret një makinë në formën e dy cilindrave hidraulikë. Bumi është projektuar në atë mënyrë që të mund të ndërveprojë me objekte si në hemisferën e sipërme ashtu edhe në atë të poshtme.
Bumi përbëhet nga tre seksione, të lidhura me varen dhe të pajisura me disqe hidraulike. Për më tepër, pjesa e tretë, e cila ka fiksues për instalimin e pajisjeve speciale, mund të ndryshojë gjatësinë e saj për shkak të strukturës teleskopike dhe mekanizmave përkatës të kontrollit. Dizajni i bumit përdor disa varen me një numër të madh shkallësh lirie, gjë që e lejon atë të përkulet sipas kërkesës dhe madje të arrijë objekte të vështira për t'u arritur duke ruajtur funksionalitetin e plotë. Kur transferohet në pozicionin e transportit, mbështetësja e rrotullimit lëviz bumin mbrapa drejt trupit, pas së cilës pjesët vendosen në pozicionin më kompakt.
Pozicioni i transportit
Dizajni i bumit lejon punë me një shtrirje deri në 5 m, lartësia maksimale e ngritjes së trupit të punës është 6 m. Kur punoni në hemisferën e poshtme, bumi mund të ulet në një thellësi prej 3 m. mbështetja siguron lëvizje rrethore të bumit me aftësinë për të punuar në çdo drejtim. Momenti i ngarkesës së bumit është 5 tm, kapaciteti mbajtës është 3 t. Në shtrirjen maksimale të bumit, parametri i fundit zvogëlohet në 1 t.
Për të zgjidhur detyra specifike, bumi i robotit R-300 mund të pajiset me pajisjet e duhura speciale. Pra, për punimet tokësore, mund të përdoret një kovë ose stërvitje me makinë hidraulike, për çmontimin e strukturave - me një shkelës betoni ose një çekiç hidraulik, për lëvizjen e ngarkesave - një grep, etj. Shtë gjithashtu e mundur të instaloni një djep të krijuar për të ngritur një specialist në vendin e punës. Nuk duhen më shumë se disa minuta për të zëvendësuar pajisjet e bumit. Një tipar i rëndësishëm i kompleksit robotik është aftësia për të zëvendësuar trupin e punës me komanda nga telekomanda. Në këtë rast, i ashtuquajturi. sinkronizimi automatik i pajisjeve hidraulike eliminon rrjedhjet e lëngut të punës.
Objekti kryesor i kontrollit për kompleksin ROIN R-300 është një panel me telekomandë me një grup të të gjitha mjeteve të nevojshme. Paneli i kontrollit ka disa doreza kontrolli dhe butona të krijuar për të kontrolluar funksionimin e të gjitha sistemeve robotike. Transmetimi i komandave në sistemet e kontrollit në bord të automjetit inxhinierik kryhet përmes një kanali radio ose duke përdorur një kabllo. Në rast të prishjes së sistemeve të telekomandës, projekti ofron një telekomandë të instaluar direkt në robot. Levat e vendosura në platformën bazë lejojnë operatorin të kontrollojë plotësisht bumin dhe pajisjet e tjera.
Dimensionet lejojnë që kompleksi robotik R-300 të transportohet me automjete të ndryshme me karakteristikat e duhura. Me daljen dhe tërheqjen e tërhequr, roboti vendoset në shtratin e kamionit. Gjatësia e produktit në pozicionin e transportit është rreth 2.5 m, gjerësia është 2 m. Pesha e makinës është 2.5 ton, gjë që bën të mundur përdorimin e një game mjaft të gjerë të "transportuesve". Në modifikimin e destinuar për përdorim nga punëtorët hekurudhor, platforma me të gjitha pajisjet merr një pjesë të ekuipazhit të llojit përkatës, me të cilën mund të tërhiqet me hekurudhë.
R-300 pa shasi dhe pajisje speciale
Deklarohet aftësia për të punuar në një gamë të gjerë të temperaturave të ajrit. Kështu, kompleksi duhet të mbetet operacional në një temperaturë prej -50 ° C. Kjo veçori e robotit në situata të caktuara mund të bëhet një mjet shtesë për të mbrojtur operatorin nga faktorët negativë.
