Armët e para vetëlëvizëse kundërajrore (ZSU) u shfaqën para shpërthimit të Luftës së Parë Botërore, në veçanti, në 1906 në Gjermani, kompania Erhard ndërtoi një makinë të blinduar me një kënd të lartë të ngritjes së armës. Gjatë Luftës së Parë Botërore, një numër i madh i ZSU -ve të bazuara në kamionë komercialë të zakonshëm u prodhuan në vende të ndryshme. Por një ZSU e tillë e bazuar në automjete të paarmatosura ishte shumë e prekshme, ato mund të goditeshin edhe me armë të vogla. Prandaj, tashmë gjatë Luftës së Dytë Botërore, një bazë tank filloi të përdoret si një shasi për armë vetëlëvizëse anti-ajrore. ZSU më të famshme të kësaj klase janë ZSU gjermane "Ostwind" dhe "Wirbelwind".
Pas përfundimit të Luftës së Dytë Botërore, ky drejtim i zhvillimit të pajisjeve ushtarake mori një vazhdim logjik. Në të njëjtën kohë, zhvillimi i pasluftës i ZSU u karakterizua gjithashtu nga një rritje e shkallës së zjarrit dhe numrit të armëve me tytë. Një produkt karakteristik i zhvillimit të këtij koncepti dhe rritjes së fuqisë së zjarrit ishte Sovjetik ZSU-23-4 "Shilka", shkalla e zjarrit të së cilës arriti në 3400 fishekë në minutë.
Lloji i mundshëm i ZSU "Matador" bazuar në rezervuarin MBT-70
Në të njëjtën kohë, zhvillimet e tyre në fushën e krijimit të automjeteve të tilla luftarake, të krijuara për të siguruar mbrojtje ajrore të trupave (përfshirë në marshim) dhe objekteve të pasme nga avionët dhe goditjet e helikopterëve të armikut, vazhduan në Gjermani. Në fund të viteve 1960, një armë eksperimentale vetëlëvizëse kundërajrore e quajtur "Matador" u krijua në Gjermani. Ky automjet luftarak u krijua si pjesë e programit ambicioz amerikano-gjerman MBT-70 (Main Battle Tank [për] vitet 1970, tanku kryesor i betejës për vitet 1970). Tanku i krijuar nën këtë program duhej të hynte në shërbim me ushtritë e Shteteve të Bashkuara dhe Gjermanisë. Puna në projekt u krye në mënyrë aktive në gjysmën e dytë të viteve 1960. Qëllimi kryesor i projektit ishte zëvendësimi i rezervuarit M60 me një analog më modern, i cili mund të tejkalonte rezervuarin kryesor betejë premtues të Bashkimit Sovjetik, i cili më vonë doli të ishte T-64.
Si pjesë e projektit ambicioz amerikano-gjerman MVT-70, ishte parashikuar krijimi i një larmie automjetesh luftarake ndihmëse në të njëjtën bazë të gjurmuar. Një nga këto makina supozohej të ishte ZSU, e destinuar për mbulimin e drejtpërdrejtë të zjarrit të forcave tokësore nga avionët e armikut. Baza për ZSU supozohej të ishte shasia e rezervuarit MVT-70, modeli i të cilit nuk ishte planifikuar të bënte ndonjë ndryshim. Kompleksi i kullave dhe armatimeve për këtë ZSU u zhvillua nga kompania e famshme gjermane Rheinmetall. Deri në vitin 1968, projekt-projekti i kullës kundërajrore ishte plotësisht i gatshëm, i cili mori emërtimin "Matador", i cili i dha emrin SPAAG eksperimental.
ZSU "Matador" bazuar në rezervuarin Leopard 1
Kulla mori dy radarë - gjurmimin e objektivit ose armën që synonte "Albis" (e vendosur para kullës) dhe zbulimin e objektivit MPDR -12 me rrotullim rrethor (e vendosur në pjesën e pasme në çatinë e kullës). Në të ardhmen, një vendosje e tillë e radarit është bërë tradicionale për një numër të madh të ZSU -ve. Armatimi kryesor i SPAAG eksperimental "Matador" ishin dy topa automatikë 30 mm Rheinmetall, të cilët kanë një shkallë zjarri në nivelin 700-800 fishekë në minutë dhe 400 fishekë. Të dy topat, veçanërisht, ishin vendosur brenda armaturës së frëngjisë, ka shumë të ngjarë për arsye mirëmbajtjeje. Shpejtësia e rrotullimit të frëngjisë ishte afërsisht 100 gradë në sekondë. Deri në përfundimin e të gjithë punës së projektimit, bashkëpunimi midis Shteteve të Bashkuara dhe Gjermanisë tashmë ishte ndalur, programi për krijimin e MVT-70 doli të ishte shumë i kushtueshëm.
