Zhvillimi i sistemit vetëlëvizës të mbrojtjes ajrore "Kub" (2K12), i cili kishte për qëllim të mbronte trupat (kryesisht divizionet e tankeve) nga armët e sulmit ajror që fluturonin në lartësi të ulëta dhe të mesme, u përcaktua me Dekret të Komitetit Qendror të CPSU dhe Këshilli i Ministrave i BRSS i datës 18.07.1958.
Kompleksi "Cube" supozohej të siguronte humbjen e caqeve ajrore që fluturojnë në lartësi nga 100 m në 5 mijë. m me shpejtësi nga 420 në 600 m / s, në rangje deri në 20,000 m. Në këtë rast, probabiliteti i goditjes së një objektivi me një raketë duhet të jetë së paku 0.7.
Zhvilluesi kryesor i kompleksit është OKB-15 GKAT (Komiteti Shtetëror për Inxhinierinë e Aviacionit). Më parë, kjo zyrë projektimi ishte një degë e zhvilluesit kryesor të stacioneve të radarit të avionëve - NII -17 GKAT, e vendosur në Zhukovsky afër Moskës pranë Institutit të Testit të Fluturimit. Së shpejti OKB-15 u transferua në GKRE. Emri i tij u ndryshua disa herë dhe, si rezultat, u shndërrua në NIIP MRTP (Instituti i Kërkimeve Shkencore për Krijimin e Instrumenteve të Ministrisë së Industrisë së Inxhinierisë së Radios).
Projektuesi kryesor i kompleksit ishte kreu i OKB-15 VV Tikhomirov, në të kaluarën-krijuesi i radarit të parë të avionëve vendas "Gneiss-2" dhe disa stacione të tjera. Për më tepër, OKB-15 krijoi një instalim zbulues dhe udhëzues vetëlëvizës (nën drejtimin e projektuesit kryesor të instalimit-Rastov AA) dhe një kokë rakete gjysmë aktive të radarit (nën drejtimin e Vekhova Yu. N., që nga viti 1960 - Akopyan IG) …
Hedhësi vetëlëvizës u zhvillua nën drejtimin e projektuesit kryesor A. I. Yaskin. në SKB-203 të Sverdlovsk SNKh, i angazhuar më parë në zhvillimin e pajisjeve teknologjike për ndarjet teknike të pjesëve të raketave. Pastaj SKB u riorganizua në Byronë Shtetërore të Dizajnit të Inxhinierisë Kompresore MAP (sot NPP "Start").
Byroja e projektimit e fabrikës së ndërtimit të makinerisë Mytishchi të SNKh rajonale të Moskës ishte e angazhuar në krijimin e shasive të gjurmuara për mjetet luftarake të sistemit të raketave të mbrojtjes ajrore. Më vonë ajo mori emrin OKB-40 të Ministrisë së Inxhinierisë së Transportit. Sot - Byroja e Dizajnit, pjesë e shoqatës së prodhimit Metrowagonmash. Projektuesi kryesor i shasisë, Astrov N. A., edhe para Luftës së Dytë Botërore, krijoi një tank të lehtë, dhe më pas projektoi kryesisht instalime artilerie vetëlëvizëse dhe transportues personeli të blinduar.
Zhvillimi i një rakete anti-ajrore të drejtuar për sistemin e mbrojtjes ajrore "Kub" iu besua zyrës së projektimit të uzinës Nr. 134 GKAT, e cila fillimisht u specializua në krijimin e bombave të aviacionit dhe armëve të vogla. Në kohën kur u mor kjo detyrë, ekipi i projektimit kishte fituar tashmë një përvojë gjatë zhvillimit të raketës ajër-ajër K-7. Më pas, kjo organizatë u shndërrua në GOSMKB "Vympel" MAP. Zhvillimi i kompleksit raketor "Cube" filloi nën udhëheqjen e I. I. Toropov.
Ishte planifikuar që puna në kompleks do të siguronte lëshimin e sistemit të raketave anti-ajrore Kub në tremujorin e dytë të vitit 1961 për teste të përbashkëta. Për arsye të ndryshme, puna u vonua dhe përfundoi me një vonesë pesëvjeçare, pra dy vjet prapa punës në sistemin e mbrojtjes ajrore Krug, i cili "filloi" pothuajse njëkohësisht. Dëshmia e dramës së historisë së krijimit të sistemit të mbrojtjes ajrore "Kub" ishte heqja në momentin më intensiv nga postet e projektuesit kryesor të kompleksit në tërësi dhe projektuesit kryesor të raketës që është pjesë prej saj
Arsyet kryesore për vështirësitë në krijimin e kompleksit ishin risia dhe kompleksiteti i atyre të miratuara në zhvillim. Zgjidhjet.
