Kohët e fundit, mundësia e krijimit të tankeve pa pilot (BET), ose, siç quhen zakonisht, tanke robotësh, është diskutuar shpesh. Ky problem, duke marrë parasysh përparimin në aviacion në krijimin e mjeteve ajrore pa pilot (UAV), është me interes për shumë njerëz, por në të njëjtën kohë theksi shpesh vendoset në çështje që nuk lidhen me thelbin e problemit dhe pa marrë parasysh aftësitë e mjeteve teknike.
Para se të diskutoni për mundësitë e krijimit të një BET, është e nevojshme të vendosni se çfarë qëllimi është vendosur për këtë objekt, cilat detyra i janë caktuar atij, metodat për zgjidhjen e problemeve dhe mjetet teknike që sigurojnë zgjidhjen e tyre.
Qëllimi i zhvillimit të BET është i qartë: të heqësh një person nga rezervuari për të shpëtuar jetën e tij gjatë përdorimit të këtij automjeti luftarak. Në të njëjtën kohë, BET duhet të sigurojë zgjidhjen e të gjitha detyrave të caktuara në rezervuarin linear pa humbur cilësinë e zbatimit të tyre. Sipas përkufizimit, një tank është një automjet i blinduar me armë të fuqishme, i projektuar për t'u përdorur si forca kryesore goditëse e forcave tokësore, e cila përcakton detyrat që zgjidh.
Përveç rezervuarit, një numër automjetesh me qëllim të veçantë po zhvillohen në bazë të tij: automjete zbulimi, çminimi, riparimi dhe evakuimi dhe një numër automjetesh të tjera speciale. Këto objekte i përkasin një klase tjetër të automjeteve të blinduara dhe kërkojnë shqyrtim të veçantë.
Tanku mund të përdoret për qëllimin e tij të synuar në kushte të ndryshme të përdorimit luftarak, të tilla si: në një ofensivë në terren të ashpër ose në zona urbane, zbulim, mbrojtje, në marshim. Në të njëjtën kohë, përdorimi i BET nuk do të justifikohet në të gjitha rastet, për shembull, në marshim dhe në mbrojtje, është jopraktike, këtu është më efikase të përdorni tanke të ekuipazhit.
Gjatë kryerjes së detyrave të caktuara, tanku duhet të lëvizë në tokë, të kërkojë objektiva dhe t'i shkatërrojë ato duke përdorur aftësitë e ekuipazhit dhe mjetet teknike. Ju mund ta hiqni ekuipazhin nga rezervuari dhe të siguroni kontrollin e tij në dy mënyra - për ta bërë rezervuarin autonom ose për ta kontrolluar atë nga distanca.
Sipas teorisë së kontrollit automatik, BET mund të jetë plotësisht autonom si një sistem kontrolli automatik (robot tank) ose i kontrolluar nga distanca nga një operator si një sistem kontrolli i automatizuar (rezervuar robotik). Këto janë dy klasa krejtësisht të ndryshme të makinave. Mund të ketë gjithashtu një skemë hibride kontrolli, kur objekti punon në mënyrë autonome dhe, nëse është e nevojshme, operatori mund të marrë kontrollin.
Krahasimi i zhvillimit të BET me zhvillimin e UAV -ve është i pasaktë, pasi kushtet për përdorimin e UAV -ve në hapësirën ajrore janë shumë "më të buta" sesa kushtet e funksionimit të BET në terren të ashpër, në një mjedis që ndryshon me shpejtësi, ndër pengesat natyrore që pengojnë zgjidhjen e problemeve të ndryshme.
Në fillim të viteve '90. Më duhej të diskutoja problemet e krijimit të një sistemi informacioni dhe kontrolli për rezervuarin me zhvilluesit e sistemeve të kontrollit të anijes hapësinore "Buran" dhe raketës transportuese "Energia", të cilat ata u përpoqën të përfshinin në këtë punë. Sipas vlerësimeve të tyre, zgjidhja e problemeve me një sistem kontrolli në një tank nuk është inferior në kompleksitetin e teknologjisë së raketave dhe hapësirës, dhe në disa çështje është edhe më e vështirë.
Roboti i tankeve
BEP në këtë version duhet të lëvizë në mënyrë të pavarur në tokë, të kapërcejë pengesat (përfshirë ato që shfaqen papritmas), të kërkojë një objektiv, të zgjedhë atë më të rrezikshmin, të përcaktojë llojin e armës, të synojë dhe të qëllojë.
