Siç e dini, në 1971 në BRSS, pas tre vitesh të rëndësishme për sa i përket vëllimit dhe intensitetit të kërkimeve, eksperimenteve dhe zhvillimit të modeleve të ndryshme të kryera në Institutin Qendror Kërkimor Shkencor të Inxhinierisë së Precizionit (TsNIITOCHMASH), një kompleks pistoletash nënujore i përbërë prej 4, 5- mm të një pistolete speciale nënujore SPP-1 dhe një gëzhojë të veçantë ATP. Shembulli tjetër i armëve në sistemin e armëve të vogla nënujore, kërkesat për të cilat u formuluan nga klienti, ishte të ishte një kompleks mitralozësh nënujorë, zhvillimi i të cilit filloi në 1970. Sidoqoftë, mitralozët nënujorë, të krijuar në dy versione të ndryshme, nuk hynë kurrë në shërbim.
BASHA SPECIALE
Në vitet 1960, komanda e Marinës së BRSS ishte e angazhuar ngushtë në krijimin dhe vendosjen e forcave të zbulimit, sabotimit dhe anti-sabotimit nënujor. Për t'i pajisur ato, kërkohej një larmi e madhe armësh dhe pajisjesh. Një nga këto mostra do të ishte një mitraloz nënujor.
Mitralozi nëndetës, sipas idesë së klientit, Drejtoria e Armatimit Anti-Nëndetës të Marinës së BRSS, ishte menduar të pajiste nëndetëse ultra të vogla (SMPL)-transportues të zhytësve të lehtë të tipit "Triton", të cilët në atë kohë ishin gjithashtu në ndërtim e sipër.
Në vitin 1970, modeli teknik i nëndetëses së përmirësuar Triton-1M u miratua përfundimisht, dhe në 1971-1972 u ndërtuan dy prototipe të automjetit nënujor në uzinën Novo-Admiralty në Leningrad për të kryer teste gjithëpërfshirëse dhe për të studiuar tiparet e funksionimit të tyre. Në 1973, nëndetësja Triton-1M kaloi me sukses testet shtetërore dhe më pas u vu në shërbim.
Triton-1M, një nëndetëse ultra e vogël për zhytësit e lehtë, u krijua për të kryer një gamë të gjerë detyrash, përfshirë ato që lidheshin me patrullimin e ujërave të porteve dhe sulmeve, si dhe kërkimin dhe shkatërrimin e skautëve dhe sabotatorëve nënujorë. Ishte për humbjen e zhytësve luftarakë të armikut (notarët) dhe mjetet e tyre të lëvizjes nënujore që supozohej, sipas planit të klientit, të pajisnin nëndetësen ultra të vogël sovjetike me mitralozë nënujorë.
Kujtojmë që ekuipazhi i Triton-1M përbëhej nga dy persona, të cilët ishin në aparatin e frymëmarrjes individuale në një kabinë të përshkueshme nga uji i detit, e mbyllur me një fashë pleksiglasi. Supozohej se një nga anëtarët e ekuipazhit duhej të drejtonte automjetin nënujor, dhe i dyti mund të qëllonte nga një mitraloz i instaluar në harkun e automjetit nënujor.
NGA PISTOLA N MAKININE
Në Bashkimin Sovjetik në fillim të viteve 1970, vetëm punonjësit e Institutit Qendror të Kërkimit të Inxhinierisë së Saktë, të vendosur në Klimovsk, afër Moskës, kishin përvojë në zhvillimin e armëve të zjarrit nënujore. Gjatë punës së zhvillimit për krijimin e një kompleksi pistoletash nënujore (ROC "Pistoleta nënujore", kodi "Moruzh"), i kryer në 1968-1970, ata zgjidhën detyrën më të vështirë - goditjen e një objektivi të gjallë nën ujë duke qëlluar armë të vogla zjarri.
Gjatë kësaj pune zhvillimore, u kryen studime të rëndësishme kërkimore dhe punë eksperimentale për të përcaktuar metodën e hedhjes së elementit goditës, metodën e stabilizimit të plumbit kur lëvizni në ujë, parametrat e nevojshëm për të siguruar performancën taktike dhe teknike Detyra u përcaktua për karakteristikat e brendshme dhe të jashtme balistike të armës dhe elementëve të saj, elementët e projektimit të fishekëve të ndryshëm dhe vetë pistoleta janë përpunuar. Natyrisht, përvoja e krijimit të një kompleksi pistoletash nënujore u përdor për të zhvilluar një lloj arme thelbësisht të re - një kompleks mitralozësh nënujorë.
