Akumuluar në fund të viteve 1950. Përvoja e funksionimit të sistemeve të para të raketave kundërajrore (SAM), të miratuara për furnizimin e Forcave të Mbrojtjes Ajrore të Forcave Tokësore, tregoi se ato kishin një numër të metash të rëndësishme që i bënë ato të papërshtatshme për t'u përdorur si mjete mbuluese të lëvizshme në kryerjen e operacionet luftarake të lëvizshme. Për këto qëllime, u kërkuan komplekse thelbësisht të ndryshme, që posedonin një shkallë të lartë autonomie dhe lëvizshmërie, të aftë për të mbuluar objekte të palëvizshme dhe të lëvizshme nga sulmet ajrore.
Të parët ndër komplekset e tilla ishin sistemet e mbrojtjes ajrore me rreze të gjatë "Circle" dhe sistemet e mbrojtjes ajrore me rreze të mesme "Cube", të cilat organikisht hynë në strukturën organizative të trupave të mbrojtur. Sistemit të mbrojtjes ajrore me rreze të gjatë iu ngarkua detyra e mbrojtjes së objekteve më të rëndësishme në front dhe në nivelin e ushtrisë, dhe sistemi i mbrojtjes ajrore me rreze të mesme ishte ngarkuar me sigurimin e mbrojtjes ajrore për divizionet e tankeve.
Nga ana tjetër, për mbulimin e drejtpërdrejtë të divizioneve dhe regjimenteve të pushkëve të motorizuara, u kërkuan sisteme të artilerisë dhe raketave me rreze të shkurtër, zonat e angazhimit të të cilave duhej të korrespondonin me strukturën organizative të Ushtrisë Sovjetike dhe të përcaktoheshin bazuar në nevojën për të mbivendosur frontin gjerësia dhe thellësia e vijave luftarake të njësisë së mbrojtur kur ajo vepronte në mbrojtje.
Një evolucion i ngjashëm i pikëpamjeve ishte karakteristik në ato vite për zhvilluesit e huaj të raketave kundërajrore.
fondet ket që erdhën në mesin e viteve 1950. në nevojën për të zhvilluar një sistem mbrojtës ajror vetëlëvizës me rreze të shkurtër veprimi. Sistemi i parë i tillë i mbrojtjes ajrore supozohej të ishte American Mauler, i destinuar për të zmbrapsur sulmet nga avionët me fluturim të ulët, si dhe raketat taktike të pa drejtuara dhe të drejtuara me një EPR deri në 0.1 m2.
Kërkesat për kompleksin Mauler u paraqitën në vitin 1956, duke marrë parasysh përparimet shkencore dhe teknologjike në fushën e teknologjisë elektronike dhe raketore që kishin ndodhur deri në atë kohë. Supozohej se të gjitha mjetet e këtij sistemi të mbrojtjes ajrore do të vendosen në bazë të një transportuesi të blinduar të gjurmuar Ml 13: një lëshues me 12 raketa në kontejnerë, pajisje për zbulimin e objektivit dhe kontrollin e zjarrit, antenat e radarit të sistemit udhëzues dhe një termocentrali. Pesha e përgjithshme e sistemit të raketave të mbrojtjes ajrore supozohej të ishte rreth 11 ton, gjë që bëri të mundur transportimin e tij me aeroplanë dhe helikopterë transporti.
Ishte planifikuar të fillonte dërgimin e një sistemi të ri të mbrojtjes ajrore për trupat në vitin 1963, ndërsa lëshimi i përgjithshëm supozohej të ishte 538 komplekse dhe 17180 raketa. Sidoqoftë, tashmë në fazat fillestare të zhvillimit dhe testimit, u bë e qartë se kërkesat fillestare për sistemin e mbrojtjes ajrore Mauler u parashtruan me një optimizëm të tepruar. Pra, sipas vlerësimeve paraprake, një raketë me një fazë me një kokë radari gjysmë aktive, e krijuar për sistemin e raketave të mbrojtjes ajrore, duhet të kishte një peshë lëshimi prej rreth 40 kg (pesha e kokës së luftës -4, 5 kg), diapazoni deri në 10 km, zhvilloni një shpejtësi deri në M = 3, 2 dhe kryeni manovra me mbingarkesa deri në 30 njësi. Përmbushja e karakteristikave të tilla ishte dukshëm përpara aftësive të asaj kohe me rreth 25-30 vjet.