Për mjetet luftarake të sistemit të raketave kundërajrore Kub, në kontrast me sistemin e mbrojtjes ajrore Krug, ata përdorën shasi me gjurmë më të lehta, të ngjashme me ato të përdorura për armët vetëlëvizëse kundërajrore Shilka. Në të njëjtën kohë, pajisjet e radios u instaluan në një "armë vetëlëvizëse", dhe jo në dy shasi, si në kompleksin "Rrethi". Lëshuesi vetëlëvizës "vetëlëvizës B"-mbante tre raketa, dhe jo dy si në kompleksin Krug.
Kur krijoi një raketë për një kompleks anti-ajror, u zgjidhën edhe probleme shumë komplekse. Për funksionimin e një motori supersonik ramjet, nuk u përdor karburant i lëngshëm, por i ngurtë. Kjo përjashtoi mundësinë e rregullimit të konsumit të karburantit në përputhje me lartësinë dhe shpejtësinë e raketës. Gjithashtu, raketa nuk kishte përforcues të ndashëm - ngarkesa e motorit fillestar u vendos në dhomën e djegies pas motorit të motorit ramjet. Për më tepër, për herë të parë për një raketë kundërajrore të një kompleksi celular, pajisjet e komandimit të radios së komandës u zëvendësuan me një kokë të radarit gjysmë aktiv Doppler.
Të gjitha këto vështirësi preku tashmë në fillim të testeve të fluturimit të raketave. Në fund të vitit 1959, lëshuesi i parë u dorëzua në vendin e provës Donguz, i cili bëri të mundur fillimin e hedhjes së testeve të një rakete anti-ajrore të drejtuar. Sidoqoftë, deri në korrik të vitit të ardhshëm, nuk ishte e mundur të lëshoheshin me sukses raketa me një fazë të qëndrueshme pune. Në këtë rast, testet e stolit zbuluan tre djegie të dhomës. Për të analizuar arsyet e dështimeve, u përfshi një nga organizatat kryesore shkencore të GKAT, NII-2. NII-2 rekomandoi braktisjen e pendës së madhe, e cila u hodh pasi kaloi pjesën fillestare të fluturimit.
Gjatë testeve të stolit të një koka në shkallë të plotë, u zbulua fuqi e pamjaftueshme e makinës HMN. Gjithashtu, u identifikua performanca me cilësi të dobët të pambukut të kokës, e cila shkaktoi shtrembërime të rëndësishme të sinjalit, me shfaqjen e mëvonshme të zhurmës sinkronike, që çoi në paqëndrueshmërinë e qarkut të stabilizimit. Këto mangësi ishin të zakonshme për shumë raketa sovjetike me kërkues të radarëve të gjeneratës së parë. Dizajnerët vendosën të kalojnë në një pikturë sitale. Sidoqoftë, përveç fenomeneve të tilla relativisht "delikate", gjatë testeve, ata u ndeshën me shkatërrimin e furgonit gjatë fluturimit. Shkatërrimi u shkaktua nga dridhjet aeroelastike të strukturës.
Një pengesë tjetër domethënëse, e cila u identifikua në fazën e hershme të testimit të raketës së drejtuar kundërajrore, ishte dizajni i pasuksesshëm i marrjeve të ajrit. Krahët e lëkundjes u ndikuan negativisht nga sistemi i valëve të goditjes nga skaji kryesor i marrjeve të ajrit. Në të njëjtën kohë, u krijuan momente të mëdha aerodinamike që makinat drejtuese nuk mund t'i kapërcenin - rrotat e timonit thjesht u fiksuan në pozicionin ekstrem. Gjatë testeve në tunelet e erës të modeleve në shkallë të plotë, u gjet një zgjidhje e përshtatshme e projektimit - marrja e ajrit u zgjat duke lëvizur skajet e përparme të difuzorit 200 milimetra përpara.
Hedhës vetëlëvizës 2P25 ZRK 2K12 "Kub-M3" me raketa kundërajrore 3M9M3 © Bundesgerhard, 2002
Në fillim të viteve 1960. Përveç versionit kryesor të automjeteve luftarake SAM në shasinë e gjurmuar të byrosë së projektimit të uzinës Mytishchi, u zhvilluan edhe automjete të tjera vetëlëvizëse-shasi amfibë me rrota me katër boshte byk "560" e zhvilluar nga e njëjta organizatë dhe e përdorur për sistemin e raketave të mbrojtjes ajrore Krug të familjes SU-100P.
