Shkencëtarët rusë po përfundojnë punën për krijimin e ndihmësit të parë të robotëve vendas për punë në Stacionin Ndërkombëtar të Hapësirës.
Sistemi robotik antropomorfik "Andronaut" u prezantua në Konferencën XI Ndërkombëtare Shkencore dhe Praktike "Fluturimet në hapësirë të drejtuar", e cila u hap më 10 nëntor në Qendrën e Trajnimit të Kozmonautëve. Yu. A. Gagarin në Qytetin e Yjeve.
Roboti u quajt "Andronaut". Lartësia e tij është 1 m 90 cm, ai është me shpatulla të gjera - një burrë i pashëm ("Burrë"! Feministët tashmë po rënkojnë). Veçori e saj është se është antropomorf, domethënë, në strukturën e saj, struktura i ngjan një personi. Dhe ky është avantazhi i tij i madh.
Zhvilluesit: specialistë nga Qendra e Trajnimit Kozmonaut Gagarin dhe instituti i degës së FSUE TsNIIMash, si dhe kozmonautët nga Roskosmos.
"Shfaqja e një roboti ndihmës në ISS, nga njëra anë, do të lehtësojë aktivitetet e kozmonautit, dhe nga ana tjetër, mund të komplikojë sistemin, pasi një pjesëmarrës i ri do të shfaqet midis" mjedisit profesional "dhe astronautit - një robot ndihmës. Prandaj, në këtë fushë, kërkimi ergonomik shtesë është shumë i rëndësishëm dhe i nevojshëm, i cili do të lejojë marrjen e njohurive shtesë në fushën e studimit të sistemit të ndërveprimit midis një roboti dhe një personi, "tha Igor Sokhin, menaxher i projektit në CPC, nënkryetar të departamentit shkencor të KPP.
"Andronaut" i përket kategorisë së fundit të sistemeve robotike, mund të kontrollohet nga distanca nga një operator. Për shembull, një anëtar i ekuipazhit nga një ndarje nën presion në bazën hënore, i veshur me një kostum të veçantë (ekzoskelet), do të jetë në gjendje të kontrollojë një robot të vendosur në një distancë të madhe në sipërfaqen hënore.
Roboti do të kryejë punë mekanike të përsëritura gjatë eksperimenteve, për shembull, t'i sigurojë astronautit mjete.
Roboti gjithashtu mund të kontrollohet nga toka nga një operator i Qendrës së Kontrollit të Misionit. Në modalitetin automatik, roboti ndihmës duhet të sigurojë ndihmë ekuipazhit në kryerjen e operacioneve të ndryshme të fluturimit, për shembull, të sigurojë astronautin me instrumentin e nevojshëm. "Andronaut", i pajisur me një ndërfaqe multimodale, është gjithashtu i aftë të sigurojë mbështetje informacioni: një operator mund të bëjë një pyetje dhe të marrë një përgjigje për të duke përdorur një mesazh zanor ose të lexojë një tekst multimedial në një tabletë. Përveç "aluzionit" të informacionit, çështja e sigurimit të "Andronaut" me mbështetje psikologjike për anëtarët e ekuipazhit është duke u përpunuar.
Tani ISS përdoret si një platformë eksperimentale, teknologjitë më të fundit janë duke u testuar, në veçanti, ato robotike.
Për shembull, kompleksi robotik kanadez "Kanadarm" i instaluar në ISS "punon" në transferimin e strukturave të mëdha.
Shigjeta e ngarkesave (GST) është një vinç ngarkesash për lëvizjen e ngarkesave dhe astronautëve përgjatë sipërfaqes së jashtme të stacionit. Përdoret në stacionin Mir Sovjetik / Rus dhe përdoret në segmentin rus të ISS.
Dy çezma. Të dy u instaluan në modulin Pirs. E para u dorëzua gjatë fluturimit STS-96, e dyta-STS-101. Pastaj, duke pasur parasysh përfundimin e afërt të jetës së shërbimit në Pirs, vinçat u zhvendosën në sipërfaqen e moduleve Poisk dhe Zarya (në 2012).