Si rezultat, zhvillimi i një sistemi premtues të mbrojtjes ajrore, në të cilin morën pjesë firmat kryesore amerikane Convair, General Electric, Sperry dhe Martin, filloi menjëherë të mbetet prapa datave të synuara dhe u shoqërua me një rënie graduale të performancës së pritshme. Pra, shpejt u bë e qartë se për të marrë efektivitetin e kërkuar të shkatërrimit të raketave balistike, masa e kokës së luftës të sistemit të mbrojtjes nga raketat duhet të rritet në 9, 1 kg.
Nga ana tjetër, kjo çoi në faktin se masa e raketës u rrit në 55 kg, dhe numri i tyre në lëshues u ul në nëntë.
Përfundimisht, në korrik 1965, pasi 93 lëshime u kryen në vendin e provës White Sands dhe u shpenzuan më shumë se 200 milion dollarë, Mauler u braktis në favor të zbatimit të programeve më pragmatike të mbrojtjes ajrore bazuar në raketën e drejtuar nga avionët Sidewinder. armët e avionëve dhe rezultatet e zhvillimeve të ngjashme të kryera nga firmat e Evropës Perëndimore.
E para në mesin e tyre, në Prill 1958, ishte kompania angleze Short, e cila, në bazë të hulumtimeve të kryera për të zëvendësuar armët kundërajrore në anije të vogla, filloi punën në raketën Seacat, e cila kishte një rreze deri në 5 km. Kjo raketë supozohej të ishte pjesë e një sistemi kompakt, të lirë dhe relativisht të thjeshtë të mbrojtjes ajrore. Nevoja për të ishte aq e madhe sa që në fillim të vitit 1959, pa pritur fillimin e prodhimit në masë, Seacat u miratua nga anijet e Britanisë së Madhe, dhe më pas Australia, Zelanda e Re, Suedia dhe një numër vendesh të tjera. Paralelisht me versionin e anijes, u zhvillua një version tokësor i sistemit me një raketë Tigercat 62-kg (me një shpejtësi fluturimi jo më shumë se 200-250 m / s), e cila ishte e vendosur në transportues të blinduar të gjurmuar ose me rrota, si dhe në rimorkio. Për disa dekada, sistemet Tigercat kanë qenë në shërbim në më shumë se 10 vende.
Nga ana tjetër, në vitin 1963, kompania britanike British Aircraft filloi punën për krijimin e sistemit të mbrojtjes ajrore ET 316, i cili më vonë u emërua Rapier. Sidoqoftë, karakteristikat e tij në pothuajse të gjitha aspektet ishin dukshëm më të ulëta se ato që priteshin për Mauler.
Sot, disa dekada më vonë, duhet pranuar se në konkursin e korrespondencës të mbajtur në ato vite, idetë e parashtruara në Mauler u zbatuan në masën më të madhe në sistemin e mbrojtjes ajrore sovjetike "Osa", megjithëse zhvillimi i tij ishte gjithashtu shumë dramatik, shoqëruar me zëvendësimin e udhëheqësve dhe organizatave që zhvillojnë elementet e tij.
Automjet luftarak me përvojë SAM XMIM-46A Mauler
Sistemi i mbrojtjes ajrore me anije Seacat dhe toka Tigercat
Fillimi i punës
Vendimi për nevojën për të zhvilluar një sistem të thjeshtë dhe të lirë të mbrojtjes ajrore me rreze të shkurtër për të mbrojtur kundër sulmeve ajrore të divizioneve të pushkëve të motorizuara u mor pothuajse menjëherë pasi filloi projektimi i sistemeve të mbrojtjes ajrore Krut dhe Cube në 1958. Konsiderimi i krijimit të një kompleksi të tillë u kërkua të lëshohet më 9 shkurt 1959.
Me dekret të Komitetit Qendror të CPSU dhe Këshillit të Ministrave të BRSS
8138-61 "Për zhvillimin e mbrojtjes ajrore të Forcave Tokësore, anijeve të Marinës dhe anijeve të Marinës".