Testet në vitin 1961 gjithashtu patën rezultate të pakënaqshme. Nuk ishte e mundur të arrihej funksionimi i besueshëm i kërkuesit, nuk u kryen lëshime përgjatë trajektores së referencës, nuk kishte informacion të besueshëm mbi sasinë e konsumit të karburantit në sekondë. Gjithashtu, teknologjia e depozitimit të besueshëm të veshjeve mbrojtëse të nxehtësisë në sipërfaqen e brendshme të trupit të djegies së mëvonshme të bërë nga aliazh titani nuk është zhvilluar. Dhoma ishte e ekspozuar ndaj efektit gërryes të produkteve të djegies të gjeneratorit të gazit të motorit kryesor që përmbante oksidet e magnezit dhe aluminit. Titani më vonë u zëvendësua me çelik.
Kjo u pasua nga "përfundimet organizative". I. I. Toropova në gusht 1961 ai u zëvendësua nga Lyapin A. L., vendi i Tikhomirov V. V. tre herë laureatin e Çmimit Stalin në Janar 1962 u mor nga Figurovsky Yu. N. Sidoqoftë, koha për punën e projektuesve që i përcaktuan ato. pamja e kompleksit, dha një vlerësim të drejtë. Dhjetë vjet më vonë, gazetat sovjetike ribotuan me entuziazëm një pjesë të një artikulli nga "Pari Match", i cili karakterizoi efektivitetin e raketës të projektuar nga Toropov me fjalët "Sirianët do t'i ngrenë një monument shpikësit të këtyre raketave një ditë …". Sot ish-OKB-15 mban emrin e V. V. Tikhomirov.
Shpërndarja e pionierëve të zhvillimit nuk çoi në përshpejtimin e punës. Nga 83 raketat e lëshuara në fillim të vitit 1963, vetëm 11 ishin të pajisura me një kokë kthimi. Në të njëjtën kohë, vetëm 3 lëshime përfunduan me fat. Raketat u testuan vetëm me koka eksperimentale - furnizimi i atyre standarde ende nuk ka filluar. Besueshmëria e kërkuesit ishte e tillë që pas 13 nisjeve të pasuksesshme me dështimet e kërkuesit në shtator 1963, testet e fluturimit duhej të ndërpriteshin. Testet e motorit kryesor të raketës kundërajrore të drejtuar gjithashtu nuk u përfunduan.
Lëshimet e raketave në 1964 u kryen në një dizajn pak a shumë standard, megjithatë, sistemi i raketave kundërajrore me bazë tokësore nuk ishte ende i pajisur me pajisje komunikimi dhe koordinim të pozicionit të ndërsjellë. Nisja e parë e suksesshme e një rakete të pajisur me një kokë luftarake u krye në mes të prillit. Ata arritën të rrëzojnë një objektiv - një Il -28 që fluturonte në një lartësi mesatare. Nisjet e mëtejshme ishin kryesisht të suksesshme, dhe saktësia e udhëzimeve thjesht i kënaqi pjesëmarrësit në këto teste.
Në vendin e provës Donguz (kryesuar nga M. I. Finogenov), në periudhën nga janari 1965 deri në qershor 1966, nën udhëheqjen e një komisioni të kryesuar nga N. A. Karandeev, ata kryen teste të përbashkëta të sistemit të mbrojtjes ajrore. Kompleksi u miratua nga Komiteti Qendror i CPSU dhe Këshilli i Ministrave të BRSS më 1967-23-01.
Asetet kryesore luftarake të sistemit të mbrojtjes ajrore Cube ishin SURN 1S91 (sistem zbulimi dhe drejtimi vetëlëvizës) dhe SPU 2P25 (lëshues vetëlëvizës) me raketa 3M9.
SURN 1S91 përbëhej nga dy radarë - një stacion radari për zbulimin e caqeve ajrore dhe përcaktimin e objektivit (1C11) dhe një radar përcjellës objektiv dhe ndriçimi 1C31, dhe mjete për identifikimin e objektivave, referencat topografike, orientimin relativ, navigimin, një pajisje shikimi televizive -optike, komunikimi i radiotelekodit me lëshuesit, një furnizim autonom me energji elektrike (gjenerator elektrik i turbinës me gaz), sistemet e ngritjes dhe ngritjes së antenave. Pajisjet SURN u instaluan në shasinë GM-568.
