Vasily Sergeevich Oshchepkov konsiderohet me të drejtë një nga themeluesit e shkollës ruse të arteve marciale. Ishte ky njeri që bëri hapat e parë për të popullarizuar xhudon në Rusi, dhe ishte gjithashtu një nga ideologët e krijimit të llojit më të famshëm rus të arteve marciale - Sambo.
Nga rruga, para Oshchepkov, asnjë nga artet marciale të njohura në atë kohë nuk ishte e përhapur në Rusi, ashtu siç nuk kishte stilin e vet rus. Prandaj, ardhja e Oshchepkov në Rusi në 1914 nga Japonia, ku ai studioi xhudo me mjeshtrin e famshëm Dzigoro Kano, ishte i dobishëm. Fjalë për fjalë disa muaj pas mbërritjes së tij, Oshchepkov hap një shkollë xhudo në Vladivostok. Në të njëjtin vend në Vladivostok në 1917, u mbajt turneu i parë ndërkombëtar i xhudos, në të cilin morën pjesë studentët dhe studentët e Oshchepkov nga Japonia. Ndoshta gjatë këtij turneu Oshchepkov vendosi të kthehej përsëri në Japoni, vetëm këtë herë jo për të studiuar artet marciale, por për të spiunuar për Tokën e Sovjetikëve. Formalisht, ai u rekrutua nga kolchakites dhe punoi si përkthyes në Zyrën Japoneze të Komunikimeve në Fushën Ushtarake, por në fakt ai ishte një punonjës i inteligjencës sovjetike dhe ishte një nga agjentët më të dobishëm që vepronte në Tokën e Diellit në Lindje.
Në 1927, Oshchepkov u kthye përsëri në Rusi dhe tashmë në Novosibirsk organizoi një rreth për studimin e aftësive të vetëmbrojtjes për stafin e selisë së Rrethit Ushtarak Siberian. Natyrisht, trajneri origjinal dhe organizatori i talentuar nuk mund të mos vihej re në kryeqytet. Në të njëjtin vit ai u transferua në Moskë, ku filloi të zhvillojë një kurs dy-mujor në xhudo në Shtëpinë Qendrore të Ushtrisë së Kuqe (CDKA). Në të njëjtën kohë, Oshchepkov, për herë të parë në BRSS, boton manuale metodologjike "Udhëzues për stërvitjen fizike të Ushtrisë së Kuqe" dhe "Ushtrime fizike të Ushtrisë së Kuqe". Pjesa më e madhe e asaj që përmendet në këto manuale përdoret për të trajnuar aftësitë luftarake dorë më dorë në ushtrinë dhe policinë ruse edhe sot e kësaj dite.
Në fillim të viteve 30, Oshchepkov filloi të mësojë arte marciale në Institutin e Edukimit Fizik në Moskë, si dhe në Pallatin e Sporteve Aviakhim. Sidoqoftë, për shkak të vështirësive me shëndetin e tij, në 1935 ai i dha seksionin në Aviakhim studentit të tij më të talentuar Anatoly Kharlampiev. Oshchepkov dukej se kishte një mendim se nuk i kishte mbetur shumë kohë, dhe kishte të drejtë. Në Tetor 1937, ai u arrestua me një akuzë absurde për spiunazh për Japoninë dhe, fjalë për fjalë disa ditë pas arrestimit të tij, vdiq në një qeli nga një sulm në zemër.
Një vit pas vdekjes së Oshchepkov, Kharlampiev, në bazë të metodave të tij, krijon një "mundje në stilin e lirë", e cila në të ardhmen do të shndërrohet në një Sambo të mirënjohur. Dhe megjithëse është Kharlampiev ai që konsiderohet zyrtarisht themeluesi i Sambo, duhet të theksohet se meritat e Oshchepkov nuk janë më pak. Duke theksuar kontributin që dha Oshchepkov në popullarizimin e arteve marciale në Rusi dhe krijimin e Sambo, turnetë vjetorë mbahen në emrin e tij.