Një vit më vonë, më 10 shkurt 1960, një letër iu dërgua Këshillit të Ministrave të BRSS, nënshkruar nga Ministri i Mbrojtjes R. Ya. Malinovskiy, kryetarët: SCRE - V. D. Kalmykov, GKAT - P. V. Dementyev, GKOT -K. N. Rudnev, Grupi i Ndërtimit të Anijeve - B. E. Butoma dhe Ministri i Marinës V. G. Bakaev, me propozime për zhvillimin e sistemeve ushtarake dhe detare të thjeshtuara të vogla të mbrojtjes ajrore autonome "Osa" dhe "Osa-M" me një raketë të unifikuar, të krijuar për të shkatërruar objektivat ajrorë me fluturim të ulët me shpejtësi deri në 500 m / s.
Në përputhje me këto propozime, sistemi i ri i mbrojtjes ajrore ishte menduar për mbrojtjen ajrore të trupave dhe pajisjeve të tyre në formacionet luftarake të një divizioni pushkësh të motorizuar në forma të ndryshme beteje, si dhe në marshim. Kërkesat kryesore për këtë kompleks ishin autonomia e plotë, e cila duhej të sigurohej nga vendndodhja e të gjitha aseteve luftarake të sistemit të raketave të mbrojtjes ajrore në një shasi lundruese vetëlëvizëse me rrota, dhe mundësia e zbulimit në lëvizje dhe goditjes nga ndalesa të shkurtra të ulëta. -objektiva fluturues që shfaqen papritmas nga çdo drejtim.
Studimet e para të kompleksit të ri, i cili në fazën fillestare kishte përcaktimin "Ellipse" (duke vazhduar serinë e përcaktimeve gjeometrike të dhëna nga sistemi ushtarak i mbrojtjes ajrore, të filluara nga "Rrethi" dhe "Kubi"), treguan mundësinë themelore të krijimi i saj. Kompleksi supozohej të përfshinte një sistem autonome kontrolli, municion raketash të kërkuar për të goditur 2-3 objektiva, një pajisje lëshimi, si dhe komunikim, navigacion dhe topografi, pajisje kompjuterike, pajisje kontrolli dhe furnizim me energji. Këta elementë supozohej të ishin të vendosur në një makinë, e cila mund të transportohej nga një avion An-12 me municion të plotë, karburant dhe një ekuipazh prej tre vetësh. Mjetet e kompleksit supozohej të zbulonin objektiva në lëvizje (me shpejtësi deri në 25 km / orë) dhe të siguronin lëshimin e raketave me peshë 60-65 kg nga ndalesa të shkurtra, me probabilitetin e goditjes së një objektivi me një raketë deri në 50 -70%. Në të njëjtën kohë, zona e përfshirjes për objektivat ajrorë që kanë dimensione të krahasueshme me ato të luftëtarit MiG-19 dhe fluturojnë me shpejtësi deri në 300 m / s duhet të ishte: në distancë-nga 800-1000 m në 6000 m, në lartësi - nga 50-100 m në 3000 m, sipas parametrit - deri në 3000 m.
Zhvilluesi i përgjithshëm i të dy komplekseve (ushtarak dhe detar) supozohej të caktonte NII-20 GKRE. Në të njëjtën kohë, NII-20 supozohej të bëhej ekzekutuesi kryesor i punës në versionin ushtarak të sistemit të mbrojtjes ajrore në tërësi, si dhe në kompleksin e tij të pajisjeve radio.
Nisja e raketës anti-ajrore të drejtuar SAM Rapier
Krijimi i një arme ushtarake vetëlëvizëse me një kabinë, një pajisje fillestare dhe një sistem furnizimi me energji ishte planifikuar t'i besohej MMZ Mosoblsovnarkhoz. Dizajni i raketës së unifikuar, si dhe pajisja lëshuese, do të drejtohej nga uzina nr. 82 e Këshillit Ekonomik Rajonal të Moskës; një njësi e vetme raketore shumëfunksionale -
A. V. Potopalov.
NII-131 GKRE; ingranazhet drejtuese dhe xhiroskopët - impianti Nr. 118 GKAT. Disa muaj më vonë, udhëheqja e GKAT gjithashtu propozoi përfshirjen e NII-125 GKOT (zhvillimi i një ngarkese të fortë të shtytësit) në zhvilluesit e raketave, dhe organizatat GKRE u ftuan të merreshin me elementët e autopilotëve.