Antenat e stacionit të radarit ishin të vendosura në dy nivele - antena e stacionit 1C31 ishte e vendosur në krye, dhe 1C11 në fund. Rrotullimi i azimuthit është i pavarur. Për të zvogëluar lartësinë e instalimit vetëlëvizës në marshim, baza e pajisjeve cilindrike të antenës u tërhoq brenda trupit të automjetit, dhe pajisja e antenës së stacionit të radarit 1C31 u hodh poshtë dhe u vendos pas antenës së radarit 1C11.
Bazuar në dëshirën për të siguruar gamën e kërkuar me furnizim të kufizuar të energjisë dhe duke marrë parasysh kufizimet e përgjithshme dhe masive të antenave për postimet për 1C11 dhe mënyrën e përcjelljes së synuar në 1C31, u miratua një skemë koherente e stacionit të radarit me impuls. Sidoqoftë, kur objektivi u ndriçua për funksionimin e qëndrueshëm të kokës së shtëpisë kur fluturonte në lartësi të ulët në kushtet e reflektimeve të fuqishme nga sipërfaqja themelore, u zbatua një mënyrë e vazhdueshme rrezatimi.
Stacioni 1C11 është një radar me impuls koherent me një shikueshmëri të gjithanshme (shpejtësi-15 rpm) centimetër që ka dy kanale valë transmetuese dhe marrëse të pavarura që veprojnë në frekuenca të ndara të transportuesit, emetuesit e të cilëve janë instaluar në rrafshin fokal të një pasqyre të vetme të antenës Me Zbulimi dhe identifikimi i objektivit, përcaktimi i objektivit të stacionit të përcjelljes dhe ndriçimi ndodhte nëse objektivi ishte në rreze prej 3–70 km dhe në lartësi 30–7000 metra. Në këtë rast, fuqia e rrezatimit të pulsuar në secilin kanal ishte 600 kW, ndjeshmëria e marrësve ishte 10-13 W, gjerësia e trarëve në azimuth ishte 1 °, dhe sektori i përgjithshëm i shikimit në lartësi ishte 20 °. Në stacionin 1C11, për të siguruar imunitetin ndaj zhurmës, ishin parashikuar sa vijon:
- Sistemi SDTS (përzgjedhja e objektivave në lëvizje) dhe shtypja e ndërhyrjes impulsive asinkrone;
- kontrolli i fitimit manual të kanaleve marrëse;
- akordimi i frekuencës së transmetuesve;
- modulimi i shkallës së përsëritjes së pulsit.
Stacioni 1C31 gjithashtu përfshinte dy kanale me emetues të instaluar në rrafshin fokal të reflektorit parabolik të një antene të vetme - ndriçimi i objektivit dhe gjurmimi i objektivit. Në kanalin e përcjelljes, fuqia e pulsit të stacionit ishte 270 kW, ndjeshmëria e marrësit ishte 10-13 W, dhe gjerësia e rrezes ishte rreth 1 gradë. Devijimi standard (gabimi rrënjë-mesatar-katror) i përcjelljes së objektivit në distancë ishte rreth 10 m, dhe në koordinatat këndore-0.5 d.u. Stacioni mund të kapte avionin Phantom-2 për gjurmimin automatik në një distancë deri në 50,000 m me një probabilitet 0.9. Mbrojtja nga reflektimet e tokës dhe ndërhyrjet pasive u krye nga sistemi SDC me një ndryshim të programuar në shkallën e përsëritjes së pulsit. Mbrojtja kundër ndërhyrjeve aktive u krye duke përdorur metodën e gjetjes së drejtimeve monopulse të objektivave, akordimin e frekuencës së funksionimit dhe një sistem tregues ndërhyrje. Nëse stacioni 1C31 ishte shtypur nga ndërhyrja, objektivi mund të gjurmohej nga koordinatat këndore të marra duke përdorur një pamje optike televizive, dhe informacioni në lidhje me distancën u mor nga stacioni i radarit 1C11. Stacioni u pajis me masa të veçanta që siguruan gjurmimin e qëndrueshëm të objektivave me fluturim të ulët. Transmetuesi i ndriçimit të synuar (si dhe rrezatimi i kokës së strehimit të raketës me një sinjal referimi) gjeneroi lëkundje të vazhdueshme, dhe gjithashtu siguroi funksionimin e besueshëm të kokës së raketës në shtëpi.
Masa e SURN me një ekuipazh luftarak (4 persona) ishte 20,300 kg.