Puna eksperimentale e projektimit "Kompleksi i mitralozëve nënujorë", kodi "Moruzh-2" ("Moruzh"-armë detare), në përputhje me dekretin e Këshillit të Ministrave të BRSS dhe me urdhër të departamentit të armëve Anti-nëndetëse i Marinës së BRSS, filloi në 1970. TsNIITOCHMASH u emërua zhvilluesi kryesor i të gjithë kompleksit dhe fishekut, dhe Byroja Qendrore e Projektimit dhe Kërkimit e Armëve Sportive dhe Gjuetisë (TsKIB SOO) u emërua zhvilluesi i mitralozit. Puna supozohej të përfundonte me testet shtetërore në mesin e vitit 1973.
Duhet të theksohet se duke pasur parasysh urgjencën dhe rëndësinë e veçantë të detyrës, krijimi i një kompleksi mitralozësh, megjithatë, si më parë një pistoletë, u krye gjatë punës së zhvillimit, duke anashkaluar çdo kërkim shkencor. Zakonisht, çdo R&D për krijimin e një modeli të armëve duhet të paraprihet nga puna kërkimore (R&D) që synon të vërtetojë kërkesat për armë dhe të gjejë mënyra për të zgjidhur problemin. Detyra e krijimit të një kompleksi mitralozësh nënujorë ishte gjithashtu e ndërlikuar nga fakti se së pari ishte e nevojshme të krijohej një fishek që do të siguronte humbjen e objektivit në një distancë dhe thellësi të caktuar, dhe vetëm atëherë arma për të.
Kompleksi i mitralozit kishte kërkesa të larta për gamën dhe thellësinë e përdorimit nën ujë, duke tejkaluar ato për pistoletën SPP-1. Kështu, për shembull, mitralozi, sipas kërkesave të klientit, supozohej të siguronte humbjen e objektivave të gjallë në një thellësi prej 40 m. Në të njëjtën kohë, në një thellësi prej 20 m dhe në një distancë deri në 15 m, ishte e nevojshme të depërtohej në një mburojë kontrolli të bërë nga dërrasa pishe 25 mm të trasha, të veshura me susta në anën e pasme me fletë çeliku 0.5 mm të trasha. Besohej se thyerja e një pengese të tillë do të siguronte një humbje të besueshme të një notari luftarak në pajisjet nënujore dhe një mbulesë pleksiglasi të mbrojtur nga një vizore e një nëndetëseje ultra të vogël (një bartës i zhytësve të dritës). Për më tepër, kërkesat mjaft të larta për saktësinë e zjarrit automatik u vendosën në kompleksin e mitralozit. Pra, rrezja e 50% e goditjeve kur qëllon në një distancë prej 30 m nga një mitraloz i fiksuar në mënyrë të ngurtë në tre seri prej 20 goditjesh nuk duhet të kalojë 30 cm. Në shigjetë) rreth 40-50%.
KARTJA E VEÇANTE
Bazuar në rëndësinë e detyrës, drejtori i TsNIITOCHMASH Viktor Maksimovich Sabelnikov mori drejtimin shkencor të të gjithë punës. Ai emëroi Pyotr Fedorovich Sazonov, projektuesin kryesor të municioneve të pushkëve në Institut, si zëvendës të tij.
Specifikat e punës së re gjithashtu paracaktuan faktin se punonjësit e Departamentit Nr 23 - departamenti "fishek" i TsNIITOCHMASH, të cilët kishin marrë pjesë më parë në krijimin e kompleksit të pistoletave, u emëruan përgjegjës për krijimin e kompleksit të mitralozit në tërësi dhe municionet për të. Ivan Petrovich Kasyanov, inxhinieri kryesor i departamentit, i cili u zëvendësua në 1972 nga Oleg Petrovich Kravchenko (në 1970, inxhinieri i lartë i departamentit), u emërua ekzekutuesi përgjegjës i ROC "Moruzh-2".