Ishte planifikuar të fillonte punën në tremujorin e parë të vitit 1960. Viti i parë ishte caktuar për zbatimin e projektit paraprak, i dyti - për përgatitjen e projektit teknik, testimin e mostrave eksperimentale të sistemeve të mbrojtjes ajrore dhe lëshimin e raketave të drejtuara. Për vitet 1962-1963 ishte planifikuar prodhimi dhe transferimi i prototipeve të kompleksit për teste shtetërore.
Në versionin përfundimtar të dekretit të Komitetit Qendror të CPSU dhe Këshillit të Ministrave të BRSS, i cili u përgatit nga mesi i shtatorit 1960 dhe u lëshua në 27 tetor me numrin 1157-487, u miratua përcaktimi "Grerëza" për karakteristikat komplekse dhe shumë më të larta u përcaktuan - me sa duket për t'i dhënë zhvilluesve stimuj shtesë. Në veçanti, diapazoni i pjerrët i sistemit të raketave të mbrojtjes ajrore u rrit në 8-10 km me parametrin e kursit deri në 4-5 km, dhe lartësia e përdorimit luftarak-deri në 5 km. Masa e raketës nuk ka pësuar asnjë korrigjim, dhe afati kohor i zhvillimit të planifikuar më parë u zhvendos me vetëm një të katërtën.
Si ekzekutuesit kryesorë u caktuan: për komplekset Osa dhe Osa-M në tërësi-NII-20, për raketën-KB-82, për një njësi të vetme shumëfunksionale-NII-20 së bashku me OKB-668 GKRE, për lëshimin pajisje - SKB -203 e SNK Sverdlovsk.
Projektuesit kryesorë u emëruan: për kompleksin - V. M. Tara-novsky (ai u zëvendësua së shpejti nga M. M. Potopalov.
Vëmendje e veçantë në dekretin e miratuar iu kushtua zgjidhjes së çështjes së zgjedhjes së një baze për një instalim vetëlëvizës, i cili supozohej të ishte një nga automjetet e blinduara të lehta që po zhvilloheshin në ato vite.
Duhet të theksohet se në fund të viteve 1950. zhvillimi në bazë konkurruese i automjeteve të reja të blinduara me rrota dhe shasi universale me rrota filloi në fabrikat e automobilave në Moskë (ZIL-153), Gorky (GAZ-49), Kutaisi (Objekti 1015), si dhe në fabrikën e makinerisë Mytishchi (Objekti 560 dhe "Objekti 560U"). Në fund të fundit, Zyra e Dizajnit Gorky fitoi konkursin. Transportuesi i blinduar i personelit i zhvilluar këtu doli të ishte më i lëvizshëm, i besueshëm, i përshtatshëm, si dhe i zhvilluar mirë teknologjikisht dhe relativisht i lirë.
Sidoqoftë, këto cilësi nuk ishin të mjaftueshme për sistemin e ri të mbrojtjes ajrore. Në fillim të vitit 1961, banorët e Gorky refuzuan të marrin pjesë më tej në punën në "Grerëza" për shkak të kapacitetit mbajtës të pamjaftueshëm të BTR-60P. Së shpejti, për një arsye të ngjashme, KB ZIL u largua nga kjo temë. Si rezultat, krijimi i armës vetëlëvizëse për "Grerëza" iu besua kolektivit të SKV të Uzinës së Automjeteve Kutaisi të Këshillit Ekonomik të SSR Gjeorgjisë, të cilët, në bashkëpunim me specialistë nga Akademia Ushtarake e Moskës të Forcave të Armatosura dhe të Mekanizuara, projektuan shasinë e Objektit 1040 (bazuar në Objektin eksperimental BTR 1015B).
"Objekti 560"
"Objekti 560U"
Duhet thënë se studimi konceptual i transportuesit të blinduar të Objektit 1015 - një transportues personeli i blinduar amfib me rrota (8x8) me një montim të motorit të pasmë, transmetim mekanik në formë H dhe pezullim të pavarur të të gjitha rrotave - u krye në periudhën 1954 -1957. në akademi nën udhëheqjen e G. V. Zimelev nga punonjësit e njërit prej departamenteve dhe organizatave të kërkimit dhe zhvillimit të akademisë G. V. Arzhanukhin, A. P. Stepanov, A. I. Mamleev dhe të tjerët. Që nga fundi i vitit 1958, në përputhje me dekretin e Këshillit të Ministrave të BRSS, SKV e Uzinës së Automjeteve Kutaisi u përfshi në këtë punë, e cila në fund të viteve 1950 dhe në fillim të viteve 1960. u drejtuan vazhdimisht nga M. A. Ryzhik, D. L. Kartve-lishvili dhe SM. Batiashvili. Më vonë, disa prototipe të transportuesit të blinduar të përmirësuar, të caktuar "Objekti 1015B", u ndërtuan në Kutaisi.
