Më 27 gusht, anija kozmike Soyuz MS-14 u ankorua me Stacionin Hapësinor Ndërkombëtar me një ngarkesë të veçantë në bord. Këtë herë, anija kozmike e drejtuar nuk mbante njerëz, por një lloj pajisje të veçantë. Kabina kishte një robot humanoid me shumë qëllime Skybot F-850 / FEDOR dhe pajisje ndihmëse për të. Aktualisht, ekuipazhi i ISS po kryen kontrollet e para të kompleksit të ri dhe po përgatitet për të zgjidhur probleme më komplekse.
Rusia e parë
Duhet të theksohet se Fedor rus nuk arriti të bëhet roboti i parë antropomorf në bordin e ISS. Në vitin 2011, produkti i NASA Robonaut 2 u dërgua në stacion. Sidoqoftë, F-850 është zhvillimi i parë rus i këtij lloji, jo vetëm duke arritur teste, por edhe duke arritur në hapësirë.
Historia e robotit FEDOR filloi në vitin 2014, kur Fondacioni për Kërkime të Avancuara nisi projektimin e një kompleksi robotik antropomorfik me shumë qëllime. Zhvillimi i një sistemi të tillë u krye nga FPI dhe NPO Androidnaya Tekhnika. Fillimisht, produkti ishte menduar për Ministrinë e Situatave Emergjente dhe duhej të punonte në kushte të rrezikshme për njerëzit. Projekti u bazua në zhvillimet në robotët ekzistues SAR-400 dhe SAR-401.
Krijimi i platformës bazë u shoqërua me disa vështirësi, por në 2015-16. projekti ka kaluar në një fazë të re. Në të njëjtën kohë, kishte një propozim për të krijuar një version të specializuar të kompleksit për operim në hapësirë. Një robot i tillë u quajt "Fedor" ose FEDOR (Final Experimental Demonstration Object Research). Jo shumë kohë më parë, kompleksi u quajt Skybot F-850.
Më 22 gusht, RTK e re u dërgua në ISS. Gjatë fluturimit për në stacion, pati disa probleme, për shkak të të cilave lidhja ishte e mundur vetëm në 27 gusht. Ekuipazhi i ISS tashmë ka filluar të zotërojë teknologjinë e re në kushte reale.
Duke punuar në orbitë
Në të ardhmen e afërt, "Fedor" nuk do të jetë e gjatë, por punë e vështirë në orbitë. Detajet e programit shkencor me pjesëmarrjen e tij nuk janë zbuluar ende, por disa informacione tashmë janë shfaqur. Në përgjithësi, janë planifikuar vepra të ndryshme të një lloji ose të një tjetri, në të cilin një robot i kontrolluar nga njerëzit do të ndërveprojë me objekte të ndryshme dhe do të kryejë detyra të caktuara.
Së bashku me robotin, të ashtuquajturin. master i tipit të kopjimit - një "ekzoskelet" i veçantë për operatorin, duke i lejuar atij të kontrollojë lëvizjen e robotit. Me ndihmën e ZUKT, operatori mund të vëzhgojë "përmes syve të një roboti", si dhe të ushtrojë kontroll të plotë mbi manipuluesit. Të gjitha eksperimentet brenda kuadrit të fluturimit aktual do të kryhen duke përdorur një bandë F-850 dhe ZUKT.
Itshtë raportuar se në ditët e para në orbitë, roboti i ri arriti të marrë pjesë në disa eksperimente. "Fedor" tregoi aftësitë e tij në punën me mjete të ndryshme dore dhe me disa pajisje të stacionit. Priten eksperimente të reja, në të cilat RTK premtuese do të tregojë aftësitë e tjera të llojeve të ndryshme.
Në të njëjtën kohë, ne nuk po flasim për lëshimin e robotit në hapësirë të hapur. Kreu i Roscosmos Dmitry Rogozin kohët e fundit tha se eksperimente të ngjashme do të kryheshin gjatë fluturimit tjetër të Fedor në ISS. Ky fluturim, sipas planeve aktuale, do të bëhet vetëm në dy ose tre vjet. Deri në këtë kohë, kompleksi do t'i nënshtrohet rishikimit bazuar në rezultatet e funksionimit të provës dhe do të jetë në gjendje të përputhet më plotësisht me kushtet karakteristike të hapësirës.
Ndërkohë, Skybot F-850 përdoret vetëm brenda Stacionit Hapësinor Ndërkombëtar. Pak më shumë se një javë ka mbetur për të kryer të gjitha eksperimentet dhe eksperimentet e nevojshme. Më 6 shtator, Soyuz MS-14 do të zbresë nga ISS dhe do të kthejë Fyodor në shtëpi. Pastaj zhvilluesit e këtij RTK do të duhet të analizojnë informacionin e mbledhur, i cili do t'i lejojë ata të fillojnë të përfundojnë projektin për të përmbushur kërkesat e reja.
Perspektiva të mëdha
Deri më tani, FEDOR / F-850 ka statusin e një prototipi të krijuar për testim në laboratorë, vende testimi dhe ISS. Ende është larg zbatimit të plotë të sistemeve të tilla në praktikën hapësinore, por perspektivat për këtë proces janë tashmë të qarta. Shfaqja, zhvillimi dhe zbatimi i sistemeve robotike antropomorfe është me interes të madh për industrinë e hapësirës, si vendase ashtu edhe globale.