Vetëm një sistem kontrolli shumë inteligjent mund t'i kryejë të gjitha këto operacione pa ndërhyrjen njerëzore. Inteligjenca artificiale, dhe aq më tepër "rrjeti nervor artificial", siç sugjerohet nga disa zejtarë, sot nuk ekziston dhe nuk pritet në të ardhmen e afërt. E gjithë kjo është nga një seri trillimesh deri më tani.
Maksimumi që mund të realizohet realisht është lëvizja e një objekti sipas një programi të ngurtë në një zonë të njohur më parë me qëllim të zbulimit dhe identifikimit të armëve të zjarrit të armikut. Nëse është e nevojshme, me aftësinë për të përgjuar kontrollin e operatorit. Ende është e pamundur të arrihet më shumë në këtë fazë. Në këtë dizajn, rezervuari i robotëve nuk mund të zgjidhë detyrat që i janë caktuar rezervuarit linear.
Rezervuar robotik
BEP në këtë version duhet të zgjidhë të gjitha detyrat që i janë caktuar ekuipazhit të tankeve duke dhënë komanda nga operatorët në distancë. Për këtë, objekti duhet të sigurojë aftësinë për të marrë informacion dhe telekomandë:
- sistemi elektronik i mbikëqyrjes me video të shoferit;
- nyjet dhe mekanizmat që sigurojnë lëvizshmëri;
- pajisje elektronike për vëzhgimin dhe kërkimin e objektivave (tele, nxehtësi, radar);
- ngarkues automatik;
- sistemi i synimit dhe i qitjes;
- sistemi i navigimit.
BEP duhet të ketë një kanal kripto-rezistent dhe anti-bllokues për transmetimin e komandave nga operatorët në distancë dhe një kanal video kundër bllokimit për transmetimin e imazheve nga sistemi i mbikëqyrjes video të shoferit dhe nga pajisjet e vëzhgimit dhe kërkimit të synuar.
Të gjitha këto sisteme në BEP duhet të lidhen në një sistem dixhital të informacionit dhe kontrollit. Dikush mund të bëjë pyetjen: cili nga tanket ekzistues i ka të gjitha këto? Sot nuk ka tanke të tilla, potencialisht vetëm një tank sipas projektit "Armata", i cili përmban disa sisteme bazë, është gati për këtë.
Në këtë drejtim, deklarata e drejtorit të UVZ për krijimin e një rezervuari robotik të bazuar në T-72B3 nuk i reziston kritikave, praktikisht nuk ka asgjë në këtë rezervuar për të zbatuar një koncept të tillë. Kjo është një deklaratë e paargumentuar nga drejtori, jo projektuesi kryesor, i cili nuk e ka idenë se çfarë kompleksi çështjesh duhet të zgjidhen për një rezervuar të tillë.
Mjete teknike
Problemet e krijimit të një BET nuk janë në vetë rezervuarin, konceptualisht dhe në aspektin e paraqitjes, mund të jenë të pandryshuara, por në mungesë dhe kompleksitet të krijimit të sistemeve të nevojshme që sigurojnë kontrollin e tij me cilësi të lartë. Më problematikët prej tyre janë një sistem i mbikëqyrjes video për drejtimin dhe orientimin në terren, një kanal komandimi të kontrollit të kontrollit dhe një sistem navigimi.
Sistemi i mbikqyrjes me video
Sistemet ekzistuese televizive nuk parashikojnë krijimin e një imazhi rrethor tre-dimensionale të terrenit, ato sigurojnë vetëm një pamje të sheshtë, e cila nuk është e mjaftueshme për orientimin në terren. Ky problem nuk është zgjidhur në asnjë prej objekteve të automjeteve të blinduara.
Ata ishin më afër zgjidhjes së tij në tankin izraelit "Merkava". Në sistemin "Vizioni i Hekurt" i zhvilluar për këtë rezervuar, i cili merr sinjale nga shumë video kamera të vendosura rreth perimetrit të rezervuarit, një imazh tre-dimensional krijohet përmes një kompjuteri dhe shfaqet në ekranin e montuar të helmetës së operatorit. Pa një sistem të tillë vëzhgimi me video, koncepti BET nuk mund të realizohet.
Kontrolloni kanalin e transmetimit të komandës
Ky element i sistemit të kontrollit është më problematiku dhe më i prekshmi nga ana e armikut. Pajisjet për transmetimin e informacionit dixhital mbi kanalet e komunikimit radio që ekzistojnë sot në forcat tokësore nuk janë mjaft efektive dhe nuk mund të garantojnë transferimin e komandave të kontrollit përballë kundërshtimit të armikut.