Entuziazmi me të cilin projektuesit e Grerëzave filluan të punonin ishte karakteristikë e asaj kohe dhe bazohej në shumë pika të rëndësishme. U kuptua se zhvillimi i ri do të bazohej në përvojën e sistemit të testuar tashmë të mbrojtjes ajrore Krug. Për më tepër, në atë kohë industria kishte zotëruar prodhimin e mbi 30 llojeve të transistorëve dhe diodave gjysmëpërçuese për qëllime të ndryshme. Ishte mbi këtë bazë për "Grerëza" që ishte e mundur të krijohej një përforcues operacional i tranzistorit, i cili pothuajse nuk ishte inferior ndaj tubit RU-50 i njohur gjerësisht në ato vite. Si rezultat, u vendos që të prodhohej një pajisje llogaritëse (PSA) për
Shasia "Objekti 1040", e krijuar për të akomoduar elementët e sistemit të mbrojtjes ajrore "Osa".
"Grerëzat" në transistorë. Për më tepër, nëse versioni origjinal PSA përmbante rreth 200 amplifikatorë operacionalë, atëherë më vonë numri i tyre u zvogëlua në 60. Në të njëjtën kohë, arritja problematike e një numri karakteristikash të përcaktuara për Grerëzat çoi në faktin se vështirësi serioze objektive u shfaqën tashmë në fazat e para.
Specifikimi i sistemit të raketave të mbrojtjes ajrore Osa - lartësi të ulëta të fluturimit të synuar, kohë e shkurtër e caktuar për përpunimin dhe goditjen e një objektivi, autonomia dhe lëvizshmëria e kompleksit - e bëri të nevojshme kërkimin e zgjidhjeve dhe mënyrave të reja teknike. Pra, tiparet e sistemit të raketave të mbrojtjes ajrore kërkonin përdorimin e antenave shumëfunksionale me vlera të larta të parametrave të daljes; antenat e afta për të lëvizur një rreze në çdo pikë të një sektori të caktuar hapësinor në një kohë që nuk i kalon fraksionet e sekondës.
Si rezultat, nën udhëheqjen e V. M. Taranovsky në NII-20, u përgatit një projekt që parashikonte përdorimin e një radari me një grup antenash me faza (PAR) si pjesë e një sistemi të ri të mbrojtjes ajrore si një mjet për zbulimin dhe gjurmimin e objektivave në vend të një antene tradicionale rrotulluese mekanike.
Disa vjet më parë, në 1958, amerikanët bënë një përpjekje të ngjashme kur krijuan një radar SPG-59 me një grup fazor për sistemin e mbrojtjes ajrore të anijeve Typhoon, struktura e të cilit parashikonte një radar të aftë për të kryer njëkohësisht detyrat dhe objektivin e kontrollit të zjarrit. ndriçim Sidoqoftë, hulumtimi që sapo kishte filluar u përball me probleme të lidhura me një nivel të pamjaftueshëm të zhvillimit të shkencës dhe teknologjisë, si dhe me një nivel të lartë të konsumit të energjisë elektrike për shkak të pranisë së tubave vakum. Një faktor i rëndësishëm ishte kostoja e lartë e produkteve. Si rezultat, pavarësisht nga të gjitha përpjekjet dhe truket, antenat dolën të ishin të mëdha, të rënda dhe tepër të shtrenjta. Në Dhjetor 1963, projekti Typhoon u mbyll. As ideja e instalimit të një PAR në sistemin e mbrojtjes ajrore Mauler nuk u zhvillua.
Probleme të ngjashme nuk lejuan që të sillnin ndonjë rezultat domethënës dhe zhvillimin e radarit me grup fazor për "Grerëza". Por një sinjal shumë më alarmant ishte se tashmë në fazën e lëshimit të modelit paraprak të sistemit të raketave të mbrojtjes ajrore, u zbulua zhbllokimi i treguesve të elementëve kryesorë të raketës dhe kompleksit, të krijuar nga organizata të ndryshme. Në të njëjtën kohë, u tregua prania e një "zone të vdekur" të madhe në sistemin e raketave të mbrojtjes ajrore, e cila ishte një kon me një rreze prej 14 km dhe një lartësi prej 5 km.
