Përvjetori (që është saktësisht se si përkthehet 50 vjetori nga latinishtja) do të jetë vitin e ardhshëm. Por pothuajse në kërkim të nxehtë, ekziston një dëshirë po aq e zjarrtë për të thënë disa fjalë për institutin më të vjetër kërkimor në vend që merret posaçërisht me robotikën. Dhe për jubileun e ardhshëm.
Lexuesit më të mërzitshëm do të bëjnë menjëherë pyetjen: për çfarë lloj robotësh po flasim? Për më tepër, 50 vjet më parë? Por për çfarë.
Ndërmarrja, e cila sot quhet Qendra Shkencore Shtetërore e Federatës Ruse Institucioni Federal Shtetëror Shkencor Autonom i Federatës Ruse Instituti Qendror i Kërkimit dhe Zhvillimit i Robotikës dhe Kibernetikës Teknike, është i angazhuar jo vetëm në robotë, por edhe në sistemet kibernetike. Kjo do të thotë, pajisje të afta për të vepruar në mënyrë të pavarur pa ndihmën e njerëzve.
Historia e qendrës filloi përsëri në 1965, më 23 Mars, kur laboratori i kibernetikës teknike i Departamentit të Automatizimit dhe Telemekanikës të Institutit Politeknik të Leningradit të quajtur pas V. I. M. I. Kalinin (LPI), nën udhëheqjen e Evgeny Ivanovich Yurevich, mori një detyrë teknike për një lartësimatës me rreze gama ("Kaktus") për të kontrolluar motorët e uljes së butë të anijes kozmike Soyuz.
Dhe tashmë më 7 korrik, marrëveshja e parë e biznesit Nr. 435/1180 u nënshkrua midis Departamentit të Automatizimit dhe Telemechanics të LPI dhe OKB-1 (tani SHA RSC Energia me emrin SP Korolev) për zhvillimin e sistemit Cactus.
Më 29 janar 1968, laboratori mori statusin e Zyrës së Projektimit Special të Kibernetikës Teknike (OKB TK).
Operacioni i parë i rregullt i sistemit Kaktus si pjesë e anijes kozmike Soyuz-3 u zhvillua më 30 janar 1968.
Dhe pastaj filloi puna si në sferën hapësinore ashtu edhe në të tjerat, ku kërkohej përdorimi i sistemeve kibernetike.
Këtu është krijimi i manipuluesve për automjetet në det të thellë, sistemi i kontrollit të zbarkimit të butë Kvant dhe kontrolli i tokës i marrë nga stacioni automatik ndërplanetar Luna-16, i cili dorëzoi me sukses mostra të tokës hënore në Tokë, sistemi fotonik Vector-TK për kontrollin e formimit të ngushtë të anijeve detare.
Përsëri, sistemi manual i lidhjes fotonike Ars për anijen kozmike Soyuz dhe stacionin orbital Salyut, komplekse instrumentesh për monitorimin e sistemeve të furnizimit me energji në bord të anijeve kozmike orbitale. Ishte këtu që manipuluesi për ISS "Buran" u krijua dhe u testua.
Në përgjithësi, mbi 50 vjet, shumë sisteme janë krijuar dhe vënë në punë për të cilat ne nuk jemi veçanërisht të vetëdijshëm. Por ato janë, dhe po zbatohen me sukses.
Sot Qendra po punon me sukses në disa drejtime.
Sistemet e monitorimit për njësitë e energjisë VVER-1200 për NP-të ruse;
Komplekset robotike për zbulimin radiologjik dhe biologjik;
Sistemet robotike të kërkimit dhe shpëtimit në Arktik;
Sistemet e analizës dhe kontrollit;
Program hapësinor;
Robotë edukues dhe trajnues.
Vitin e kaluar folëm për një kompleks unik radiobiologjik celular. Pajisjet e tij përfshijnë sistemin RTK-08, i cili prodhohet nga Qendra.
Detyrat kryesore që kompleksi mund të kryejë:
Eliminimi i pasojave të emergjencave teknogjene;
Puna në zona me nivele të larta rrezatimi;
Lokalizimi i burimeve të rrezatimit gama në zona të vështira për t'u arritur në terren, në ndërtesa industriale dhe rezidenciale, objekte transporti, etj.
Sistemi përbëhet nga dy makina dhe një mal me pajisje speciale.