Përdorimi i pajisjeve ZAS mund të sigurojë forcën e nevojshme kriptografike dhe të përjashtojë mundësinë që armiku të përgjojë kontrollin BEP. Immunityshtë e mundur të rritet imuniteti i zhurmës së kanalit me ndihmën e pajisjeve speciale të transmetimit të të dhënave, por në të njëjtën kohë, armiku ende ka aftësinë, kur përdoret në një zonë të kufizuar të sistemit të luftës elektronike, të shtypë në mënyrë efektive kanali i komunikimit, i cili tani vërehet në sistemet e kontrollit UAV. Për të zgjidhur këtë problem, është e nevojshme të merret parasysh mundësia e krijimit të kanaleve për transmetimin e informacionit mbi parimet e tjera fizike që përjashtojnë shtypjen e tyre.
Sistemi i navigimit
Ky element duhet të përfshijë dy komponentë: një GLONASS / GPS global dhe një sistem navigimi inercial. Sistemi global bën të mundur përcaktimin e koordinatave të BEP dhe, sipas algoritmeve të caktuara, koordinatat e objektivit, por përcaktimi i pozicionit hapësinor për objektet me shpejtësi të ulët dhe të palëvizshme është shumë problematik. Kjo kërkon një sistem navigimi inercial duke përdorur një platformë xhiro në objekt. Kombinimi i këtyre sistemeve të navigimit do të bëjë të mundur përcaktimin e saktë të koordinatave BET, pozicionin e tij në hapësirë dhe drejtimin e lëvizjes të nevojshme për të siguruar qitjen. Duhet të kihet parasysh se armiku është në gjendje të shtypë sistemin global të navigimit në zona të caktuara.
Baza për BET
BET mund të zhvillohet posaçërisht për automjetet pa pilot dhe nuk do të sigurojë vendosjen e rregullt të ekuipazhit ose mundësinë e rindërtimit të një rezervuari linear me sistemet e nevojshme. Zhvillimi i një BT të veçantë lejon të zvogëlojë vëllimin e hapësirës së rezervuar dhe masën e rezervuarit duke përjashtuar anëtarët e ekuipazhit. Me këtë koncept, shfaqet një njësi e re e automjeteve të blinduara, është e nevojshme të organizoni prodhimin dhe funksionimin e tij, si dhe transportin në vendin e përdorimit.
Koncepti i përdorimit të një rezervuari linear si bazë duket më premtues, në të cilin sistemet e tij standarde tashmë përfshijnë mundësinë e telekomandës. Rezervuari mund të pajiset përsëri me sistemet e nevojshme në fabrikë ose tashmë në ushtri sipas nevojës dhe të përdoret si BET. Për më tepër, do të jetë e vështirë për armikun të përcaktojë vendin dhe kohën e përdorimit të BET, pasi tanket lineare dhe pa pilot nga jashtë praktikisht nuk do të ndryshojnë. Një koncept i tillë u vendos në rezervuarin "Boxer" në zhvillim; mund të futet në rezervuarin Armata. Ky koncept lejon që çdo tank i linjës të jetë pa pilot.
Automjeti i kontrollit BET gjithashtu duhet të ndërtohet në shasinë e një rezervuari linear, dhe vendet e punës të operatorit duhet të pajisen me instrumente dhe sisteme të vendeve të punës për ekuipazhin e rezervuarit linear.
Një çështje e rëndësishme është numri i operatorëve të kontrollit BET. Operatorët duhet të kryejnë të gjitha funksionet e anëtarëve të ekuipazhit për të kontrolluar lëvizjen e BET, për të kërkuar objektiva, për të kryer zjarr dhe për të kontrolluar njësinë, domethënë duhet të ketë tre persona. Isshtë e mundur të zvogëlohet numri i operatorëve në dy persona, në këtë rast, komanda e njësisë duhet të sigurohet nga komandanti i rezervuarit të ekuipazhit, dhe cilësia mund të humbet kur kombinohen funksionet e kërkimit të objektivave dhe gjuajtjes në një operatori.
Si rezultat, mund të themi se BET mund të krijohet, vetëm se nuk do të jetë një tank robotësh. Mjetet e nevojshme teknike nuk janë ende në dispozicion për këtë. Tani për tani, mund të jetë një tank robotik i telekomanduar që kryen detyra të rezervuarit të linjës me komandën e operatorëve në distancë.
