Me fuqinë shkatërruese të IED-ve që përdoren në rajone gjeografike, përfshirë Afrikën, Azinë dhe Amerikën e Jugut, dhe me vendet pas konfliktit të rrënuara nga municionet e braktisura, të panjohura të pashpërthyera (UXO) dhe minierat, aftësia për të përballuar shpejt këto kërcënime pa rrezikuar personeli i përfshirë është kudo. është bërë një domosdoshmëri e rëndësishme strategjike. Një nga mënyrat për të zgjidhur problemin mund të jetë përdorimi i automjeteve të vogla vertikale të ngritjes dhe uljes me shumë rotorë (VLT) për kërkimin dhe shkatërrimin e objekteve shpërthyese.
Fillimi u hodh në Operacionin Talisman të Ushtrisë Britanike në Afganistan, gjatë të cilit një kompleks sistemesh u përdor për të pastruar rrugët, për të zbuluar dhe shkatërruar minat IED dhe kurthet shpërthyese dhe për të hapur një rrugë për automjetet pasuese. Një sistem i tillë ishte mini-UAV i Honeywell's T-Hawk me një kohë fluturimi 45 minuta. Ai monitoroi autokolonat dhe njohu rrugën, dhe rrymat e tij ajrore mund të shpërthenin rërën nga një IED i dyshimtë i shtrirë para shtegut.
Operacioni Talisman u bë një lloj nxitjeje për SteelRock Technologies (SRT) me qendër në Londër, e cila, në bashkëpunim me Richmond Defense Systems (RDS), zhvilloi një sistem të asgjësimit të mjeteve shpërthyese të bazuara në UAV të quajtur SR1 Protector, i aftë për të neutralizuar një larmi të madhe të IED-ve dhe miniera, si me ajër ashtu edhe nga toka. I projektuar për të luftuar kërcënimin në rritje të IED -ve, ky sistem është i pajisur me një ngarkesë të ngarkuar e përbërë nga një aparat optoelektronik i avancuar i imazhit termik dhe një pajisje çarmatosëse 40 mm pa kthim me kontroll të koduar të zjarrit.
Rotorcraft bazohet në sistemin X8 KDE Direct, i cili ka motorë pa furça në qoshet që rrotullojnë dy helika kundër rrotulluese. Droni SR1 zhvillon një shpejtësi maksimale prej 100 km / orë, diapazoni maksimal i kanalit të transmetimit të të dhënave është 150 km nga stacioni bazë, ata mund të qëndrojnë në ajër me një ngarkesë që peshon 50 kg për dy 2 orë. Në një seri testesh në terrenin provues të SteelRock's South Wales, Mbrojtësi neutralizoi me sukses IED -të në tokë dhe në ajër me pajisjen e tij të shpërndarjes.
Një sistem i ngjashëm neutralizimi IED është duke u zhvilluar nga kompania Singapore ST Engineering në formën e kompleksit STINGER (Stinger Intelligent Network Gun Equipment Robotics). Sistemi është duke u zhvilluar si pjesë e Zgjidhjes së Ushtarit të Ardhshëm nga ST Engineering dhe është një kuadopter me armë me mitralozin më të lehtë në botë 5, 56 mm Ultramax U100 Mk.8 që peshon 6, 8 kg me një sistem të vazhdueshëm zmbrapsje në një amortizim universal biaksial nyje, e cila lejon zjarrin nga droni në mënyrë automatike me një saktësi mjaft të lartë në një distancë deri në 300 metra. STINGER është i aftë të rikthehet në pozicionin e tij origjinal midis goditjeve në më pak se 1.5 sekonda. Mund të mbajë 100 gëzhoja polimer të lehta të kalibrit 5.56 mm, sistemi është gjithashtu i aftë të gjurmojë objektivin në mënyrë automatike, duke përdorur një sistem të avancuar të kontrollit të zjarrit.