Duhet të theksohet se ishin Kasyanov dhe Kravchenko ata që ishin autorët e dizajnit të plumbit të tipit turbinë. Më pas ata morën një patentë për këtë shpikje. Plumbi i tipit turbinë kishte groove të veçanta të zbukuruara në njërën anë në pjesën e kokës, të cilat siguronin rrotullimin e tij nga veprimi i forcës së rezistencës ndaj ujit. Ishte ky lloj plumbi që tregoi rezultatet më të mira gjatë projektit R&D Moruzh dhe u vu në shërbim si pjesë e fishekut SPS 4.5 mm për pistoletën SPP-1. I njëjti lloj plumbi fillimisht supozohej të përdorej në një gëzhojë premtuese të mitralozit.
Llogaritjet paraprake balistike të kryera në fazën fillestare të projektit treguan se ishte e mundur të arriheshin kërkesat e përcaktuara taktike dhe teknike duke rritur fuqinë e fishekut duke rritur masën e ngarkesës së shtytësit dhe duke përdorur një plumb të tipit turbinë që peshonte 25 g dhe kalibri 5, 6 mm. Shpejtësia e grykës së plumbit supozohej të ishte rreth 310 m / s. Supozohej se do të arrinte plotësimin e kërkesave për unifikimin dhe uljen e kostos së prodhimit në masë duke përdorur një kuti gëzhojash nga një fishek automatik 5, 45 mm në fishekun e ri, zhvillimi i të cilit tashmë ishte përfunduar deri në atë kohë Me
Nën fishekun me karakteristikat e mësipërme në TsKIB SOO në 1970, u zhvillua një model paraprak i një mitralozi nënujor. Mitralozi mori kodin e zhvilluesit TKB-0110. Aleksandr Timofeevich Alekseev u emërua projektuesi kryesor i mitralozit. Automatizimi i mitralozit eksperimental TKB-0110 funksionoi për shkak të tërheqjes së fuçisë.
Në vitet 1960 - 1970, BRSS krijoi raketën nëndetëse Shkval, shpejtësia e lartë e së cilës u sigurua jo vetëm nga një motor jet, por edhe duke përdorur fenomenin e kavitacionit. Fenomeni i kavitacionit u studiua nga shkencëtarët në Institutin Aerohidrodinamik Qendror (TsAGI) në vitet 1960. Me marrjen në 1970 nga TsAGI të informacionit në lidhje me teorinë e kavitacionit dhe rrjedhjes së kavitacionit rreth trupave të zgjatur nën ujë, të cilët lëvizin me shpejtësi, si dhe rezultatet e testeve të fishekëve ATP 4.5 mm në bazën TsAGI në Dubna, TsNIITOCHMASH filloi hartimin e një plumbi me një kon i cunguar. Pjesa fundore e konit të cunguar ishte kavitatori. Në këtë rast, dimensionet e kavitatorit (madhësia e mprehtësisë së kokës së plumbit) u përcaktuan në mënyrë eksperimentale.
Kavitatori, kur plumbi lëvizi nën ujë me një shpejtësi mjaft të lartë, siguroi një rrallim të ujit rreth plumbit me formimin e një zgavre. Plumbi lëvizi brenda flluskës pa prekur sipërfaqen anësore me ujë. Bishti i plumbit, duke goditur skajet e zgavrës, rrëshqiti, duke e përqendruar atë në zgavrën. Kjo siguroi lëvizjen e qëndrueshme të plumbit në ujë.
Duhet të theksohet se plumbat me një kon të cunguar ishin shumë më të avancuar teknologjikisht sesa plumbat e një lloji turbine, dhe në këtë fazë të zhvillimit ato ishin të krahasueshme me to në saktësinë dhe gamën e veprimit vdekjeprurës. Më pas, gjatë zhvillimit të modelit, plumbat me një kon të cunguar siguruan një gamë dhe saktësi më të mirë të zjarrit sesa plumbat e modeleve të tjera.
Në fazën e projektimit paraprak, u zhvilluan 13 variante të fishekëve me plumba të tipit turbinë dhe me një kon të cunguar - një kavitator. Testet e tyre në fund të vitit 1970 në bazën e provës së armëve anti-nëndetëse të Marinës në Liqenin Issyk-Kul (Przhevalsk) bënë të mundur zgjedhjen e formës së kokës së luftës dhe madhësinë e plumbit për fishekun e mitralozit.