Përkundër faktit se projekti i përbashkët për krijimin e një tanku kryesor beteje u mbulua, zhvillimet që ishin marrë tashmë në atë kohë nuk u zhdukën askund. Frëngjia kundërajrore Matador e krijuar për MVT-70, pas një sërë ndryshimesh në dizajn, migroi në shasinë e rezervuarit Leopard 1. Ishte ky automjet që përfundimisht hyri në prova, duke humbur, megjithatë, nga një tjetër gjerman ZSU Gepard. Në të njëjtën kohë, shumë zhvillime dhe të gjitha mbushjet elektronike të Matadorit migruan në Gepard në një formë ose në një tjetër.
Dizajni i SPAAG eksperimental "Matador" kishte avantazhet dhe disavantazhet e tij. Një avantazh i padyshimtë ishte vendosja e radarit të përcjelljes së objektivit në pjesën e përparme të frëngjisë midis dy armëve automatike 30 mm - kjo e bëri llogaritjen e synimit "të natyrshme", nuk kishte nevojë të rillogariste këndet. Në të njëjtën kohë, racionalizmi mbizotëronte te gjermanët, pasi kishin peshuar të gjitha argumentet pro dhe kundër, ata vendosën që 4 armë me një dispozitë të tillë zjarri do të ishin shumë, dhe dy armë, megjithatë, më të mëdha se kalibri Sovjetik "Shilka", do të përballonte humbjen e caqeve. Disavantazhet e automjetit luftarak eksperimental përfshinin faktin se, duke instaluar armët në mënyrë klasike, projektuesit e ZSU u detyruan të bënin vrima të mëdha në anët e kullës, të dizajnuara për të nxjerrë fishekë të shpenzuar në të gjitha pozicionet e automatikut armë. Dhe me heqjen e gazrave pluhur nga ndarja e luftimeve, gjithçka nuk funksionoi mirë.
Por edhe në këtë formë, "Matador" mund të ishte vënë në shërbim nëse gjermanët nuk do të kishin analizuar perspektivat dhe tendencat e mundshme në zhvillimin e kësaj klase të teknologjisë. Ushtria gjermane konsideroi se në të ardhmen ata do të kishin nevojë për një rritje në lartësinë e armëve, e cila automatikisht kërkoi nga projektuesit të instalonin armë më të fuqishme, të kalibrave të mëdhenj. Por në paraqitjen ekzistuese, ndërtimi i kalibrit të topave automatikë ishte thjesht i pamundur: frëngji ekzistuese thjesht nuk i përshtatej armëve të mëdha, dhe dukej joreale të rritej rrënjësisht madhësia e tij. Dizajnerët duhej të gjenin një mënyrë tjetër dhe ata e gjetën atë. Ishte ai që u zbatua në paraqitjen e ZSU "Gepard", të miratuar nga Bundeswehr. Ky SPG mori armë automatike 35 mm, të cilat u hoqën nga frëngji e blinduar.
ZSU "Gepard"
ZSU "Gepard" me topa automatikë 35 mm të vendosur në anët e frëngjisë u bazua gjithashtu në tankun Leopard 1, dhe ishte ajo që përfundimisht u vu në shërbim. Në fakt, disi inferior ndaj ZSU Shilka sovjetike, i njohur gjerësisht në Perëndim dhe duke bërë një spërkatje në shkallën e zjarrit të armëve, ZSU gjerman ishte dukshëm superior ndaj homologut të tij sovjetik për sa i përket radarit. Ai kishte radarë të veçantë për zbulimin dhe gjurmimin e objektivave, gjë që bëri të mundur kryerjen e një kërkimi normal për objektivat ajror dhe shoqërimin e avionëve dhe helikopterëve tashmë të zbuluar të armikut.