Duke u përpjekur për të gjetur një rrugëdalje, projektuesit filluan gradualisht të braktisin më të përparuarit, por ende të pa pajisur me një bazë të përshtatshme prodhimi të zgjidhjeve teknike.
Raketa e unifikuar 9MZZ u trajtua nga zyra e projektimit e uzinës # 82, e kryesuar nga A. V. Potopalov dhe stilisti kryesor M. G. Olya. Në fillim të viteve 1950. kjo fabrikë ishte një nga të parat që zotëronte prodhimin e produkteve të zhvilluara nga S. A. Raketat kundërajrore Lavochkin për sistemin S-25, dhe KB-82 kryen një sërë masash për t'i përmirësuar ato. Sidoqoftë, projektet e KB-82 u goditën nga dështimet. Në korrik 1959, KB-82 u pezullua nga puna në raketën V-625 për sistemin e mbrojtjes ajrore S-125-ato iu besuan ekipit më me përvojë të OKB-2 PD. Grushin, i cili propozoi një variant të raketës së unifikuar B-600.
Këtë herë, KB-82 u udhëzua të krijojë një raketë, masa e së cilës nuk do të kalonte 60-65 kg dhe kishte një gjatësi prej 2, 25-2, 65 m. Për shkak të nevojës për të arritur karakteristika jashtëzakonisht të larta, një numër u morën vendime premtuese për sistemin e ri të mbrojtjes nga raketat. Pra, u propozua pajisja e tij me një kërkues radari gjysmë aktiv, i cili mund të sigurojë saktësi të lartë të drejtimit të raketave në një objektiv dhe humbjen e tij efektive me një kokë luftarake që peshon 9, 5 kg. Hapi tjetër ishte krijimi i një njësie të vetme shumëfunksionale, e cila përfshinte një kërkues, një autopilot, një siguresë dhe një burim energjie. Sipas vlerësimeve paraprake, masa e një blloku të tillë duhet të ishte jo më shumë se 14 kg. Për të mos shkuar përtej vlerave kufizuese të masës së raketës, sistemi i shtytjes dhe sistemi i kontrollit duhej të përfshiheshin në 40 kg të mbetur në dispozicion të projektuesve.
Sidoqoftë, tashmë në fazën fillestare të punës, kufiri në masën e njësisë shumëfunksionale u tejkalua pothuajse dy herë nga zhvilluesit e pajisjeve - arriti në 27 kg. Së shpejti u bë e qartë jorealiteti i karakteristikave të sistemit të shtytjes të përcaktuara në projektin e raketave. Motori me lëndë të ngurtë shtytëse, i projektuar nga KB-2 i Uzinës Nr. 81, parashikonte përdorimin e një ngarkese me një masë të përgjithshme prej 31.3 kg, e cila përbëhej nga dy kontrollues të ngurtë shtytës (fillestar dhe mbajtës). Por përbërja e karburantit të ngurtë të përzier të përdorur për këtë ngarkesë tregoi dukshëm më të ulëta (me gati g #)%) karakteristika të energjisë,.
Në kërkim të një zgjidhjeje, KB-82 filloi të hartonte motorin e tyre. Duhet të theksohet se në këtë organizatë në 1956-1957. sistemet shtytëse të zhvilluara për raketën V-625 dhe niveli i projektuesve të listës së motorëve që punonin këtu ishte mjaft i lartë. Për motorin e ri, u propozua të përdoret një karburant i ngurtë i përzier i zhvilluar në GIPH, karakteristikat e të cilit ishin afër atyre të kërkuara. Por kjo punë nuk u përfundua kurrë.
Dizajnerët e SPG gjithashtu u përballën me një numër problemesh. Në kohën kur hyri në testim, u bë e qartë se masa e armës vetëlëvizëse gjithashtu tejkaloi kufijtë e pranuar. Në përputhje me projektin, "Objekti 1040" kishte një kapacitet mbajtës prej 3.5 ton, dhe për të akomoduar mjetet e sistemit të raketave të mbrojtjes ajrore "Osa" mbi të, masa e të cilit, sipas pritjeve më optimiste, duhet të ketë ishte të paktën 4.3 ton (dhe sipas pritjeve pesimiste - 6 ton), u vendos që të përjashtohej armatimi i mitralozit dhe të kalohej në përdorimin e një motori dizel të lehtë me një kapacitet 180 kf. në vend të motorit 220 kf të përdorur në prototip.