Në SPU 2P25, baza e së cilës ishte shasia GM-578, një karrocë me drejtues të përcjelljes së energjisë elektrike dhe tre udhëzues raketash, një pajisje llogaritëse, pajisje komunikimi telekode, navigacion, referenca topografike, kontroll paraprak i raketave të drejtuara kundërajrore, dhe një gjenerator elektrik autonome me turbinë me gaz u instaluan. Mbërthimi elektrik i SPU dhe raketës u krye duke përdorur dy lidhje raketash, të prera nga shufra të veçantë në fillim të lëvizjes së sistemit të mbrojtjes nga raketat përgjatë rrezes udhëzuese. Drejtimet e karrocave kryen udhëzime paraprake të mbrojtjes nga raketat në drejtim të pikës së parashikuar të takimit të raketës dhe objektivit. Disqet punuan sipas të dhënave nga RMS, të cilat u morën nga SPU përmes linjës së komunikimit të radiotelekodit.
Në pozicionin e transportit, raketat e drejtuara kundërajrore u vendosën në drejtim të lëshuesit vetëlëvizës me pjesën e bishtit përpara.
Masa e SPU, tre raketa dhe një ekuipazh luftarak (3 persona) ishte 19,500 kg.
Sistemi i raketave kundërajrore SAM 3M9 "Kub" në krahasim me raketën 3M8 SAM "Krug" kanë skica më të këndshme.
SAM 3M9, si raketa e kompleksit "Rrethi", është bërë sipas skemës së "krahut rrotullues". Por, ndryshe nga 3M8, në raketën e drejtuar kundërajrore 3M9, timonët e vendosur në stabilizues u përdorën për kontroll. Si rezultat i zbatimit të një skeme të tillë, dimensionet e krahut rrotullues u zvogëluan, fuqia e kërkuar e ingranazheve drejtuese u zvogëlua dhe u përdor një makinë pneumatike më e lehtë, e cila zëvendësoi atë hidraulike.
Raketa ishte e pajisur me një kërkues radari gjysmë aktiv 1SB4, i cili kap objektivin që nga fillimi, duke e shoqëruar atë në frekuencën Doppler, në përputhje me shpejtësinë e afrimit të raketës dhe objektivit, i cili gjeneron sinjale kontrolli për të drejtuar anti- raketa të drejtuara nga avionët në objektiv. Koka e strehimit siguroi refuzimin e sinjalit të drejtpërdrejtë nga transmetuesi i ndriçimit SURN dhe filtrimin e brezit të ngushtë të sinjalit të reflektuar nga objektivi në sfondin e zhurmës së këtij transmetuesi, sipërfaqes themelore dhe vetë GOS. Për të mbrojtur kokën e shtëpisë nga ndërhyrja e qëllimshme, u përdorën gjithashtu një frekuencë e fshehur e kërkimit të synuar dhe mundësia e ndërhyrjes në një mënyrë amplituda të funksionimit.
Koka e strehimit ishte e vendosur para sistemit të mbrojtjes nga raketat, ndërsa diametri i antenës ishte afërsisht i barabartë me madhësinë e pjesës së mesme të raketës së drejtuar. Koka e luftës ishte e vendosur pas kërkuesit, e ndjekur nga pajisjet e autopilotit dhe motori.
Siç është vërejtur tashmë, një sistem shtytës i kombinuar u përdor në raketë. Në pjesën e përparme të raketës kishte një dhomë të gjeneratorit të gazit dhe një ngarkesë të motorit të fazës së dytë (mbajtëse) 9D16K. Konsumi i karburantit në përputhje me kushtet e fluturimit për një gjenerator gazi me lëndë të ngurtë nuk mund të rregullohet, prandaj, për të zgjedhur formën e ngarkesës, u përdor një trajektore tipike konvencionale, e cila në ato vite nga zhvilluesit u konsiderua si më e mundshmja gjatë përdorimi luftarak i raketës. Koha nominale e funksionimit është pak më shumë se 20 sekonda, masa e ngarkesës së karburantit është rreth 67 kg me një gjatësi prej 760 mm. Përbërja e karburantit LK-6TM, e zhvilluar nga NII-862, u karakterizua nga një tepricë e madhe e karburantit në lidhje me oksiduesin. Produktet e djegies së ngarkesës hynë në djegien e mëvonshme, në të cilën mbetjet e karburantit u dogjën në rrjedhën e ajrit që hynte përmes katër marrjeve të ajrit. Pajisjet hyrëse të marrjeve të ajrit, të cilat janë krijuar për fluturim supersonik, ishin të pajisura me trupa qendrorë të një forme konike. Daljet e kanaleve të marrjes së ajrit në dhomën e djegies në vendin e nisjes së fluturimit (derisa motori shtytës u ndez) u mbyllën me priza me tekstil me fije qelqi.