Duke Robotics me bazë në Florida ka zhvilluar gjithashtu një sistem armësh plotësisht robotik të integruar në aeroplan. Droni TIKAD përdor një zgjidhje unike për të stabilizuar dhe tërhequr armët. TIKAD është e pajisur me një pezullim të lehtë elektromagnetik të stabilizuar me gyro me 6 gradë liri, i cili është në gjendje të pranojë dhe stabilizojë një ngarkesë të synuar që peshon tre herë peshën e vet. Aparati TIKAD peshon 50 kg, mund të mbajë një ngarkesë të synuar prej 9 kg, e cila mund të përfshijë një karabinë M4, një pushkë snajperi gjysmë-automatike SR25 ose një granatë-hedhës 40 mm. Megjithëse i projektuar si një sistem armësh pa pilot për përdorim kundër grupeve terroriste dhe një zvogëlim i rrezikut përkatës për forcat tokësore të vendosura, ai mund të përdoret për të neutralizuar IED ose mina. Nga rruga, droni TIKAD u ble nga ushtria izraelite.
Sistemet ajrore pa pilot (UAS) janë shumë të përshtatshme për zbulimin e mjeteve të pashpërthyera në zona të mëdha ose në zona të paarritshme. Sondazhi dhe zbulimi i NBP kryhet duke përdorur magnetometra të ndryshëm, për shembull, një magnetometër dixhital fluxgate, i cili është një vektor vektor me tre përbërës, me saktësi të lartë dhe me zhurmë të ulët. Gjatë fluturimit, UAV mbahet në një lartësi prej afërsisht një deri në tre metra duke përdorur një sensor lazer për të marrë rezultate të sakta me rezolucion të lartë. Të gjitha të dhënat e fluturimit si shpejtësia, lartësia dhe vendndodhja regjistrohen dhe mund të luhen për të përmirësuar analizën e sondazhit. Nëse vëzhgimi i terrenit kërkon fluturim në lartësi të ulëta në mënyrë që të sigurohet saktësia dhe zgjidhja e nevojshme, atëherë përdoren dronë me disa helika të rotorit. Pesha e dronit me një magnetometër mund të jetë më pak se 4.5 kg.
Kohët e fundit, gjithnjë e më shpesh, radarët sintetikë të hapjes (SAR) janë instaluar në UAV, të cilat mund të zbulojnë objekte të dyshimta të varrosura, për shembull, objekte shpërthyese, me saktësi të mirë; në shumicën dërrmuese të rasteve, këto janë mina kundërpersonale, NBP, si dhe kërcënime të epokës së re - IED. Sidoqoftë, kompleksiteti i këtij aplikacioni kërkon teknologji të reja dhe koncepte të reja të sistemit për PCA. Një studim i kohëve të fundit nga Qendra Gjermane e Hapësirës Ajrore tregoi qartë se një sistem polimetrik, multistatik (me një antenë transmetuese dhe të shumëfishtë), poligonal dhe shumëkanalësh, i njohur në terminologjinë angleze si P3M-SAR, mund të sigurojë rezolucion të mjaftueshëm hapësinor, shtypje të besueshme të pasivit ndërhyrje dhe është i aftë të zbulojë objekte të varrosura në një thellësi prej 20 centimetra nga një distancë prej disa metrash.
Gjatë testimit, sistemi P3M-SAR i montuar në dron, i quajtur TIRAMI-SAR, ka treguar aftësi superiore zbulimi në disa skenarë të ndryshëm që simulojnë kushte dhe objekte të ndryshme mjedisore, përfshirë miniera të vogla plastike, të tilla si PFM-1 / PRB-M35, ose shtyni shiritat prej druri për VCA. Për më tepër, eksperimentet e kaluara duke përdorur teknologjinë e kundërt SAR kanë treguar se zgjidhja e lartë hapësinore dhe përcaktimi i plotë i drejtimit azimutal bëjnë të mundur identifikimin e objekteve artificiale siç janë minierat në imazhin SAR për shkak të zonës së tyre të shpërndarjes efektive hapësinore.