E gjithë kjo çoi në faktin se midis zhvilluesve të sistemit të mbrojtjes ajrore u zhvillua një luftë për çdo kilogram. Në Shtator 1962, një konkurs u shpall në NII-20, sipas kushteve të të cilit pritej një premium prej 200 rubla për zvogëlimin e masës së kompleksit me 1 kg, dhe nëse gjendeshin rezerva në pajisjet në bord të raketës, 100 rubla supozohej të paguheshin për çdo 100 gram.
L. P. Kravchuk, zëvendës drejtor për prodhimin pilot në NII-20, kujtoi: "Të gjitha dyqanet punuan shumë në prodhimin e prototipit në kohën më të shkurtër të mundshme, nëse është e nevojshme, ata punuan në dy ndërrime, dhe gjithashtu u përdorën jashtë orarit. Një problem tjetër u shfaq për shkak të nevojës për të zvogëluar peshën e "Grerëzës". Rreth dyqind pjesë të trupit duhej të hidheshin nga magnezi në vend të aluminit. Jo vetëm ato të modifikuara si rezultat i rirregullimit, por edhe pajisjet ekzistuese të pajisjeve të modelit duhej të hidheshin përsëri për shkak të ndryshimit në tkurrjen midis aluminit dhe magnezit. Hedhja e magnezit dhe modelet e mëdha u vendosën në shkritoren dhe fabrikën mekanike Balashikha, dhe shumica e modeleve duhej të vendoseshin në të gjithë rajonin e Moskës, madje edhe në fermat shtetërore, ku kishte ekipe mjeshtrash të vjetër që më parë punonin në fabrikat e avionëve, sepse jo një mori përsipër të bënte një numër të madh të modeleve. Aftësitë tona ishin më se modeste, kishim vetëm gjashtë modelues. Këto modele kushtojnë një sasi të mirë - çmimi i secilit komplet korrespondonte me koston e një kabineti të lëmuar. Të gjithë e kuptuan se sa e shtrenjtë ishte, por nuk kishte rrugëdalje, ata shkuan me qëllim."
Përkundër faktit se konkursi zgjati deri në shkurt 1968, shumë nga detyrat e caktuara mbetën të pazgjidhura.
Rezultati i dështimeve të para ishte vendimi i Komisionit të Presidiumit të Këshillit të Ministrave të BRSS për çështjet ushtarake-industriale, në përputhje me të cilat zhvilluesit lëshuan një shtesë në hartimin e projektit. Ai përcaktoi përdorimin e drejtimit të komandës radio të raketës në objektiv, zvogëloi madhësinë e zonës së prekur në rreze (deri në 7, 7 km) dhe shpejtësinë e objektivave të goditur. Raketa e paraqitur në këtë dokument kishte një gjatësi prej 2.65 m, një diametër prej 0.16 m, dhe masa arriti kufirin e sipërm - 65 kg, me një kokë lufte që peshonte 10.7 kg.
Në vitin 1962, u përgatit një dizajn teknik i kompleksit, por shumica e punës ishte akoma në fazën e testimit laboratorik eksperimental të sistemeve kryesore. Në të njëjtin vit, NII-20 dhe Fabrika 368, në vend të 67 grupeve të pajisjeve në bord, prodhuan vetëm shtatë; brenda një periudhe të caktuar (tremujori III i vitit 1962), VNII-20 ishte gjithashtu në gjendje të përgatiste një prototip të RAS për testim.
Deri në fund të vitit 1963 (deri në këtë kohë, sipas planeve origjinale, ishte planifikuar të përfundonte të gjitha punimet për krijimin e sistemit të mbrojtjes ajrore), u kryen vetëm disa lëshime të modeleve jo-standarde të raketave. Vetëm në muajt e fundit të vitit 1963, ishte e mundur të kryheshin katër lëshime autonome të raketave me një grup të plotë pajisjesh. Sidoqoftë, vetëm njëri prej tyre ishte i suksesshëm.