Në dhomën e djegies, u instalua një ngarkesë e fortë shtytëse e fazës fillestare - një kontroll me skajet e blinduara (gjatësia 1700 mm, diametri 290 mm, diametri i një kanali cilindrik 54 mm), i bërë nga karburanti balistik VIK -2 (pesha 172 kg). Meqenëse kushtet e funksionimit dinamik të gazit të motorit me lëndë djegëse të ngurtë në vendin e nisjes dhe motorit ramjet në zonën e lundrimit kërkonin gjeometri të ndryshme të hundës së djegies pas mbarimit të fazës së fillimit (nga 3 në 6 sekonda), ishte planifikuar për të xhiruar pjesën e brendshme të hundës me një rrjetë prej tekstil me fije qelqi, e cila mbante ngarkesën fillestare.
Hedhës vetëlëvizës 2P25
Duhet të theksohet se ishte në 3M9 që një dizajn i ngjashëm u soll për herë të parë në botë në prodhimin dhe adoptimin masiv. Më vonë, pas rrëmbimit të disa 3M9 të organizuar posaçërisht nga izraelitët gjatë luftës në Lindjen e Mesme, raketa sovjetike e drejtuar nga avionët shërbeu si një prototip për një numër raketash të huaja kundër anijeve dhe kundërajrore.
Përdorimi i një motori ramjet siguroi ruajtjen e shpejtësisë së lartë të 3M9 gjatë gjithë rrugës së fluturimit, gjë që kontribuoi në manovrueshmërinë e tij të lartë. Gjatë kontrollit serik dhe lëshimeve të trajnimit të raketave të drejtuara 3M9, një goditje e drejtpërdrejtë u arrit në mënyrë sistematike, e cila ndodhi shumë rrallë kur përdorni raketa të tjera, më të mëdha, kundërajrore.
Shpërthimi i një kreu të fragmentimit 57-kilogramësh me fragmentim të lartë 3N12 (i zhvilluar nga NII-24) u krye me komandën e një sigurese radio me rreze rrezatimi autodine me dy kanale 3E27 (e zhvilluar nga NII-571).
Raketa siguroi goditjen e një objektivi të manovruar me një mbingarkesë deri në 8 njësi, megjithatë, probabiliteti i goditjes së një objektivi të tillë, në varësi të kushteve të ndryshme, u ul në 0.2-0.55. Në të njëjtën kohë, probabiliteti i goditjes së një mos-manovrimi objektivi ishte 0.4-0. 75.
Raketa ishte 5800 m e gjatë dhe 330 mm në diametër. Për të transportuar sistemin e grumbulluar të mbrojtjes nga raketat në enën 9Ya266, tastierat e stabilizatorit të majtë dhe të djathtë u palosën drejt njëri -tjetrit.
Për zhvillimin e këtij sistemi raketor kundërajror, shumë prej krijuesve të tij iu dha çmime të larta shtetërore. Çmimi Lenin iu dha A. A. Rastov, V. K. Grishin, I. G. Akopyan, A. L. Lyapin, Çmimi Shtetëror i BRSS për V. V. Matyashev, G. N. Valaev, V. V. Titov. dhe etj
Regjimenti i raketave kundërajrore, i armatosur me sistemin e raketave kundërajrore Kub, përbëhej nga një post komandues, pesë bateri kundërajrore, një bateri teknike dhe një bateri kontrolli. Çdo bateri raketash përbëhej nga një sistem zbulimi dhe drejtimi vetëlëvizës 1S91, katër lëshues vetëlëvizës 2P25 me tre raketa të drejtuara kundërajrore 3M9 në secilën, dy automjete ngarkuese 2T7 (shasi ZIL-157). Nëse është e nevojshme, ajo mund të kryejë në mënyrë të pavarur misione luftarake. Nën kontrollin e centralizuar, të dhënat e përcaktimit të objektivit dhe komandat e kontrollit luftarak në bateri u morën nga posta komanduese e regjimentit (nga kabina e kontrollit luftarak (KBU) e kompleksit të automatizuar të kontrollit luftarak "Krab" (K-1) me një stacion zbulimi të radarit)) Me Në bateri, ky informacion u mor nga kabina pritëse e përcaktimit të synuar (CPC) të kompleksit K-1, pas së cilës u transmetua në RMS të baterisë. Bateria teknike e regjimentit përbëhej nga automjete transporti 9T22, stacione kontrolli dhe matjeje 2V7, stacione lëvizëse të kontrollit dhe testimit 2V8, karroca teknologjike 9T14, makina riparimi dhe pajisje të tjera.