Në vitin 1971, në fazën e projektimit teknik, u paraqitën dhe u testuan tetë variante plumbash, shtatë prej tyre me një kon të cunguar (përfshirë ato që rrotulloheshin për shkak të përdorimit të një fuçi me pushkë dhe një rrip kryesor në plumb) dhe vetëm një me një plumb i tipit turbinë. Më pas, për të përpunuar pjesën e kokës së një plumbi me një kon të cunguar, u krijuan dhe u testuan pesë mundësi të tjera për plumba me gjatësi, peshë dhe dizajne të ndryshme. Si rezultat, kalibri i plumbit (i cili ishte 5, 65 mm), gjatësia, masa dhe shpejtësia e surrat u përcaktuan përfundimisht. U përcaktuan gjithashtu forma e pjesës ogival të plumbit, e cila ka dy kone dhe dimensionet e kavitatorit. Fisheku siguroi përmbushjen e kërkesave të caktimit taktik dhe teknik për gamën dhe saktësinë e zjarrit dhe thellësinë e përdorimit. Ai mori emrin "MPS".
Njëkohësisht me kërkimin e një zgjidhjeje optimale balistike dhe zhvillimin e modelit të plumbit, zhvilluesit e fishekut duhej të zgjidhnin probleme të tjera - mbylljen e fishekut, përpunimin e veshjeve mbrojtëse dhe zhvillimin e një ngarkese të re shtytëse.
Duhet të theksohet se një afat relativisht i gjatë për krijimin e një gëzhojë për një mitraloz nënujor nuk ka të bëjë aspak me ngadalësinë e zhvilluesve të TsNIITOCHMASH, por me kompleksitetin ekstrem të krijimit të një gëzhojë thelbësisht të re, në të cilën një numër të dizajnit dhe zgjidhjeve teknologjike janë zhvilluar dhe aplikuar për herë të parë në botë. Në të njëjtën kohë, dizajni dhe zhvillimi i fishekut u krye në fazat e projektimit paraprak dhe teknik të punës së projektimit eksperimental, dhe jo gjatë kërkimit shkencor në punën kërkimore.
MORUZH-3
Në fund të vitit 1971, zhvilluesit e mitralozit më në fund patën mundësinë të kapnin kontrollin e drejtpërdrejtë të armëve - pjesa e dytë e të gjithë kompleksit të mitralozit.
Duhet të theksohet këtu se në fillim të viteve 1970, kur ata filluan të zhvillojnë një kompleks mitralozësh nënujorë, nuk kishte teori dhe përvojë në krijimin e sistemeve të tilla automatike. Lëvizja e pjesëve lëvizëse të armëve të zjarrit automatike kur qëllon nën ujë nuk është studiuar. Një problem domethënës për shkak të fishekëve të zgjatjes së madhe ishte krijimi i një sistemi energjie të besueshëm dhe, më e rëndësishmja, ndarja e fishekut. Nuk kishte qartësi në lidhje me zgjedhjen e sistemit të automatizimit, i cili supozohej të funksiononte me besueshmëri si në ujë ashtu edhe në tokë. Shumë çështje në hartimin e një arme thelbësisht të re u zgjidhën në mënyrë eksperimentale dhe në frymëzimin e krijuesve të saj dhe pothuajse plotësisht vareshin nga aftësitë e projektuesve.
Për të sqaruar çështjet problematike të krijimit të armëve të vogla automatike nënujore në 1971, puna kërkimore (R&D "Moruzh-3") filloi në TsNIITOCHMASH. Qëllimi i tij ishte të kryente kërkime teorike dhe eksploruese për të përcaktuar mundësinë e krijimit të një arme zjarri automatike nënujore manuale. Gjatë punës, ishte planifikuar të zhvillohej një model eksperimental i një mitralozi nënujor 4.5 mm të dhomëzuar për ATP. Ekzekutuesi përgjegjës i kësaj pune, i kryer nën drejtimin e drejtorit Viktor Maksimovich Sabelnikov dhe kreut të departamentit të kërkimit të armëve të vogla Anatoly Arsenievich Deryagin, u emërua një inxhinier projektimi i kategorisë së parë të departamentit 27 Vladimir Vasilyevich Simonov. Por në lidhje me ndikimin e kësaj pune në fatin e mitralozit - pak më vonë.
Në fund të vitit 1971, vetëm në fazën përfundimtare të projektimit teknik të kompleksit të mitralozit, zhvilluesit nga Tula morën një seri raundesh të Ministrisë së Hekurudhave për testimin e mitralozit të tyre. Natyrisht, vonesa në zhvillimin e fishekut gjithashtu çoi në një vonesë prapa kohës së zhvillimit të mitralozit në TsKIB SOO. Kjo nuk mund të shkaktojë frikë të bazuar të shefit ekzekutiv të ROC për prishjen e afatit për përmbushjen e detyrës shtetërore, për dështimin e së cilës u ndëshkua rëndë. Si rezultat, drejtori i TSNIITOCHMASH V. M. Sabelnikov vendosi që urgjentisht të zhvillojë një mitraloz nënujor në institut paralelisht me TsKIB SOO.
Ekzekutori përgjegjës i punës për krijimin e mitralozit u emërua Pyotr Andreevich Tkachev, nënkryetar i departamentit të 27 -të të TsNIITOCHMASH (në atë kohë, departamenti i 27 -të ishte departamenti i kërkimit të perspektivave për zhvillimin e armëve të vogla dhe përleshjeve armët). Grupi i projektimit nën udhëheqjen e Tkachev përfshinte punonjës të departamentit Evgeny Yegorovich Dmitriev, Andrei Borisovich Kudryavtsev, Alexander Sergeevich Kulikov, Valentina Alexandrovna Tarasova dhe Mikhail Vasilyevich Chugunov. Brenda dy muajve, grupi i projektimit zhvilloi dokumentacionin e projektimit të punës për mitralozin nënujor dhe vizatimet e tij u transferuan në objektin pilot të prodhimit TsNIITOCHMASH.
Në kohën kur P. A. Tkachev ishte tashmë një projektues me përvojë i armëve. Për herë të parë, ai propozoi skema thelbësisht të reja për automatizimin e armëve automatike të dorës dhe krijoi disa modele eksperimentale të armëve automatike me automatizim të balancuar dhe vrull të akumuluar të zmbrapsjes. Më pas, këto zhvillime u përdorën për të krijuar pushkët e sulmit SA-006 në Kovrov dhe AN-94 në Izhevsk. Aftësitë jo të parëndësishme të P. A. Tkachev u kërkua gjithashtu kur krijoi një mitraloz nënujor.
PROTOTIPI
Në 1972, drita pa dritën e mitralozit eksperimental nënujor 5, 65 mm AG-026 të zhvilluar nga TsNIITOCHMASH i dhomuar për Ministrinë e Hekurudhave. Kërkesat për dimensionet e vogla të mitralozit (dhe para së gjithash për gjatësinë), të cilat u përcaktuan nga vëllimet e kufizuara të kabinës Triton-1M, kërkonin zhvillimin dhe përdorimin e zgjidhjeve origjinale të projektimit në armë.
Pra, puna e automatikës së një mitralozi të dhomëzuar për një fishek mjaft të fuqishëm u bazua në tërheqjen e një rrufeje të lirë. Në të njëjtën kohë, rrufeja e lehtë ishte e lidhur me ingranazh me dy volantë masivë. Kjo siguroi një masë të madhe të zvogëluar të pjesëve të zmbrapsjes, e cila siguroi, për shkak të një momenti të mjaftueshëm inercie, vonesën e nevojshme në zhbllokimin e bulonit pas një goditjeje dhe në të njëjtën kohë një seksion të vogël të pjesëve lëvizëse të automatizmit, e cila uli rezistencën ndaj ujit. Për të parandaluar që rrufeja të tërhiqet kur godet në pozicionet ekstreme përpara dhe mbrapa, unaza të ndara me pranverë u futën në volantet, të cilat u vendosën në volantet. Kur qepenja dhe volanti u ndalën, unazat vazhduan të rrotullohen dhe, për shkak të fërkimit, e mbajtën qepenin në pozicionin e përparmë ose të pasmë, duke e parandaluar atë që të mos tërhiqej.
Fishekët ushqeheshin nga një shirit metalik fleksibël me një kapacitet prej 26 fishekësh të mbyllur në një unazë. Shiriti origjinal, për shkak të modelit të tij, siguroi jo vetëm mbajtjen dhe furnizimin e fishekut në vijën e përplasjes, por edhe drejtimin e tij në fuçi gjatë procesit të përplasjes. Për të shmangur mbërthimin, kaseta u vendos në një kuti metalike.