Qëllimi kryesor i projektit, i cili rezultoi në "Fedor", ishte krijimi i një RTK të aftë për të zëvendësuar një person kur punonte në kushte të rrezikshme. Në kontekstin e programit hapësinor, kjo do të thotë kryesisht se roboti do të jetë në gjendje të shkojë në hapësirën e jashtme dhe të punojë atje për astronautët.
Kjo mund të thjeshtojë shumë përgatitjen dhe kryerjen e punës. RTK nuk ka nevojë për ushqim dhe pushim, gjë që ju lejon ta mbani atë "në bord" për një kohë më të gjatë. Kozmonautët-operatorët do të jenë në gjendje të zëvendësojnë njëri-tjetrin, duke respektuar regjimin optimal për ta. Gjithashtu, roboti mund të kontrollohet nga një operator në Tokë - falë kësaj, astronautët, në rast vështirësie, do të jenë në gjendje të marrin ndihmë më të plotë nga jashtë.
Zyrtarët treguan se një modifikim special i F-850 mund të krijohet për punë jashtë ISS në të ardhmen. Një RTK e tillë do të marrë mjete optimale të transportit për punë në sipërfaqen e stacionit dhe do të jetë në gjendje të jetë vazhdimisht jashtë, duke pritur për një komandë për të vepruar. Vlera e një kompleksi të tillë për Stacionin Hapësinor Ndërkombëtar është e qartë.
Një robot i kontrolluar nga distanca mund të jetë gjithashtu i dobishëm brenda ISS. Me ndihmën e saj, specialistët nga Toka do të jenë në gjendje të marrin pjesë drejtpërdrejt në studime dhe eksperimente të ndryshme. Kjo do të zvogëlojë ngarkesën e punës në ekuipazh, si dhe do të sigurojë më shumë kërkime me përfshirjen e shkencëtarëve dhe inxhinierëve të specializuar.
Disa avantazhe priten në funksionimin e robotëve në anijet kozmike ekzistuese dhe të ardhshme. Në veçanti, propozohet futja e "Fedor" në ekuipazhin e "Unionit" ose "Federatës" si vëzhgues. Duke punuar jashtë linje, ai do të jetë në gjendje të analizojë shpejt të gjitha të dhënat hyrëse dhe të tërheqë vëmendjen e astronautëve të gjallë në nuanca dhe faktorë të caktuar.
Në planin afatgjatë, rezistenca e robotëve ndaj ngarkesës mund të jetë e dobishme në misionet e reja hapësinore. Dërgimi i një personi në trupa të tjerë qiellorë shoqërohet me vështirësi të njohura, dhe përdorimi i një roboti humanoid thjeshton shumë operacione të tilla. Quiteshtë krejt e mundur që në ekspeditat e ardhshme në Hënë ose Mars, kozmonautët e gjallë të shoqërohen nga RTK -të të ngjashme me "Fedor" -in aktual. Përdorimi i pavarur i sistemeve të kontrolluara nga distanca në misione të tilla mund të jetë i vështirë për shkak të kohëzgjatjes së transmetimit të sinjaleve radio.
Kështu, testet aktuale të Skybot F-850 / FEDOR në ISS duken mjaft modeste, por hapin rrugën drejt një të ardhmeje të madhe. Po grumbullohet përvoja e nevojshme, në bazë të së cilës do të krijohen projekte të reja të rëndësishme në të ardhmen.
Ardhmja e afërt
Fedor mbërriti në ISS më 27 gusht dhe është planifikuar të niset më 6 shtator. Për ditët e mbetura, astronautët do të duhet të kryejnë shumë eksperimente të llojeve të ndryshme të nevojshme për të përcaktuar aftësitë e vërteta të robotit. Më tej, pritet një fazë e re e punës së projektimit, sipas rezultateve të së cilës kompleksi do të bëhet më efikas në zgjidhjen e problemeve të veçanta të hapësirës.
Fluturimi tjetër i F -850 ose versioni i tij i modifikuar në orbitë pritet në pak vite - në fillim të të njëzetave. Ajo që ndryshon RTC do të pësojë para fillimit të dytë është supozimi i kujtdo. Përfaqësuesit e industrisë së hapësirës përmendën disa dëshira dhe supozime, por ende nuk është e qartë se cila prej tyre do të arrijë zbatimin praktik.
Në përgjithësi, për momentin suksesi i përgjithshëm i projektit Fedor duket mjaft serioz. Roboti i parë antropomorfik vendas tashmë ka pësuar një zhvillim të gjatë dhe të suksesshëm në terren, dhe tani për herë të parë është dorëzuar në Stacionin Ndërkombëtar Hapësinor. Në kushte reale, aftësitë dhe aftësitë themelore të tij testohen.
Eksperimentet aktuale, pavarësisht nga thjeshtësia e tyre relative, hodhën themelet për zhvillimin e mëtejshëm të robotikës hapësinore vendase. Zhvillimet në Skybot F-850 në formën e tij aktuale në të ardhmen do të përdoren në projekte të reja që do të sigurojnë ri-pajisjen e ISS dhe krijimin e stacioneve të reja, si dhe do të lejojnë organizimin më efikas të ekspeditave të ardhshme ndërplanetare. Megjithatë, para se të arrihen qëllime të tilla, është e nevojshme të përfundohet programi aktual i testimit dhe të kthehet RTK -ja me përvojë në shtëpi.