Aktualisht, për shkak të trajektores pothuajse arbitrare të UAV, është e mundur të krijoni imazhe përkatëse me SAR të tipit P3M-SAR dhe, paralelisht, të krijoni imazhe 3D shtesë në mënyrë që të shtypni në mënyrë efektive ndërhyrjen. Kjo sinergji mund të çojë në një sistem me aftësi të avancuara të zbulimit dhe identifikimit të objekteve të varrosura. Ekzistojnë dy mënyra kryesore të funksionimit: mënyra e zbulimit, e cila bazohet në një rrugë fluturimi të drejtpërdrejtë përgjatë zonës së hetuar duke përdorur një grup antenash multistatike dhe shumëkanale të instaluar në UAV; dhe një mënyrë identifikimi me një trajektore mjaft rrethore ose spirale mbi një zonë të paracaktuar, në mënyrë që të studiohet zona në një rezolucion më të lartë hapësinor dhe të bëhet skanimi tomografik (shtresë për shtresë).
UAV -të mund të veprojnë në mënyrë të pavarur dhe në zona me qasje të vështirë, në shumicën e skenarëve ata mund të fluturojnë pothuajse pafundësisht drejtpërdrejt mbi zona të rrezikshme. Për të marrë një sistem më të avancuar, disa dronë mund të përdoren për të krijuar kënde shtesë shumë të larta bistatike ose multistatike të incidencës së valëve të radios, gjë që zgjeron më tej mundësitë e zbulimit të objekteve shpërthyese.
Kompania amerikane Giobal UAV Technologies kohët e fundit ka marrë kontrata nga dy klientë në Shtetet e Bashkuara për të vëzhguar zonën në mënyrë që të zbulojë UOPS. Një nga xhirimet u krye nga Pioneer Aerial Surveys, një divizion i UAV Global, i cili më parë kreu një kërkim për NBP në Pearl Harbor. Projektet për kërkimin e NBP përdorin të njëjtën teknologji sondazhi UAV-MAG të bazuar në dronë që kompania përdor për studime gjeofizike dhe gjeodezike. Teknologjia UAV-MAG përdor magnetometrin ultra të lehtë GSMP-35U nga Gem Systems. Pioneer Aerial mund të përdorë UAV për të kryer sondazhe autonome ajrore në rezolucion ultra të lartë, përfshirë në lartësi të ulëta, gjë që bën të mundur zbulimin e UDO-ve.
Organizata të tilla si Trupat e Inxhinierëve të Ushtrisë së Shteteve të Bashkuara kërkojnë që teknologjitë inovative të anketimit të përfshihen në propozimet e tyre për zgjidhjet e kërkimit NWO. Sipas një përfaqësuesi të Global UAV Technologies, "Teknologjia e imazhit UAV-MAG që ne po zhvillojmë dëshmon fleksibilitetin dhe besueshmërinë e tij funksionale. Pioneer Aerial shpejt fitoi një reputacion si një nga udhëheqësit botërorë në anketimin gjeofizik të dronëve. Teknologjia e zbulimit dhe imazhimit ajror të NBP po zhvillohet mjaft shpejt, gjithnjë e më shumë zgjidhje inovative shfaqen në këtë fushë, gjë që kontribuon në një rritje të interesit për shërbimet dhe produktet tona."
Afganistani duket të jetë vendi që vuan më shumë nga kërcënimi i dyfishtë i IEDs dhe NBPs. Dy vëllezër nga ky vend kanë zhvilluar një pajisje të çminimit ligjor të zhvilluar si pjesë e një projekti global të caktuar Mine Kafon (MKD). Me qendër në Holandë, MKD po zhvillon një sërë zgjidhjesh shpërthyese të çminimit të mjeteve shpërthyese për një larmi të gjerë zonash pas konfliktit duke përdorur teknologji përçarëse që mund ta bëjnë pastrimin e minave më të shpejtë, më të sigurt, më të lirë dhe më të lehtë.
Zonat e dikurshme të luftës janë të mbushura me miliona mina dhe eksplozivë të tjerë, dhe çdo ditë këta "vrasës të përgjuar" gjymtojnë dhe vrasin shumë civilë. Për më tepër, këto miniera gjithashtu paraqesin një pengesë të madhe për zhvillimin ekonomik dhe social të vendit pas konfliktit. Studimi dhe pastrimi i zonave të tilla nga UFO -t është ende i shtrenjtë dhe i vështirë për shkak të problemeve që lidhen me llojin e terrenit dhe shumë faktorë të tjerë.