Lëvizja e shiritit në vijën e përplasjes u krye nga një pranverë e kapur nga rrufeja gjatë kthimit. Goditja është bërë nga bastisja e pasme. Dërgimi i fishekut në dhomë u krye nga një rrufe në qiell, duke ushqyer drejtpërdrejt nga lidhja e shiritit të vendosur në boshtin e gropës së fuçisë. Mbulesat e xhirimit u futën në lidhjen e kasetës. Në rast të një zjarri të gabuar, mitralozi u rimbush me dorë duke rrotulluar volantët. Fisheku i cunguar u fut më pas në shirit.
Kapsula u thye nga një baterist i fiksuar në pasqyrën e grilave. Për të parandaluar goditjen e parakohshme të abetares kur fishek u shkarkua, një nxjerrës u vendos midis pasqyrës së grilave dhe pjesës së poshtme të mëngës, e cila u hoq nga hendeku 1.5 mm para se qepenja të vinte në pozicionin e përparmë.
Për instalim në transportuesit nënujorë, një fuçi ishte ngjitur në fuçinë e mitralozit, me ndihmën e së cilës mitralozi ishte fiksuar mbi panelin e instrumenteve në kabinën e Triton. U zhvillua gjithashtu një version i një mitralozi me një dorezë të përparme nën fuçi - një lloj versioni i një mitralozi të lehtë. Ky mitraloz mund të qëllohet duke e mbajtur me të dy duart.
Zgjidhjet e aplikuara të projektimit bënë të mundur krijimin e një mitralozi me një gjatësi prej vetëm 585 mm dhe një masë më të vogël se 5 kg.
Siç u përmend më lart, njëkohësisht me zhvillimin e mitralozit nënujor, filloi puna kërkimore për krijimin e një mitralozi nënujor për fishekun e pistoletës ATP. Deri në fund të vitit 1971, Simonov kishte krijuar një prototip eksperimental të një armë nëndetëse 4.5 mm M3 nëndetëse. Kjo armë u testua me qitje automatike në rezervuarin hidraulik. Arma e automatit tregoi saktësi të kënaqshme. Bazuar në rezultatet e qitjes, u vendos që të zhvillohen më tej armë automatike manuale nën fishekun 5, 65 mm të Ministrisë së Hekurudhave. Me pëlqimin e klientit, ata vendosën t'i përdorin këto fishekë në një armë individuale automatike nënujore.
Në fillim të vitit 1972, Simonov kishte krijuar një armë eksperimentale nënujore 5, 65 mm nënujore AG-022. Një numër eksperimentesh në terren u kryen me këtë mostër në kuadrin e projektit kërkimor Moruzh-3. Studimet u kryen në një rezervuar hidraulik dhe në një bazë prove në Liqenin Issyk-Kul. Ata treguan mundësinë themelore të krijimit të një arme automatike nënujore individuale për gëzhojën 5, 65 mm të Ministrisë së Hekurudhave.
Vlen të përmendet këtu se për shkak të përdorimit të së njëjtës gëzhojë me pothuajse të njëjtën gjatësi të tytës së armës, mitralozi dhe mitralozi dolën të ishin afër në fuqinë e zjarrit.
Në 1973, mitralozët nënujorë TsKIB SOO dhe TsNIITOCHMASH kaluan testet e fabrikës dhe u paraqitën për teste shtetërore. Testet treguan se të dy mitralozët - të dy TKB -0110 dhe AG -026 - nuk i plotësonin plotësisht kërkesat e caktimit taktik dhe teknik, ishte e nevojshme të përsosnin modelin e tyre.
Duke pasur parasysh rrethanat, së bashku konsumatori dhe ekzekutuesi kryesor i ROC, u vendos që të vazhdohet puna për krijimin, por tashmë brenda kornizës së ROC Moruzh-2 të zgjeruar për 1973-1974, vetëm një pushkë sulmi e dhomuar për Ministria e Hekurudhave. Rezultati i tyre ishte një ndryshim në përcaktimin e kalibrit të armëve me 5, 66 mm, krijimi dhe miratimi në 1975 i një mitralozi 5, 66 mm të një APS special nënujor me një fishek MPS, përsosja e modelit të plumbi i fishekut kryesor, krijimi i një gëzhoja MPST me një plumb gjurmues.
Gjithashtu u kryen punë të tjera në armët nënujore, por ato nuk kishin më asnjë lidhje me mitralozin nënujor, historia e tij përfundoi në 1973.
