Për të zëvendësuar M16, i cili nuk është shumë i përshtatshëm për kushtet luftarake urbane, kompania nga Izraeli IMI TAAS (Industritë Ushtarake të Izraelit) në vitet '90 filloi zhvillimin e një brezi të ri të armëve, duke përdorur skemën e modës tani të modës. Kjo është një skemë e paraqitjes së armëve të vogla, ku kapësja, buloni dhe mekanizmi i qitjes janë të vendosura prapa dorezës së pistoletës me një shkas (zakonisht brenda pajisjes). Avantazhi i madh i kësaj skeme është se me dimensione të caktuara të armës është e mundur të rritet gjatësia e tytës, që do të thotë një rritje e saktësisë së të shtënave. Ose, nëse është e nevojshme të ruani një gjatësi të tytës, është e mundur të zvogëloni gjatësinë e pushkës, duke përmirësuar kështu peshën, madhësinë dhe performancën ergonomike të saj. Disavantazhet e kësaj skeme "bullpup", si rregull, përfshijnë vendndodhjen e dritares për nxjerrjen e fishekëve, e cila ndodhet afër prapanicës së armës (kur gjuani nga shpatulla e majtë, fishekët fluturojnë para fytyra e luftëtarit) dhe një zbritje e rëndë (përmes një elementi shtesë midis këmbëzës dhe shkasit të goditjes).
Mitralozi i ri nuk është një ripunim ose modernizim i armëve të tjera, por u krijua, siç thonë ata, nga e para.
Në 1998, rezultatet e zhvillimit të IMI TAAS, përkatësisht një pushkë të re, të quajtur pushka sulmuese Tavor për shekullin 21 (TAR-21-: "pushkë sulmi e shekullit njëzet e një" Tavor "), iu prezantuan publike. Më saktësisht, u prezantua një seri e tërë pushkësh, duke filluar nga modeli i ushtrisë TAR-21 dhe versioni i tij snajper STAR-21 me një fuçi të zgjatur në 460 mm, një pamje optike dhe me bipodë palosës në versionin kompakt MTAR-21 me një Fuçi 250 mm për nevojat e shërbimeve të sigurisë. Absolutisht të gjitha modelet e armës së re janë krijuar për përdorimin e magazinave standarde nga M16 dhe për qitjen me gëzhoja konvencionale të NATO -s të kalibrit 5, 56 mm.
Trupi i pushkës së re është bërë nga materiale polimer të qëndrueshëm dhe të përforcuar me futje nga lidhjet e lehta dhe çeliku. Zhvilluesit e armëve braktisën shikimin standard "mekanik", duke e pajisur pushkën me një pamje të jashtme kolimatori me një përcaktues lazer të integruar. Për të mos i lodhur ushtarët me ndezje dhe fikje të vazhdueshme, shikimi ndizet automatikisht kur shtrëngoni qepenin dhe fiket kur arma duhet të shkarkohet. Tani është e pajisur me një pamje më të lirë pa një përcaktues lazer.
Ekspertët ushtarakë e rendisin pushkën e sulmit izraelit të gjeneratës së re si një armë pothuajse ideale për luftime në qytet-ajo doli e lehtë dhe në të njëjtën kohë me zjarr të shpejtë, si dhe e përshtatshme kur gjuante jashtë. Disavantazhi është kostoja e lartë në krahasim me M16 të zakonshme. TAR-21 kushton 10 herë më shumë, ose 1000 dollarë.
Përveç Izraelit, TAR-21 janë të armatosur me forca speciale të ushtrive të Indisë, Gjeorgjisë, Azerbajxhanit dhe Brazili i prodhon ato nën licencë.