Në përputhje me rekomandimet e komisionit shtetëror, modernizimi i parë i sistemit të raketave kundërajrore Kub filloi në 1967. Përmirësimet e bëra bënë të mundur rritjen e aftësive luftarake të sistemit të mbrojtjes ajrore:
- shtoi zonën e prekur;
- parashikuar mënyra të ndërprera të funksionimit të stacionit të radarit SURN për të mbrojtur kundër ndikimit të raketave anti-radar Shrike;
- rriti sigurinë e kokës së shtëpisë nga ndërhyrja tërheqëse;
- përmirësoi treguesit e besueshmërisë së aseteve luftarake të kompleksit;
- zvogëluar kohën e punës të kompleksit me afërsisht 5 sekonda.
Në 1972, kompleksi i modernizuar u testua në vendin e provës Emben nën udhëheqjen e një komisioni të kryesuar nga V. D. Kirichenko, kreu i vendit të testimit. Në janar 1973, sistemi i mbrojtjes ajrore nën përcaktimin "Kub-M1" u vu në shërbim.
Që nga viti 1970, kompleksi kundërajror M-22 u krijua për marinën, në të cilën u përdor raketa e familjes 3M9. Por pas vitit 1972, ky sistem raketash u zhvillua për raketën 9M38 të kompleksit Buk, i cili zëvendësoi Kubin.
Modernizimi tjetër "Kuba" u krye në periudhën nga 1974 në 1976. Si rezultat, ishte e mundur të rriteshin më tej aftësitë luftarake të sistemit të raketave kundërajrore:
- zgjeroi zonën e prekur;
- siguroi mundësinë e gjuajtjes në ndjekje të objektivit me një shpejtësi deri në 300 m / s, dhe në një objektiv të palëvizshëm në një lartësi mbi 1000 m;
- shpejtësia mesatare e fluturimit të raketës së drejtuar kundërajrore u rrit në 700 m / s;
- siguroi humbjen e avionëve që manovrojnë me një mbingarkesë deri në 8 njësi;
- përmirësoi imunitetin e zhurmës së kokës në shtëpi;
- probabiliteti i goditjes së objektivave të manovrimit u rrit me 10-15%;
- rriti besueshmërinë e mjeteve luftarake tokësore të kompleksit dhe përmirësoi karakteristikat e tij operacionale.
Në fillim të vitit 1976, në vendin e provës Embensky (i kryesuar nga B. I. Vaschenko), testet e përbashkëta të një sistemi raketash anti-ajror u kryen nën udhëheqjen e një komisioni të kryesuar nga O. V. Kuprevich. Deri në fund të vitit, sistemi i mbrojtjes ajrore nën kodin "Cube-M3" u vu në shërbim.
Vitet e fundit, një tjetër modifikim i një rakete kundërajrore të drejtuar është paraqitur në ekspozitat ajrore - objektivi 3M20M3, i konvertuar nga një sistem mbrojtës raketor luftarak. 3M20M3 simulon caqet ajrore me një RCS prej 0.7-5 m2, duke fluturuar në një lartësi deri në 7 mijë metra, përgjatë një rruge deri në 20 kilometra.
Prodhimi serik i aseteve luftarake të sistemit të raketave të mbrojtjes ajrore "Kub" të të gjitha modifikimeve u organizua në:
- Impianti Mekanik Ulyanovsk MRP (Minradioprom) - njësi zbulimi dhe udhëzimi vetëlëvizës;
- Fabrika e Makinerisë Sverdlovsk me emrin Kalinin - lëshues vetëlëvizës;
- Fabrika e Makinerisë Dolgoprudny- raketa të drejtuara kundërajrore.
