Në BRSS, një numër i madh i automjeteve unike u krijuan për lloje të ndryshme të trupave. Trupat inxhinierike gjithashtu kishin "kuriozitetin" e tyre - IPR - një inxhinier zbulimi nënujor. Kjo makinë eci në tokë (e cila është mjaft e natyrshme për një makinë), kapërceu pengesat e ujit duke notuar (kjo nuk do të habisë askënd - tanket "mësuan" të notojnë në fillim të shekullit XX), dhe gjithashtu mund të lëviznin në kolona uji, si një nëndetëse, ose ngasni përgjatë pjesës së poshtme të rezervuarit.
Inxhinieri i zbulimit nënujor u zhvillua në vitet 1970. nën udhëheqjen e V. G. Mishchenko në zyrën e projektimit të uzinës Dzerzhinsky në qytetin e Murom (sot OJSC "Muromteplovoz"). Prodhimi serik i makinës u krijua gjithashtu në këtë ndërmarrje. Gjatë zhvillimit të IPR, njësitë dhe kuvendet e BMP-1 u përdorën gjerësisht. Qëllimi kryesor i automjetit është zbulimi i pengesave të ujit, rrugët e lëvizjes së trupave dhe rrugët e kalimit të nën -njësive të tankeve. Për më tepër, automjeti ishte i pajisur për punë inxhinierike nënujore.
Trupi i zbulimit nënujor u nda në katër ndarje të mbyllura: një ndarje e tankeve të çakëllit, një ndarje kontrolli, një bllokim ajri dhe një ndarje të transmetimit të motorit. Ndarja e harkut mbante një rezervuar çakëll, i cili ishte një enë e mbushur me ujë kur lëvizte përgjatë fundit ose në kolonën e ujit. Në të njëjtën ndarje, u vendosën njësitë e detektorit të minave me shtrirje të gjerë të lumit. Departamenti i kontrollit strehoi vendet e punës të komandantit dhe shoferit. Gjithashtu kishte një zhytës skaut. Një dalje ajri me pajisje zhytjeje u përdor për të dalë nga IPR e zhytur. Pjesët e mesme dhe të pasme të makinës ishin të rezervuara për ndarjen e motorit. Ai strehonte motorin UTD-20, transmetimi i huazuar nga BMP-1. Motori me 300 kuaj fuqi lejoi që makina 17-ton të arrijë shpejtësi deri në 52 km / orë në rrugët e asfaltuara. Në të majtë dhe të djathtë të ndarjes së motorit, tanke të vogla çakëll ishin të vendosura në anët. Në zonën e dhomës së kyçjes, tanke të mëdha ishin të vendosura në anët.
Armatimi kryesor i mitralozit IPT-7, 62 mm PKT u instalua në një shtresë të mbyllur në një frëngji rrotulluese. Municion i bartur për mitralozin - 1000 fishekë. Për më tepër, inxhinieri i zbulimit nënujor kishte pajisje tymi termik. Pajisja TKN-3AM shërbeu si një pamje. Një periskop PIR-451 ishte instaluar në një automjet për të monitoruar terrenin, dhe komandanti kishte në dispozicion një pajisje vëzhgimi të ditës TNP-370. Për kontroll në errësirë dhe në shikueshmëri të dobët, vendi i punës i shoferit ishte i pajisur me një pajisje vëzhgimi të natës TVN-2BM. Për më tepër, 9 pajisje vëzhgimi TNPO-160 u instaluan në byk. Në IPR, për negociatat midis anëtarëve të ekuipazhit, u përdor intercom i tankeve R-124, komunikimi i jashtëm u krye duke përdorur dy stacione radio R-147 dhe R-123M.
Mbathja e inxhinierit të zbulimit nënujor ishte një helikë vemje me 7 mbështetës dhe 5 rrotulla mbështetëse në secilën anë, si dhe 3 amortizues hidraulikë. Lëvizja në kolonën e ujit dhe në ujë u krye duke përdorur dy helika të vendosura në të majtë dhe të djathtë nga anët. Kur kryeni eksplorim nënujor, thellësia e lejuar e rezervuarit mund të jetë 8 metra, lejohet zhytja afatshkurtër në një thellësi prej 15 metrash. Kur ngasni nën ujë, gazrat e shkarkimit lëshohen dhe termocentrali furnizohet me ajër duke përdorur tuba të veçantë të mbajtur mbi sipërfaqen e ujit duke përdorur një direk teleskopik. Direk në pozicionin e ruajtur u palos në çatinë e një inxhinieri zbulimi nënujor.
Në total, jo më shumë se 80 makina u prodhuan në masë.
Për shkak të ngjashmërisë së jashtme, IPR shpesh ngatërrohet me IPM. Makinat dallohen nga fakti se këto të fundit nuk mund të lëvizin në kolonën e ujit, dallimet e jashtme janë mungesa e direkut.
IPR në ekspozitën e Muzeut Ushtarak-Historik të Artilerisë, Trupave Inxhinierike dhe Trupave të Sinjalit në Shën Petersburg. "këmbët" e detektorit të minave ulen në pozicionin e punës
Karakteristikat taktike dhe teknike:
Pesha luftarake - 17.5 ton;
Ekuipazhi - 3 persona;
Gjatësia e trupit - 8715 mm;
Gjerësia e kasës - 3150 mm;
Lartësia - 1660..2400 mm;
Baza - 4300 mm;
Gjurmë - 2740 mm;
Pastrimi - 400 mm
Armatim - mitraloz PKT 7, 62 mm;
Këndet drejtuese vertikale - nga -7 në +15 gradë;
Këndet orientuese horizontale - -45.. + 45 gradë;
Gama e qitjes - deri në 1 km;
Pamjet-PAB-2AM, TKN-3AM;
Lloji i motorit - UTD -20;
Fuqia e motorit - 300 kf;
Shpejtësia e autostradës - 52 km / orë
Në dyqan poshtë autostradës - 500 km;
Shpejtësia e lundrimit - 11 km / orë;
Shpejtësia e poshtme - 8.5 km / orë;
Tejkalimi i pengesave:
Ngjitja - 36 gradë;
Muri - 0.7 m;
Hendek - 2, 3 m;
Brod - 8..15 m.
Përgatitur në bazë të materialeve:
