Krahu i artilerisë, ose siç u quajt gjithashtu, lëshuesi i raketave aktive vetëlëvizëse, ishte projektuar sipas skemës së tubave të mbyllur. Puna në hartimin e ACS fillon në 1963 në OKB-9 të Uzinës së Artit Sverdlovsk Nr. 9. F. Petrov mbikëqyri punën e projektimit. Institutet kërkimore 1, 13, 24, 61, 125 u përfshinë gjithashtu në hartimin e këtij ACS. Një numër fabrikash të tjera dhe zyra projektimi gjithashtu morën pjesë në zhvillim. Në disa vjet, Sverdlovsk OKB-9 arriti të prodhojë një model pune të D-80 në versione të gjurmuara dhe me rrota duke përdorur një shkallë 1:10. Maketat u krijuan kryesisht për të mbrojtur projektin ACS me D-80 në MOP dhe GRAU. Projekti përfshinte mundësinë e migrimit të lëshuesit në anijet sipërfaqësore. Ne mbrojtëm projektin paraprak në maj 1965. Konkurrenti i projektit ACS është projekti Luna-M. ORT "Luna-M" u krijua si një sistem i tipit grevë të një lidhjeje ndarëse. Në vitin 1968 "Barrikadat" e Volgogradit morën një urdhër për prodhimin e një tubi dhe një pjese të thyer të topit D-80. Por për një numër arsyesh, pas disa muajsh, prodhimi i pjesëve D-80 ndalon. Shembuj të vërtetë të armëve vetëlëvizëse nuk u krijuan kurrë. Prodhimi i vetëm rrufe në qiell për armën përfundoi plotësisht, i cili duhej të testohej në vendin e provës pranë fshatit Krasnoe. Pak më vonë, projekti i rishikuar mori emrin e punës D-80S, por gjithashtu nuk hyri në prodhim, projekti nuk u pranua për zhvillim. Fundi i vitit 1969. Zyra e projektimit ofron një tjetër projekt modifikimi. Ai merr emrin e punës D-80-2, skema e projektimit të së cilës filloi të ngjante me llaçin M-240.
- Versioni i parë i ACS - D -80. Supozohej se do të instalonte armën në shasinë ZIL-135L. Mbi kabinën ishte shasia e një versioni rrotullues të një dyqani special për 4 municione për ngarkimin e armës nga surrat. Fuçi e armës ishte e pajisur me një frenë të fortë të grykës, efektiviteti i së cilës ishte 58 përqind. Fusha e topit u mbështet në tokë me një pllakë bazë (tip llaçi). D-110K SPU nga Onega OTR kishte saktësisht të njëjtën shasi. Arma ishte e pajisur me pajisje kundër zmbrapsjes me një goditje të gjatë tërheqjeje. Ngarkimi dhe shkarkimi u bë me ndihmën e një pajisje të veçantë. Ngarkimi është i një lloji të veçantë - predha ishte e para, e ndjekur nga ngarkesa e dëbimit. Udhëzimi u krye duke përdorur një pajisje hidraulike të mundësuar nga motori kryesor. Kishte gjithashtu një makinë me makinë. Pamja mekanike është marrë nga një haubicë 122 mm D-30. Për furnizimin me municion të ACS, ishte planifikuar të krijohej një automjet ngarkues transporti, në të njëjtin lloj shasi. Makina ishte menduar të siguronte shpërndarjen e 11 ARS.
- gjatësia - 12.5 metra;
- gjerësia - 3.2 metra;
- lartësia 3.7 metra;
- shpejtësia e udhëtimit deri në 60 km / orë;
- Versioni i dytë i ACS - D -80S. Arma është montuar në një shasi të gjurmuar MT-T. Opsioni u propozua nga Fabrika e Makinerisë në Kharkov. Arma e këtij ACS është me ngarkesë të lehtë.
- Versioni i fundit i ACS- D-80-2. Arma merr shasinë MT-LB. Një armë pa një frenë të fortë të surrat, zjarri duhet të bëhet me një theks në tokën e poshtme të ACS. Arma u bë sipas një skeme pa kthim, breka me një rrufe kishte theksin në një paletë masive. Mirëpo, krijimi i një OTRK moderne "Tochka" i jep fund plotësisht projektit të armëve vetëlëvizëse 535 mm.
Karakteristikat kryesore:
- ekuipazh deri në 4 persona;
- këndi i kërkuar për ngarkim - (-7) - (-10) gradë;
- pesha e fuçisë 3.3 ton;
- Pesha PU deri në 16 ton;
- Municion ARS me peshë deri në 930 kilogramë;
- shpejtësia fillestare 450 m / s;
- Gama min / max e aplikimit 5/65 kilometra;
- kalibër armë 535 mm;
- gjatësia e armës 15 kalibra - 8 metra;
- numri i brazdave 64;
- kënde vertikale 70-50 gradë;
- kënde horizontale sektoriale 8 gradë;
- pesha e ngarkimit 144 kilogramë;
- pesha e kokës së luftës 450 kilogramë;
- shtytës i fortë shtytës shtytës deri në 286 kilogramë;
- Presioni i fuçisë 1025 kg / cm sq;
- koha e vlerësuar e motorit të raketës me lëndë djegëse të ngurtë është pothuajse 15 sekonda;
- KVO në një distancë prej 75 kilometrash - 550 metra;
- municion: një minë tokësore ose ARS me një motor shtytës 53 mm të ngurtë;
-koka e luftës: grumbull, shpërthyes dhe koka speciale AA-22.
- rreze efektive prej 60 kilometrash.