MKD ka projektuar disa UAV me shumë rotorë me PBB për të luftuar NBP. Një mikro-UAV Vento i vogël dhe i lirë për studimin dhe hartëzimin ajror është në dispozicion për ato struktura që kanë më shumë nevojë, përfshirë organizatat joqeveritare. Dizajni i thjeshtë funksional i këtij UAV thjeshton mirëmbajtjen dhe riparimin, dhe rasti, i shtypur në një printer 3D, thjeshton prodhimin, i cili në përputhje me rrethanat ndikon në koston e tij. Zonat e rrezikshme identifikohen duke parë video nga një aparat fotografik me rezolucion të lartë dhe zmadhim të fuqisë së lartë. Tjetra, përdoruesi identifikon gropa ose kratere në një hartë dixhitale, si dhe shqetësime të dyshimta në tokë, pas së cilës krijohet një hartë 3D e zonës së interesit duke përdorur modalitetin e hartës offline.
Kjo hartë mund të përdoret më pas për inspektime të mëtejshme në terren dhe ndoshta për të identifikuar zonat e rrezikshme duke përdorur algoritme të vizualizimit të kompjuterit. Mikro-UAV zbuluese me rreze të gjatë e Destinacionit MKD është e pajisur me një aparat fotografik me rezolucion të lartë me zmadhim x10, i montuar në një gimbal elektromagnetik me tre boshte të stabilizuar me gyro. Ai është i aftë të fluturojë në një distancë deri në 5 km duke ruajtur një vendndodhje të saktë duke përdorur teknologjinë RTK (Sistemi i Navigimit Satelitor Kinematic Real Time). Droni kompakt dhe i thyer i Destiny është ndërtuar për t'i bërë ballë kushteve të vështira të motit dhe është bërë nga fibra karboni të qëndrueshme për të zvogëluar peshën dhe zgjatur kohën e fluturimit në një orë. Me tetë motorë elektrikë, droni Destiny mund të vazhdojë të fluturojë nëse një ose dy motorë dështojnë.
Bazuar në hartat 3D të krijuara nga dronët hartografikë, UAV -ja e rëndë autonome MKD fluturon mbi një zonë të caktuar, duke "skanuar" metodikisht çdo metër të saj. Shtë i aftë të mbajë një sërë sensorë zbulimi, duke përfshirë një detektor metali, një radar të ndjeshëm nën sipërfaqen dhe një pajisje grumbullimi të mostrës për analiza kimike. Për të marrë informacion në lidhje me vendndodhjen e saktë, të dhënat nga sensorët përpunohen duke përdorur algoritme të bashkimit të të dhënave. Në varësi të terrenit përreth dhe të dhënave të identifikimit, objekti shpërthyes ose shpërthehet duke përdorur një pajisje shpërthyese të kontrolluar nga distanca të mbajtur nga një dron, ose është bërë i padëmshëm nga një pastrues. Tetë motorë elektrikë të fuqishëm dhe helikë koaksial lejojnë që droni Manta të mbajë robotë dhe sensorë të pastrimit të minave me një peshë totale deri në 30 kg. Tetë bateri 6S (të instaluara në telefonat inteligjentë) sigurojnë një kohë maksimale fluturimi prej 60 minutash. Platforma fleksibël Manta, e cila mund të jetë "ndezur" nga softueri për të kryer detyra të ndryshme brenda pak sekondash, është e pajtueshme me të gjithë dronët e deminimit MKD, përfshirë Destiny me peshë 6.6 kg. Manta UAV është në përputhje me stacionin e kontrollit tokësor Mine Kafon GCS, softueri i të cilit, përveç funksionalitetit të zakonshëm për të gjithë linjën e dronëve të kësaj kompanie, gjithashtu siguron ndërfaqe specifike për secilin sistem autonom.