Kompleksi i propozuar ROIN R-300 ka një numër karakteristikash pozitive. Në varësi të versionit dhe transportuesit të përdorur, kompleksi mund të transferohet shpejt në vendin e punës përgjatë rrugëve ose hekurudhave ekzistuese. Përdorimi i pajisjeve universale të bumit lejon përdorimin e një numri të madh të llojeve të ndryshme të pajisjeve speciale, deri në mjete hidraulike manuale, falë të cilave roboti mund të zgjidhë një sërë detyrash. Përdorimi i telekomandës bën të mundur dërgimin e P-300 në një zonë të rrezikshme pa i vënë njerëzit në rrezik.
Zhvilluesi i organizatës pohon se kompleksi robotik që ofron mund të përdoret për mirëmbajtjen inxhinierike të objekteve të ndryshme të infrastrukturës në industri të ndryshme. Gjithashtu është e mundur të përdoret një teknikë e tillë gjatë ndërtimit të komunikimeve të ndryshme, rrugëve, etj. Gjithashtu, aftësitë e robotit mund të jenë të dobishme kur kryeni operacione shpëtimi emergjente dhe eliminoni pasojat e fatkeqësive natyrore. Kështu, projekti R-300 propozon një makinë universale inxhinierike që mund të përdoret në një larmi të gjerë fushash.
Ministria ruse e Mbrojtjes mund të bëhet një nga operatorët e pajisjeve të tilla në të ardhmen e parashikueshme. Pasi të kenë marrë komplekse robotike, trupat inxhinierike do të jenë në gjendje të zotërojnë mjete të reja për kryerjen e ngarkimit, ndërtimit, punimeve tokësore dhe punëve të tjera. Për më tepër, shkathtësia lejon që kompleksi të përdoret jo vetëm në ndërtimin ose mirëmbajtjen e infrastrukturës, por edhe në asgjësimin e pajisjeve shpërthyese. Duke përdorur bumin me manipuluesin e duhur, operatori robot do të jetë në gjendje të kryejë të gjitha procedurat e nevojshme pa rrezikuar veten.
ROIN R-300 në konfigurimin e ekskavatorit. Një kamion ekzistues u përdor si transportues
Sipas të dhënave të njohura, një numër kompleksesh ROIN R-300 tashmë janë duke u operuar nga një ose një strukturë tjetër vendase. Kështu, ekziston një kontratë për furnizimin e një versioni më të vogël të robotit në Qendrën Teknike të Urgjencës të Ministrisë së Energjisë Atomike të Rusisë. R-300 me rrota hekurudhore tashmë po operohet nga specialistë të metrosë së Moskës. Në të ardhmen e afërt, lista e operatorëve të pajisjeve të tilla do të duhet të plotësohet nga forcat e armatosura.
Sipas vlerësimeve të Izvestia dhe ekspertëve të intervistuar prej tij, rezistenca e kompleksit robotik R-300 në temperatura të ulëta mund të përdoret për të kryer vepra të ndryshme në Arktik. Aktualisht, rajonet veriore të vendit po zhvillohen në mënyrë aktive nga Ministria e Mbrojtjes, por kushtet e tyre janë një sfidë serioze për specialistët në trupat inxhinierike. Marrja e një makinerie universale inxhinierike të aftë për të funksionuar në kushte të ndryshme dhe duke përdorur një gamë të gjerë të pajisjeve speciale mund të rrisë ndjeshëm efikasitetin e njësive të përfshira në ndërtimin dhe mirëmbajtjen e objekteve.
Në të njëjtën kohë, Ministria e Mbrojtjes ende nuk ka komentuar zyrtarisht mbi lajmet e fundit. Për këtë arsye, mundësia e dërgimit të komplekseve ROIN R-300 në Arktik është ende një nga parashikimet për zhvillimin e mëtejshëm të ngjarjeve, të cilat në të ardhmen mund të marrin konfirmim ose përgënjeshtrim. Quiteshtë mjaft e mundur që pajisjet e reja të merren nga lidhjet që shërbejnë në rajone të tjera të vendit, por edhe në nevojë për makina të ngjashme.
Deri më sot, kompleksi R-300, i destinuar për departamentin ushtarak, ka kaluar testet e fabrikës, gjë që afron momentin e pranimit të mundshëm për furnizim. Në të ardhmen e afërt, specialistët nga Ministria e Mbrojtjes do të duhet të kontrollojnë pajisjet e reja, pas së cilës do të merret një vendim përfundimtar për kontratën për furnizimin e robotëve serialë. Sipas vlerësimeve të prodhuesit, seriali i parë ROIN R-300 mund të transferohet në ushtri vitin e ardhshëm.