Njësia e zbulimit dhe drejtimit vetëlëvizës 1S91 SAM 2K12 "Kub-M3" © Bundesgerhard, 2002
Karakteristikat kryesore të sistemeve të raketave kundërajrore të tipit "KUB":
Emri-"Cube" / "Cube-M1" / "Cube-M3" / "Cube-M4";
Zona e prekur në rreze - 6-8..22 km / 4..23 km / 4..25 km /4..24** km;
Zona e prekur në lartësi - 0, 1..7 (12 *) km / 0, 03..8 (12 *) km / 0, 02..8 (12 *) km / 0, 03.. 14 ** km;
Zona e prekur sipas parametrave - deri në 15 km / deri në 15 km / deri në 18 km / deri në 18 km;
Probabiliteti për të goditur një luftëtar SAM - 0, 7/0, 8..0, 95/0, 8..0, 95/0, 8..0, 9;
Probabiliteti i goditjes së një sistemi të mbrojtjes raketore të helikopterit është… /… /… /0, 3..0, 6;
Probabiliteti i goditjes së një rakete kundërajrore të një rakete lundrimi është… /… /… /0, 25..0, 5;
Shpejtësia maksimale e objektivave të goditur - 600 m / s
Koha e reagimit - 26..28 s / 22..24 s / 22..24 s / 24 ** s;
Shpejtësia e fluturimit të raketës kundërajrore të drejtuar është 600 m / s / 600 m / s / 700 m / s / 700 ** m / s;
Pesha e raketës - 630 kg;
Pesha e kokës së luftës - 57 kg;
Kanalizimi i synuar - 1/1/1/2;
Kanalizimi ZUR - 2..3 (deri në 3 për "Cube -M4");
Koha e vendosjes (palosjes) - 5 minuta;
Numri i raketave të drejtuara kundërajrore në një automjet luftarak - 3;
Viti i adoptimit - 1967/1973/1976/1978
* duke përdorur kompleksin K-1 "Gaforrja"
** me SAM 3M9M3. Kur përdorni SAM 9M38 karakteristikat janë të ngjashme me SAM "BUK"
Gjatë prodhimit serik të sistemeve të raketave kundërajrore të familjes "Cube" në periudhën nga 1967 deri në 1983, u prodhuan rreth 500 komplekse, disa dhjetëra mijëra krerë kërkues. Gjatë testeve dhe stërvitjeve, u kryen më shumë se 4 mijë lëshime raketash.
Sistemi i raketave kundërajrore "Cub" përmes kanaleve të huaja ekonomike nën kodin "Square" u furnizua Forcave të Armatosura të 25 vendeve (Algjeria, Angola, Bullgaria, Kuba, Çekosllovakia, Egjipti, Etiopia, Guinea, Hungaria, India, Kuvajti, Libi, Mozambik, Poloni, Rumani, Jemen, Siri, Tanzani, Vietnam, Somali, Jugosllavi dhe të tjera).
Kompleksi "Cube" është përdorur me sukses në pothuajse të gjitha konfliktet ushtarake të Lindjes së Mesme. Veçanërisht mbresëlënës ishte përdorimi i sistemit të raketave në 6-24 tetor 1973, kur, sipas palës siriane, 64 avionë izraelitë u rrëzuan nga 95 raketa të drejtuara nga Kvadrat. Efikasiteti i jashtëzakonshëm i sistemit të mbrojtjes ajrore Kvadrat u përcaktua nga faktorët e mëposhtëm:
- imunitet i lartë i zhurmës i komplekseve me strehim gjysmë aktiv;
- palës izraelite i mungojnë mjetet e kundërmasave elektronike (kundërmasat elektronike) që veprojnë në intervalin e kërkuar të frekuencave- pajisjet e furnizuara nga Shtetet e Bashkuara u krijuan për të luftuar komandën e radios C-125 dhe ZRKS-75, e cila funksiononte në gjatësi vale më të gjata;
- probabilitet i lartë për të goditur objektivin nga një raketë e manovrueshme e drejtuar nga ajri me një motor ramjet.
Aviacioni izraelit, duke mos i pasur ato. me anë të shtypjes së komplekseve "Kvadrat", u detyrua të përdorë taktika shumë të rrezikshme. Hyrja e shumëfishtë në zonën e lëshimit dhe dalja pasuese e nxituar nga ajo u bënë arsye për konsumimin e shpejtë të municionit të kompleksit, pas së cilës mjetet e kompleksit të çarmatosur të raketave u shkatërruan më tej. Për më tepër, qasja e bombarduesve luftarakë u përdor në një lartësi afër tavanit të tyre praktik, dhe një zhytje të mëtejshme në gypin "zona e vdekur" mbi kompleksin kundërajror.
Efikasiteti i lartë i "Kvadrat" u konfirmua në 8-30 maj 1974, kur 8 raketa të drejtuara shkatërruan deri në 6 avionë.
Gjithashtu, sistemi i mbrojtjes ajrore Kvadrat u përdor në 1981-1982 gjatë armiqësive në Liban, gjatë konflikteve midis Egjiptit dhe Libisë, në kufirin Algjerian-Marok, në 1986 kur zmbrapsi sulmet amerikane në Libi, në 1986-1987 në Çad, në 1999 në Jugosllavi.
Deri më tani, sistemi i raketave kundërajrore Kvadrat është në shërbim në shumë vende të botës. Efektiviteti luftarak i kompleksit mund të rritet pa modifikime të rëndësishme strukturore duke përdorur elementë të kompleksit Buk-njësitë e qitjes vetëlëvizëse 9A38 dhe raketat 3M38, e cila u zbatua në kompleksin Kub-M4, të zhvilluar në 1978.