Njeriu i Madh mbi Rrota është një robot skaut RTS-RR që peshon 270 kg. Rezistent ndaj rrezatimit, i aftë të ngjitet kudo, të marrë mostra, të marrë matje dhe t'i vendosë të gjitha këto në një hartë. Për më tepër, siç ka treguar praktika e përdorimit luftarak (ka pasur një rast të vjedhjes së materialeve radioaktive në Çeçeni në vitet 2000), ai mund të zbulojë një burim rrezatimi, ta arrijë atë, ta kapë atë me një manipulues dhe ta transportojë atë në vendi ku materialet radioaktive u vendosën në një enë të veçantë.
Ky ishte një rast i vërtetë, për të cilin dy punonjësve të Qendrës iu dha çmime shtetërore ushtarake. Dy banditë në Grozny vodhën një enë me një izotop radioaktiv. Për çfarë qëllimi, është e vështirë të thuhet, sepse për të lehtësuar transportin, ata nxorën kasetën nga ena e plumbit. Dhe ata e çuan në një "vend të izoluar" ku fshehën kasetën.
I pari vdiq rrugës për në qytet, i dyti, para vdekjes së tij, arriti të tregojë se ku e fshehën materialin.
U krye një operacion ushtarak (DB -të ishin në aktivitet të plotë atëherë), si rezultat i të cilit RTS jo vetëm që gjeti kasetën, por gjithashtu e tërhoqi atë në një vend pak a shumë të hapur, kishte një enë. Për fat të mirë, manipuluesi me një kapacitet ngritës prej 10 kg nuk e lejon këtë. Dobësia e vetme është shpejtësia. Vetëm 0.5 km / orë.
E dyta është RTS-TO, një robot për operacionet teknologjike. Shumë më pak, por edhe më e lehtë, vetëm 30 kg. Por është në gjendje të ngjitet atje ku nuk mund të përshtatet në dimensionet e PP. Dhe, nëse është e nevojshme, mund të transportojë deri në 5 kg ngarkesë.
Kompleksi robotik me përmasa të vogla "Kapiteni"
Duket si RTS-TO, por kjo është vetëm nga jashtë. Ky është një vëzhgues ose skautist i plotë.
Ableshtë në gjendje të:
Inteligjenca Audiovizuale që rrethon
Inspektimi i lokaleve, bodrumeve, shpellave, strehimeve, fundeve të makinave, etj.
Inspektimi i objekteve potencialisht shpërthyese
Dorëzimi dhe instalimi në vende të caktuara të ngarkesave të lehta (deri në 5 kg)
Mbikëqyrje e fshehtë e objekteve
Sqarimi i informacionit hartografik dhe plani i dyshemesë
Kontrolli i zonave të mbrojtura me sinjalizim automatik të alarmit
Patrullimi në distancë i objekteve të mbrojtura
Në të njëjtën kohë, ai është shumë i zgjuar. 2 m / s ose 7.2 km / orë.
Modulet luftarake të afta për të mbajtur armë të ndryshme janë duke u zhvilluar dhe tashmë ekzistojnë në metal.
Platforma të rënda modulare që mund të përdoren si automjete transporti ose evakuimi.
Sistemet mbështetëse të komunikimit të bazuara në platformën universale RTK-06, ose anasjelltas, platforma mund të strehojë pajisje elektronike të luftës.
Robotët paqësorë gjithashtu kanë një vend për të qenë.
"CardioRobot". Kompleks i automatizuar për ngjeshjen e gjoksit dhe gjymtyrëve.
45 minuta (me bateri) është në gjendje të kryejë funksionet e mëposhtme:
Masazh kardiak indirekt.
Ruajtja e qarkullimit të gjakut në një pacient në arrest kardiak.
Furnizimi i trurit dhe një numri organesh me oksigjen, duke hequr produktet e prishjes.
"Prometeu". Kompleks perfuzioni për rivendosjen dhe ruajtjen e qëndrueshmërisë së organeve dhuruese për transplantim.
Këtu, me siguri, as nuk ia vlen të shpjegohet se për çfarë synohet.
Në përgjithësi, Qendra do të festojë përvjetorin e saj me rezultate shumë, shumë të denja. Ne kemi robotë dhe sisteme kibernetike, dhe puna mbi to vazhdon. Dhe ne do të tregojmë për përvjetorin në janar të vitit të ardhshëm.