Manipuluesi evropian ERA ka fituar një vend të ri - modulin laboratorik shumëfunksional "Science", krijuar nga Qendra Shtetërore e Kërkimit dhe Prodhimit e Khrunichev në bazë të modulit rezervë FGB -2. Pikat bazë të bashkëngjitjes dhe pajisja e kontrollit të manipuluesit do të vendosen mbi të.
Ashtë për të ardhur keq që ai është ende në Tokë (për shkak të katastrofës në Kolumbi, planet kanë ndryshuar).
Robonaut 2 është një robot humanoid i zhvilluar nga NASA dhe General Motors. Shtë një figurë humanoid pa këmbë, koka e së cilës është pikturuar me bojë ari, dhe busti është i bardhë. Robonauti ka pesë gishta në duar me nyje të ngjashme me ato njerëzore. Makina mund të shkruajë, kapë dhe palosë objekte, të mbajë gjëra të rënda, për shembull, një shtangë prej 9 kg. Roboti nuk ka ende gjysmën e poshtme të trupit. Përkrenarja R2 është e pajisur me katër video kamera, falë të cilave roboti jo vetëm që orientohet në hapësirë, por gjithashtu transmeton sinjale prej tyre tek monitorët e dispeçerëve. Ekziston edhe një aparat infra të kuqe në helmetë. Numri i përgjithshëm i sensorëve dhe sensorëve është më shumë se 350. Qafa e robotit ka tre shkallë lirie, dhe secila krah, hapësira e së cilës është 244 cm, ka shtatë. Furçat e pajisjes kanë 12 shkallë lirie. Çdo gisht mund të përballojë një ngarkesë deri në 2, 3 kg. Në "barkun" e robotit është një qendër kompjuterike, e cila përfshin 38 procesorë PowerPC. Strukturisht, roboti është bërë kryesisht prej alumini dhe çeliku. Robonaut 2 peshon 150 kg dhe është i gjatë 1 m. Një shpinës me një sistem energjie vendoset në kurrizin e robotit.
Robonaut-2 u nis për në ISS më 24 shkurt 2011 në bordin e anijes Discovery STS-133 dhe do të operojë në stacion në mënyrë të përhershme.
Qëllimi i lëshimit të robotit është të testojë funksionimin e tij në kushte zero graviteti, të studiojë efektin e rrezatimit kozmik dhe elektromagnetik në funksionimin e tij.
Më 14 Prill 2014, këmbët për robonautin do të dërgohen nga Agjencia Amerikane e Hapësirës (NASA). Shtë interesante që pasi këmbët të lidhen me robotin humonoid, lartësia e tij totale do të jetë 2.7 metra. Çdo këmbë roboti ka shtatë nyje.
Por deri më tani, sipas informacionit tim, kjo (dorëzimi i ekstremiteteve të poshtme) nuk ka ndodhur.
Pak nga historia e robotëve hapësinorë vendas
Lappa është një manipulues i madh mekanik i përdorur gjatë montimit të stacionit orbital Sovjetik Mir. Manipuluesi ishte ngjitur drejtpërdrejt në modulet e grumbulluar të stacionit. Secili nga modulet "Kvant-2", "Crystal", "Spectrum" dhe "Nature" ishte i pajisur me një kopje të blooper.
Manipuluesi u përdor gjithashtu për të ripozicionuar modulet e stacionit, duke i lejuar ato të rrotullohen 90 °.
SAR-401 nga NPO Android Technology.
Parimi i kontrollit të avatarit: ai përsërit lëvizjet e një operatori njerëzor, të veshur me një kostum të veçantë (në rastin e SAR-401, përdoret një pajisje kryesore tip kopjimi UKT-3).
Që nga viti 2013, skenarë të ndryshëm kontrolli janë përpunuar në kushte tokësore: nga ISS dhe një skenar emergjence për kontrollin e robotit nga toka. Ashtë për të ardhur keq, por ky është ende një opsion jo-fluturues.
Video e ngjashme: Top 5 Robotët Humanoidë të vitit 2015.
Materialet, fotografitë dhe videot e përdorura:
www.youtube.com
sq.wikipedia.org
ru.wikipedia.org
